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西門子6SN1145-1BA02-0CA0
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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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1. SIWAREX MS稱重模塊簡(jiǎn)介
SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200系統(tǒng)中,主要特征如下:
- 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進(jìn)行配置;
- 分辯率高達(dá)16位的重量測(cè)量或力的測(cè)量;
- 精度0.05 %;
- 可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測(cè)量時(shí)間;
- 使用SIWATOOL MS軟件,通過RS 232接口很容易地實(shí)現(xiàn)校秤;
- 允許理論校秤;
- 更換模塊后無需重新校訂,只需重新下載校秤數(shù)據(jù)即可;
- 適用于1類防爆區(qū)域的本質(zhì)安全稱重傳感器電源(SIWAREX IS選項(xiàng));
- 診斷功能。
2. 設(shè)備及軟件列表
該實(shí)驗(yàn)中用到的硬件和軟件如下:
設(shè)備名稱 | 訂貨號(hào) | 數(shù)量 |
CPU224 DC/DC/DC | 214-1AD21-0XB0 | 1 |
SIWAREX MS稱重模塊 | 7MH4930-0AA01 | 1 |
稱重傳感器 | 7MH4103-3AC01 | 1 |
PC/PPI 電纜 | 6ES7 901-3BF20-0XA0 | 1 |
或6ES7 901-3DB30-0XA0 | ||
SIWATOOL連接電纜(可選) | 7MH4 702-8CA | 1 |
屏蔽連接端子 | 6ES5 728-8MA11 | 1 |
軟件 | 說明 |
STEP7 Micro/Win | 4.0 SP2及更高版本 |
配置軟件包 | 包含Micro/Win程序庫、SIWATOOL MS軟件及使用手冊(cè) |
3. 添加稱重庫指令
添加庫文件,步驟如下:
選擇要添加的兩個(gè)庫文件,如下圖所示:
已經(jīng)添加的兩個(gè)庫文件如下所示:
建議*次使用西門子稱重模塊的用戶到下列下載上述庫文件和相應(yīng)例子程序:
http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=5&CatFirst=36&CatSecond=-1&CatThird=-1
4. 庫文件參數(shù)說明
4.1 MicroScale_V20參數(shù)說明
一個(gè)SIWAREX MS需要占用PLC200的4個(gè)模擬量輸入和4個(gè)模擬量輸出,其地址通過參數(shù)“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW、Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW、Fourth_AQW”,該地址可以通過下列方式獲取:
從下圖可以看出,在該例子程序中稱重模塊輸入和輸出的起始地址分別為AIW0和AQW0
FirstVB_Pointer:每個(gè)稱重模塊要占用PLC的V區(qū)內(nèi)的20個(gè)字節(jié)來存儲(chǔ)相關(guān)的參數(shù),該區(qū)域的始地址由“FirstVB_POINTER”, 如&VB200,那么重量存儲(chǔ)在VW202中,其他字節(jié)的含義請(qǐng)參考SIWAREX MS使用手冊(cè)。
Lib_Error:稱重模塊的故障代碼,它已經(jīng)包含在上述20字節(jié)中,其地址為FirstVB_POINTER+18,如果FirstVB_POINTER為200,則Lib_Error對(duì)應(yīng)地址為VW218
4.2 MicroScale_additional說明
FirstVB:與MicroScale功能塊的FirstVB_POINTER地址相同;
