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上海朕鋅電氣設備有限公司

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6AV6640-0CA11-0AX1西門子6AV6640-0CA11-0AX1
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鄭鑫

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產品簡介
西門子6AV6640-0CA11-0AX1
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產品介紹

西門子6AV6640-0CA11-0AX1

6AV6640-0CA11-0AX1

SIMATIC 觸摸式面板 TP 177MICRO,用于 SIMATIC S7-200 5.7" 藍色模式 STN 顯示屏,可使用 WINCC FLEXIBLE 2004 MICRO HSP 及以上版本進行組態;包含開放源代碼軟件,免費提供。 詳細信息請見隨附的光盤。

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

:鄭鑫 :

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工作 (同步)

1.概述

1.1 S7-1200 的PROFINET 通信口
S7-1200 CPU 本體上集成了一個 PROFINET 通信口,支持以太網和基于 TCP/IP 的通信標準。使用這個通信口可以實現 S7-1200 CPU 與編程設備的通信,與HMI觸摸屏的通信,以及與其它 CPU 之間的通信。這個PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口,支持電纜交叉自適應,因此一個標準的或是交叉的以太網線都可以用于這個接口。

1.2 S7-1200支持的協議和zui大的連接資源

S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信協議及服務
• TCP
• ISO on TCP ( RCF 1006 )
• S7 通信 (服務器端)

通信口所支持的zui大通信連接數
S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的zui大通信連接數如下:
• 3個連接用于HMI (觸摸屏) 與 CPU 的通信
• 1個連接用于編程設備(PG)與 CPU 的通信
• 8個連接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的編程通信,使用T-block 指令來實現
• 3個連接用于S7 通信的服務器端連接,可以實現與S7-200,S7-300以及 S7-400 的以太網S7 通信
S7-1200 CPU可以同時支持以上15個通信連接,這些連接數是固定不變的,不能自定義。

TCP(Transport Connection Protocol)
TCP是由 RFC 793描述的標準協議,可以在通信對象間建立穩定、安全的服務連接。如果數據用TCP協議來傳輸,傳輸的形式是數據流,沒有傳輸長度及信息幀的起始、結束信息。在以數據流的方式傳輸時接收方不知道一 條信息的結束和下一條信息的開始。因此,發送方必須確定信息的結構讓接收方能夠識別 。在多數情況下TCP應用了IP (Internet protocol) ,也就是“TCP/IP 協議”, 它位于 ISO-OSI 參考模型的第四層。
協議的特點:
• 與硬件綁定的高效通信協議
• 適合傳輸中等到大量的數據 (<=8192 bytes)
• 為大多數設備應用提供
– 錯誤恢復
– 流控制
– 可靠性
• 一個基于連接的協議
• 可以靈活的與支持TCP協議的第三方設備通信
• 具有路由兼容性
• 只可使用靜態數據長度
• 有確認機制
• 使用端口號進行應用尋址
• 大多數應用協議,如NET、FTP都使用TCP
• 使用 SEND/RECEIVE 編程接口進行數據管理需要編程來實現

1.3 硬件需求和軟件需求
硬件:
① S7-1200 CPU
② S7-300 CPU + CP343-1(支持S7 Client)
③ PC(帶以太網卡)
④ TP以太網電纜
軟件:
① STEP 7 Basic V10.5
② STEP 7 V5.4

 

2. ISO on TCP 通信
S7-1200 CPU 與S7-300/400 之間通過ISO on TCP 通信,需要在雙方都建立連接,連接對象選擇“Unspecified”。
所完成的通信任務為:
① S7-1200將DB3里的100個字節發送到S7-300的DB2中
② S7-300將輸入數據IB0發送給S7-1200的輸出數據區QB0。

