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西門子6SL3130-7TE31-2AA3
![]() | 6SL3130-7TE31-2AA3 SINAMICS S120 ACTIVE LINE MODULE INPUT: 3AC 380-480V, 50/60HZ OUTPUT: DC 600V, 200A, 120KW FRAME SIZE: BOOKSIZE INTERNAL AIR COOLING INCL. DRIVE-CLIQ CABLE |
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1. SIWAREX MS稱重模塊簡介
SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200系統中,主要特征如下:
- 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進行配置;
- 分辯率高達16位的重量測量或力的測量;
- 精度0.05 %;
- 可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測量時間;
- 使用SIWATOOL MS軟件,通過RS 232接口很容易地實現校秤;
- 允許理論校秤;
- 更換模塊后無需重新校訂,只需重新下載校秤數據即可;
- 適用于1類防爆區域的本質安全稱重傳感器電源(SIWAREX IS選項);
- 診斷功能。
2. 設備及軟件列表
該實驗中用到的硬件和軟件如下:
設備名稱 | 訂貨號 | 數量 |
CPU224 DC/DC/DC | 214-1AD21-0XB0 | 1 |
SIWAREX MS稱重模塊 | 7MH4930-0AA01 | 1 |
稱重傳感器 | 7MH4103-3AC01 | 1 |
PC/PPI 電纜 | 6ES7 901-3BF20-0XA0 | 1 |
或6ES7 901-3DB30-0XA0 | ||
SIWATOOL連接電纜(可選) | 7MH4 702-8CA | 1 |
屏蔽連接端子 | 6ES5 728-8MA11 | 1 |
軟件 | 說明 |
STEP7 Micro/Win | 4.0 SP2及更高版本 |
配置軟件包 | 包含Micro/Win程序庫、SIWATOOL MS軟件及使用手冊 |
3. 添加稱重庫指令
添加庫文件,步驟如下:
選擇要添加的兩個庫文件,如下圖所示:
已經添加的兩個庫文件如下所示:
建議*次使用西門子稱重模塊的用戶到下列下載上述庫文件和相應例子程序:
http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=5&CatFirst=36&CatSecond=-1&CatThird=-1
4. 庫文件參數說明
4.1 MicroScale_V20參數說明
一個SIWAREX MS需要占用PLC200的4個模擬量輸入和4個模擬量輸出,其地址通過參數“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW、Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW、Fourth_AQW”,該地址可以通過下列方式獲取:
從下圖可以看出,在該例子程序中稱重模塊輸入和輸出的起始地址分別為AIW0和AQW0
FirstVB_Pointer:每個稱重模塊要占用PLC的V區內的20個字節來存儲相關的參數,該區域的始地址由“FirstVB_POINTER”, 如&VB200,那么重量存儲在VW202中,其他字節的含義請參考SIWAREX MS使用手冊。
Lib_Error:稱重模塊的故障代碼,它已經包含在上述20字節中,其地址為FirstVB_POINTER+18,如果FirstVB_POINTER為200,則Lib_Error對應地址為VW218
4.2 MicroScale_additional說明
FirstVB:與MicroScale功能塊的FirstVB_POINTER地址相同;
DR_Point:在稱重模塊內部參數以數據記錄DR的方式存儲,例子程序中已經建立了這些數據記錄,如下圖所示:
這些數據記錄占用V區186個字節,起始地址通過DR_Point。
Command_Code:命令代碼
DR: 要讀或寫的數據記錄的編號,如DR3
Offset:要訪問的數據在數據記錄中的偏移量
Length:要訪問的數據長度,以byte為單位
Command_Trigger:命令觸發,與Command_Code配合使用,執行某個命令;
注意: 如果Offset和Length同時為0,則表示對整個數據記錄進行操作;
5. 如何設定砝碼重量、小數點個數、傳感器特征值、量程、重量單位等
以修改標定砝碼重量為例進行說明:
(1) 在狀態表DR3中找到砝碼重量對應的變量VW6,然后寫入砝碼重量
由于在SIWAREX MS內部,重量通過一個Word進行存儲,那么砝碼重量與小數點位數有關。稱重模塊默認顯示兩位小數,如果砝碼50kg,則需要寫入5000;如果沒有小數點,則輸入50即可
