西門子6EP1334-3BA00

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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

：鄭鑫 ：

：www.zhenxindianqi。。ｃｎ

工作 （同步）

1. 概述
         通常情況下，要實現HMI設備與V20變頻器的通訊，需要一個支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC，比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個通訊端口與觸摸屏連接，可以采用PPI協議通訊。PLC的另一個通訊端口與V20的RS485通訊端口連接，采用MODBUS協議通訊，PLC上編寫MODBUS主站程序，V20為從站。

圖1 觸摸屏通過PLC與V20變頻器通訊

         如果只需要對V2O變頻器做簡單的運行控制和變量監視，那么上述配置中PLC的作用僅為數據中轉。這種情況下，觸摸屏直接和V20變頻器通訊，不僅能夠實現監控功能，而且可以少用一個PLC，節省成本。采用西門子的SMART LINE系列觸摸屏能夠實現與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站，V20為從站。

圖2 觸摸屏直接與V20變頻器通訊

2. 硬件設備及其安裝
        下面用一個實例來介紹Smart Line觸摸屏與一臺V20變頻器通過MODBUS通訊的實現方法。該例子中用到的主要硬件設備如表1所示，觸摸屏組態軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。

表1 示例主要硬件設備

         硬件安裝步驟如下：
1）將變頻器、電機、觸摸屏固定在安裝工位上。
2）連接變頻器到電機的動力電纜和接地電纜。
3）連接供電電源到變頻器的動力電纜和接地電纜。
4）連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對應關系：3對應P+，8對應N-。
5）連接24V直流電源的交流進線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。

3. V20變頻器參數設置
        V20變頻器要采用MODBUS通訊，可以做如下設置：
1）變頻器恢復出廠參數：
P0010=30
P0970=21
2）變頻器快速調試，選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏：
a)設置電網頻率和功率單位
b)輸入電機銘牌參數
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應用宏AP000
Cn011連接宏對應參數如表2所示。

表2 Cn011對應參數設置

3）修改MODBUS通訊參數，其它參數為Cn011連接宏默認參數：
P2014[0]=0 不監控報文間隔時間，否則可能會報F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設備地址為3（與觸摸屏組態軟件中設置的從站地址*）

4. 觸摸屏組態
        在WinCC Flexible 2008 SP4 China軟件中組態Smart 1000 IE觸摸屏。詳細步驟如下：
1）創建項目。
        創建一個空項目，如圖3所示。

圖3 創建空項目

        選擇觸摸屏設備為Smart 1000 IE，如圖4所示。

圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏

2）設置連接。
        在連接畫面中新建一個連接，相關參數設置如下：
通訊驅動程序：Modicon MODBUS
類型：RS485
波特率：9600
奇偶校驗：偶
數據位：8
停止位：1
組幀：RTU Standard
CPU類型：984
從站地址：3
        連接設置如圖5所示。

圖5 連接設置

3）添加變量。
        添加與變頻器監控相關的10個變量，如表3所示。

表3 變量列表

        變量地址參照V20變頻器操作手冊，添加完成后的變量畫面如圖6所示。

圖6 添加變量

         速度設定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉速，此處采用變量的線性轉換屬性，將-16384對應-1500，+16384對應+1500，如圖7所示。再采用變量的限制值屬性，將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間，如果超出該限制值的范圍，則輸入不起作用。如圖8所示。

圖7 速度設定值變量線性轉換

圖8 速度設定值變量限制值

        速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉速，此處也采用變量的線性轉換屬性，將-16384對應-1500，+16384對應+1500，如圖9所示。注意，圖9和圖7所示的線性轉換是*的。

圖9 速度反饋值變量線性轉換

4）添加畫面。
        項目生成時已經有一個模板和一個畫面，此例僅用到一個畫面。修改畫面的名字為V20_Monitor，如圖10所示。

圖10 編輯之前的畫面V20_Monitor

5）編輯模板。
        模板中的對象在選擇使用模板的畫面中會顯示出來，此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中，如圖11所示。

圖11 編輯模板

         然后在按鈕的事件屬性中添加函數。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數，如圖12所示。

圖12 退出運行畫面按鈕事件設置

6）編輯畫面。
        在V20_Monitor畫面中放置IO域、文本域、按鈕、棒圖、圓形等對象。在文本域中輸入相應的文本，設置字號、顏色等，將相關對象分類排列整齊，完成后的V20_Monitor畫面如圖13所示。

