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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司
:鄭鑫 :
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工作 (同步)
1.概述
1.1 S7-1200 的PROFINET 通信口
S7-1200 CPU 本體上集成了一個 PROFINET 通信口,支持以太網和基于 TCP/IP 的通信標準。使用這個通信口可以實現 S7-1200 CPU 與編程設備的通信,與HMI觸摸屏的通信,以及與其它 CPU 之間的通信。這個PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口,支持電纜交叉自適應,因此一個標準的或是交叉的以太網線都可以用于這個接口。
1.2 S7-1200支持的協議和zui大的連接資源
S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信協議及服務
• TCP
• ISO on TCP ( RCF 1006 )
• S7 通信 (服務器端)
通信口所支持的zui大通信連接數
S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的zui大通信連接數如下:
• 3個連接用于HMI (觸摸屏) 與 CPU 的通信
• 1個連接用于編程設備(PG)與 CPU 的通信
• 8個連接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的編程通信,使用T-block 指令來實現
• 3個連接用于S7 通信的服務器端連接,可以實現與S7-200,S7-300以及 S7-400 的以太網S7 通信
S7-1200 CPU可以同時支持以上15個通信連接,這些連接數是固定不變的,不能自定義。
TCP(Transport Connection Protocol)
TCP是由 RFC 793描述的標準協議,可以在通信對象間建立穩定、安全的服務連接。如果數據用TCP協議來傳輸,傳輸的形式是數據流,沒有傳輸長度及信息幀的起始、結束信息。在以數據流的方式傳輸時接收方不知道一 條信息的結束和下一條信息的開始。因此,發送方必須確定信息的結構讓接收方能夠識別 。在多數情況下TCP應用了IP (Internet protocol) ,也就是“TCP/IP 協議”, 它位于 ISO-OSI 參考模型的第四層。
協議的特點:
• 與硬件綁定的高效通信協議
• 適合傳輸中等到大量的數據 (<=8192 bytes)
• 為大多數設備應用提供
– 錯誤恢復
– 流控制
– 可靠性
• 一個基于連接的協議
• 可以靈活的與支持TCP協議的第三方設備通信
• 具有路由兼容性
• 只可使用靜態數據長度
• 有確認機制
• 使用端口號進行應用尋址
• 大多數應用協議,如NET、FTP都使用TCP
• 使用 SEND/RECEIVE 編程接口進行數據管理需要編程來實現
1.3 硬件需求和軟件需求
硬件:
① S7-1200 CPU
② S7-300 CPU + CP343-1(支持S7 Client)
③ PC(帶以太網卡)
④ TP以太網電纜
軟件:
① STEP 7 Basic V10.5
② STEP 7 V5.4
2. ISO on TCP 通信
S7-1200 CPU 與S7-300/400 之間通過ISO on TCP 通信,需要在雙方都建立連接,連接對象選擇“Unspecified”。
所完成的通信任務為:
① S7-1200將DB3里的100個字節發送到S7-300的DB2中
② S7-300將輸入數據IB0發送給S7-1200的輸出數據區QB0。
2.1 S7-1200 CPU 的組態編程
組態編程過程與 S7-1200 CPU 之間的通信基本相似 (見 6.3 ),這里簡單描述一下步驟:
① 使用STEP 7 Basic V10.5 軟件新建一個項目
在STEP 7 Basic 的“Portal View”中選擇 “Create new project”創建一個新項目
② 添加新設備
然后進入“Project view”,在“Project tree”下雙擊“Add new device”,在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機架上,命名為 PLC_1。
③ 為 PROFINET 通信口分配以太網地址
在“Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會出現PROFINET 接口的屬性,在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.1 ,子網掩碼為255.255.255.0。
④ 在 S7-1200 CPU 中調用“TSEND_C”通信指令并配置連接參數和塊參數
在主程序中調用發送通信指令,進入“Project tree” > “ PLC_1”>“Program blocks”>“Main”主程序中,從右側窗口“Instructions”> “Extended Instructions”>“Communications”下調用“TSEND_C”指令,并選擇“Single Instance”生成背景 DB塊。然后單擊指令塊下方的“下箭頭”,使指令展開顯示所有接口參數。
然后,創建并定義發送數據區 DB 塊。通過“Project tree”>“ PLC_1”> “Program blocks” >“Add new block” ,選擇 “Data block”創建 DB 塊,選擇尋址,點擊“OK”鍵,定義發送數據區為 100個字節的數組。
根據所使用的參數創建符號表,如圖1所示。
配置連接參數,如圖2所示。
配置塊接口參數,如圖3所示。
圖1 創建所使用參數的符號表圖PLC tag
圖2 配置連接參數
圖3 配置 TSEND_C 塊參數
⑤ 調用“TRCV”通信指令并配置塊參數如圖6 47所示。
因為與發送使用的是同一連接,所以使用的是不帶連接的發送指令“TRCV”,連接“ID”使用的也是“TSEND_C”中的“Connection ID”號,如圖4所示。
圖4 配置 T_RCV 塊參數
2.2 S7-300 CPU 的ISO on TCP通信的組態編程
① 使用STEP 7 軟件新建一個項目并進行硬件組態
創建完新項目,在項目的窗口下,右鍵菜單里,選擇“Insert New Object”>“SIMATIC 300 Station” ,插入一個S7-300 站。
為了編程方便,我們使用時鐘脈沖激活通信任務,在CPU的“Properties”>“Cycle/Clock Memory”中設置,如圖5所示。
圖5 設置時鐘脈沖
每一個時鐘位都按照不同的周期/頻率在0和1之間切換變化,見表1。
表1:時鐘位頻率
位 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
周期(S) | 2 | 01. Jun | 1 | 0.8 | 0.5 | 0.4 | 0.2 | 0.1 |
