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6AV6545-0AH10-0AX0 產(chǎn)品型號
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西門子觸摸屏

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產(chǎn)品簡介

西門子6AV6545-0AH10-0AX0
SIEMENS西門子上海眹鋅電氣設(shè)備有限公司
西門子PLC：S7-200 SMART S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 ET200
西門子變頻器：6ES70 6RA70 MM440 MM430 MM420 G120 V20
西門子觸摸屏：TP系列 MP系列 KTP系列 OP系列 Smart系列
西門子數(shù)控系統(tǒng)以及產(chǎn)品備件：8

產(chǎn)品介紹

西門子6AV6545-0AH10-0AX0

6AV6545-0AH10-0AX0 6AV6542-0AG10-0AX0 6AV6545-0AG10-0AX0 顯示器顯示器類型 TFT 液晶顯示屏(LCD) TFT 液晶顯示屏(LCD) TFT 液晶顯示屏(LCD) 規(guī)格 5.7" 10.4" 10.4" 分辨率（寬 x 高，單位為像素）320 x 240 640 x 480 640 x 480 顏色 256 色... +/- 35° +/- 35° +/- 35° 溫度運行時（垂直安裝） 0 to +50°C 0 to +50°C 0to +50°C 運行時（zui大允許傾斜度安裝） 0 to +35°C 0 to +40°C 0 to +40°C 運輸、貯存 -20 to +60°C -20 to +60°C -20 to +60°C 過程的操作控制擴展設(shè)備（部分僅適用于選項） DP 直接 LEDs（LEDs 作為

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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設(shè)置電腦的 IP 地址
在操作系統(tǒng)中點擊 "開始 > 設(shè)置 > 網(wǎng)絡(luò)連接" ，然后雙擊網(wǎng)絡(luò)連接。選擇菜單欄的 “屬性”，雙擊 “因特網(wǎng)協(xié)議(TCP/IP)” 選項。現(xiàn)在給網(wǎng)絡(luò)連接分配一個 IP 地址，并確保該 IP 地址與 LOGO! 和 HMI 觸摸屏在同一個子網(wǎng)內(nèi)。下表列出了實現(xiàn)步驟。

LOGO! Soft Comfort 軟件的組態(tài)過程

No.	步驟
1	打開軟件 LOGO! Soft Comfort V7.0。
2	打開老項目或是建立一個新項目。
3	選擇菜單“工具 > 選擇硬件”。
4	選擇 0BA7 作為基本設(shè)備，確認 OK。圖.01
5	選擇菜單“工具 > 選項 > 接口”。選擇“以太網(wǎng)”選項點擊“添加”。
6	給 LOGO! 輸入 IP 地址和子網(wǎng)掩碼。該信息可以在 LOGO! 0BA7 設(shè)備上通過“網(wǎng)絡(luò) > IP 地址”查看。圖.02
7	點擊“檢測” 檢查網(wǎng)絡(luò)接連。如果在“狀態(tài)”下出現(xiàn)“Yes”，則說明該連接已建立。圖.03
8	選擇菜單“工具 > 參數(shù) VM 映射”。
9	選擇要傳送到 HMI 項目的模擬量。要傳送到 HMI 項目的數(shù)字量不需要在 VM 中特別映射參數(shù)。圖.04
10	選擇菜單“工具 > 以太網(wǎng)連接”。
11	為 LOGO! 輸入 IP 地址和子網(wǎng)掩碼。
12	右鍵點擊“以太網(wǎng)連接”和“添加連接” 。圖.05
13	雙擊新創(chuàng)建的連接并打開屬性對話框。
14	選擇“服務(wù)器連接” 選項，給“TSAP” 輸入值 02.00。
15	選擇“連接操作員屏 (OP)” 以及 “接受所有連接請求”。圖.06
16	進入菜單“工具 > 傳送 > PC > LOGO!”。選擇該 LOGO! 的 IP 地址并確認，以便將程序下載給該 LOGO! 0BA7 設(shè)備。