2.1 S7-1200 CPU 的組態編程
組態編程過程與 S7-1200 CPU 之間的通信基本相似 (見 6.3 ),這里簡單描述一下步驟:
① 使用STEP 7 Basic V10.5 軟件新建一個項目
在STEP 7 Basic 的“Portal View”中選擇 “Create new project”創建一個新項目
② 添加新設備
然后進入“Project view”,在“Project tree”下雙擊“Add new device”,在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機架上,命名為 PLC_1。
③ 為 PROFINET 通信口分配以太網地址
在“Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會出現PROFINET 接口的屬性,在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.1 ,子網掩碼為255.255.255.0。
④ 在 S7-1200 CPU 中調用“TSEND_C”通信指令并配置連接參數和塊參數
在主程序中調用發送通信指令,進入“Project tree” > “ PLC_1”>“Program blocks”>“Main”主程序中,從右側窗口“Instructions”> “Extended Instructions”>“Communications”下調用“TSEND_C”指令,并選擇“Single Instance”生成背景 DB塊。然后單擊指令塊下方的“下箭頭”,使指令展開顯示所有接口參數。
然后,創建并定義發送數據區 DB 塊。通過“Project tree”>“ PLC_1”> “Program blocks” >“Add new block” ,選擇 “Data block”創建 DB 塊,選擇尋址,點擊“OK”鍵,定義發送數據區為 100個字節的數組。
根據所使用的參數創建符號表,如圖1所示。
配置連接參數,如圖2所示。
配置塊接口參數,如圖3所示。


圖1 創建所使用參數的符號表圖PLC tag


圖2 配置連接參數


圖3 配置 TSEND_C 塊參數

⑤ 調用“TRCV”通信指令并配置塊參數如圖6 47所示。
因為與發送使用的是同一連接,所以使用的是不帶連接的發送指令“TRCV”,連接“ID”使用的也是“TSEND_C”中的“Connection ID”號,如圖4所示。


圖4 配置 T_RCV 塊參數

2.2 S7-300 CPU 的ISO on TCP通信的組態編程
① 使用STEP 7 軟件新建一個項目并進行硬件組態
創建完新項目,在項目的窗口下,右鍵菜單里,選擇“Insert New Object”>“SIMATIC 300 Station” ,插入一個S7-300 站。
為了編程方便,我們使用時鐘脈沖激活通信任務,在CPU的“Properties”>“Cycle/Clock Memory”中設置,如圖5所示。


圖5 設置時鐘脈沖

每一個時鐘位都按照不同的周期/頻率在0和1之間切換變化,見表1。
表1:時鐘位頻率

周期(S)201. Jun10.80.50.40.20.1
頻率(Hz)0.50.6251Jan 25202. Mai510

② 配置以太網模塊
進入“HW Config”中,組態所使用的 CPU 及“CP343-1”模板。并新建以態網 Ethernet (1) ,配置“CP343-1”模板IP 地址為:192.168.0.2,子網掩碼為: 255.255.255.0 。如圖6所示。配置完硬件組態及屬性,編譯存盤并下載所有硬件組態。


圖6 S7-300 硬件配置

③ 網絡組態
打開 “NetPro” 配置網絡,選中 CPU,在連接列表里建立新的連接并選擇連接對象和通信協議,如圖7所示。

 
圖7 創建新的連接并選擇 ISO-on-TCP 協議

這時會跳出通用信息,如圖8所示。


圖8 通用信息

然后,進入“Addresses”配置通信雙方的IP 地址及TSAP 地址,如圖9所示。

西門子6AV6640-0CA11-0AX1
圖9 配置通信的IP 地址及TSAP 地址

配置完連接并編譯存盤后,將網絡組態下載到CPU300中。

④ 軟件編程
在OB1中,從“Libraries”>“SIMATIC_NET_CP”>“CP300”下,調用FC5(AG_SEND)、FC6(AG_RECV)通信指令。創建接收數據區為 DB2,定義成100個字節的數組。
CALL “ AG_RECV” //調用FC6
ID :=1 // 連接號,要與連接配置列表中*,見圖8
LADDR :=W#16#100 //CP的地址,要與配置中*,見圖8
RECV :=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 100 //接收數據區
NDR :=M10.0 //為1時,接收到新數據
ERROR :=M10.1 //為1時,有故障發生
STATUS :=MW12 //狀態代碼
LEN :=MW14 //接收到的實際數據長度