DR_Point:在稱重模塊內(nèi)部參數(shù)以數(shù)據(jù)記錄DR的方式存儲(chǔ),例子程序中已經(jīng)建立了這些數(shù)據(jù)記錄,如下圖所示:
這些數(shù)據(jù)記錄占用V區(qū)186個(gè)字節(jié),起始地址通過DR_Point。
Command_Code:命令代碼
DR: 要讀或?qū)懙臄?shù)據(jù)記錄的編號(hào),如DR3
Offset:要訪問的數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)記錄中的偏移量
Length:要訪問的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,以byte為單位
Command_Trigger:命令觸發(fā),與Command_Code配合使用,執(zhí)行某個(gè)命令;
注意: 如果Offset和Length同時(shí)為0,則表示對(duì)整個(gè)數(shù)據(jù)記錄進(jìn)行操作;
5. 如何設(shè)定砝碼重量、小數(shù)點(diǎn)個(gè)數(shù)、傳感器特征值、量程、重量單位等
以修改標(biāo)定砝碼重量為例進(jìn)行說明:
(1) 在狀態(tài)表DR3中找到砝碼重量對(duì)應(yīng)的變量VW6,然后寫入砝碼重量
由于在SIWAREX MS內(nèi)部,重量通過一個(gè)Word進(jìn)行存儲(chǔ),那么砝碼重量與小數(shù)點(diǎn)位數(shù)有關(guān)。稱重模塊默認(rèn)顯示兩位小數(shù),如果砝碼50kg,則需要寫入5000;如果沒有小數(shù)點(diǎn),則輸入50即可
這樣就把砝碼重量50.00kg寫入PLC中;
(2)將PLC中的砝碼重量通過命令255寫入稱重模塊,DR、Offset和Length分別為3、6和2,如下圖所示。Command_Trigger設(shè)置為1,命令執(zhí)行。
(3)通過讀數(shù)據(jù)記錄命令254,查看數(shù)據(jù)是否已經(jīng)寫入稱重模塊,如下圖所示。
此時(shí)DR3的VW6已經(jīng)為5000,即50.00kg
通過SIWATOOL MS軟件也可以看到此時(shí)已經(jīng)修改成功。
修改其他參數(shù),如量程,只需要在DR3的VW28中輸入量程,如10000,即100.00kg。
MicroScale_additional的Offset和Length改為28和2,其他操作同上。
6. 零點(diǎn)標(biāo)定
將秤體清空,執(zhí)行零點(diǎn)標(biāo)定,重量顯示變?yōu)?kg
此時(shí)重量VW202變?yōu)?kg,如下所示
此時(shí)在SIWATOOL MS中也可以看到,重量已經(jīng)變?yōu)?kg,如下圖所示:
7. 砝碼標(biāo)定
把50kg的砝碼放在秤體上,然后執(zhí)行命令4,如下圖所示:
標(biāo)定后VW202顯示砝碼重量5000,即50.00kg,如下圖所示:
此時(shí)在SIWATOOL MS中也可以看到,重量已經(jīng)變?yōu)?0.00kg,如下圖所示:
標(biāo)定結(jié)束后,通過命令254將DR3中的數(shù)據(jù)讀取上來,如下圖所示:
注意:讀取整個(gè)數(shù)據(jù)記錄的內(nèi)容時(shí),Offset和Length默認(rèn)為0,只輸入DR即可
此時(shí)就可以在PLC 200的變量表中查看模塊中的參數(shù)了,如下圖所示:
上述數(shù)據(jù)與SIWATOOL MS內(nèi)的參數(shù)*相同,如下圖所示:
關(guān)鍵詞
SIWAREX MS模塊、STEP7 Micro/Win軟件、零點(diǎn)、標(biāo)定砝碼
CPU自帶的以太網(wǎng)接口可以使用OPEN IE的方式實(shí)現(xiàn)如下協(xié)議,分別介紹如下:
• TCP
• UDP
• ISO-on-TCP
注意:以下內(nèi)容任何用戶可以免費(fèi)使用,復(fù)制和傳遞他人,程序的作者及擁有者不負(fù)責(zé)軟件的功能性和兼容性,使用者須自己承擔(dān)責(zé)任,由于內(nèi)容免費(fèi),所以不保證錯(cuò)誤的更正和支持!