圖13編輯完成的畫面V20_Monitor

        給10個IO域分別連接10個變量。

        其中控制字1和狀態字1采用16進制顯示，控制字1類型模式為輸入/輸出，狀態字1類型模式為輸出，如圖14所示。

圖14 控制字1對應IO域常規設置

         轉速設定、實際轉速、輸出電壓、直流電壓采用帶符號整數顯示，轉速設定類型模式為輸入/輸出，其它三個變量類型模式為輸出，如圖15所示。

圖15 實際轉速對應IO域常規設置

         輸出頻率、輸出電流、輸出轉矩、輸出功率采用帶符號整數顯示，并移動小數點2位，類型模式為輸出，如圖16所示。此處移動小數點2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在觸摸屏上，這樣做的理由是V20變頻器在發送這些值時將實際值乘了100。

圖16 輸出電流對應IO域常規設置

         除了用IO域來顯示實際轉速的數值外，還采用棒圖這種圖形化的形式來顯示實際轉速，編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。

圖17 編輯完成的棒圖外觀

         設置棒圖的常規屬性，其中連接變量為Feedback，zui大值設為2000，zui小值設為-2000，如圖18所示。

圖18 棒圖常規屬性設置

         設置棒圖的外觀，如圖19所示。

圖19 棒圖外觀屬性設置

         設置棒圖刻度，如圖20所示。

圖20 棒圖刻度屬性設置

          運行指示燈用來指示變頻器是否處于運行狀態，連接變量為StsWord1的第2位，運行時顯示綠色，非運行時顯示白色。其外觀動畫設置如圖21所示。

圖21 運行指示及其外觀動畫設置

         反轉指示燈用來指示變頻器是否處于反轉狀態，連接變量為StsWord1的第14位，反轉時顯示綠色，非反轉時顯示白色。其外觀動畫設置如圖22所示。

圖22 反轉指示及其外觀動畫設置

         故障指示燈用來指示變頻器是否處于故障狀態，連接變量為StsWord1的第3位，故障時顯示紅色，非故障時顯示綠色。其外觀動畫設置如圖23所示。

圖23 故障指示及其外觀動畫設置

         接著設置4個按鈕的功能，此處在按鈕的單擊事件下添加不同的函數來實現不同的功能。
啟動按鈕：添加SetValue函數，變量為CtrlWord1，值為1150（16進制047E）。再添加SetBitInTag函數，變量仍為CtrlWord1，位為0，如圖24所示。每次按下啟動按鈕，觸摸屏將先發送047E，再發送047F給V20變頻器，實現啟動功能。

圖24 啟動按鈕事件設置

          停止按鈕：添加ResetBitInTag函數，變量為CtrlWord1，位為0，如圖25所示。每次按下停止按鈕，控制字1的第0位將被復位為0，觸摸屏將發送047E給V20變頻器，實現OFF1停車功能。

圖25 停止按鈕事件設置

        反向按鈕：添加InvertBitInTag函數，變量為CtrlWord1，位為11，如圖26所示。每次按下反向按鈕，控制字1的第11位將做非運算，觸摸屏將相應的正轉或反轉指令發送給V20變頻器，實現轉向反向功能。

圖26 反向按鈕事件設置

         故障確認按鈕：添加SetBitInTag函數，變量為CtrlWord1，位為7。再添加ResetBitInTag函數，變量仍為CtrlWord1，位為7，如圖27所示。每次按下故障確認按鈕，觸摸屏將先發送1狀態的故障確認位，再發送0狀態的故障確認位給V20變頻器，給故障確認位一個上升沿，實現故障確認功能。

圖27 故障確認按鈕事件設置

5. 系統運行效果
        完成上述步驟之后，下載組態程序至觸摸屏中。實際運行效果證明：SMART LINE觸摸屏與V20變頻器通訊正常，觸摸屏可以通過四個按鈕控制變頻器運行、停止、反向以及故障確認；變頻器相關變量和狀態可以在觸摸屏上正確顯示。變頻器運行時觸摸屏顯示畫面如圖28所示。

