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 ： 鄭鑫 

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用法說明：
如果在當前過程中可能會發生這樣的事件，它要求的響應比當前程序周期所能提供的響應更快。還可能會發生這樣的事件，它的持續時間太短，不足以在當前程序周期中被識別出來。因此，在 SIMATIC S7-400 控制器和以下模塊中提供硬件中斷處理功能。

• 模擬量輸入模塊 (AI)，
• 數字量輸入模塊 (DI) 和
• 功能模塊 (FM)

有了硬件中斷能力，與中斷事件對應的程序可以實時地被調用。
硬件中斷類似于中斷。
該條目意在作為S7-400 CPU的硬件中斷指南。

概述：
如果在程序處理過程中發生警報觸發事件，則操作系統調用分配的警報 OB 來中斷程序周期或較低優先級別程序塊的處理。通過警報 OB 的臨時局部數據可以更精確地一個或多個警報觸發事件(可以置位多個位)。 警報 OB 中用戶程序可評估臨時局部數據。如果發生警報觸發事件時 CPU 中沒有警報 OB，則 CPU 進入 STOP 模式。

不同模塊中的硬件中斷觸發事件：

模擬量輸入模塊：在具有硬件中斷能力的模擬量輸入模塊中可以監視某個值。可組態當值下降低于或上升高于閾值時觸發 硬件中斷。有關各個模擬量輸入模塊的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數據)第5章，條目ID 1117740。 

數字量輸入模塊：在具有硬件中斷能力的數字量輸入模塊中可以監視獨立的多個位。可組態當位出現下降沿和/或上升沿時觸發 硬件中斷。有關各個數字量輸入模塊的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數據)第4章，條目ID 1117740。 

功能模塊：由于具有硬件中斷能力的功能模塊能夠執行大量不同的任務，允許為不同事件組態硬件中斷，所以建議通過例子來考慮 FM 450-1 計數模塊。
FM 450-1 允許在以下情況時在CPU中觸發硬件中斷：到達比較值事件，或超過上限或低于下限事件，和/或當計數器過零事件。有關 FM 450-1 模塊的更多信息，請參見手冊 "FM 450-1 Counter Module - Setup and Configuration" (FM 450-1 計數器模塊 - 設置和組態)，條目ID1118412。其它功能模塊的詳細信息，請參見具體模塊的相關文檔。
警告：
許多功能模塊需要的參數化軟件，這些參數化軟件隨功能模塊一起提供，且帶有相應的文檔。只有將 STEP 7 和該參數化軟件一起使用才能組態硬件中斷觸發事件。

(通訊模塊)：在通訊模塊本體中無法組態硬件中斷觸發事件。然而，通訊模塊可以發送來自具有硬件中斷能力的模塊的硬件中斷給 CPU 。
例：
在CPU 的子機架上安裝 CP 443-5 Ext (6GK7 443-5DX01-0XE0) 。組態CP 443-5 Ext 為主站，并給它鏈接一個 IM 153-1 (6ES7 153-1AA02-0XB0) 。然后安裝一個具有硬件中斷能力的模塊到 IM 153-1 上 (參見圖 01)。如果隨后在此模塊中發生硬件中斷，則 CPU 會調用分配的警報 OB。

圖 01

圖01

SIMATIC S7-400 中的警報 OB：
SIMATIC S7-400 CPU 包含警報 OB 40 到 47。可以在硬件配置中將每個模塊分配給需要的警報 OB (模塊對象屬性 > 地址 > 激活的 硬件中斷：)。在每個警報 OB 中都提供臨時局部數據。發生硬件中斷事件的通道/位通過這個臨時局部數據。
無論何時在  CPU 塊文件夾中創建新的警報 OB (單擊鼠標右鍵 > 插入新對象 > 組織塊  > OB[40...47])， 選擇新建的OB并按下 “F1” ，可查看在STEP 7中警報 OB 的描述。這樣就打開了警報 OB 的 S7 幫助文件。不用說，如果已經有一個警報 OB 存在，則可以直接選擇警報 OB，然后按下“ F1”。
有關局部數據具體模塊評估的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數據)第4章 (數字量模塊) 和第5章 (模擬量模塊)，條目ID 1117740，或參見相關功能模塊的專門手冊。