CALL “AG_SEND” //調用FC5
ACT :=M0.2 //為1時,激活發送任務
ID :=1 // 連接號,要與連接配置中*
LADDR :=W#16#100 //CP的地址,要與配置中*
SEND :=IB0 //發送數據區
LEN :=1 //發送數據的長度
DONE :=M10.2 //為1時,發送完成
ERROR :=M10.3 //為1時,有故障發生
STATUS :=MW16 //狀態代碼

2.3 監控通信結果
下載S7-1200和S7-300中的所有組態及程序,監控通信結果,如圖10、圖11所示。
在S7-1200 CPU中向DB3中寫入數據:“11”、“22”、“33”,則在S7-300中的DB2塊收到數據也為“11”、“22”、“33”。
在S7-300 CPU中,將“2#1111_1111”寫入IB0,則在S7-1200 CPU中QB0中收到的數據也為“2#1111_1111”。


圖10 S7-1200監控表


圖11 S7-300 變量表

3. TCP 通信
使用TCP 協議通信,除了連接參數的定義不同,通信雙方的其它組態及編程與前面的ISO on TCP 協議通信*相同。
S7-1200 CPU中,使用 TCP 協議與S7-300通信時,PLC_1的連接參數,如圖12所示。通信伙伴 S7-300 的連接參數,如圖13所示。