圖28 變頻器運行時觸摸屏顯示畫面

1. 概述
在現場應用中，很多儀表和設備僅支持Modbus RTU的通訊協議，第三方儀表可以做Modbus主站或從站，西門子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過Dongle（硬件狗）可以擴展該協議，S7-200 集成的口可以支持自由口通訊，通過指令庫也可以方便的實現Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站，CP341作為Modbus 從站，實現Modbus RTU通訊，闡述兩者在通訊方面的設置和注意事項。

2. 軟件環境

2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于編寫 S7-300/400程序，此軟件需要從西門子購買，本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫。

2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通訊模板的驅動程序，安裝此驅動后才能對PtP模板進行參數配置，并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅動隨購買模板一起提供，也可以從以下的鏈接下載：27013524

2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus從站時，需要安裝此驅動協議，但安裝之前必須先安裝PtP Driver，此驅動可以在購買Modbus Dongle時選擇購買，也可以從以下的鏈接下載：27774276

2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200編程的軟件，本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的軟件編寫。此軟件可以從西門子下載中心免費下載，也可以從以下的鏈接下載。
http://www.ad.siemens.com.cn/download  自動化系統>>S7-200>>軟件，文檔編號S0002。

2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
S7-200實現Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令庫，要使用西門子的標準指令庫，必須先安裝指令庫的軟件包 Instruction Library，安裝后，可以在Step 7-Micro/WIN軟件的庫中找到Modbus相關的指令，該軟件包可以從以下的鏈接下載。http://www.ad.siemens.com.cn/download  自動化系統>>S7-200>>軟件，文檔編號S0010。

3. 硬件列表和接線

3.1 硬件列表

表1 硬件設備

3.2 硬件接線

3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口（9針口），CP341是RS422/485的接口類型（15針口），兩種設備的接口引腳的示意圖如下所示，更詳細的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。

圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義

圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義

3.2.2 接線示意圖

圖3 硬件結構和接線示意圖

4. 組態設置和編程

4.1 S7-200做Modbus主站的設置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個起始位；7/8位數據位；1位奇/偶/無校驗；1停止位。通信波特率可以設置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設備可以和S7-200進行自由口通訊，Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實現的。

4.1.1 Modbus RTU主站庫

使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點：

• 需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；
• Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號為 6ES721*－***23-0BA*）；
• Modbus主站可讀/寫的zui大數據量為120個字（指每一個 MBUS_MSG 指令）；
• Modbus 主站庫支持Port0和Port1（從站庫只支持Port0口），本例中用Port0；
• 使用Modbus 庫時必須對庫存儲區進行分配，見下圖設置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調用會報錯。

圖4 庫存儲區設置

• Modbus主站庫支持的功能碼和地址對應關系：
   

  Modbus 地址	讀 / 寫	Modbus 從站須支持的功能
  00001~09999	讀	功能1：讀輸出點
  數字量輸出	寫	功能5：寫單個輸出點
  		功能15：寫多個輸出點
  10001~19999	讀	功能2：讀輸入點
  數字量輸入
  30001~39999	讀	功能4：讀輸入寄存器
  輸入寄存器
  40001~49999	讀	功能3：讀保持寄存器
  保持寄存器	寫	功能6：寫單個寄存器
  		功能16：寫多個寄存器

  表2需要從站支持的功能

4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時，使用SM0.0調用MBUS_CTRL完成主站的參數初始化，詳細見下表，參數的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。

西門子6EP1334-3BA00
圖5 Modbus RTU 主站初始化

圖中各參數含義如下

表3

調用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發送一個Modbus 請求。

圖6 調用Modbus RTU 主站讀寫子程序

圖中各參數含義如下

表4

從上圖中可見，S7-200作為Modbus RTU主站，波特率9.6Kb/s，偶校驗，連接從站的站地址是3，數據存儲區為VB2000開始的區域。

4.2 CP341 做Modbus 從站的硬件組態

4.2.1 硬件組態

圖7 S7-300側硬件組態

4.2.2 設置Modbus參數

圖8 消息楨字符結構

按照上述操作設置參數，從上圖可以看出，本例中的傳輸波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位數據位，偶校驗位，1位停止位，從站站地址是3，主從通訊設備的字符幀格式和波特率等參數設置需要*。

