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西門(mén)子Smart700 IE觸摸屏
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1. 概述
通常情況下，要實(shí)現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊，需要一個(gè)支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC，比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個(gè)通訊端口與觸摸屏連接，可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個(gè)通訊端口與V20的RS485通訊端口連接，采用MODBUS協(xié)議通訊，PLC上編寫(xiě)MODBUS主站程序，V20為從站。
圖1 觸摸屏通過(guò)PLC與V20變頻器通訊
如果只需要對(duì)V2O變頻器做簡(jiǎn)單的運(yùn)行控制和變量監(jiān)視，那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下，觸摸屏直接和V20變頻器通訊，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能，而且可以少用一個(gè)PLC，節(jié)省成本。采用西門(mén)子的SMART LINE系列觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站，V20為從站。
圖2 觸摸屏直接與V20變頻器通訊
2. 硬件設(shè)備及其安裝
下面用一個(gè)實(shí)例來(lái)介紹Smart Line觸摸屏與一臺(tái)V20變頻器通過(guò)MODBUS通訊的實(shí)現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示，觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。
表1 示例主要硬件設(shè)備
| 名稱(chēng) | 訂貨號(hào) | 數(shù)量 | 說(shuō)明 |
| 觸摸屏 | 6AV6648-0BE11-3AX0 | 1 | Smart 1000 IE |
| 24V電源 | 6EP1332-1SH51 | 1 | DC24V/4A |
| 變頻器 | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 1 | V20 變頻器 0.75kW |
| 電機(jī) | 1LA9060-4KA10-Z | 1 | 1LA9 電機(jī) 0.12kW |
硬件安裝步驟如下：
1）將變頻器、電機(jī)、觸摸屏固定在安裝工位上。
2）連接變頻器到電機(jī)的動(dòng)力電纜和接地電纜。
3）連接供電電源到變頻器的動(dòng)力電纜和接地電纜。
4）連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對(duì)應(yīng)關(guān)系：3對(duì)應(yīng)P+，8對(duì)應(yīng)N-。
5）連接24V直流電源的交流進(jìn)線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。
3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置
V20變頻器要采用MODBUS通訊，可以做如下設(shè)置：
1）變頻器恢復(fù)出廠參數(shù)：
P0010=30
P0970=21
2）變頻器快速調(diào)試，選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏：
a)設(shè)置電網(wǎng)頻率和功率單位
b)輸入電機(jī)銘牌參數(shù)
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應(yīng)用宏AP000
Cn011連接宏對(duì)應(yīng)參數(shù)如表2所示。
表2 Cn011對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)置
| 參數(shù) | 描述 | 工廠缺省值 | Cn011默認(rèn)值 | 備注 |
| P0700[0] | 選擇命令源 | 1 | 5 | RS485為命令源 |
| P1000[0] | 選擇速度給定 | 1 | 5 | RS485為速度設(shè)定值 |
| P2023[0] | RS485協(xié)議選擇 | 1 | 2 | MODBUS RTU協(xié)議 |
| P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
| P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 1 | 變頻器MODBUS地址為1 |
| P2022[0] | MODBUS應(yīng)答超時(shí)時(shí)間 | 1000 | 1000 | 向主站發(fā)回應(yīng)答的zui大時(shí)間 |
| P2014[0] | USS/MODBUS報(bào)文間斷時(shí)間 | 2000 | 100 | 監(jiān)控報(bào)文間斷時(shí)間 |
3）修改MODBUS通訊參數(shù)，其它參數(shù)為Cn011連接宏默認(rèn)參數(shù)：