圖12 S7-1200 的TCP連接參數的配置


圖13 S7-300 的TCP連接參數的配置

網卡及電纜    6ES7 972-0BB60-0XA0 
6ES7 972-0CB20-0XA0    USB接口編程適配器(USB接口編程電纜)
6ES7 972-0CB35-0XA0    TS適配器II 用于調制解調器遠程服務
6ES7 972-0CC35-0XA0    TS適配器II 用于ISDN 遠程服務
6GK1 561-1AA01    CP5611網卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00    CP5512網卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用,32BIT)
6GK1 561-3AA01    CP5613網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00    CP5613光纖網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01    CP5614網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6GK1 561-4FA00    CP5614光纖網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6GK1562-1AA00    CP5621通訊卡             貨期8周
6GK1571-1AA00    CP5711卡  USB接口  和9針插口
6FX800開頭    是動力電纜跟信號電纜
6XV1 840-2AH10    4芯電纜 網線
6FC5210-0DF22-2AA0    PCU50
6XV1 830-0PBH30    TD / OP 與 S5-90U 至 -155U 的電纜 6XV1 440-2A
6XV1 830-0EH10    PROFIBUS通訊電纜
6XV1 830-3EH10    西門子拖纜
6XV1 830-0AH10    DP電纜
6XV1 820-5AH10    光纖電纜(米)
6XV1 820-5BH50    光纖電纜 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10    光纖電纜 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0    BFOC接頭(每包20只)
6ES7 901-0BF00-0AA0    5米MPI電纜  9針插頭   PLC通訊電纜
6ES7 901-1BF00-0XA0    RS232電纜
鏈接模板    
6GK1 415-2AA01    DP-AS-i 網關 IP20
6GK1 415-0AA01    DP-EIB 網關
6ES7 158-0AD01-0XA0    DP/DP 耦合器 
6ES7 157-0AC83-0XA0    DP/PA 耦合器 ,非本安區
6ES7 157-0AD82-0XA0    DP/PA 耦合器 ,本安區
6XV1 830-5EH10    PROFIBUS FC 過程電纜( 易爆區 )
6XV1 830-5FH10    PROFIBUS FC 過程電纜( 非易爆區 )
6ES7 195-7HF80-0XA0    DP/PA耦合器有源總線單元
6GK1 905-0AA00    SpliTConnect分接頭(10件)
6GK1 905-0AD00    SpliTConnect終端(Ex)(5件)
6GK1 905-0AB10    SpliTConnect M12輸出端(5件)
6GK1 905-0AC00    SpliTConnect 耦合器(10件)
總線連接器    
6GK1 905-6AA00    "快速剝線工具6ES7972-0CB20-0XA0
"
6ES7 972-0BA50-0XA0    快速連線網絡接頭(不帶編程口)升級:6ES7972-0BA52-0XA0
6ES7 972-0BB50-0XA0    快速連線網絡接頭(帶編程口)升級:6ES7972-0BB52-0XA0
6ES7 972-0BA12-0XA0    90度網絡接頭(不帶編程口)
6ES7 972-0BB12-0XA0    90度網絡接頭(帶編程口)
6ES7 972-0BA41-0XA0    35度網絡接頭(不帶編程口)升級為:6ES7 972-0BA42-0XA0
6ES7 972-0BB41-0XA0    35度網絡接頭(帶編程口)升級為:6ES7 972-0BB42-0XA0
6GK1 500-0EA02    無角度網絡接頭(不帶編程口)
6GK1 500-0FC00    無角度快速連線網絡接頭(不帶編程口)
網絡部件    
6ES7 972-0AA01-0XA0    12M PROFIBUS 中繼器 IP20
6ES7 972-0AB01-0XA0    12M PROFIBUS 診斷中繼器
6ES7 972-0DA00-0AA0    有源終端元件
6ES7 972-4AA02-0XA0    電源導軌輔助裝置
6GK1 500-3AA00    光纖總線端子OBT
6GK1 503-0AA00    紅外線鏈接模塊 ILM
6GK1 503-3CA00    PROFIBUS OLM/P12 (1個RS485接口,兩個BFOC)
6GK1 503-2CB00    PROFIBUS OLM/G11 (1個RS485接口,兩個BFOC)
6GK1 503-3CB00    PROFIBUS OLM/G12 (1個RS485接口,四個BFOC)
6GK1 503-3CC00    PROFIBUS OLM/G12-1300 (1個RS486接口,四個BFOC)
6ES7 181-0AA01-0AA0    BT200 硬件測試裝置
6ES7 193-8MA00-0AA0    BT200 記錄軟件套裝 Win95/98/NT
6ES7 193-8LA00-0AA0    充電器  BT200 230V
6ES7 193-8LB00-0AA0    充電器  BT200 110V
軟件    
6GK1 704-5CW64-3AA0    SOFTNET S7 /2005
6GK1 704-5DW64-3AA0    SOFTNET DP /2005
6GK1 704-5SW64-3AA0    SOFTNET DP Slave /2005
6GK1 713-5DB64-3AA0    DP-5613  /2005 網卡驅動程序
6GK1 713-5FB64-3AA0    FMS-5613 /2005 網卡驅動程序
6GK1 713-5CB64-3AA0    S7-5613  /2005 網卡驅動程序
工業以太網    
網卡及電纜:    
6GK1 161-3AA01    CP1613網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線硬卡)
6GK1 161-2AA00    CP1612網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線)
6GK1 161-6AA00    CP1616網卡(32位,33/66M,4個接口,PCI總線)
6GK1 151-2AA00    CP1512網卡(10M/100M以太網,PCMCIA筆記本用)