這樣就把砝碼重量50.00kg寫入PLC中;
(2)將PLC中的砝碼重量通過命令255寫入稱重模塊,DR、Offset和Length分別為3、6和2,如下圖所示。Command_Trigger設置為1,命令執行。
(3)通過讀數據記錄命令254,查看數據是否已經寫入稱重模塊,如下圖所示。
此時DR3的VW6已經為5000,即50.00kg
通過SIWATOOL MS軟件也可以看到此時已經修改成功。
修改其他參數,如量程,只需要在DR3的VW28中輸入量程,如10000,即100.00kg。
MicroScale_additional的Offset和Length改為28和2,其他操作同上。
6. 零點標定
將秤體清空,執行零點標定,重量顯示變為0kg
此時重量VW202變為0kg,如下所示
此時在SIWATOOL MS中也可以看到,重量已經變為0kg,如下圖所示:
7. 砝碼標定
把50kg的砝碼放在秤體上,然后執行命令4,如下圖所示:
標定后VW202顯示砝碼重量5000,即50.00kg,如下圖所示:
此時在SIWATOOL MS中也可以看到,重量已經變為50.00kg,如下圖所示:
標定結束后,通過命令254將DR3中的數據讀取上來,如下圖所示:
注意:讀取整個數據記錄的內容時,Offset和Length默認為0,只輸入DR即可
此時就可以在PLC 200的變量表中查看模塊中的參數了,如下圖所示:
上述數據與SIWATOOL MS內的參數*相同,如下圖所示:
關鍵詞
SIWAREX MS模塊、STEP7 Micro/Win軟件、零點、標定砝碼
說明:
通過對Layer 2服務的直接訪問來實現SIMATIC S5 (帶 SINEC CP5431)和SIMATIC S7 通過PROFIBUS進行數據交換。Layer 2服務被稱做FDL(現場總路線數據連接)服務。
SINEC L2是PROFIBUS的更早稱呼。SINEC L2支持的波特率范圍為9.6 kbit/s 到 1.5 Mbit/s。PROFIBUS支持的波特率范圍為9.6 kbit/s 到 12 Mbit/s。
本條目描述了如何組態FDL連接用于SIMATIC S5 (帶 SINEC CP5431)和SIMATIC S7 通過PROFIBUS進行數據交換。
在SIMATIC S7上組態FDL連接
用SIMATIC Manager打開含有SIMATIC S7控制器的STEP 7項目。
通過“Options > Configure Network”切換到NetPro。在NetPro中組態連接。
圖1:打開NetPro
標記CPU,通過“Insert > New Connection…”插入一個新的連接。
圖2:創建新連接
選擇“Unspecified”為連接伙伴機,因為S5不集成在該項目中,選擇“FDL connection”為連接類型。點擊“OK”> 關閉對話框,并打開連接屬性對話框。
圖3:未定義的FDL連接
為FDL連接一個名稱,如“FDL-S5”。
圖4:連接屬性:General Information標簽頁
切換到“Addresses”標簽頁。為伙伴機S5 CP5431的PROFIBUS地址。
在S7端(本地)和S5端(伙伴機)定義LSAP, 并由它*地定義FDL連接。
在S5端組態連接時,也必須考慮所用的規范(見圖17)。
圖5:屬性對話框:Addresses
點擊“OK”按鈕,確認設置。
標記CPU時,所創建的連接顯示在連接表中。
圖6:創建的FDL連接
現在可以檢查PROFIBUS設置在“Transmission Rate”或者“Bus Profile”中的變化。選擇PROFIBUS子網,并通過“單擊右鍵> Object Properties...”打開“Properties”對話框.
圖7:PROFIBUS的對象屬性
選擇“Network Settings”標簽頁,在此網絡參數。
警告:
對于網絡中所有節點,網絡參數和總線參數必須一樣。
對于SIMATIC S5的PROFIBUS連接,應該使用“User-defined”配置,因為總線參數由S5預設. 點擊“Bus Parameters...”按鈕,彈出“Bus Parameters”對話框。
圖8:網絡參數
打開“Bus Parameters”。
警告:
必須根據S5 CP5431的規范設置總線參數(見圖18)。傳輸速率,總線行規和總線參數必須與PROFIBUS子網中所有節點*。
圖9:總線參數
點擊“OK”關閉對話框。
在NetPro中通過“Network > Save and Compile...”保存和編譯組態。
然后將組態加載到S7控制器中。
關閉NetPro,返回SIMATIC Manager。
S7程序的說明
在STEP 7項目中,必須把“AG_Send”(FC5)和“AG_RECV”( FC6)調用功能添加到程序代碼。在樣例中 ,使用的是S7-300。對于S7-400程序類似。
按照以下步驟完成:
通過“File > Open > Libraries”打開“SIMATIC_NET_CP”庫。
圖10:打開一個庫
在“SIMATIC_NET_CP”庫中,“CP300 > Blocks”下面,可以找到FC5 “AG_SEND”和FC6 “ AG_RECV”功能。
如果使用的是S7-400,可以在S7程序中調用通信功能FC50 "AG_LSEND" 和 FC60 "AG_LRECV"。可在“CP400 > Blocks”下面“SIMATIC_NET_CP”庫中找到這兩個通信功能。
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圖11:復制FC5和FC6
復制通信功能FC5 “AG_SEND”和FC6 “ AG_RECV”到S7-300的S7程序中。
關閉庫。
在項目中,打開將要進行FC5和FC6調用編程的塊。
注意事項:
塊必須始終在OB1循環中運行。
把FC5調用添加到程序代碼中:
“Call FC5”
按“ENTER”確認該條目,顯示執行功能所需的功能參數。
圖12:FC5功能調用
在NetPro中創建的連接已經定義了功能參數“ID”和“LADDR”。
可以通過在輸入參數“ID”上單擊右鍵,在彈出菜單中選擇“Connections...”后彈出“Block parameters for connection”對話框。參數“ID”和“LADDR”的值會被自動輸入。
圖13:“AG_Send”功能鏈接到FDL連接
在接下來的對話框中選擇FDL連接,點擊“OK”。 參數“ID”和“LADDR”的值會被自動輸入。
圖14:選擇FDL連接
如圖所示,設置FC5 “AG_SEND”剩余的參數。
按同樣方式組態FC6 “AG_RECV”的調用。
用于FC5 / FC6調用的樣例程序可能看起來類似這樣:
圖15:FC5/FC6的樣例程序
為了激活Send作業,必須在運行的OB(例如OB100)中設立標志100.0,這樣當CPU重啟時將觸發通信。
當時鐘標志10.5出現上升沿,并且沒有運行“AG_SEND”作業,那么將激活“AG_SEND”作業。輸出參數“DONE”( M15.0)和“ERROR”(M15.1)標志作業結束。作業完成后可以再次激活“AG_SEND”。如果出現錯誤,將保存狀態字并用于分析錯誤。在評估“AG_SEND”作業之后,調用“AG_RECV”。
確保已經創建了足夠長度的接收和發送數據緩沖區(在樣例DB10中)。
在樣例中,數據長度為10字節,那么DB10中的發送和接收區域必須至少為5字長。
將塊加載到S7中。
現在S7的組態完成了。
初始化CP5431和創建PLC/PLC連接
通過“Start > SIMATIC > STEP 5 > STEP 5”啟動STEP 5。
按“F9”切換到CP5431的組態工具“SINEC NCM COM 5431”。
注意事項:
組態工具“SINEC NCM COM 5431”是STEP 5內置的附加軟件,用于組態CP5431。該軟件不包含在標準軟件包中,需要單獨訂購。
通過菜單“Edit > CP_Init”初始化CP5431。
輸入CP5431的L2地址(PROFIBUS地址),該地址必須與NetPro中輸入的PROFIBUS地址匹配(見圖8: 伙伴機的PROFIBUS地址)。
Base SSNR (基本接口編號)了機架中CP。以后當在S5程序中調用模塊時使用該接口編號。
注意事項:
在本條目的末尾的基本組態規則中,有關于初始化CP的更多組態注意事項。
按“F7”確認設置。
圖16:初始化CP5431
打開對話框“Edit > Connections > PLC-PLC connections”。
注意事項:
通過PLC-PLC連接的數據傳輸是用于傳輸具有長度為zui大128個字節的*的數據塊。使用直接訪問第二層服務的數據傳輸,可以發送/接收具有長度為zui大240個字節的數據塊。關于直接訪問第二層服務的數據傳輸的更多信息, 參看手冊“SINEC CP 5430 TF with COM 5430 TF, CP 5431 FMS with COM 5431 FMS ”,位于條目號1804226。
重要事項:
以下規范是基于NetPro的(見圖5)。
- 為“Remote L2 station address”添加S7(PROFIBUS地址(本地):見圖5)的PROFIBUS地址。
- 在“PRIO”中,設置優先級為低(“L”)。
- 對于“SSAP”(源SAP)添加3(見圖5:連接方的LSAP),對于“DSAP”( 目標SAP)添加2(見圖5:本地LSAP)。
- 對于S5和S7之間的數據傳輸,必須設置“Send Parameters:” (參數發送)和“Receive Parameters:” (參數接收)。為SSNR輸入CPU的偏移接口編號(對于CPU偏移總為0)。在 S5程序中調用SEND和RECEIVE時,必須考慮的工程號(見圖20和圖21,Parameter: “A-NR”) .
注意事項:
對于S7-300/400的FDL通信“PRIO (H/I/L)”,必須設置L = Low。否則,S7控制不會收到數據!
圖17:創建PLC-PLC連接
按“F7”確認組態。
通過“Edit > Global Network Parameters”,打開CP5431的全局總線參數和總線時間.
對于“Data rate”選擇期望傳輸速率,通過F1 “Calculate”可以重新計算總線時間。在樣例中數據速率是1500000bps(1.5 Mbit/s)。比較網絡參數和NetPro中的設置(見圖9)。
圖18:全局網絡參數
按“F7”確認全局總線時間組態。
通過“Network > Network Comparison”進行網絡比較。在本地總線參數中采用全局總線參數。
通過“Transfer > FD > CP”將組態加載到CP5431。
通過“File > Close”和“ESC”返回到STEP 5組態界面。
S5 CPU程序的說明
S5程序的功能塊依賴于所用的S5 CPU。該說明基于AG135和AG155塊。
可以付費得到用于AG135和AG155的處理模塊。可以從當地西門子銷售商訂購這些模塊(訂貨號:6ES5 842-7CB01單機*)。
注意事項:
在本條目末尾的基本組態規則中,有不同型號PLC及相關通信FB之間的比較。
- 通過啟動OB中的SYNCHRON調用,實現CP5431與CPU的同步
在STEP 5項目中插入啟動OB:OB20、OB21和OB22。
在這些OB中,進行FB125 “SYNCHRON”調用編程,以啟動CPU和CP的同步。
圖19:調用SYNCHRON
注意事項:
在本條目末尾的基本組態規則中,有關于FB125(SYNCHRON)調用的更多信息。
- 在OB1中調用SEND/RECEIVE塊
創建OB1。
對于循環發送,使用以下兩個表達式創建RLO=1(邏輯操作的返回值):
- O M 0.0
- ON M 0.0
注意事項:
如果不希望循環發送數據,則通過顯示文字(“任務的錯誤分析”)的判斷,編程鎖住調用。顯示文字的可能狀態參見手冊“SINEC CP 5430 TF with COM 5430 TF, CP 5431 FMS with COM 5431 FMS”,章節“7.1.2 使用ANZW和PAFE檢查”,位于條目號1804226。
插入對SEND塊(FB120)的調用。
圖20:調用SEND塊(FB120)
重要事項:
Send塊的長度按字定義(參數:“QLAE: +5” > 5字)。
使用以下兩個表達式創建RLO=1:
- O M 0.0
- ON M 0.0
然后添加對RECEIVE塊(FB121)的調用。
圖21:調用RECEIVE塊(FB121)
- “SEND”和“RECEIVE”塊僅使用RLO=1觸發。如果RLO=0,僅更新參數“ANZW”和“PAFE”。
- 如果接收區域的長度被預設為“-1”,將自動識別數據長度(參數 :“ZLAE: -1”)。
注意事項:
在本條目末尾的基本組態規則中,有關于調用FB120(SEND)和FB121(RECEIVE)的更多信息。
按“F7”保存OB1。
- 創建發送和接收緩沖區
因為發送和接收緩沖區在DB10中,必須在項目中創建并聲明具有足夠的長度。在樣例中數據長度是10字節,即 DB10中的發送和接收區域必須至少為5字長。
然后將整個程序加載到S5。
基本組態規則:
接口編號(SSNR)
- 在CP5431的組態工具“SINEC NCM COM 5431”中規定CP的接口編號,在Edit > CP Init界面中。
- 在所有CPU(FB120、FB121、FB125)的通信塊中,接口編號必須為一個參數。
- 接口編號必須總可以被4除(0、4、8、16、...)。
比較PLC與功能塊SYNCHRON、SEND、RECEIVE
SYNCHRON | SEND | RECEIVE | |
AG 95U | - | FB252 | FB253 |
AG 115 | FB249 | FB244 | FB245 |
AG 135 | FB125 | FB120 | FB121 |
AG 155 | FB125 | FB120 | FB121 |
SEND (FB120)與RECEIVE (FB121)與SYNCHRON (FB125)
- QLAE和ZLAE的配置為字配置(QLAE=0.10>發送10個字;ZLAE=0.10>接收10個字)
- 參數PAFE和ANZW是輸出參數。用于診斷和作業監控。在相關CP的手冊中有更多信息。
- (ANR)規定了CP中組態的連接(見圖17)。
- 這些塊必須被無條件調用(例如SPA FB120)。
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內存/512KB數據內存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數據內存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內存/15M數據內存
內存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節 FLASH EPROM
開關量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開關量輸出模塊(16點,24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點輸出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點輸出,24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點輸出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點輸出,繼電器,5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入,13位,隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離,線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入,16位,隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出,13位,隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計數器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協議
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協議
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高級以太網通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統同步模板(新)近距離同步(10米以內)
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統同步模板(新)遠程同步模板(10米到10公里,用同長度的光纜)
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統光纖連接電纜(1米)(新)
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統光纖連接電纜(2米)(新)
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統光纖連接電纜(10米)(新)
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運行*
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板(18槽)
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板(18槽)
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板(18槽)鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機架(18槽)
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機架(9槽)
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機架(18槽)鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機架(9槽)鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米)
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米)
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米)
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米)
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜(5米)
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜(10米)
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜(25米)
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜(50米)
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜(100米)
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