P2014[0]=0 不監(jiān)控報(bào)文間隔時(shí)間，否則可能會(huì)報(bào)F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3（與觸摸屏組態(tài)軟件中設(shè)置的從站地址*）
4. 觸摸屏組態(tài)
在WinCC Flexible 2008 SP4 China軟件中組態(tài)Smart 1000 IE觸摸屏。詳細(xì)步驟如下：
1）創(chuàng)建項(xiàng)目。
創(chuàng)建一個(gè)空項(xiàng)目，如圖3所示。
圖3 創(chuàng)建空項(xiàng)目
選擇觸摸屏設(shè)備為Smart 1000 IE，如圖4所示。
圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏
2）設(shè)置連接。
在連接畫(huà)面中新建一個(gè)連接，相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下：
通訊驅(qū)動(dòng)程序：Modicon MODBUS
類(lèi)型：RS485
波特率：9600
奇偶校驗(yàn)：偶
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
組幀：RTU Standard
CPU類(lèi)型：984
從站地址：3
連接設(shè)置如圖5所示。
圖5 連接設(shè)置
3）添加變量。
添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個(gè)變量，如表3所示。
表3 變量列表
| 變量名 | MODBUS寄存器地址 | 說(shuō)明 |
| CtrlWord1 | 40100 | 控制字1 |
| SetPoint | 40101 | 速度設(shè)定值 |
| StsWord1 | 40110 | 狀態(tài)字1 |
| Feedback | 40111 | 速度實(shí)際值 |
| ActFreq | 40342 | 頻率實(shí)際值 |
| OutpVoltage | 40343 | 輸出電壓 |
| DCVol | 40344 | 直流電壓 |
| OutpCurrent | 40345 | 輸出電流 |
| OutpTorque | 40346 | 輸出轉(zhuǎn)矩 |
| OutpPower | 40347 | 輸出功率 |
變量地址參照V20變頻器操作手冊(cè)，添加完成后的變量畫(huà)面如圖6所示。
圖6 添加變量
速度設(shè)定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來(lái)表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對(duì)應(yīng)-1500，+16384對(duì)應(yīng)+1500，如圖7所示。再采用變量的限制值屬性，將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間，如果超出該限制值的范圍，則輸入不起作用。如圖8所示。
圖7 速度設(shè)定值變量線性轉(zhuǎn)換
圖8 速度設(shè)定值變量限制值
速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來(lái)表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處也采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對(duì)應(yīng)-1500，+16384對(duì)應(yīng)+1500，如圖9所示。注意，圖9和圖7所示的線性轉(zhuǎn)換是*的。
圖9 速度反饋值變量線性轉(zhuǎn)換
4）添加畫(huà)面。
項(xiàng)目生成時(shí)已經(jīng)有一個(gè)模板和一個(gè)畫(huà)面，此例僅用到一個(gè)畫(huà)面。修改畫(huà)面的名字為V20_Monitor，如圖10所示。
圖10 編輯之前的畫(huà)面V20_Monitor
5）編輯模板。
模板中的對(duì)象在選擇使用模板的畫(huà)面中會(huì)顯示出來(lái)，此處把西門(mén)子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中，如圖11所示。
圖11 編輯模板
然后在按鈕的事件屬性中添加函數(shù)。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數(shù)，如圖12所示。
圖12 退出運(yùn)行畫(huà)面按鈕事件設(shè)置
6）編輯畫(huà)面。
在V20_Monitor畫(huà)面中放置IO域、文本域、按鈕、棒圖、圓形等對(duì)象。在文本域中輸入相應(yīng)的文本，設(shè)置字號(hào)、顏色等，將相關(guān)對(duì)象分類(lèi)排列整齊，完成后的V20_Monitor畫(huà)面如圖13所示。
圖13編輯完成的畫(huà)面V20_Monitor
給10個(gè)IO域分別連接10個(gè)變量。
其中控制字1和狀態(tài)字1采用16進(jìn)制顯示，控制字1類(lèi)型模式為輸入/輸出，狀態(tài)字1類(lèi)型模式為輸出，如圖14所示。
圖14 控制字1對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置
轉(zhuǎn)速設(shè)定、實(shí)際轉(zhuǎn)速、輸出電壓、直流電壓采用帶符號(hào)整數(shù)顯示，轉(zhuǎn)速設(shè)定類(lèi)型模式為輸入/輸出，其它三個(gè)變量類(lèi)型模式為輸出，如圖15所示。