頻率(Hz) | 0.5 | 0.625 | 1 | Jan 25 | 2 | 02. Mai | 5 | 10 |
② 配置以太網模塊
進入“HW Config”中,組態所使用的 CPU 及“CP343-1”模板。并新建以態網 Ethernet (1) ,配置“CP343-1”模板IP 地址為:192.168.0.2,子網掩碼為: 255.255.255.0 。如圖6所示。配置完硬件組態及屬性,編譯存盤并下載所有硬件組態。
圖6 S7-300 硬件配置
③ 網絡組態
打開 “NetPro” 配置網絡,選中 CPU,在連接列表里建立新的連接并選擇連接對象和通信協議,如圖7所示。
圖7 創建新的連接并選擇 ISO-on-TCP 協議
這時會跳出通用信息,如圖8所示。
圖8 通用信息
然后,進入“Addresses”配置通信雙方的IP 地址及TSAP 地址,如圖9所示。
圖9 配置通信的IP 地址及TSAP 地址
配置完連接并編譯存盤后,將網絡組態下載到CPU300中。
④ 軟件編程
在OB1中,從“Libraries”>“SIMATIC_NET_CP”>“CP300”下,調用FC5(AG_SEND)、FC6(AG_RECV)通信指令。創建接收數據區為 DB2,定義成100個字節的數組。
CALL “ AG_RECV” //調用FC6
ID :=1 // 連接號,要與連接配置列表中*,見圖8
LADDR :=W#16#100 //CP的地址,要與配置中*,見圖8
RECV :=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 100 //接收數據區
NDR :=M10.0 //為1時,接收到新數據
ERROR :=M10.1 //為1時,有故障發生
STATUS :=MW12 //狀態代碼
LEN :=MW14 //接收到的實際數據長度
CALL “AG_SEND” //調用FC5
ACT :=M0.2 //為1時,激活發送任務
ID :=1 // 連接號,要與連接配置中*
LADDR :=W#16#100 //CP的地址,要與配置中*
SEND :=IB0 //發送數據區
LEN :=1 //發送數據的長度
DONE :=M10.2 //為1時,發送完成
ERROR :=M10.3 //為1時,有故障發生
STATUS :=MW16 //狀態代碼
2.3 監控通信結果
下載S7-1200和S7-300中的所有組態及程序,監控通信結果,如圖10、圖11所示。
在S7-1200 CPU中向DB3中寫入數據:“11”、“22”、“33”,則在S7-300中的DB2塊收到數據也為“11”、“22”、“33”。
在S7-300 CPU中,將“2#1111_1111”寫入IB0,則在S7-1200 CPU中QB0中收到的數據也為“2#1111_1111”。
圖10 S7-1200監控表
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圖11 S7-300 變量表
3. TCP 通信
使用TCP 協議通信,除了連接參數的定義不同,通信雙方的其它組態及編程與前面的ISO on TCP 協議通信*相同。
S7-1200 CPU中,使用 TCP 協議與S7-300通信時,PLC_1的連接參數,如圖12所示。通信伙伴 S7-300 的連接參數,如圖13所示。
圖12 S7-1200 的TCP連接參數的配置
圖13 S7-300 的TCP連接參數的配置
設置電腦的 IP 地址
在操作系統中點擊 "開始 > 設置 > 網絡連接" ,然后雙擊網絡連接。選擇菜單欄的 “屬性”,雙擊 “因特網協議(TCP/IP)” 選項。現在給網絡連接分配一個 IP 地址,并確保該 IP 地址與 LOGO! 和 HMI 觸摸屏在同一個子網內。下表列出了實現步驟。
LOGO! Soft Comfort 軟件的組態過程
No. | 步驟 |
1 | 打開軟件 LOGO! Soft Comfort V7.0。 |
2 | 打開老項目或是建立一個新項目。 |
3 | 選擇菜單“工具 > 選擇硬件”。 |
4 | 選擇 0BA7 作為基本設備,確認 OK。
|
5 | 選擇菜單“工具 > 選項 > 接口”。選擇“以太網”選項點擊“添加”。 |
6 | 給 LOGO! 輸入 IP 地址和子網掩碼。該信息可以在 LOGO! 0BA7 設備上通過“網絡 > IP 地址”查看。
|
7 | 點擊“檢測” 檢查網絡接連。如果在“狀態”下出現“Yes”,則說明該連接已建立。 |
8 | 選擇菜單“工具 > 參數 VM 映射”。 |
9 | 選擇要傳送到 HMI 項目的模擬量。 要傳送到 HMI 項目的數字量不需要在 VM 中特別映射參數。
|
10 | 選擇菜單“工具 > 以太網連接”。 |
11 | 為 LOGO! 輸入 IP 地址和子網掩碼。 |
12 | 右鍵點擊“以太網連接”和“添加連接” 。
|
13 | 雙擊新創建的連接并打開屬性對話框。 |
14 | 選擇“服務器連接” 選項,給“TSAP” 輸入值 02.00。 |
15 | 選擇“連接操作員屏 (OP)” 以及 “接受所有連接請求”。
|
16 | 進入菜單“工具 > 傳送 > PC > LOGO!”。選擇該 LOGO! 的 IP 地址并確認,以便將程序下載給該 LOGO! 0BA7 設備。 |
表 01
Wincc(TIA Protal)的設置步驟。
No. | 步驟 |
1 | 打開WinCC( TIA Portal)。 |
2 | 建立一個新的項目。 |
3 | 在項目導航中雙擊“添加新設備” ,選擇您的 HMI 面板。 |
4 | 在項目導航中找到 “連接”選項,并雙擊它。 |
5 | 雙擊 “添加” 來建立一個新的連接。 |
6 | 輸入“S7-200” 連接作為通信驅動器。 注意 在 WinCC (TIA Portal) V12 中,也可以選擇 "LOGO" 作為通信驅動器。 |
7 | 在“HMI 設備” 下為 HMI 面板輸入 IP 地址。確保該 IP 地址與 LOGO! 設備以及電腦的 IP 地址在同一個子網內。 |
8 | 在 “控制器” 下輸入為 LOGO! 分配的 IP 地址。
|
9 | 在項目導航中找到 "HMI 變量" 文件夾并打開。 |
10 | 在系統默認的變量表中建立新的變量。 模擬量 在 LOGO!Soft Comfort 定義的用 VM 映射參數傳輸到 HMI 面板中的模擬量,必須在 WinCC (TIA Portal) 中被組態成同樣的數據類型和數據地址。例如:在 LOGO!Soft Comfort 中定義的 “Word” 類型且地址為 “0” 的變量,在 WinCC (TIA Portal) 軟件中必須被組態成 “Word” 數據類型且地址為 “VW0” 。 數字量
|