圖9 RS422/485 接口組態

RS422/485接口只能一個有效，接口的選擇只需要組態而不需要在硬件上短接。

4.2.3 Modbus驅動的下載
當配置好Modbus通信的參數后，保存前需要向CP341下載Modbus Slave的驅動，一旦下載完成后無需再次下載。
需要注意的是，在下載驅動時（可以在無Dongle情況下下載），需要將CPU停機，然后下載，操作過程如下所示。

圖10 下載Dongle時，需要CPU停機

圖11 從站驅動下載后結果

4.2.4 CP341做Modbus從站的編程
從Step7 軟件下的EXAMPLE目錄中，找到項目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的項目，打開，然后將Modbus通訊模塊FB80傳遞到用戶項目中，打開路徑如下所示。

圖12 Modbus Slave 例程打開路徑

OB1中調用FB80編程如下：

圖13 FB80程序塊調用

CP卡初始化正常后，CP_START，CP_START_FM和CP_START_OK為1信號，否則CP_START_ERROR為1，同時可以從ERROR_NR察看錯誤信息，也可以在硬件組態中在線后的CP341的診斷緩沖區察看詳細的錯誤信息，錯誤信息對照和處理方式可以參考
《S7-300以用于PtP CP Modbus 協議RTU格式S7的可裝載驅動程序為從站》的手冊。

FB80的各參數含義如下

表5

5. 通訊測試
Modbus RTU格式通信協議是以主從的方式進行數據傳輸的，在傳輸的過程中主站是主動方，即主站發送數據請求報文到從站，從站返回響應報文。Modbus 系統間的數據交換是通過功能碼來控制的，以下對現場常用的功能碼進行分類測試，關于功能碼的詳細信息請參考手冊。

5.1 FC01/05/15功能碼
CP341從站的通訊區域配置

圖14 FC01/05/15 參數組態界面

FC01、FC05、FC15對應的數據區為位輸出，數據的傳遞以位為單位，可以讀寫操作，用戶地址區為0xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開始。如上圖，左邊為信息傳遞地址（地址區不能沖突），右邊對應的是S7-300的數據區。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對應用戶地址區為00001 ~ 00008，對應S7-300的M10.0 ~ M10.7，并且以此為例說明FC01功能碼的通訊。
S7-200主站程序調用

圖15 功能碼FC01使用

S7-200主站，用功能碼FC01讀取從站8點數字量輸出，接收的數據存放在VB2000開始的區域，測試截圖結果如下。

圖16 FC01功能碼數據交換

5.2 FC02功能碼
CP341從站的通訊區域配置

圖17 FC02 參數組態界面

FC02對應的數據區為位輸出，數據的傳遞以位為單位，只讀操作，用戶地址區為1xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開始，如上圖，左邊為信息傳遞地址（地址區不能沖突），右邊對應的是S7-300的數據區。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對應用戶地址區為10001 ~ 10008，對應S7-300的M20.0 ~ M20.7，并且以此為例說明FC02功能碼的通訊。
S7-200主站程序調用

圖18 功能碼FC02使用

S7-200主站，用功能碼FC02讀取從站8點數字量輸入，接收的數據存放在VB2000開始的區域，測試截圖結果如下。

圖19 FC02功能碼數據交換

5.3 FC03/06/16 功能碼
CP341從站的通訊區域配置

圖20 FC03/06/16參數組態界面

FC03/06/16 對應的數據區為寄存器，數據的傳遞以字為單位，可以讀寫操作，用戶地址區為4xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開始。如上圖，左邊為信息傳遞地址，右邊對應的是S7-300的數據區，左邊傳輸地址不可改，右邊只對應一個數據區。例如用戶地址
區為40001 ~ 40004，對應S7-300數據區為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此為例說明
FC03功能碼的通訊。
S7-200主站程序調用