圖15 實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置
輸出頻率、輸出電流、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率采用帶符號(hào)整數(shù)顯示，并移動(dòng)小數(shù)點(diǎn)2位，類(lèi)型模式為輸出，如圖16所示。此處移動(dòng)小數(shù)點(diǎn)2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在觸摸屏上，這樣做的理由是V20變頻器在發(fā)送這些值時(shí)將實(shí)際值乘了100。
圖16 輸出電流對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置
除了用IO域來(lái)顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速的數(shù)值外，還采用棒圖這種圖形化的形式來(lái)顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速，編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。
圖17 編輯完成的棒圖外觀
設(shè)置棒圖的常規(guī)屬性，其中連接變量為Feedback，zui大值設(shè)為2000，zui小值設(shè)為-2000，如圖18所示。
圖18 棒圖常規(guī)屬性設(shè)置
設(shè)置棒圖的外觀，如圖19所示。
圖19 棒圖外觀屬性設(shè)置
設(shè)置棒圖刻度，如圖20所示。
圖20 棒圖刻度屬性設(shè)置
運(yùn)行指示燈用來(lái)指示變頻器是否處于運(yùn)行狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第2位，運(yùn)行時(shí)顯示綠色，非運(yùn)行時(shí)顯示白色。其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置如圖21所示。
圖21 運(yùn)行指示及其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置
反轉(zhuǎn)指示燈用來(lái)指示變頻器是否處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第14位，反轉(zhuǎn)時(shí)顯示綠色，非反轉(zhuǎn)時(shí)顯示白色。其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置如圖22所示。
圖22 反轉(zhuǎn)指示及其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置
故障指示燈用來(lái)指示變頻器是否處于故障狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第3位，故障時(shí)顯示紅色，非故障時(shí)顯示綠色。其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置如圖23所示。
西門(mén)子Smart700 IE觸摸屏
圖23 故障指示及其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置
接著設(shè)置4個(gè)按鈕的功能，此處在按鈕的單擊事件下添加不同的函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的功能。
啟動(dòng)按鈕：添加SetValue函數(shù)，變量為CtrlWord1，值為1150（16進(jìn)制047E）。再添加SetBitInTag函數(shù)，變量仍為CtrlWord1，位為0，如圖24所示。每次按下啟動(dòng)按鈕，觸摸屏將先發(fā)送047E，再發(fā)送047F給V20變頻器，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)功能。
圖24 啟動(dòng)按鈕事件設(shè)置
停止按鈕：添加ResetBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為0，如圖25所示。每次按下停止按鈕，控制字1的第0位將被復(fù)位為0，觸摸屏將發(fā)送047E給V20變頻器，實(shí)現(xiàn)OFF1停車(chē)功能。
圖25 停止按鈕事件設(shè)置
反向按鈕：添加InvertBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為11，如圖26所示。每次按下反向按鈕，控制字1的第11位將做非運(yùn)算，觸摸屏將相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令發(fā)送給V20變頻器，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向反向功能。
圖26 反向按鈕事件設(shè)置
故障確認(rèn)按鈕：添加SetBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為7。再添加ResetBitInTag函數(shù)，變量仍為CtrlWord1，位為7，如圖27所示。每次按下故障確認(rèn)按鈕，觸摸屏將先發(fā)送1狀態(tài)的故障確認(rèn)位，再發(fā)送0狀態(tài)的故障確認(rèn)位給V20變頻器，給故障確認(rèn)位一個(gè)上升沿，實(shí)現(xiàn)故障確認(rèn)功能。
圖27 故障確認(rèn)按鈕事件設(shè)置