表 01

Wincc（TIA Protal）的設(shè)置步驟。

No.	步驟
1	打開WinCC（ TIA Portal）。
2	建立一個新的項目。
3	在項目導(dǎo)航中雙擊“添加新設(shè)備” ，選擇您的 HMI 面板。
4	在項目導(dǎo)航中找到 “連接”選項，并雙擊它。
5	雙擊 “添加” 來建立一個新的連接。
6	輸入“S7-200” 連接作為通信驅(qū)動器。注意在 WinCC (TIA Portal) V12 中，也可以選擇 "LOGO" 作為通信驅(qū)動器。
7	在“HMI 設(shè)備” 下為 HMI 面板輸入 IP 地址。確保該 IP 地址與 LOGO! 設(shè)備以及電腦的 IP 地址在同一個子網(wǎng)內(nèi)。
8	在 “控制器” 下輸入為 LOGO! 分配的 IP 地址。圖.07
9	在項目導(dǎo)航中找到 "HMI 變量" 文件夾并打開。
10	在系統(tǒng)默認的變量表中建立新的變量。模擬量在 LOGO!Soft Comfort 定義的用 VM 映射參數(shù)傳輸?shù)?HMI 面板中的模擬量，必須在 WinCC (TIA Portal) 中被組態(tài)成同樣的數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)地址。例如：在 LOGO!Soft Comfort 中定義的 “Word” 類型且地址為 “0” 的變量，在 WinCC (TIA Portal) 軟件中必須被組態(tài)成 “Word” 數(shù)據(jù)類型且地址為 “VW0” 。數(shù)字量參考第11步。圖.08
11	數(shù)字量為了訪問 LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量，在 WinCC (TIA Portal) 中該變量必須被定義成相應(yīng)的地址順序。例如， LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量 “Q1” ，在 WinCC (TIA Portal) 中必須被定義成地址為 "Q0.0" 且數(shù)據(jù)類型為 "Bool"的變量。數(shù)字量輸入 "I1" 在 WinCC (TIA Portal) 的地址為 "I0.0"。因此，根據(jù)這樣的地址順序，LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量 "I8" 在WinCC (TIA Portal) 的地址為 "I0.7" ，LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量 "I9" 在WinCC (TIA Portal) 的地址為 "I1.0"。將 LOGO!Soft Comfort 變量對應(yīng)到 WinCC (TIA Portal) 變量，定義變量地址順序的規(guī)則也同樣適用于輸出變量和寄存器變量。圖.09
12	在項目導(dǎo)航中找到“屏幕” 文件夾并打開，建立一個新畫面。
13	在畫面中插入一個對象，例如一個圓來做燈的顯示（開/關(guān)）。
14	點擊已配置“圓”并打開它的屬性。
15	在屬性對話框里，用變量配置一個動態(tài)鏈接。例如，在 "顯示 > 出現(xiàn)" 中設(shè)置，用一個位變量 "Light_Display_On_Off" 的值來定義背景顏色的變化。圖.10
16	完成配置后在菜單中選擇 "在線 > 下載到設(shè)備".
17	將 LOGO! 設(shè)備與 HMI 觸摸屏通過以太網(wǎng)建立好連接后，就可以進行測試了。
18	條目號為 68585344 和 68585346 的文檔中，包含 LOGO! 設(shè)備與 HMI 觸摸屏連接的示例程序，也可以作為 WinCC (TIA Portal) 軟件在電腦中模擬 HMI 面板。

表 02

注意
現(xiàn)有的 LOGO! 手冊可以通過輸入 ID: 50074616 得到。

更多信息
在條目號為 68585344 和 68585346 的樣例應(yīng)用中，可以得到更多的詳細信息：

在 HMI 設(shè)備上設(shè)置參數(shù)，以便傳送項目和連接 LOGO! 0BA7設(shè)備。
在 LOGO! 0BA7 和 HMI 觸摸屏之間，如何創(chuàng)建應(yīng)用程序。
使用 LOGO! 0BA7（ LOGO! 多功能控制器）和 HMI 觸摸屏，如何執(zhí)行一個自動化控制。

創(chuàng)建環(huán)境
該 FAQ 的圖片和下載操作是在 LOGO! Soft Comfort V7.0 和 WinCC (TIA Portal) V11 軟件環(huán)境中創(chuàng)建的。

安全提示

1.概述

1.1 S7-1200 的PROFINET 通信口
S7-1200 CPU 本體上集成了一個 PROFINET 通信口，支持以太網(wǎng)和基于 TCP/IP 的通信標準。使用這個通信口可以實現(xiàn) S7-1200 CPU 與編程設(shè)備的通信，與HMI觸摸屏的通信，以及與其它 CPU 之間的通信。這個PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口，支持電纜交叉自適應(yīng)，因此一個標準的或是交叉的以太網(wǎng)線都可以用于這個接口。

1.2 S7-1200支持的協(xié)議和zui大的連接資源

S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信協(xié)議及服務(wù)
• TCP
• ISO on TCP ( RCF 1006 )
• S7 通信 (服務(wù)器端)

通信口所支持的zui大通信連接數(shù)
S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的zui大通信連接數(shù)如下：
• 3個連接用于HMI (觸摸屏) 與 CPU 的通信
• 1個連接用于編程設(shè)備（PG）與 CPU 的通信
• 8個連接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的編程通信，使用T-block 指令來實現(xiàn)
• 3個連接用于S7 通信的服務(wù)器端連接，可以實現(xiàn)與S7-200，S7-300以及 S7-400 的以太網(wǎng)S7 通信
S7-1200 CPU可以同時支持以上15個通信連接，這些連接數(shù)是固定不變的，不能自定義。

TCP（Transport Connection Protocol）
TCP是由 RFC 793描述的標準協(xié)議，可以在通信對象間建立穩(wěn)定、安全的服務(wù)連接。如果數(shù)據(jù)用TCP協(xié)議來傳輸，傳輸?shù)男问绞菙?shù)據(jù)流，沒有傳輸長度及信息幀的起始、結(jié)束信息。在以數(shù)據(jù)流的方式傳輸時接收方不知道一條信息的結(jié)束和下一條信息的開始。因此，發(fā)送方必須確定信息的結(jié)構(gòu)讓接收方能夠識別。在多數(shù)情況下TCP應(yīng)用了IP (Internet protocol) ，也就是“TCP/IP 協(xié)議”，它位于 ISO-OSI 參考模型的第四層。
協(xié)議的特點：
• 與硬件綁定的高效通信協(xié)議
• 適合傳輸中等到大量的數(shù)據(jù) (<=8192 bytes)
• 為大多數(shù)設(shè)備應(yīng)用提供
– 錯誤恢復(fù)
– 流控制
– 可靠性
• 一個基于連接的協(xié)議
• 可以靈活的與支持TCP協(xié)議的第三方設(shè)備通信
• 具有路由兼容性
• 只可使用靜態(tài)數(shù)據(jù)長度
• 有確認機制
• 使用端口號進行應(yīng)用尋址
• 大多數(shù)應(yīng)用協(xié)議，如NET、FTP都使用TCP
• 使用 SEND/RECEIVE 編程接口進行數(shù)據(jù)管理需要編程來實現(xiàn)

1.3 硬件需求和軟件需求
硬件：
① S7-1200 CPU
② S7-300 CPU + CP343-1（支持S7 Client）
③ PC（帶以太網(wǎng)卡）
④ TP以太網(wǎng)電纜
軟件：
① STEP 7 Basic V10.5
② STEP 7 V5.4

2. ISO on TCP 通信
S7-1200 CPU 與S7-300/400 之間通過ISO on TCP 通信，需要在雙方都建立連接，連接對象選擇“Unspecified”。
所完成的通信任務(wù)為：
① S7-1200將DB3里的100個字節(jié)發(fā)送到S7-300的DB2中
② S7-300將輸入數(shù)據(jù)IB0發(fā)送給S7-1200的輸出數(shù)據(jù)區(qū)QB0。

2.1 S7-1200 CPU 的組態(tài)編程
組態(tài)編程過程與 S7-1200 CPU 之間的通信基本相似（見 6.3 ），這里簡單描述一下步驟：
① 使用STEP 7 Basic V10.5 軟件新建一個項目
在STEP 7 Basic 的“Portal View”中選擇 “Create new project”創(chuàng)建一個新項目
② 添加新設(shè)備
然后進入“Project view”，在“Project tree”下雙擊“Add new device”，在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機架上，命名為 PLC_1。
③ 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在“Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性，在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.1 ，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0。
④ 在 S7-1200 CPU 中調(diào)用“TSEND_C”通信指令并配置連接參數(shù)和塊參數(shù)
在主程序中調(diào)用發(fā)送通信指令，進入“Project tree” > “ PLC_1”>“Program blocks”>“Main”主程序中，從右側(cè)窗口“Instructions”> “Extended Instructions”>“Communications”下調(diào)用“TSEND_C”指令，并選擇“Single Instance”生成背景 DB塊。然后單擊指令塊下方的“下箭頭”，使指令展開顯示所有接口參數(shù)。
然后，創(chuàng)建并定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。通過“Project tree”>“ PLC_1”> “Program blocks” >“Add new block” ，選擇 “Data block”創(chuàng)建 DB 塊，選擇尋址，點擊“OK”鍵，定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個字節(jié)的數(shù)組。西門子6AV6545-0AH10-0AX0
根據(jù)所使用的參數(shù)創(chuàng)建符號表，如圖1所示。
配置連接參數(shù)，如圖2所示。
配置塊接口參數(shù)，如圖3所示。

圖1 創(chuàng)建所使用參數(shù)的符號表圖PLC tag

圖2 配置連接參數(shù)

圖3 配置 TSEND_C 塊參數(shù)

⑤ 調(diào)用“TRCV”通信指令并配置塊參數(shù)如圖6 47所示。
因為與發(fā)送使用的是同一連接，所以使用的是不帶連接的發(fā)送指令“TRCV”，連接“ID”使用的也是“TSEND_C”中的“Connection ID”號，如圖4所示。

圖4 配置 T_RCV 塊參數(shù)

2.2 S7-300 CPU 的ISO on TCP通信的組態(tài)編程
① 使用STEP 7 軟件新建一個項目并進行硬件組態(tài)
創(chuàng)建完新項目，在項目的窗口下，右鍵菜單里，選擇“Insert New Object”>“SIMATIC 300 Station” ，插入一個S7-300 站。
為了編程方便，我們使用時鐘脈沖激活通信任務(wù)，在CPU的“Properties”＞“Cycle/Clock Memory”中設(shè)置，如圖5所示。

圖5 設(shè)置時鐘脈沖

每一個時鐘位都按照不同的周期／頻率在０和１之間切換變化，見表1。
表1：時鐘位頻率

位	７	６	５	４	３	２	１	０
周期（S）	2	01. Jun	1	0.8	0.5	0.4	0.2	0.1
頻率（Hz）	0.5	0.625	1	Jan 25	2	02. Mai	5	10

② 配置以太網(wǎng)模塊
進入“HW Config”中，組態(tài)所使用的 CPU 及“CP343-1”模板。并新建以態(tài)網(wǎng) Ethernet (1) ，配置“CP343-1”模板IP 地址為：192.168.0.2，子網(wǎng)掩碼為： 255.255.255.0 。如圖6所示。配置完硬件組態(tài)及屬性，編譯存盤并下載所有硬件組態(tài)。

圖6 S7-300 硬件配置

③ 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
打開 “NetPro” 配置網(wǎng)絡(luò)，選中 CPU，在連接列表里建立新的連接并選擇連接對象和通信協(xié)議，如圖7所示。

　
圖7 創(chuàng)建新的連接并選擇 ISO-on-TCP 協(xié)議

這時會跳出通用信息，如圖8所示。

圖8 通用信息

然后，進入“Addresses”配置通信雙方的IP 地址及TSAP 地址，如圖9所示。

圖9 配置通信的IP 地址及TSAP 地址

配置完連接并編譯存盤后，將網(wǎng)絡(luò)組態(tài)下載到CPU300中。

④ 軟件編程
在OB1中，從“Libraries”>“SIMATIC_NET_CP”>“CP300”下，調(diào)用FC5（AG_SEND）、FC6（AG_RECV）通信指令。創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū)為 DB2，定義成100個字節(jié)的數(shù)組。
CALL “ AG_RECV” //調(diào)用FC6
ID ：=1 // 連接號，要與連接配置列表中*，見圖8
LADDR ：=W#16#100 //CP的地址，要與配置中*，見圖8
RECV ：=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 100 //接收數(shù)據(jù)區(qū)
NDR ：=M10.0 //為1時，接收到新數(shù)據(jù)
ERROR ：=M10.1 //為1時，有故障發(fā)生
STATUS ：=MW12 //狀態(tài)代碼
LEN ：=MW14 //接收到的實際數(shù)據(jù)長度

CALL “AG_SEND” //調(diào)用FC5
ACT ：=M0.2 //為１時，激活發(fā)送任務(wù)
ID ：=1 // 連接號，要與連接配置中*
LADDR ：=W#16#100 //CP的地址，要與配置中*
SEND ：=IB0 //發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
LEN ：=1 //發(fā)送數(shù)據(jù)的長度
DONE ：=M10.2 //為1時，發(fā)送完成
ERROR ：=M10.3 //為1時，有故障發(fā)生
STATUS ：=MW16 //狀態(tài)代碼

2.3 監(jiān)控通信結(jié)果
下載S7-1200和S7-300中的所有組態(tài)及程序，監(jiān)控通信結(jié)果，如圖10、圖11所示。
在S7-1200 CPU中向DB3中寫入數(shù)據(jù)：“11”、“22”、“33”，則在S7-300中的DB2塊收到數(shù)據(jù)也為“11”、“22”、“33”。
在S7-300 CPU中，將“2#1111_1111”寫入IB0，則在S7-1200 CPU中QB0中收到的數(shù)據(jù)也為“2#1111_1111”。

圖10 S7-1200監(jiān)控表

圖11 S7-300 變量表

3. TCP 通信
使用TCP 協(xié)議通信，除了連接參數(shù)的定義不同，通信雙方的其它組態(tài)及編程與前面的ISO on TCP 協(xié)議通信*相同。
S7-1200 CPU中，使用 TCP 協(xié)議與S7-300通信時，PLC_1的連接參數(shù)，如圖12所示。通信伙伴 S7-300 的連接參數(shù)，如圖13所示。

圖12 S7-1200 的TCP連接參數(shù)的配置

圖13 S7-300 的TCP連接參數(shù)的配置

西門子編碼器
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西門子編碼器6FX2001-3GB02
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西門子步進電機6FC5548-0AB12-0AA0
西門子步進電機6FC5548-0AB18-0AA0

西門子步進驅(qū)動6FC5548-0AA02-0AA0
西門子步進電機6FC5548-0AB25-0AA0
西門子操作部件6FC5210-0DF22-0AA0
西門子步進驅(qū)動器
西門子步進驅(qū)動器及步進電機
西門子操作模塊6FC5210-0DA00-1AA0
西門子操作模塊6FC5210-0DA00-1AA1
西門子車床數(shù)控系統(tǒng)
西門子電機編碼器
西門子電池盒6FC5247-0AA06-0AA0
西門子電機模塊6SL3120-1TE13-0AA3
西門子電池6FC5247-0AA18-0AA0