11 | 數字量 為了訪問 LOGO!Soft Comfort 中的數字量,在 WinCC (TIA Portal) 中該變量必須被定義成相應的地址順序。例如, LOGO!Soft Comfort 中的數字量 “Q1” ,在 WinCC (TIA Portal) 中必須被定義成地址為 "Q0.0" 且數據類型為 "Bool"的變量 。數字量輸入 "I1" 在 WinCC (TIA Portal) 的地址為 "I0.0"。因此,根據這樣的地址順序,LOGO!Soft Comfort 中的數字量 "I8" 在WinCC (TIA Portal) 的地址為 "I0.7" ,LOGO!Soft Comfort 中的數字量 "I9" 在WinCC (TIA Portal) 的地址為 "I1.0"。將 LOGO!Soft Comfort 變量對應到 WinCC (TIA Portal) 變量,定義變量地址順序的規則也同樣適用于輸出變量和寄存器變量。
|
12 | 在項目導航中找到“屏幕” 文件夾并打開,建立一個新畫面。 |
13 | 在畫面中插入一個對象,例如一個圓來做燈的顯示(開/關)。 |
14 | 點擊已配置“圓”并打開它的屬性。 |
15 | 在屬性對話框里,用變量配置一個動態鏈接。例如,在 "顯示 > 出現" 中設置,用一個位變量 "Light_Display_On_Off" 的值來定義背景顏色的變化。
|
16 | 完成配置后在菜單中選擇 "在線 > 下載到設備". |
17 | 將 LOGO! 設備與 HMI 觸摸屏通過以太網建立好連接后,就可以進行測試了。 |
18 | 條目號為 68585344 和 68585346 的文檔中,包含 LOGO! 設備與 HMI 觸摸屏連接的示例程序,也可以作為 WinCC (TIA Portal) 軟件在電腦中模擬 HMI 面板。 |
表 02
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內存/512KB數據內存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數據內存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內存/15M數據內存
內存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節 FLASH EPROM
開關量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開關量輸出模塊(16點,24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點輸出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點輸出,24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點輸出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點輸出,繼電器,5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入,13位,隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離,線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入,16位,隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出,13位,隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計數器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協議
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協議
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高級以太網通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統同步模板(新)近距離同步(10米以內)
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統同步模板(新)遠程同步模板(10米到10公里,用同長度的光纜)
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統光纖連接電纜(1米)(新)
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統光纖連接電纜(2米)(新)
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統光纖連接電纜(10米)(新)
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運行*
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板(18槽)
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板(18槽)
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板(18槽)鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機架(18槽)
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機架(9槽)
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機架(18槽)鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機架(9槽)鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米)
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米)
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米)
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米)
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜(5米)
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜(10米)
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜(25米)
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜(50米)
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜(100米)
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