5. 系統(tǒng)運(yùn)行效果
完成上述步驟之后，下載組態(tài)程序至觸摸屏中。實(shí)際運(yùn)行效果證明：SMART LINE觸摸屏與V20變頻器通訊正常，觸摸屏可以通過(guò)四個(gè)按鈕控制變頻器運(yùn)行、停止、反向以及故障確認(rèn)；變頻器相關(guān)變量和狀態(tài)可以在觸摸屏上正確顯示。變頻器運(yùn)行時(shí)觸摸屏顯示畫(huà)面如圖28所示。
圖28 變頻器運(yùn)行時(shí)觸摸屏顯示畫(huà)面
設(shè)置電腦的 IP 地址
在操作系統(tǒng)中點(diǎn)擊 "開(kāi)始 > 設(shè)置 > 網(wǎng)絡(luò)連接" ，然后雙擊網(wǎng)絡(luò)連接。選擇菜單欄的 “屬性”，雙擊 “因特網(wǎng)協(xié)議(TCP/IP)” 選項(xiàng)。現(xiàn)在給網(wǎng)絡(luò)連接分配一個(gè) IP 地址，并確保該 IP 地址與 LOGO! 和 HMI 觸摸屏在同一個(gè)子網(wǎng)內(nèi)。下表列出了實(shí)現(xiàn)步驟。
LOGO! Soft Comfort 軟件的組態(tài)過(guò)程
| No. | 步驟 |
| 1 | 打開(kāi)軟件 LOGO! Soft Comfort V7.0。 |
| 2 | 打開(kāi)老項(xiàng)目或是建立一個(gè)新項(xiàng)目。 |
| 3 | 選擇菜單“工具 > 選擇硬件”。 |
| 4 | 選擇 0BA7 作為基本設(shè)備，確認(rèn) OK。
|
| 5 | 選擇菜單“工具 > 選項(xiàng) > 接口”。選擇“以太網(wǎng)”選項(xiàng)點(diǎn)擊“添加”。 |
| 6 | 給 LOGO! 輸入 IP 地址和子網(wǎng)掩碼。該信息可以在 LOGO! 0BA7 設(shè)備上通過(guò)“網(wǎng)絡(luò) > IP 地址”查看。
|
| 7 | 點(diǎn)擊“檢測(cè)” 檢查網(wǎng)絡(luò)接連。如果在“狀態(tài)”下出現(xiàn)“Yes”，則說(shuō)明該連接已建立。 |
| 8 | 選擇菜單“工具 > 參數(shù) VM 映射”。 |
| 9 | 選擇要傳送到 HMI 項(xiàng)目的模擬量。 要傳送到 HMI 項(xiàng)目的數(shù)字量不需要在 VM 中特別映射參數(shù)。
|
| 10 | 選擇菜單“工具 > 以太網(wǎng)連接”。 |
| 11 | 為 LOGO! 輸入 IP 地址和子網(wǎng)掩碼。 |
| 12 | 右鍵點(diǎn)擊“以太網(wǎng)連接”和“添加連接” 。
|
| 13 | 雙擊新創(chuàng)建的連接并打開(kāi)屬性對(duì)話框。 |
| 14 | 選擇“服務(wù)器連接” 選項(xiàng)，給“TSAP” 輸入值 02.00。 |
| 15 | 選擇“連接操作員屏 (OP)” 以及 “接受所有連接請(qǐng)求”。
|
| 16 | 進(jìn)入菜單“工具 > 傳送 > PC > LOGO!”。選擇該 LOGO! 的 IP 地址并確認(rèn)，以便將程序下載給該 LOGO! 0BA7 設(shè)備。 |
表 01
Wincc（TIA Protal）的設(shè)置步驟。
| No. | 步驟 |
| 1 | 打開(kāi)WinCC（ TIA Portal）。 |
| 2 | 建立一個(gè)新的項(xiàng)目。 |
| 3 | 在項(xiàng)目導(dǎo)航中雙擊“添加新設(shè)備” ，選擇您的 HMI 面板。 |
| 4 | 在項(xiàng)目導(dǎo)航中找到 “連接”選項(xiàng)，并雙擊它。 |
| 5 | 雙擊 “添加” 來(lái)建立一個(gè)新的連接。 |
| 6 | 輸入“S7-200” 連接作為通信驅(qū)動(dòng)器。 注意 在 WinCC (TIA Portal) V12 中，也可以選擇 "LOGO" 作為通信驅(qū)動(dòng)器。 |
| 7 | 在“HMI 設(shè)備” 下為 HMI 面板輸入 IP 地址。確保該 IP 地址與 LOGO! 設(shè)備以及電腦的 IP 地址在同一個(gè)子網(wǎng)內(nèi)。 |
| 8 | 在 “控制器” 下輸入為 LOGO! 分配的 IP 地址。
|
| 9 | 在項(xiàng)目導(dǎo)航中找到 "HMI 變量" 文件夾并打開(kāi)。 |
| 10 | 在系統(tǒng)默認(rèn)的變量表中建立新的變量。 模擬量 在 LOGO!Soft Comfort 定義的用 VM 映射參數(shù)傳輸?shù)?HMI 面板中的模擬量，必須在 WinCC (TIA Portal) 中被組態(tài)成同樣的數(shù)據(jù)類(lèi)型和數(shù)據(jù)地址。例如：在 LOGO!Soft Comfort 中定義的 “Word” 類(lèi)型且地址為 “0” 的變量，在 WinCC (TIA Portal) 軟件中必須被組態(tài)成 “Word” 數(shù)據(jù)類(lèi)型且地址為 “VW0” 。 數(shù)字量
|
| 11 | 數(shù)字量 為了訪問(wèn) LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量，在 WinCC (TIA Portal) 中該變量必須被定義成相應(yīng)的地址順序。例如， LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量 “Q1” ，在 WinCC (TIA Portal) 中必須被定義成地址為 "Q0.0" 且數(shù)據(jù)類(lèi)型為 "Bool"的變量 。數(shù)字量輸入 "I1" 在 WinCC (TIA Portal) 的地址為 "I0.0"。因此，根據(jù)這樣的地址順序，LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量 "I8" 在WinCC (TIA Portal) 的地址為 "I0.7" ，LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量 "I9" 在WinCC (TIA Portal) 的地址為 "I1.0"。將 LOGO!Soft Comfort 變量對(duì)應(yīng)到 WinCC (TIA Portal) 變量，定義變量地址順序的規(guī)則也同樣適用于輸出變量和寄存器變量。