圖21功能碼FC03使用

S7-200主站，用功能碼FC03讀取從站4個字寄存器，接收的數據存放在VB2000開始的區域，測試截圖結果如下。

圖22 FC03功能碼數據交換

5.4 FC04 功能碼
CP341從站的通訊區域配置

圖23 FC04參數組態界面

FC04對應的數據區為寄存器輸入，數據的傳遞也以字為單位，只讀操作，用戶地址區3xxxx，Modbus地址在信息傳送中從0開始。如上圖，左邊為信息傳遞地址，右邊對應的是S7-300的數據區，左邊傳輸地址不可改，右邊只對應一個數據區。例如用戶地址區為30001 ~ 30004，對應S7-300數據區為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此為例說明FC04功能碼的通訊。
S7-200主站程序調用

圖24功能碼FC04使用

S7-200主站，用功能碼FC04讀取從站4個字輸入寄存器，接收的數據存放在VB2000開始的區域，測試截圖結果如下。

圖25 FC04功能碼數據交換

5.5 Limits 欄

圖26 Limits 參數組態界面

對于寫功能碼FC05、06、15、16，可以禁用或限制訪問相關S7-300存儲區，即使用這些功能碼時，S7-300存儲區需要在設定的zui小和zui大的范圍之間，如果訪問的區域超出這個范圍，則訪問會被拒絕，同時輸出報錯誤信息。

6. 總結
本文檔以S7-200為主站和CP341為從站簡單介紹了Modbus RTU通訊，關于通訊的組態設置，編程以及常用功能碼的使用，其具體的使用可以作為西門子串行通訊模塊與第三方的儀表、設備等進行串行通信的參考。