在 CPU 318-2DP 中可以使用2個警報 OB (40 和 41)。所有其它 S7-300 CPU 都只有警報 OB 40。

有關S7-300硬件中斷的更多信息請參見條目ID 23657941 。

組態硬件中斷：
可以在硬件配置中為具有警報能力的模塊在其屬性中組態過程警報。
在手冊 "Programmable Logic Controller S7-400 CPU Data" (可編程邏輯控制器 S7-400 CPU 數據)中可找到如何計算 S7-400 的警報響應時間的示例，條目 ID 14016796，章節5.8 ff。

借助系統函數 SFC 55 (WR_PARM)、SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) ，還可以在執行程序周期期間組態具有 硬件中斷能力的模塊。在手冊 "Programmable Logic Controller S7-400 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數據)中可找到如何用這些系統函數組態相應的數據記錄的信息，條目ID 1117740。
有關不同 的SFC 的信息請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統的系統軟件和標準功能)，條目ID 1214574，章節7.1。
警告：
通過 PROFINET IO 不能使用系統函數 SFC 55、SFC56 和 SFC 57。

禁用、延遲、啟用硬件中斷：
可以使用系統函數 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC)、 SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC)、SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和 SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 來 禁止、延遲和再啟用硬件中斷。
有關不同 SFC 的信息請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統的系統軟件和標準功能)，條目ID 1214574，第12章。

1．S7-400中多CPU環境的注意事項

在共用K總線和P總線不分段的子機架UR1或UR2上運行

• 所有在一個公用外設總線(P)和通訊(K)總線上操作的CPU運行狀態(CPU運行系統性能)都將自動同步。
• 一個復雜的大任務可以拆開到zui多4個CPU上來計算。
• 通過簡單插入CPU實現性能的按比例升級是可能的。
• 增加系統資源(內存，標準區，計數器...)。 但輸入/輸出點數不會增加。
• 可以把時間臨界和非時間臨界過程區域分離開來 (即：一個快速閉環控制器的快速制)。
• 多CPU可以共用一個CP模板和外部通訊。I/O 模板只能一個CPU。 其中一個停止，其它CPU也將停止。
• 以下訂貨號的S7-CPU支持多CPU操作模式：
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-2XL00-0AB0 版本 3 以上
• M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz (原為：CPU 488-4)和488-3 Pentium 120 MHz (原為：CPU 488-5)目前不支持多CPU操作。

在分段子機架CR2上的運行

• 分段子機架包含有兩個獨立的P總線，其中10個插槽在分段1中，8個插槽在分段2。
• 每個外圍總線分段使用一個CPU，I/O模塊分配到本地的CPU上。CPU各自獨立運行，沒有運行狀態的同步。
• 公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
• 因此，2 個單獨的控制器可以組態到一個CR中。這樣可以在柜子中節省空間。
• 成本上很節約，因為僅需一個子機架和一個電源供應單元。
• S7-400 和M7-400 CPU都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將S7 和M7 CPU一起放在CR2中。(警告：要把M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在CR2中運行，只能使用M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1。原來的CPU 488-4 與 488-5 不能夠在CR2中運行)。

2．測試環境

2.1 硬件
CPU416-3 和 CPU412-2

2.2 軟件
Windows XP professional SP2
STEP7 V5.3 SP3
進行BSEND,BREV 和USEND ，UREV通訊

3. 硬件組態

分別設定CPU不同的MPI地址，可以通過底板K總線從一個CPU對多個CPU編程

創建一個S7連接

接口為PLC internal，從底板K總線通訊。

創建2個連接，因為要測試2種通訊方式，存盤編譯無錯誤退出。BSEBD,BRCV(SFB12,SFB13)和USEND,URCV(SFB8,SFB9).
BSEND可以傳輸64K，帶效驗速度慢。USEND可以傳輸440字節，不效驗速度快。

分別下載CPU的block下System data

4. 軟件編程哪里有賣西門子PROFIBUS通訊電纜
從標準系統庫拷貝標準系統塊，粘貼到自己的項目中

在菜單PLC－Monitor/Modify Variables下進行測試
可以使用強制變量和監視功能

關鍵詞
S7-400 CPU，系統功能塊

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西門子勵磁板
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6SE026-0HF60-Z
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S7200CPU
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擴展模塊
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附件
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S7-1200
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