|
| 12 | 在項(xiàng)目導(dǎo)航中找到“屏幕” 文件夾并打開(kāi)，建立一個(gè)新畫(huà)面。 |
| 13 | 在畫(huà)面中插入一個(gè)對(duì)象，例如一個(gè)圓來(lái)做燈的顯示（開(kāi)/關(guān)）。 |
| 14 | 點(diǎn)擊已配置“圓”并打開(kāi)它的屬性。 |
| 15 | 在屬性對(duì)話框里，用變量配置一個(gè)動(dòng)態(tài)鏈接。例如，在 "顯示 > 出現(xiàn)" 中設(shè)置，用一個(gè)位變量 "Light_Display_On_Off" 的值來(lái)定義背景顏色的變化。
|
| 16 | 完成配置后在菜單中選擇 "在線 > 下載到設(shè)備". |
| 17 | 將 LOGO! 設(shè)備與 HMI 觸摸屏通過(guò)以太網(wǎng)建立好連接后，就可以進(jìn)行測(cè)試了。 |
| 18 | 條目號(hào)為 68585344 和 68585346 的文檔中，包含 LOGO! 設(shè)備與 HMI 觸摸屏連接的示例程序，也可以作為 WinCC (TIA Portal) 軟件在電腦中模擬 HMI 面板。 |
表 02
注意
現(xiàn)有的 LOGO! 手冊(cè)可以通過(guò)輸入 ID: 50074616 得到。
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在條目號(hào)為 68585344 和 68585346 的樣例應(yīng)用中，可以得到更多的詳細(xì)信息：
- 在 HMI 設(shè)備上設(shè)置參數(shù)，以便傳送項(xiàng)目和連接 LOGO! 0BA7設(shè)備。
- 在 LOGO! 0BA7 和 HMI 觸摸屏之間，如何創(chuàng)建應(yīng)用程序。
- 使用 LOGO! 0BA7（ LOGO! 多功能控制器）和 HMI 觸摸屏，如何執(zhí)行一個(gè)自動(dòng)化控制。
創(chuàng)建環(huán)境
該 FAQ 的圖片和下載操作是在 LOGO! Soft Comfort V7.0 和 WinCC (TIA Portal) V11 軟件環(huán)境中創(chuàng)建的。
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西門(mén)子編碼器
西門(mén)子編碼器6FX2001-2AB02
西門(mén)子編碼器6FX2001-2AB50
西門(mén)子編碼器6FC9320-3MN00
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西門(mén)子編碼器6FX2001-2EC50
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西門(mén)子編碼器6FX2001-2GB02
西門(mén)子編碼器6FX2001-2GC50
西門(mén)子編碼器6FX2001-2GF00
西門(mén)子編碼器6FX2001-3AB02
西門(mén)子編碼器6FX2001-2GE02
西門(mén)子編碼器6FX2001-3AC50
西門(mén)子編碼器6FX2001-3CB02
西門(mén)子編碼器6FX2001-3CB00
西門(mén)子編碼器6FX2001-3EB02
西門(mén)子編碼器6FX2001-3CC50
西門(mén)子編碼器6FX2001-3EC50
西門(mén)子編碼器6FX2001-3GB02
西門(mén)子編碼器ROD320.020-2500
西門(mén)子編碼器EWN 5194004205000
西門(mén)子步進(jìn)電機(jī)6FC5548-0AB06-0AA0
西門(mén)子編碼器聯(lián)軸節(jié)6FX2001-7KF10
西門(mén)子步進(jìn)電機(jī)6FC5548-0AB03-0AA0
西門(mén)子步進(jìn)電機(jī)6FC5548-0AB08-0AA0
西門(mén)子步進(jìn)電機(jī)6FC5548-0AB12-0AA0
西門(mén)子步進(jìn)電機(jī)6FC5548-0AB18-0AA0
西門(mén)子步進(jìn)驅(qū)動(dòng)6FC5548-0AA02-0AA0
西門(mén)子步進(jìn)電機(jī)6FC5548-0AB25-0AA0
西門(mén)子操作部件6FC5210-0DF22-0AA0
西門(mén)子步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
西門(mén)子步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)
西門(mén)子操作模塊6FC5210-0DA00-1AA0
西門(mén)子操作模塊6FC5210-0DA00-1AA1
西門(mén)子車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)
西門(mén)子電機(jī)編碼器
西門(mén)子電池盒6FC5247-0AA06-0AA0