網卡及電纜    6ES7 972-0BB60-0XA0 
6ES7 972-0CB20-0XA0    USB接口編程適配器（USB接口編程電纜）
6ES7 972-0CB35-0XA0    TS適配器II 用于調制解調器遠程服務
6ES7 972-0CC35-0XA0    TS適配器II 用于ISDN 遠程服務
6GK1 561-1AA01    CP5611網卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00    CP5512網卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用，32BIT)
6GK1 561-3AA01    CP5613網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00    CP5613光纖網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01    CP5614網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6GK1 561-4FA00    CP5614光纖網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6GK1562-1AA00    CP5621通訊卡             貨期8周
6GK1571-1AA00    CP5711卡  USB接口  和9針插口
6FX800開頭    是動力電纜跟信號電纜
6XV1 840-2AH10    4芯電纜 網線
6FC5210-0DF22-2AA0    PCU50
6XV1 830-0PBH30    TD / OP 與 S5-90U 至 -155U 的電纜 6XV1 440-2A
6XV1 830-0EH10    PROFIBUS通訊電纜
6XV1 830-3EH10    西門子拖纜
6XV1 830-0AH10    DP電纜
6XV1 820-5AH10    光纖電纜(米)
6XV1 820-5BH50    光纖電纜 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10    光纖電纜 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0    BFOC接頭（每包20只）
6ES7 901-0BF00-0AA0    5米MPI電纜  9針插頭   PLC通訊電纜
6ES7 901-1BF00-0XA0    RS232電纜
鏈接模板    
6GK1 415-2AA01    DP-AS-i 網關 IP20
6GK1 415-0AA01    DP-EIB 網關
6ES7 158-0AD01-0XA0    DP/DP 耦合器 
6ES7 157-0AC83-0XA0    DP/PA 耦合器 ，非本安區
6ES7 157-0AD82-0XA0    DP/PA 耦合器 ，本安區
6XV1 830-5EH10    PROFIBUS FC 過程電纜( 易爆區 )
6XV1 830-5FH10    PROFIBUS FC 過程電纜( 非易爆區 )
6ES7 195-7HF80-0XA0    DP/PA耦合器有源總線單元
6GK1 905-0AA00    SpliTConnect分接頭（10件）
6GK1 905-0AD00    SpliTConnect終端(Ex)（5件）
6GK1 905-0AB10    SpliTConnect M12輸出端（5件）
6GK1 905-0AC00    SpliTConnect 耦合器（10件）
總線連接器    
6GK1 905-6AA00    "快速剝線工具6ES7972-0CB20-0XA0
"
6ES7 972-0BA50-0XA0    快速連線網絡接頭（不帶編程口）升級：6ES7972-0BA52-0XA0
6ES7 972-0BB50-0XA0    快速連線網絡接頭（帶編程口）升級：6ES7972-0BB52-0XA0
6ES7 972-0BA12-0XA0    90度網絡接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB12-0XA0    90度網絡接頭（帶編程口）
6ES7 972-0BA41-0XA0    35度網絡接頭（不帶編程口）升級為：6ES7 972-0BA42-0XA0
6ES7 972-0BB41-0XA0    35度網絡接頭（帶編程口）升級為：6ES7 972-0BB42-0XA0
6GK1 500-0EA02    無角度網絡接頭（不帶編程口）
6GK1 500-0FC00    無角度快速連線網絡接頭（不帶編程口）
網絡部件    
6ES7 972-0AA01-0XA0    12M PROFIBUS 中繼器 IP20
6ES7 972-0AB01-0XA0    12M PROFIBUS 診斷中繼器
6ES7 972-0DA00-0AA0    有源終端元件
6ES7 972-4AA02-0XA0    電源導軌輔助裝置
6GK1 500-3AA00    光纖總線端子OBT
6GK1 503-0AA00    紅外線鏈接模塊 ILM
6GK1 503-3CA00    PROFIBUS OLM/P12 （1個RS485接口，兩個BFOC）
6GK1 503-2CB00    PROFIBUS OLM/G11 （1個RS485接口，兩個BFOC）
6GK1 503-3CB00    PROFIBUS OLM/G12 （1個RS485接口，四個BFOC）
6GK1 503-3CC00    PROFIBUS OLM/G12-1300 （1個RS486接口，四個BFOC）
6ES7 181-0AA01-0AA0    BT200 硬件測試裝置
6ES7 193-8MA00-0AA0    BT200 記錄軟件套裝 Win95/98/NT
6ES7 193-8LA00-0AA0    充電器  BT200 230V
6ES7 193-8LB00-0AA0    充電器  BT200 110V
軟件    
6GK1 704-5CW64-3AA0    SOFTNET S7 /2005
6GK1 704-5DW64-3AA0    SOFTNET DP /2005
6GK1 704-5SW64-3AA0    SOFTNET DP Slave /2005
6GK1 713-5DB64-3AA0    DP-5613  /2005 網卡驅動程序
6GK1 713-5FB64-3AA0    FMS-5613 /2005 網卡驅動程序
6GK1 713-5CB64-3AA0    S7-5613  /2005 網卡驅動程序
工業以太網    
網卡及電纜：    
6GK1 161-3AA01    CP1613網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線硬卡）
6GK1 161-2AA00    CP1612網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線）
6GK1 161-6AA00    CP1616網卡（32位，33/66M，4個接口，PCI總線）
6GK1 151-2AA00    CP1512網卡(10M/100M以太網,PCMCIA筆記本用)
6GK1 151-5AA00    CP1515網卡(11M無線以太網,PCMCIA筆記本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0    MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10    ITP標準工業以太網通訊電纜 (米)
6XV1 850-0BT10    ITP標準工業以太網電纜 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15    ITP標準工業以太網電纜 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10    TP轉接軟線RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-0BH20    ITP標準工業以太網電纜 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10    FC標準工業以太網通訊電纜 (米)
6XV1 850-2LN10    TP轉接軟線15/RJ45，10米
6XV1 850-2GN10    TP轉接軟線RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-2JN10    TP轉接軟線9/RJ45，10米
6XV1 850-2HN10    TP XP 轉接軟線RJ45/RJ45，10米
6GK1 901-1FC00-0AA0    FC引出插座RJ45
網絡部件    
OSM/ESM    
6GK1 105-2AA10    工業以太網OSM  ITP62 (六個ITP口) 
6GK1 105-2AB10    工業以太網OSM  TP62 (六個RJ45口)
6GK1 105-2AE00    工業以太網OSM  TP22 (二個RJ45口)
6GK1 105-4AA00    工業以太網OSM  BC08 (八個BFOC口)
6GK1 105-3AA10    工業以太網ESM  (八個ITP口)
6GK1 105-3AB10    工業以太網ESM  (八個RJ45口)
6GK1 105-3AC00    工業以太網ESM  (四個RJ45口)
OMC/ELS    
6GK1 100-2AB00    工業以太網OMC TP11 (多模光纖)
6GK1 100-2AC00    工業以太網OMC TP11-LD (單模光纖)
6GK1 102-6AA00    工業以太網ELS  TP40   (二個RJ45口)
6GK1 102-6AB00    工業以太網ELS  TP40M  (二個RJ45口)
6GK1 102-7AA00    工業以太網ELS  TP80  (八個RJ45口)
SCALANCE X005入門級交換機    
6GK5 005-0BA00-1AA3    X005(五個RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3    X005(五個RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
SCALANCE X100非網管型交換機    
6GK5 104-2BB00-2AA3    X104-2(四個RJ45口，兩個BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3    X106-1(六個RJ45口，一個BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3    X108(八個RJ45口)(星型連接）
6GK5 112-2BB00-2AA3    X112-2(12個RJ45口，2個BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3    X116(16個RJ45口)(星型連接）
6GK5 124-0BA00-2AA3    X124(24個RJ45口)(星型連接）
SCALANCE X200網管型交換機       
6GK5 204-2BB00-2AA3    X204-2(四個RJ45口，兩個BFOC，PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3    X206-1(六個RJ45口，一個BFOC，PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3    X208(八個RJ45口,PROFINET）
6GK5 208-0HA00-2AA6    X208PRO （八個RJ45口，防護等級：IP65）
6GK5 216-0BA00-2AA3    X216(16個RJ45口,PROFINET）
6GK5 224-0BA00-2AA3    X224(24個RJ45口,PROFINET）
6GK5 204-0BA00-2BA3    X204IRT （四個RJ45口）
6GK5 202-2BB00-2BA3    X202-2IRT （二個RJ45口，兩個BFOC）
SCALANCE X300增強型可網管交換機    
6GK5 308-2FL00-2AA3    X308-2 （1個10/100/1000M RJ45口，7個10/100M RJ45口,兩個1000M SC 接口

）
6GK5 310-0FA00-2AA3    X308-2 （3個10/100/1000M RJ45口，7個10/100M RJ45口）
SCALANCE X400千兆模塊化交換機    
6GK5 414-3FC00-2AA2    X414-3E 交換機底板,2個1000M RJ45口,12個100M RJ45口,可搭配介質模塊和擴

展模塊
6GK5 408-2FD00-2AA2    X408-2 交換機底板,4個1000M RJ45口,4個100M RJ45口,可搭配介質模塊
6GK5 491-2AB00-8AA2    介質模塊,兩個百兆多模光纖端口-BFOC接口
6GK5 491-2AC00-8AA2    介質模塊,兩個百兆單模光纖端口-BFOC接口
6GK5 492-2AL00-8AA2    介質模塊,兩個千兆多模光纖端口-SC接口
6GK5 492-2AM00-8AA2    介質模塊,兩個千兆單模光纖端口-SC接口
6GK5 495-8BA00-8AA2    擴展模塊,八個百兆RJ45接口
6GK5 496-4MA00-8AA2    帶有4個可插入介質模塊槽位的擴展模塊
軟件    
6GK1 716-1CB64-3AA0    S7-CP1613/Windows NT 4.0，2000網卡驅動程序
6GK1 716-1TB64-3AA0    TF-CP1613/Windows NT 4.0，2000網卡驅動程序
6GK1 716-1PB62-3AA0    PG-CP1613/Windows NT 4.0，2000網卡驅動程序
6GK1 716-0HB64-3AA0    S7-REDCONNECT/Windows NT 4.0，2000網卡冗余軟件
6GK1 704-1CW64-3AA0    S7-SOFTNET/Windows 2006 網卡驅動程序
6GK1 704-1PW64-3AA0    PG-SOFTNET/Windows 2006 網卡驅動程序
6GK1 970-1BA10-0AA1    西門子工業以態網手冊
6GK1 970-5CA20-0AA1    西門子PROFIBUS網絡手冊
6GK1 975-1AA00-3AA0    西門子網絡電器手冊（通訊，產品等）
6GK1 500-0AA10    PROFIBUS總線端子 9.6-12000 K BIT/S，帶1.5M連接電纜
6GK1 500-0AB00    PROFIBUS總線端子 9.6-1500 K BIT/S，帶3.0M連接電纜
6GK1 500-0DA00    PROFIBUS總線端子 有PG接口，帶1.5M連接電纜