1. TCP通信
1.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來建立TCP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中:
1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時(shí)需要UDT65來提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65類型變量?jī)?nèi)通信對(duì)象參數(shù)
FB63,64,65,66這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:
西門子6SN1145-1BA02-0CA0
圖 01: FB63,64,65,66
FC97與UDT65需要從如下項(xiàng)目中打開獲得:
( 42 KB )
圖 02: FC97與UDT65
首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中。
1.2通信程序編寫
1.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
在程序中生成一個(gè)DB塊,塊號(hào)不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65
圖 03: 生成UDT65類型變量
1.2.2在OB1中編程
首先調(diào)用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"
圖 04: 調(diào)用FC97
FC97參數(shù)說明如下:
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動(dòng)或是被動(dòng)建立連接,通信雙方必須一個(gè)主動(dòng),一個(gè)被動(dòng)
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
• REM_PORT: 通信伙伴的TCP遠(yuǎn)程端口
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• V23:本機(jī)是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本為2.3或以下版本
• CON_DB:用UDT65生成的變量
圖05: 調(diào)用FB65 "T_CON"
調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個(gè)上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量, 連接建立后會(huì)一直保持,直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接,CPU停止或者斷電。
1.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序
圖06: 調(diào)用 FB63,64發(fā)送接收數(shù)據(jù)
FB63 "TSEND" 發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實(shí)現(xiàn),如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù),EN_R始終為true, “ID “填寫連接ID,”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū),輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
1.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON",“ID “填寫連接ID,輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實(shí)現(xiàn)斷開連接操作。
西門子6SN1145-1AA01-0AA2
圖 07: 調(diào)用FB66 "TDISCON"
2. UDP通信
2.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來建立UDP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中:
1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時(shí)需要UDT65來提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB67 "TUSEND"用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB68 "TURCV"用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用戶通信參數(shù)
7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信參數(shù)
8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立遠(yuǎn)程UDP通信參數(shù)
FB65,66,67,68這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:
圖 08: FB65,66,67,68
FC95,96與UDT65,66需要從如下項(xiàng)目中打開獲得:
( 41 KB )
圖 09: FC95,96與UDT65,66
首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中。
2.2通信程序編寫
2.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
然后在程序中生成一個(gè)DB塊,塊號(hào)不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65
圖 10: 生成UDT65類型變量
然后在程序中生成另一個(gè)DB塊,塊號(hào)不限(本例為db102),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT66
圖 11: 生成UDT66類型變量
2.2.2在OB1中編程
首先調(diào)用FC95,96
圖 12:調(diào)用FC95,96
定義的本地UDP端點(diǎn)連接參數(shù):
通過FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"設(shè)置,下列參數(shù)需要考慮:
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為CPU41x-3PN/DP
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
通過FC96 "SET_UDP_REMOTE"定義遠(yuǎn)端的UDP端點(diǎn). 下列參數(shù)需要考慮:
REM_PORT: 通信方端口號(hào)
IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址
圖 13: 調(diào)用FB65 "T_CON"
調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個(gè)上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量, 連接建立后會(huì)一直保持,直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接,CPU停止或者斷電。
2.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序
圖 14: 調(diào)用FB67,68接收和發(fā)送數(shù)據(jù)
FB67 "TUSEND"發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實(shí)現(xiàn),如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。
FB68 "TURCV" 用于接收數(shù)據(jù),EN_R始終為true, “ID “填寫連接ID,”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū),輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。
2.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON",“ID “填寫連接ID,輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實(shí)現(xiàn)斷開連接操作。