西門(mén)子電機(jī)模塊6SL3120-1TE13-0AA3
西門(mén)子電池6FC5247-0AA18-0AA0
西門(mén)子電源6EP1334-3BA00
西門(mén)子電源6EP1333-2AA00
西門(mén)子電抗器6SN1111-0AA00-0BA1
西門(mén)子電源6EP1436-1SL11
西門(mén)子電源6EP1436-1SH01
西門(mén)子電源6EP1334-3BA00
西門(mén)子電源6EP1436-2BA00
西門(mén)子電源模塊6EW1861-2AF
西門(mén)子電源6EP1436-3BA00
西門(mén)子電源模塊6SL3130-7TE21-6AA3
西門(mén)子電源模塊6SL3130-7TE25-5AA3
西門(mén)子電源模塊6SL3130-7TE28-0AA3
西門(mén)子電源模塊6SL3130-7TE23-6AA3
西門(mén)子電源模塊6SL3130-7TE31-2AA3
西門(mén)子電源模塊6SN1145-1AA01-0AA0
西門(mén)子電源模塊6SN1145-1AA01-0AA1
西門(mén)子電子手輪6FC9320-5DC00
西門(mén)子電源模塊6SN1145-1BA02-0CA0
西門(mén)子電源模塊6SN1145-1BA02-0CA1
西門(mén)子定位模塊6ES7354-1AH01-0AE0
西門(mén)子電子手輪6FC9320-5DC01
西門(mén)子電阻模塊6SN1113-1AB01-0BA1
西門(mén)子動(dòng)力電纜
西門(mén)子功率模塊6SN1123-1AA00-0JA1
西門(mén)子光幕3RG7841-3DD01
西門(mén)子功率模塊6SN1123-1AA00-0CA1
西門(mén)子功率模塊6SN1123-1AA00-0EA0
西門(mén)子功率模塊6SN1123-1AA00-0LA0
西門(mén)子功率模塊6SN1123-1AA00-0LA1
西門(mén)子機(jī)床控制面板
西門(mén)子監(jiān)控模塊6SN1112-1AC01-0AA1
西門(mén)子光幕處理單元3RG7847-4BD
西門(mén)子交流伺服系統(tǒng)6SC6
西門(mén)子控制單元6SN1118-0NH11-0AA1
西門(mén)子控制系統(tǒng)
西門(mén)子機(jī)床控制面板6FC3178-3EF20
西門(mén)子冷卻部件6SN1162-0BA02-0AA2
西門(mén)子濾波模塊6SL3000-0HE15-0AA0
西門(mén)子濾波器6SL3000-0BE21-6AA0
西門(mén)子冷卻部件6SN1162-0BA03-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)端子6FX2003-0DA00
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)611A
西門(mén)子模塊6FX1151-1BB01
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6FC5548-0AC21-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)611D
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1111-0AB00-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6FC5548-0AC22-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1115-0AA12-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1115-0BA11-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0AD11-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DG21-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0AE11-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DH21-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DG22-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DG23-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DJ21-0AA2
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DH22-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DJ23-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DJ23-0AA2
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DH23-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DK21-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DK23-0AA2