6GK1 151-5AA00    CP1515網卡(11M無線以太網,PCMCIA筆記本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0    MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10    ITP標準工業以太網通訊電纜 (米)
6XV1 850-0BT10    ITP標準工業以太網電纜 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15    ITP標準工業以太網電纜 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10    TP轉接軟線RJ45/RJ45,10米
6XV1 850-0BH20    ITP標準工業以太網電纜 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10    FC標準工業以太網通訊電纜 (米)
6XV1 850-2LN10    TP轉接軟線15/RJ45,10米
6XV1 850-2GN10    TP轉接軟線RJ45/RJ45,10米
6XV1 850-2JN10    TP轉接軟線9/RJ45,10米
6XV1 850-2HN10    TP XP 轉接軟線RJ45/RJ45,10米
6GK1 901-1FC00-0AA0    FC引出插座RJ45
網絡部件    
OSM/ESM    
6GK1 105-2AA10    工業以太網OSM  ITP62 (六個ITP口) 
6GK1 105-2AB10    工業以太網OSM  TP62 (六個RJ45口)
6GK1 105-2AE00    工業以太網OSM  TP22 (二個RJ45口)
6GK1 105-4AA00    工業以太網OSM  BC08 (八個BFOC口)
6GK1 105-3AA10    工業以太網ESM  (八個ITP口)
6GK1 105-3AB10    工業以太網ESM  (八個RJ45口)
6GK1 105-3AC00    工業以太網ESM  (四個RJ45口)
OMC/ELS    
6GK1 100-2AB00    工業以太網OMC TP11 (多模光纖)
6GK1 100-2AC00    工業以太網OMC TP11-LD (單模光纖)
6GK1 102-6AA00    工業以太網ELS  TP40   (二個RJ45口)
6GK1 102-6AB00    工業以太網ELS  TP40M  (二個RJ45口)
6GK1 102-7AA00    工業以太網ELS  TP80  (八個RJ45口)
SCALANCE X005入門級交換機    
6GK5 005-0BA00-1AA3    X005(五個RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3    X005(五個RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
SCALANCE X100非網管型交換機    
6GK5 104-2BB00-2AA3    X104-2(四個RJ45口,兩個BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3    X106-1(六個RJ45口,一個BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3    X108(八個RJ45口)(星型連接)
6GK5 112-2BB00-2AA3    X112-2(12個RJ45口,2個BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3    X116(16個RJ45口)(星型連接)
6GK5 124-0BA00-2AA3    X124(24個RJ45口)(星型連接)
SCALANCE X200網管型交換機       
6GK5 204-2BB00-2AA3    X204-2(四個RJ45口,兩個BFOC,PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3    X206-1(六個RJ45口,一個BFOC,PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3    X208(八個RJ45口,PROFINET)
6GK5 208-0HA00-2AA6    X208PRO (八個RJ45口,防護等級:IP65)
6GK5 216-0BA00-2AA3    X216(16個RJ45口,PROFINET)
6GK5 224-0BA00-2AA3    X224(24個RJ45口,PROFINET)
6GK5 204-0BA00-2BA3    X204IRT (四個RJ45口)
6GK5 202-2BB00-2BA3    X202-2IRT (二個RJ45口,兩個BFOC)
SCALANCE X300增強型可網管交換機    
6GK5 308-2FL00-2AA3    X308-2 (1個10/100/1000M RJ45口,7個10/100M RJ45口,兩個1000M SC 接口)
6GK5 310-0FA00-2AA3    X308-2 (3個10/100/1000M RJ45口,7個10/100M RJ45口)
SCALANCE X400千兆模塊化交換機    
6GK5 414-3FC00-2AA2    X414-3E 交換機底板,2個1000M RJ45口,12個100M RJ45口,可搭配介質模塊和擴展模塊
6GK5 408-2FD00-2AA2    X408-2 交換機底板,4個1000M RJ45口,4個100M RJ45口,可搭配介質模塊
6GK5 491-2AB00-8AA2    介質模塊,兩個百兆多模光纖端口-BFOC接口
6GK5 491-2AC00-8AA2    介質模塊,兩個百兆單模光纖端口-BFOC接口
6GK5 492-2AL00-8AA2    介質模塊,兩個千兆多模光纖端口-SC接口
6GK5 492-2AM00-8AA2    介質模塊,兩個千兆單模光纖端口-SC接口
6GK5 495-8BA00-8AA2    擴展模塊,八個百兆RJ45接口
6GK5 496-4MA00-8AA2    帶有4個可插入介質模塊槽位的擴展模塊
軟件    
6GK1 716-1CB64-3AA0    S7-CP1613/Windows NT 4.0,2000網卡驅動程序
6GK1 716-1TB64-3AA0    TF-CP1613/Windows NT 4.0,2000網卡驅動程序
6GK1 716-1PB62-3AA0    PG-CP1613/Windows NT 4.0,2000網卡驅動程序
6GK1 716-0HB64-3AA0    S7-REDCONNECT/Windows NT 4.0,2000網卡冗余軟件
6GK1 704-1CW64-3AA0    S7-SOFTNET/Windows 2006 網卡驅動程序
6GK1 704-1PW64-3AA0    PG-SOFTNET/Windows 2006 網卡驅動程序
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