圖 15: 調(diào)用FB66 "TDISCON"
3. ISO ON TCP通信
3.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來建立ISO ON TCP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中:
1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時(shí)需要UDT65來提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65內(nèi)通信對(duì)象參數(shù)
7) FC21 被FB420調(diào)用
FB63,64,65,66這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:
圖 16: FB63,64,65,66
FB420 FC21與UDT65需要從如下項(xiàng)目中打開獲得:
( 50 KB )
圖 17: FB420 FC21與UDT65
首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中。
3.2通信程序編寫
3.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
在程序中生成一個(gè)DB塊,塊號(hào)不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65
圖 18: 生成UDT65類型變量
3.2.2在OB1中編程
首成一個(gè)FB塊,本例為FB400:
在靜態(tài)變量區(qū)建立一個(gè)結(jié)構(gòu)“T_TSAP“,包含如下變量:
1) LOC_RACK_SLOT (BYTE)= B#16#2 表示有兩個(gè)前導(dǎo)字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規(guī)定)和 0x02(CPU槽號(hào))
本地 TSAP | 遠(yuǎn)程TSAP | |
ASCII | TCP-1 | TCP-1 |
Hexadecimal | E0.02.54.43.50.2D.31 | 54.43.50.2D.31 |
2) LOC_TSAP(STRING14)= 本地用戶定義的ASCII字符 (默認(rèn) -> 'TCP-1')
3) REM_RACK_SLOT(BYTE)= B#16#0 不使用兩個(gè)前導(dǎo)符,只適用于第三方設(shè)備!如果是西門子PLC作為通信對(duì)象,則需要根據(jù)實(shí)際情況填寫CPU 槽號(hào),例如B#16#2
4) REM_TSAP (STRING16)= 遠(yuǎn)程用戶定義的ASCII字符(默認(rèn) -> 'TCP-1'):
圖 19: 生成T_TSAP結(jié)構(gòu)
調(diào)用FB420
圖 20: 調(diào)用FB420
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動(dòng)或是被動(dòng)建立連接, 通信雙方必須一個(gè)主動(dòng),一個(gè)被動(dòng)
• T_TSAP: 靜態(tài)變量區(qū)的結(jié)構(gòu)變量,用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• CON_DB:用UDT65生成的變量
圖21: 調(diào)用FB65 "T_CON"
調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個(gè)上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量, 連接建立后會(huì)一直保持,直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接,CPU停止或者斷電。
3.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序
圖22: 調(diào)用 FB63,64發(fā)送接收數(shù)據(jù)
FB63 "TSEND" 發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實(shí)現(xiàn),如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù),EN_R始終為true, “ID “填寫連接ID,”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū),輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
3.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON",“ID “填寫連接ID,輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實(shí)現(xiàn)斷開連接操作。
圖 23: 調(diào)用FB66 "TDISCON"
6RA70 (三相橋B6C)
6RA7018-6DS22-0 3AC 400V 485V 30A 325V 5A
6RA7025-6DS22-0 60A 10A
6RA7028-6DS22-0 90A 10A
6RA7031-6DS22-0 125A 10A
6RA7075-6DS22-0 210A 15A
6RA7078-6DS22-0 280A 15A
6RA7081-6DS22-0 400A 25A
6RA7085-6DS22-0 600A 25A
6RA7087-6DS22-0 850A 30A
6RA7025-6GS22-0 3AC 575V 690V 60A 325V 5A
6RA7031-6GS22-0 125A 10A
6RA7075-6GS22-0 210A 15A
6RA7081-6GS22-0 400A 25A
6RA7085-6GS22-0 600A 25A
6RA7087-6GS22-0 800A 30A
6RA7086-6KS22-0 3AC 690V 900V 720A 30A
6RA70(三相反并橋) (B6) A (B6) C
6RA7013-6DV62-0 3AC 400V 420V 15A 325V 3A
6RA7018-6DV62-0 30A 5A
6RA7025-6DV62-0 60A 10A
6RA7028-6DV62-0 90A 10A
6RA7031-6DV62-0 125A 10A
6RA7075-6DV62-0 210A 15A
6RA7078-6DV62-0 280A 15A
6RA7081-6DV62-0 400A 25A
6RA7085-6DV62-0 600A 25A
6RA7087-6DV62-0 850A 30A
6RA7025-6GV62-0 3AC 575V 600V 60A 325V 5A
6RA7031-6GV62-0 125A 10A
6RA7075-6GV62-0 210A 15A
6RA7081-6GV62-0 400A 25A
6RA7085-6GV62-0 600A 25A
6RA7087-6GV62-0 850A 30A
6RA7086-6KV62-0 3AC 690V 725V 760A 325V 30A
接口模板
6ES7151-1AA04-0AB0 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1
6ES7151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纖接口模板
6ES7151-1BA02-0AB0 高性能型接口模塊 IM151-1
6ES7151-1CA00-0AB0 基本型接口模塊 IM151-1
6ES7151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
6ES7153-1AA03-0XB0 DP分站接口模塊IM153-1 6.6進(jìn)
6ES7138-4HA00-0AB0 DP-主站模塊(for CPU only)
光纖附件
6GK1 901-0FB00-0AA0 單工連接器(100個(gè))
6ES7 195-1BE00-0XA0 插頭適配器(50個(gè))
電源模塊
6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于電子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板
6ES7 138-4CF02-0AB0 總線安全型電源管理模塊PM-E;24V 直流
電子模塊
開關(guān)量輸入模塊
6ES7 131-4BB01-0AA0 2路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) (5塊)