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DJ21-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DK23-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM13-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM23-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM21-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM13-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM23-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM23-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM31-0AA2
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM33-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM31-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM33-0AA2
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0NH11-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0NJ01-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0NH01-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-1NJ01-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0NK01-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-1NH01-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-1NK01-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1121-0BA11-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1122-0BA11-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-1NK01-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1121-0BA13-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BA01-0BA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1121-0BA11-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1121-0BA12-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BA01-0DA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BA01-0BA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1123-1AA00-0EA2
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BA01-0BA2
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BA01-0DA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BB00-0EA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BB00-0EA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BA02-0CA2
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BB00-0FA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1146-1AB00-0BA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)維修 西門(mén)子伺服維修
西門(mén)子適配器6ES7972-0CB20-0XA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1146-1AB00-0BA1
西門(mén)子手持單元6FX2007-1AC02
西門(mén)子手持單元6FX2007-1AC03
西門(mén)子手持單元6FX2007-1AC14
西門(mén)子手持單元 MINI/B-MPI HHU
西門(mén)子手持單元6FX2007-1AC04
西門(mén)子手持單元6FX2007-1AD03
西門(mén)子手持單元6FX2007-1AD00
西門(mén)子手持單元6FX2007-1AD01
西門(mén)子手持單元6FX2007-1AD10
西門(mén)子手持單元6FX2007-1AD02
西門(mén)子手持單元6FX2007-1AE04
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