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西門子電源6EP1333-2AA00
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西門子電源6EP1436-1SL11
西門子電源6EP1436-1SH01
西門子電源6EP1334-3BA00
西門子電源6EP1436-2BA00
西門子電源模塊6EW1861-2AF
西門子電源6EP1436-3BA00
西門子電源模塊6SL3130-7TE21-6AA3
西門子電源模塊6SL3130-7TE25-5AA3
西門子電源模塊6SL3130-7TE28-0AA3
西門子電源模塊6SL3130-7TE23-6AA3
西門子電源模塊6SL3130-7TE31-2AA3
西門子電源模塊6SN1145-1AA01-0AA0
西門子電源模塊6SN1145-1AA01-0AA1

西門子電子手輪6FC9320-5DC00
西門子電源模塊6SN1145-1BA02-0CA0
西門子電源模塊6SN1145-1BA02-0CA1
西門子定位模塊6ES7354-1AH01-0AE0
西門子電子手輪6FC9320-5DC01
西門子電阻模塊6SN1113-1AB01-0BA1

西門子動力電纜
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0JA1
西門子光幕3RG7841-3DD01
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0CA1
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0EA0
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0LA0
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0LA1
西門子機床控制面板
西門子監(jiān)控模塊6SN1112-1AC01-0AA1
西門子光幕處理單元3RG7847-4BD

西門子交流伺服系統(tǒng)6SC6
西門子控制單元6SN1118-0NH11-0AA1
西門子控制系統(tǒng)
西門子機床控制面板6FC3178-3EF20
西門子冷卻部件6SN1162-0BA02-0AA2
西門子濾波模塊6SL3000-0HE15-0AA0
西門子濾波器6SL3000-0BE21-6AA0
西門子冷卻部件6SN1162-0BA03-0AA1
西門子驅(qū)動端子6FX2003-0DA00
西門子驅(qū)動611A
西門子模塊6FX1151-1BB01
西門子驅(qū)動模塊6FC5548-0AC21-0AA0
西門子驅(qū)動611D
西門子驅(qū)動模塊6SN1111-0AB00-0AA0
西門子驅(qū)動模塊6FC5548-0AC22-0AA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1115-0AA12-0AA0

西門子驅(qū)動模塊6SN1115-0BA11-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0AD11-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DG21-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0AE11-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DH21-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DG22-0AA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DG23-0AA0

西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DJ21-0AA2
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DH22-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DJ23-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DJ23-0AA2
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DH23-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DK21-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DK23-0AA2
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DJ21-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DK23-0AA1

西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DM13-0AA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DM23-0AA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DM21-0AA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DM13-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DM23-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DM23-0AA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DM31-0AA2
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DM33-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DM31-0AA1

西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DM33-0AA2
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0NH11-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0NJ01-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0NH01-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-1NJ01-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0NK01-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-1NH01-0AA1

西門子驅(qū)動模塊6SN1118-1NK01-0AA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1121-0BA11-0AA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1122-0BA11-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-1NK01-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1121-0BA13-0AA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1145-1BA01-0BA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1121-0BA11-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1121-0BA12-0AA0

西門子驅(qū)動模塊6SN1145-1BA01-0DA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1145-1BA01-0BA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1123-1AA00-0EA2
西門子驅(qū)動模塊6SN1145-1BA01-0BA2
西門子驅(qū)動模塊6SN1145-1BA01-0DA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1145-1BB00-0EA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1145-1BB00-0EA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1145-1BA02-0CA2

西門子驅(qū)動模塊6SN1145-1BB00-0FA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1146-1AB00-0BA0
西門子驅(qū)動維修西門子伺服維修
西門子適配器6ES7972-0CB20-0XA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1146-1AB00-0BA1
西門子手持單元6FX2007-1AC02
西門子手持單元6FX2007-1AC03
西門子手持單元6FX2007-1AC14

西門子手持單元 MINI/B-MPI HHU
西門子手持單元6FX2007-1AC04
西門子手持單元6FX2007-1AD03
西門子手持單元6FX2007-1AD00
西門子手持單元6FX2007-1AD01
西門子手持單元6FX2007-1AD10
西門子手持單元6FX2007-1AD02
西門子手持單元6FX2007-1AE04

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