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1. 概述
通常情況下,要實現HMI設備與V20變頻器的通訊,需要一個支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC,比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個通訊端口與觸摸屏連接,可以采用PPI協議通訊。PLC的另一個通訊端口與V20的RS485通訊端口連接,采用MODBUS協議通訊,PLC上編寫MODBUS主站程序,V20為從站。
圖1 觸摸屏通過PLC與V20變頻器通訊
如果只需要對V2O變頻器做簡單的運行控制和變量監視,那么上述配置中PLC的作用僅為數據中轉。這種情況下,觸摸屏直接和V20變頻器通訊,不僅能夠實現監控功能,而且可以少用一個PLC,節省成本。采用西門子的SMART LINE系列觸摸屏能夠實現與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站,V20為從站。
圖2 觸摸屏直接與V20變頻器通訊
2. 硬件設備及其安裝
下面用一個實例來介紹Smart Line觸摸屏與一臺V20變頻器通過MODBUS通訊的實現方法。該例子中用到的主要硬件設備如表1所示,觸摸屏組態軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。
表1 示例主要硬件設備
名稱 | 訂貨號 | 數量 | 說明 |
觸摸屏 | 6AV6648-0BE11-3AX0 | 1 | Smart 1000 IE |
24V電源 | 6EP1332-1SH51 | 1 | DC24V/4A |
變頻器 | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 1 | V20 變頻器 0.75kW |
電機 | 1LA9060-4KA10-Z | 1 | 1LA9 電機 0.12kW |
硬件安裝步驟如下:
1)將變頻器、電機、觸摸屏固定在安裝工位上。
2)連接變頻器到電機的動力電纜和接地電纜。
3)連接供電電源到變頻器的動力電纜和接地電纜。
4)連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對應關系:3對應P+,8對應N-。
5)連接24V直流電源的交流進線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。
3. V20變頻器參數設置
V20變頻器要采用MODBUS通訊,可以做如下設置:
1)變頻器恢復出廠參數:
P0010=30
P0970=21
2)變頻器快速調試,選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏:
a)設置電網頻率和功率單位
b)輸入電機銘牌參數
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應用宏AP000
Cn011連接宏對應參數如表2所示。
表2 Cn011對應參數設置
參數 | 描述 | 工廠缺省值 | Cn011默認值 | 備注 |
P0700[0] | 選擇命令源 | 1 | 5 | RS485為命令源 |
P1000[0] | 選擇速度給定 | 1 | 5 | RS485為速度設定值 |
P2023[0] | RS485協議選擇 | 1 | 2 | MODBUS RTU協議 |
P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 1 | 變頻器MODBUS地址為1 |
P2022[0] | MODBUS應答超時時間 | 1000 | 1000 | 向主站發回應答的zui大時間 |
P2014[0] | USS/MODBUS報文間斷時間 | 2000 | 100 | 監控報文間斷時間 |
3)修改MODBUS通訊參數,其它參數為Cn011連接宏默認參數:
P2014[0]=0 不監控報文間隔時間,否則可能會報F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設備地址為3(與觸摸屏組態軟件中設置的從站地址*)
4. 觸摸屏組態
在WinCC Flexible 2008 SP4 China軟件中組態Smart 1000 IE觸摸屏。詳細步驟如下:
1)創建項目。
創建一個空項目,如圖3所示。
圖3 創建空項目
選擇觸摸屏設備為Smart 1000 IE,如圖4所示。
圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏
2)設置連接。
在連接畫面中新建一個連接,相關參數設置如下:
通訊驅動程序:Modicon MODBUS
類型:RS485
波特率:9600
奇偶校驗:偶
數據位:8
停止位:1
組幀:RTU Standard
CPU類型:984
從站地址:3
連接設置如圖5所示。
圖5 連接設置
3)添加變量。
添加與變頻器監控相關的10個變量,如表3所示。
表3 變量列表
變量名 | MODBUS寄存器地址 | 說明 |
CtrlWord1 | 40100 | 控制字1 |
SetPoint | 40101 | 速度設定值 |
StsWord1 | 40110 | 狀態字1 |
Feedback | 40111 | 速度實際值 |
ActFreq | 40342 | 頻率實際值 |
OutpVoltage | 40343 | 輸出電壓 |
DCVol | 40344 | 直流電壓 |
OutpCurrent | 40345 | 輸出電流 |
OutpTorque | 40346 | 輸出轉矩 |
OutpPower | 40347 | 輸出功率 |
變量地址參照V20變頻器操作手冊,添加完成后的變量畫面如圖6所示。
圖6 添加變量
速度設定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉速,此處采用變量的線性轉換屬性,將-16384對應-1500,+16384對應+1500,如圖7所示。再采用變量的限制值屬性,將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間,如果超出該限制值的范圍,則輸入不起作用。如圖8所示。
圖7 速度設定值變量線性轉換
圖8 速度設定值變量限制值
速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉速,此處也采用變量的線性轉換屬性,將-16384對應-1500,+16384對應+1500,如圖9所示。注意,圖9和圖7所示的線性轉換是*的。
圖9 速度反饋值變量線性轉換
4)添加畫面。
項目生成時已經有一個模板和一個畫面,此例僅用到一個畫面。修改畫面的名字為V20_Monitor,如圖10所示。
圖10 編輯之前的畫面V20_Monitor
5)編輯模板。
模板中的對象在選擇使用模板的畫面中會顯示出來,此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中,如圖11所示。
圖11 編輯模板
然后在按鈕的事件屬性中添加函數。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數,如圖12所示。
圖12 退出運行畫面按鈕事件設置
6)編輯畫面。
在V20_Monitor畫面中放置IO域、文本域、按鈕、棒圖、圓形等對象。在文本域中輸入相應的文本,設置字號、顏色等,將相關對象分類排列整齊,完成后的V20_Monitor畫面如圖13所示。
圖13編輯完成的畫面V20_Monitor
給10個IO域分別連接10個變量。
其中控制字1和狀態字1采用16進制顯示,控制字1類型模式為輸入/輸出,狀態字1類型模式為輸出,如圖14所示。
圖14 控制字1對應IO域常規設置
轉速設定、實際轉速、輸出電壓、直流電壓采用帶符號整數顯示,轉速設定類型模式為輸入/輸出,其它三個變量類型模式為輸出,如圖15所示。
圖15 實際轉速對應IO域常規設置
輸出頻率、輸出電流、輸出轉矩、輸出功率采用帶符號整數顯示,并移動小數點2位,類型模式為輸出,如圖16所示。此處移動小數點2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在觸摸屏上,這樣做的理由是V20變頻器在發送這些值時將實際值乘了100。