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 (5塊)
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路開關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) (5塊)
6ES7 131-4BD01-0AB0 4路開關(guān)量輸入 24VDC 高性能 (5塊)
6ES7 131-4BD51-0AA0 4路開關(guān)量源輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) (5塊)
6ES7 131-4CD00-0AB0 4路開關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個(gè)
6ES7 131-4EB00-0AB0 2路開關(guān)量輸入 120VAC (5塊)
6ES7 131-4FB00-0AB0 2路開關(guān)量輸入 230VAC (5塊)
6ES7 131-4RD00-0AB0 4路開關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬,帶LED SF ,每包裝5個(gè)
開關(guān)量輸出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) (5塊)
6ES7 132-4BB01-0AB0 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 高性能 (5塊)
6ES7 132-4BD01-0AA0 4路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) (5塊)
6ES7 132-4BB31-0AA0 2路開關(guān)量輸出 標(biāo)準(zhǔn)型 直流24V/2A,每包裝5個(gè)
6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型開關(guān)量輸出 直流24V/2A,每包裝5個(gè)
6ES7 132-4BD32-0AA0 4路開關(guān)量輸出 24VDC 2A 標(biāo)準(zhǔn) (5塊)
6ES7 132-4FB01-0AB0 2路開關(guān)量輸出 交流120/230V,每包裝5個(gè)
6ES7 132-4HB01-0AB0 2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A (5塊)
6ES7 132-4HB10-0AB0 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5塊)
模擬量輸入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V;模塊周期時(shí)間: 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號(hào) 高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) 2線制
6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA;模塊周期時(shí)間: 1MS,
6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) 4線制
6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA;模塊周期時(shí)間: 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號(hào) 高性能 (16位) 2線制
6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)
6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模擬量輸入 熱電偶信號(hào)
6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號(hào),帶內(nèi)部溫度補(bǔ)償
6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào), 帶線電阻的內(nèi)部補(bǔ)償
模擬量輸出模板
6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模擬量輸出 電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號(hào) 高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模擬量輸出 電留信號(hào) 高性能 (16位)
功能模板
6ES7 138-4DA04-0AB0 1個(gè)計(jì)數(shù)器24V/100KHZ
6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI 位置檢測(cè)模板
6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)
6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步進(jìn)電機(jī)模板
6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485 串行接口)
6ES7 138-4DF11-0AB0 1個(gè) SI 串行接口,單通道,RS232/422,485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器
6ES7 138-4GA00-0AB0 4 個(gè)IQ-SENSE 直流24VC,每包裝5個(gè)
端子模塊
6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0 TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 (5塊)
6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 (5塊)
6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 (5塊)
6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 (5塊)
6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 (5塊)
6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 (5塊)
6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 (5塊)
6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 (5塊)
6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP,ET 200S備件終端模塊
附件
6ES7 193-4GA00-0AA0 終端模塊TM-P和TM-E,電源導(dǎo)軌 3 x 10 MM,每包5個(gè)
6ES7 193-4GB00-0AA0 終端元件,用于絞線屏蔽與電源導(dǎo)軌的連接,每包5個(gè)
ET200M:
6ES7 153-1AA03-0XB0 IM153-1接口模塊
6ES7 153-2BA01-0XB0 IM153-2接口模塊高性能型(zui多連接8個(gè)模塊)
6ES7 153-2BA02-0XB0 IM153-3接口模塊高性能型(zui多連接12個(gè)模塊)
6ES7 153-2AR02-0XA0 IM153冗余套件高性能型2個(gè)153-2和1個(gè)IM/IM總線模板
6ES7 153-2BB00-0XB0 IM153-2光纖接口模塊
6ES7 195-1GF30-0XA0 有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌
6ES7 195-7HA00-0XA0 有源總線模塊BM PS/IM
6ES7 195-7HB00-0XA0 有源總線模塊BM 2 X 40
6ES7 195-7HC00-0XA0 有源總線模塊BM 1 X 80
6ES7 195-7HD10-0XA0 有源IM/IM冗余總線模板高性能型
6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的屏蔽連接端子
6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm
6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm
6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm