上海眹鋅電氣設備有限公司 評著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進"的工作方針,致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成,擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量,尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長,幾年來, 在與德國 SIEMENS公司
西門子6AV6545-0AG10-0AX0
6AV6545-0AH10-0AX0 6AV6542-0AG10-0AX0 6AV6545-0AG10-0AX0 顯示器 顯示器類型 TFT 液晶顯示屏(LCD) TFT 液晶顯示屏(LCD) TFT 液晶顯示屏(LCD) 規格 5.7" 10.4" 10.4" 分辨率(寬 x 高,單位為像素)320 x 240 640 x 480 640 x 480 顏色 256 色... +/- 35° +/- 35° +/- 35° 溫度 運行時(垂直安裝) 0 to +50°C 0 to +50°C 0to +50°C 運行時(zui大允許傾斜度安裝) 0 to +35°C 0 to +40°C 0 to +40°C 運輸、貯存 -20 to +60°C -20 to +60°C -20 to +60°C 過程的操作控制擴展設備(部分僅適用于選項) DP 直接 LEDs(LEDs 作為
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設置電腦的 IP 地址
在操作系統中點擊 "開始 > 設置 > 網絡連接" ,然后雙擊網絡連接。選擇菜單欄的 “屬性”,雙擊 “因特網協議(TCP/IP)” 選項。現在給網絡連接分配一個 IP 地址,并確保該 IP 地址與 LOGO! 和 HMI 觸摸屏在同一個子網內。下表列出了實現步驟。
LOGO! Soft Comfort 軟件的組態過程
No. | 步驟 |
1 | 打開軟件 LOGO! Soft Comfort V7.0。 |
2 | 打開老項目或是建立一個新項目。 |
3 | 選擇菜單“工具 > 選擇硬件”。 |
4 | 選擇 0BA7 作為基本設備,確認 OK。
|
5 | 選擇菜單“工具 > 選項 > 接口”。選擇“以太網”選項點擊“添加”。 |
6 | 給 LOGO! 輸入 IP 地址和子網掩碼。該信息可以在 LOGO! 0BA7 設備上通過“網絡 > IP 地址”查看。
|
7 | 點擊“檢測” 檢查網絡接連。如果在“狀態”下出現“Yes”,則說明該連接已建立。 |
8 | 選擇菜單“工具 > 參數 VM 映射”。 |
9 | 選擇要傳送到 HMI 項目的模擬量。 要傳送到 HMI 項目的數字量不需要在 VM 中特別映射參數。
|
10 | 選擇菜單“工具 > 以太網連接”。 |
11 | 為 LOGO! 輸入 IP 地址和子網掩碼。 |
12 | 右鍵點擊“以太網連接”和“添加連接” 。
|
13 | 雙擊新創建的連接并打開屬性對話框。 |
14 | 選擇“服務器連接” 選項,給“TSAP” 輸入值 02.00。 |
15 | 選擇“連接操作員屏 (OP)” 以及 “接受所有連接請求”。
|
16 | 進入菜單“工具 > 傳送 > PC > LOGO!”。選擇該 LOGO! 的 IP 地址并確認,以便將程序下載給該 LOGO! 0BA7 設備。 |
表 01
Wincc(TIA Protal)的設置步驟。
No. | 步驟 |
1 | 打開WinCC( TIA Portal)。 |
2 | 建立一個新的項目。 |
3 | 在項目導航中雙擊“添加新設備” ,選擇您的 HMI 面板。 |
4 | 在項目導航中找到 “連接”選項,并雙擊它。 |
5 | 雙擊 “添加” 來建立一個新的連接。 |
6 | 輸入“S7-200” 連接作為通信驅動器。 注意 在 WinCC (TIA Portal) V12 中,也可以選擇 "LOGO" 作為通信驅動器。 |
7 | 在“HMI 設備” 下為 HMI 面板輸入 IP 地址。確保該 IP 地址與 LOGO! 設備以及電腦的 IP 地址在同一個子網內。 |
8 | 在 “控制器” 下輸入為 LOGO! 分配的 IP 地址。
|
9 | 在項目導航中找到 "HMI 變量" 文件夾并打開。 |
10 | 在系統默認的變量表中建立新的變量。 模擬量 在 LOGO!Soft Comfort 定義的用 VM 映射參數傳輸到 HMI 面板中的模擬量,必須在 WinCC (TIA Portal) 中被組態成同樣的數據類型和數據地址。例如:在 LOGO!Soft Comfort 中定義的 “Word” 類型且地址為 “0” 的變量,在 WinCC (TIA Portal) 軟件中必須被組態成 “Word” 數據類型且地址為 “VW0” 。 數字量
|