圖16 輸出電流對應IO域常規設置
除了用IO域來顯示實際轉速的數值外,還采用棒圖這種圖形化的形式來顯示實際轉速,編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。
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圖17 編輯完成的棒圖外觀
設置棒圖的常規屬性,其中連接變量為Feedback,zui大值設為2000,zui小值設為-2000,如圖18所示。
圖18 棒圖常規屬性設置
設置棒圖的外觀,如圖19所示。
圖19 棒圖外觀屬性設置
設置棒圖刻度,如圖20所示。
圖20 棒圖刻度屬性設置
運行指示燈用來指示變頻器是否處于運行狀態,連接變量為StsWord1的第2位,運行時顯示綠色,非運行時顯示白色。其外觀動畫設置如圖21所示。
圖21 運行指示及其外觀動畫設置
反轉指示燈用來指示變頻器是否處于反轉狀態,連接變量為StsWord1的第14位,反轉時顯示綠色,非反轉時顯示白色。其外觀動畫設置如圖22所示。
圖22 反轉指示及其外觀動畫設置
故障指示燈用來指示變頻器是否處于故障狀態,連接變量為StsWord1的第3位,故障時顯示紅色,非故障時顯示綠色。其外觀動畫設置如圖23所示。
圖23 故障指示及其外觀動畫設置
接著設置4個按鈕的功能,此處在按鈕的單擊事件下添加不同的函數來實現不同的功能。
啟動按鈕:添加SetValue函數,變量為CtrlWord1,值為1150(16進制047E)。再添加SetBitInTag函數,變量仍為CtrlWord1,位為0,如圖24所示。每次按下啟動按鈕,觸摸屏將先發送047E,再發送047F給V20變頻器,實現啟動功能。
圖24 啟動按鈕事件設置
停止按鈕:添加ResetBitInTag函數,變量為CtrlWord1,位為0,如圖25所示。每次按下停止按鈕,控制字1的第0位將被復位為0,觸摸屏將發送047E給V20變頻器,實現OFF1停車功能。
圖25 停止按鈕事件設置
反向按鈕:添加InvertBitInTag函數,變量為CtrlWord1,位為11,如圖26所示。每次按下反向按鈕,控制字1的第11位將做非運算,觸摸屏將相應的正轉或反轉指令發送給V20變頻器,實現轉向反向功能。
圖26 反向按鈕事件設置
故障確認按鈕:添加SetBitInTag函數,變量為CtrlWord1,位為7。再添加ResetBitInTag函數,變量仍為CtrlWord1,位為7,如圖27所示。每次按下故障確認按鈕,觸摸屏將先發送1狀態的故障確認位,再發送0狀態的故障確認位給V20變頻器,給故障確認位一個上升沿,實現故障確認功能。
圖27 故障確認按鈕事件設置
5. 系統運行效果
完成上述步驟之后,下載組態程序至觸摸屏中。實際運行效果證明:SMART LINE觸摸屏與V20變頻器通訊正常,觸摸屏可以通過四個按鈕控制變頻器運行、停止、反向以及故障確認;變頻器相關變量和狀態可以在觸摸屏上正確顯示。變頻器運行時觸摸屏顯示畫面如圖28所示。
圖28 變頻器運行時觸摸屏顯示畫面
回收定貨號 注釋
回收電源模板
回收6ES7 307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
回收6ES7 307-1EA01-0AA0 電源模塊(5A)
回收6ES7 307-1KA02-0AA0 電源模塊(10A)
回收6ES7 312-1AE14-0AB0 CPU312,32K內存
回收6ES7 312-5BF04-0AB0 CPU312C,32K內存 10DI/6DO
回收6ES7 313-5BG04-0AB0 CPU313C,64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
回收6ES7 313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內存 16DI/16DO
回收6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP,64K內存 16DI/16DO
回收6ES7314-1AG14-0AB0 CPU314,96K內存
回收6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
回收6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
回收6ES7315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存
回收6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存
回收6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K內存
回收6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存
回收6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內存
內存卡
回收6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
回收6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
回收6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
回收6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
回收6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
回收6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)
開關量模板
回收6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊(16點,24VDC)
回收6ES7321-1BH10-0AA0 開入模塊(16點,24VDC)
回收6ES7321-1BH50-0AA0 開入模塊(16點,24VDC,源輸入)
回收6ES7321-1BL00-0AA0 開入模塊(32點,24VDC)
回收6ES7321-7BH01-0AB0 開入模塊(16點,24VDC,診斷能力)
回收6ES7321-1EL00-0AA0 開入模塊(32點,120VAC)
回收6ES7321-1FF01-0AA0 開入模塊(8點,120/230VAC)
回收6ES7321-1FF10-0AA0 開入模塊(8點,120/230VAC)與公共電位單獨連接
回收6ES7321-1FH00-0AA0 開入模塊(16點,120/230VAC)
回收6ES7321-1CH00-0AA0 開入模塊(16點,24/48VDC)
回收6ES7321-1CH20-0AA0 開入模塊(16點,48/125VDC)
回收6ES7322-1BH01-0AA0 開出模塊(16點,24VDC)
回收6ES7322-1BH10-0AA0 開出模塊(16點,24VDC)高速
回收6ES7322-1CF00-0AA0 開出模塊(8點,48-125VDC)
回收6ES7322-8BF00-0AB0 開出模塊(8點,24VDC)診斷能力
回收6ES7322-5GH00-0AB0 開出模塊(16點,24VDC,獨立接點,故障保護)
回收6ES7322-1BL00-0AA0 開出模塊(32點,24VDC)
回收6ES7322-1FL00-0AA0 開出模塊(32點,120VAC/230VAC)
回收6ES7322-1BF01-0AA0 開出模塊(8點,24VDC,2A)
回收6ES7322-1FF01-0AA0 開出模塊(8點,120V/230VAC)
回收6ES7322-5FF00-0AB0 開出模塊(8點,120V/230VAC,獨立接點)
回收6ES7322-1HF01-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,2A)
回收6ES7322-1HF10-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,5A,獨立接點)
回收6ES7322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
回收6ES7322-5HF00-0AB0 開出模塊(8點,繼電器,5A,故障保護)
回收6ES7322-1FH00-0AA0 開出模塊(16點,120V/230VAC)
回收6ES7323-1BH01-0AA0 8點輸入,24VDC;8點輸出,24VDC模塊
回收6ES7323-1BL00-0AA0 16點輸入,24VDC;16點輸出,24VDC模塊
模擬量模板
回收6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,多種信號)
回收6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,多種信號)
回收6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)
回收6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式
回收6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)
回收6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
回收6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
回收6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
回收6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
回收6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
回收6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
回收6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路,15位精度)
回收6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)
回收6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)
附件
回收6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
回收6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
回收6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
回收6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
回收6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
回收6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
回收6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
回收6ES7 390-1AE80-0AA0 導軌(480mm)
回收6ES7 390-1AF30-0AA0 導軌(530mm)
回收6ES7 390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)
回收6ES7 390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)
回收6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
回收6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板
回收6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數器功能模塊
回收6ES7 350-2AH01-0AE0 FM350-2 計數器功能模塊
回收6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
回收6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態包光盤
回收6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環控制模塊
回收6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環控制系統
回收6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環控制模塊
回收6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環控制模塊
回收6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊
回收6ES7 352-5AH01-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
回收6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板
回收6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS232)
回收6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器(20mA/TTY)
回收6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS485/RS422)
回收6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS232)
回收6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器(20mA/TTY)
回收6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS485/RS422)
回收6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
回收6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
回收6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
回收6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
回收6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
回收6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
回收6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
回收6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
回收6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
回收6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
回收6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
回收6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊
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