11 | 數字量 為了訪問 LOGO!Soft Comfort 中的數字量,在 WinCC (TIA Portal) 中該變量必須被定義成相應的地址順序。例如, LOGO!Soft Comfort 中的數字量 “Q1” ,在 WinCC (TIA Portal) 中必須被定義成地址為 "Q0.0" 且數據類型為 "Bool"的變量 。數字量輸入 "I1" 在 WinCC (TIA Portal) 的地址為 "I0.0"。因此,根據這樣的地址順序,LOGO!Soft Comfort 中的數字量 "I8" 在WinCC (TIA Portal) 的地址為 "I0.7" ,LOGO!Soft Comfort 中的數字量 "I9" 在WinCC (TIA Portal) 的地址為 "I1.0"。將 LOGO!Soft Comfort 變量對應到 WinCC (TIA Portal) 變量,定義變量地址順序的規則也同樣適用于輸出變量和寄存器變量。
|
12 | 在項目導航中找到“屏幕” 文件夾并打開,建立一個新畫面。 |
13 | 在畫面中插入一個對象,例如一個圓來做燈的顯示(開/關)。 |
14 | 點擊已配置“圓”并打開它的屬性。 |
15 | 在屬性對話框里,用變量配置一個動態鏈接。例如,在 "顯示 > 出現" 中設置,用一個位變量 "Light_Display_On_Off" 的值來定義背景顏色的變化。
|
16 | 完成配置后在菜單中選擇 "在線 > 下載到設備". |
17 | 將 LOGO! 設備與 HMI 觸摸屏通過以太網建立好連接后,就可以進行測試了。 |
18 | 條目號為 68585344 和 68585346 的文檔中,包含 LOGO! 設備與 HMI 觸摸屏連接的示例程序,也可以作為 WinCC (TIA Portal) 軟件在電腦中模擬 HMI 面板。 |
表 02
注意
現有的 LOGO! 手冊可以通過輸入 ID: 50074616 得到。
更多信息
在條目號為 68585344 和 68585346 的樣例應用中,可以得到更多的詳細信息:
- 在 HMI 設備上設置參數,以便傳送項目和連接 LOGO! 0BA7設備。
- 在 LOGO! 0BA7 和 HMI 觸摸屏之間,如何創建應用程序。
- 使用 LOGO! 0BA7( LOGO! 多功能控制器)和 HMI 觸摸屏,如何執行一個自動化控制。
創建環境
該 FAQ 的圖片和下載操作是在 LOGO! Soft Comfort V7.0 和 WinCC (TIA Portal) V11 軟件環境中創建的。
安全提示
1.概述
1.1 S7-1200 的PROFINET 通信口
S7-1200 CPU 本體上集成了一個 PROFINET 通信口,支持以太網和基于 TCP/IP 的通信標準。使用這個通信口可以實現 S7-1200 CPU 與編程設備的通信,與HMI觸摸屏的通信,以及與其它 CPU 之間的通信。這個PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口,支持電纜交叉自適應,因此一個標準的或是交叉的以太網線都可以用于這個接口。
1.2 S7-1200支持的協議和zui大的連接資源
S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信協議及服務
• TCP
• ISO on TCP ( RCF 1006 )
• S7 通信 (服務器端)
通信口所支持的zui大通信連接數
S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的zui大通信連接數如下:
• 3個連接用于HMI (觸摸屏) 與 CPU 的通信
• 1個連接用于編程設備(PG)與 CPU 的通信
• 8個連接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的編程通信,使用T-block 指令來實現
• 3個連接用于S7 通信的服務器端連接,可以實現與S7-200,S7-300以及 S7-400 的以太網S7 通信
S7-1200 CPU可以同時支持以上15個通信連接,這些連接數是固定不變的,不能自定義。
TCP(Transport Connection Protocol)
TCP是由 RFC 793描述的標準協議,可以在通信對象間建立穩定、安全的服務連接。如果數據用TCP協議來傳輸,傳輸的形式是數據流,沒有傳輸長度及信息幀的起始、結束信息。在以數據流的方式傳輸時接收方不知道一 條信息的結束和下一條信息的開始。因此,發送方必須確定信息的結構讓接收方能夠識別 。在多數情況下TCP應用了IP (Internet protocol) ,也就是“TCP/IP 協議”, 它位于 ISO-OSI 參考模型的第四層。
協議的特點:
• 與硬件綁定的高效通信協議
• 適合傳輸中等到大量的數據 (<=8192 bytes)
• 為大多數設備應用提供
– 錯誤恢復
– 流控制
– 可靠性
• 一個基于連接的協議
• 可以靈活的與支持TCP協議的第三方設備通信
• 具有路由兼容性
• 只可使用靜態數據長度
• 有確認機制
• 使用端口號進行應用尋址
• 大多數應用協議,如NET、FTP都使用TCP
• 使用 SEND/RECEIVE 編程接口進行數據管理需要編程來實現
1.3 硬件需求和軟件需求
硬件:
① S7-1200 CPU
② S7-300 CPU + CP343-1(支持S7 Client)
③ PC(帶以太網卡)
④ TP以太網電纜
軟件:
① STEP 7 Basic V10.5
② STEP 7 V5.4
2. ISO on TCP 通信
S7-1200 CPU 與S7-300/400 之間通過ISO on TCP 通信,需要在雙方都建立連接,連接對象選擇“Unspecified”。
所完成的通信任務為:
① S7-1200將DB3里的100個字節發送到S7-300的DB2中
② S7-300將輸入數據IB0發送給S7-1200的輸出數據區QB0。
2.1 S7-1200 CPU 的組態編程
組態編程過程與 S7-1200 CPU 之間的通信基本相似 (見 6.3 ),這里簡單描述一下步驟:
① 使用STEP 7 Basic V10.5 軟件新建一個項目
在STEP 7 Basic 的“Portal View”中選擇 “Create new project”創建一個新項目
② 添加新設備
然后進入“Project view”,在“Project tree”下雙擊“Add new device”,在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機架上,命名為 PLC_1。
③ 為 PROFINET 通信口分配以太網地址
在“Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會出現PROFINET 接口的屬性,在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.1 ,子網掩碼為255.255.255.0。
④ 在 S7-1200 CPU 中調用“TSEND_C”通信指令并配置連接參數和塊參數
在主程序中調用發送通信指令,進入“Project tree” > “ PLC_1”>“Program blocks”>“Main”主程序中,從右側窗口“Instructions”> “Extended Instructions”>“Communications”下調用“TSEND_C”指令,并選擇“Single Instance”生成背景 DB塊。然后單擊指令塊下方的“下箭頭”,使指令展開顯示所有接口參數。
然后,創建并定義發送數據區 DB 塊。通過“Project tree”>“ PLC_1”> “Program blocks” >“Add new block” ,選擇 “Data block”創建 DB 塊,選擇尋址,點擊“OK”鍵,定義發送數據區為 100個字節的數組。
根據所使用的參數創建符號表,如圖1所示。
配置連接參數,如圖2所示。
配置塊接口參數,如圖3所示。
圖1 創建所使用參數的符號表圖PLC tag
圖2 配置連接參數
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圖3 配置 TSEND_C 塊參數
⑤ 調用“TRCV”通信指令并配置塊參數如圖6 47所示。
因為與發送使用的是同一連接,所以使用的是不帶連接的發送指令“TRCV”,連接“ID”使用的也是“TSEND_C”中的“Connection ID”號,如圖4所示。
圖4 配置 T_RCV 塊參數
2.2 S7-300 CPU 的ISO on TCP通信的組態編程
① 使用STEP 7 軟件新建一個項目并進行硬件組態
創建完新項目,在項目的窗口下,右鍵菜單里,選擇“Insert New Object”>“SIMATIC 300 Station” ,插入一個S7-300 站。
為了編程方便,我們使用時鐘脈沖激活通信任務,在CPU的“Properties”>“Cycle/Clock Memory”中設置,如圖5所示。
圖5 設置時鐘脈沖
每一個時鐘位都按照不同的周期/頻率在0和1之間切換變化,見表1。
表1:時鐘位頻率
位 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
周期(S) | 2 | 01. Jun | 1 | 0.8 | 0.5 | 0.4 | 0.2 | 0.1 |
頻率(Hz) | 0.5 | 0.625 | 1 | Jan 25 | 2 | 02. Mai | 5 | 10 |
② 配置以太網模塊
進入“HW Config”中,組態所使用的 CPU 及“CP343-1”模板。并新建以態網 Ethernet (1) ,配置“CP343-1”模板IP 地址為:192.168.0.2,子網掩碼為: 255.255.255.0 。如圖6所示。配置完硬件組態及屬性,編譯存盤并下載所有硬件組態。
圖6 S7-300 硬件配置
③ 網絡組態
打開 “NetPro” 配置網絡,選中 CPU,在連接列表里建立新的連接并選擇連接對象和通信協議,如圖7所示。
圖7 創建新的連接并選擇 ISO-on-TCP 協議
這時會跳出通用信息,如圖8所示。
圖8 通用信息
然后,進入“Addresses”配置通信雙方的IP 地址及TSAP 地址,如圖9所示。
圖9 配置通信的IP 地址及TSAP 地址
配置完連接并編譯存盤后,將網絡組態下載到CPU300中。
④ 軟件編程
在OB1中,從“Libraries”>“SIMATIC_NET_CP”>“CP300”下,調用FC5(AG_SEND)、FC6(AG_RECV)通信指令。創建接收數據區為 DB2,定義成100個字節的數組。
CALL “ AG_RECV” //調用FC6
ID :=1 // 連接號,要與連接配置列表中*,見圖8
LADDR :=W#16#100 //CP的地址,要與配置中*,見圖8
RECV :=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 100 //接收數據區
NDR :=M10.0 //為1時,接收到新數據
ERROR :=M10.1 //為1時,有故障發生
STATUS :=MW12 //狀態代碼
LEN :=MW14 //接收到的實際數據長度
CALL “AG_SEND” //調用FC5
ACT :=M0.2 //為1時,激活發送任務
ID :=1 // 連接號,要與連接配置中*
LADDR :=W#16#100 //CP的地址,要與配置中*
SEND :=IB0 //發送數據區
LEN :=1 //發送數據的長度
DONE :=M10.2 //為1時,發送完成
ERROR :=M10.3 //為1時,有故障發生
STATUS :=MW16 //狀態代碼
2.3 監控通信結果
下載S7-1200和S7-300中的所有組態及程序,監控通信結果,如圖10、圖11所示。
在S7-1200 CPU中向DB3中寫入數據:“11”、“22”、“33”,則在S7-300中的DB2塊收到數據也為“11”、“22”、“33”。
在S7-300 CPU中,將“2#1111_1111”寫入IB0,則在S7-1200 CPU中QB0中收到的數據也為“2#1111_1111”。
圖10 S7-1200監控表
圖11 S7-300 變量表
3. TCP 通信
使用TCP 協議通信,除了連接參數的定義不同,通信雙方的其它組態及編程與前面的ISO on TCP 協議通信*相同。
S7-1200 CPU中,使用 TCP 協議與S7-300通信時,PLC_1的連接參數,如圖12所示。通信伙伴 S7-300 的連接參數,如圖13所示。
圖12 S7-1200 的TCP連接參數的配置
圖13 S7-300 的TCP連接參數的配置
西門子編碼器
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西門子步進電機6FC5548-0AB18-0AA0
西門子步進驅動6FC5548-0AA02-0AA0
西門子步進電機6FC5548-0AB25-0AA0
西門子操作部件6FC5210-0DF22-0AA0
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西門子電源6EP1436-3BA00
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西門子電源模塊6SN1145-1AA01-0AA0
西門子電源模塊6SN1145-1AA01-0AA1
西門子電子手輪6FC9320-5DC00
西門子電源模塊6SN1145-1BA02-0CA0
西門子電源模塊6SN1145-1BA02-0CA1
西門子定位模塊6ES7354-1AH01-0AE0
西門子電子手輪6FC9320-5DC01
西門子電阻模塊6SN1113-1AB01-0BA1
西門子動力電纜
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0JA1
西門子光幕3RG7841-3DD01
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0CA1
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0EA0
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0LA0
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0LA1
西門子機床控制面板
西門子監控模塊6SN1112-1AC01-0AA1
西門子光幕處理單元3RG7847-4BD
西門子交流伺服系統6SC6
西門子控制單元6SN1118-0NH11-0AA1
西門子控制系統
西門子機床控制面板6FC3178-3EF20
西門子冷卻部件6SN1162-0BA02-0AA2
西門子濾波模塊6SL3000-0HE15-0AA0
西門子濾波器6SL3000-0BE21-6AA0
西門子冷卻部件6SN1162-0BA03-0AA1
西門子驅動端子6FX2003-0DA00
西門子驅動611A
西門子模塊6FX1151-1BB01
西門子驅動模塊6FC5548-0AC21-0AA0
西門子驅動611D
西門子驅動模塊6SN1111-0AB00-0AA0
西門子驅動模塊6FC5548-0AC22-0AA0
西門子驅動模塊6SN1115-0AA12-0AA0
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西門子驅動模塊6SN1145-1BA02-0CA2
西門子驅動模塊6SN1145-1BB00-0FA1
西門子驅動模塊6SN1146-1AB00-0BA0
西門子驅動維修 西門子伺服維修
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西門子驅動模塊6SN1146-1AB00-0BA1
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西門子手持單元6FX2007-1AC03
西門子手持單元6FX2007-1AC14
西門子手持單元 MINI/B-MPI HHU
西門子手持單元6FX2007-1AC04
西門子手持單元6FX2007-1AD03
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