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上海朕鋅*低價(jià)銷售西門子PLC,200,300,400,1200,西門子PLC附件,西門子電機(jī),西門子人機(jī)界面,西門子變頻器,西門子數(shù)控伺服,西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng),咨詢系列產(chǎn)品,折扣低,貨期準(zhǔn)時(shí),并且備有大量庫存. *有效
西門子數(shù)控伺服系統(tǒng):802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數(shù) 控 系 統(tǒng)、數(shù) 控 伺 服 驅(qū) 動(dòng) 模 塊、控制 模 塊、電 源模 塊、備 品 備 件 等。
本公司產(chǎn)品質(zhì)量按西門子原廠質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),產(chǎn)品質(zhì)保一年,按西門子原廠包裝標(biāo)準(zhǔn),西門子原裝 *,按廠家執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn),需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議!!!
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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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1. SIWAREX MS稱重模塊簡(jiǎn)介

SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200系統(tǒng)中,主要特征如下:

  • 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進(jìn)行配置;
  • 分辯率高達(dá)16位的重量測(cè)量或力的測(cè)量;
  • 精度0.05 %;
  • 可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測(cè)量時(shí)間;
  • 使用SIWATOOL MS軟件,通過RS 232接口很容易地實(shí)現(xiàn)校秤;
  • 允許理論校秤;
  • 更換模塊后無需重新校訂,只需重新下載校秤數(shù)據(jù)即可;
  • 適用于1類防爆區(qū)域的本質(zhì)安全稱重傳感器電源(SIWAREX IS選項(xiàng));
  • 診斷功能。


2. 設(shè)備及軟件列表

該實(shí)驗(yàn)中用到的硬件和軟件如下:

設(shè)備名稱訂貨號(hào)數(shù)量
CPU224 DC/DC/DC214-1AD21-0XB01
SIWAREX MS稱重模塊7MH4930-0AA011
稱重傳感器7MH4103-3AC011
PC/PPI 電纜6ES7 901-3BF20-0XA01
或6ES7 901-3DB30-0XA0
SIWATOOL連接電纜(可選)7MH4 702-8CA1
屏蔽連接端子6ES5 728-8MA111

 

軟件說明
STEP7 Micro/Win4.0 SP2及更高版本
配置軟件包包含Micro/Win程序庫、SIWATOOL MS軟件及使用手冊(cè)

3. 添加稱重庫指令

添加庫文件,步驟如下:

選擇要添加的兩個(gè)庫文件,如下圖所示:

已經(jīng)添加的兩個(gè)庫文件如下所示:

建議*次使用西門子稱重模塊的用戶到下列下載上述庫文件和相應(yīng)例子程序:
http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=5&CatFirst=36&CatSecond=-1&CatThird=-1


4. 庫文件參數(shù)說明

4.1 MicroScale_V20參數(shù)說明

一個(gè)SIWAREX MS需要占用PLC200的4個(gè)模擬量輸入和4個(gè)模擬量輸出,其地址通過參數(shù)“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW、Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW、Fourth_AQW”,該地址可以通過下列方式獲取:

從下圖可以看出,在該例子程序中稱重模塊輸入和輸出的起始地址分別為AIW0和AQW0

FirstVB_Pointer:每個(gè)稱重模塊要占用PLC的V區(qū)內(nèi)的20個(gè)字節(jié)來存儲(chǔ)相關(guān)的參數(shù),該區(qū)域的始地址由“FirstVB_POINTER”, 如&VB200,那么重量存儲(chǔ)在VW202中,其他字節(jié)的含義請(qǐng)參考SIWAREX MS使用手冊(cè)。
Lib_Error:稱重模塊的故障代碼,它已經(jīng)包含在上述20字節(jié)中,其地址為FirstVB_POINTER+18,如果FirstVB_POINTER為200,則Lib_Error對(duì)應(yīng)地址為VW218

4.2 MicroScale_additional說明

FirstVB:與MicroScale功能塊的FirstVB_POINTER地址相同;
DR_Point:在稱重模塊內(nèi)部參數(shù)以數(shù)據(jù)記錄DR的方式存儲(chǔ),例子程序中已經(jīng)建立了這些數(shù)據(jù)記錄,如下圖所示:

這些數(shù)據(jù)記錄占用V區(qū)186個(gè)字節(jié),起始地址通過DR_Point。
Command_Code:命令代碼
DR: 要讀或?qū)懙臄?shù)據(jù)記錄的編號(hào),如DR3
Offset:要訪問的數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)記錄中的偏移量
Length:要訪問的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,以byte為單位
Command_Trigger:命令觸發(fā),與Command_Code配合使用,執(zhí)行某個(gè)命令;
注意: 如果Offset和Length同時(shí)為0,則表示對(duì)整個(gè)數(shù)據(jù)記錄進(jìn)行操作;

5. 如何設(shè)定砝碼重量、小數(shù)點(diǎn)個(gè)數(shù)、傳感器特征值、量程、重量單位等

以修改標(biāo)定砝碼重量為例進(jìn)行說明:

(1) 在狀態(tài)表DR3中找到砝碼重量對(duì)應(yīng)的變量VW6,然后寫入砝碼重量
由于在SIWAREX MS內(nèi)部,重量通過一個(gè)Word進(jìn)行存儲(chǔ),那么砝碼重量與小數(shù)點(diǎn)位數(shù)有關(guān)。稱重模塊默認(rèn)顯示兩位小數(shù),如果砝碼50kg,則需要寫入5000;如果沒有小數(shù)點(diǎn),則輸入50即可

這樣就把砝碼重量50.00kg寫入PLC中;

(2)將PLC中的砝碼重量通過命令255寫入稱重模塊,DR、Offset和Length分別為3、6和2,如下圖所示。Command_Trigger設(shè)置為1,命令執(zhí)行。

(3)通過讀數(shù)據(jù)記錄命令254,查看數(shù)據(jù)是否已經(jīng)寫入稱重模塊,如下圖所示。

此時(shí)DR3的VW6已經(jīng)為5000,即50.00kg

通過SIWATOOL MS軟件也可以看到此時(shí)已經(jīng)修改成功。

修改其他參數(shù),如量程,只需要在DR3的VW28中輸入量程,如10000,即100.00kg。

MicroScale_additional的Offset和Length改為28和2,其他操作同上。

6. 零點(diǎn)標(biāo)定
將秤體清空,執(zhí)行零點(diǎn)標(biāo)定,重量顯示變?yōu)?kg

此時(shí)重量VW202變?yōu)?kg,如下所示

此時(shí)在SIWATOOL MS中也可以看到,重量已經(jīng)變?yōu)?kg,如下圖所示:

7. 砝碼標(biāo)定
把50kg的砝碼放在秤體上,然后執(zhí)行命令4,如下圖所示:

標(biāo)定后VW202顯示砝碼重量5000,即50.00kg,如下圖所示:

此時(shí)在SIWATOOL MS中也可以看到,重量已經(jīng)變?yōu)?0.00kg,如下圖所示:

標(biāo)定結(jié)束后,通過命令254將DR3中的數(shù)據(jù)讀取上來,如下圖所示:
注意:讀取整個(gè)數(shù)據(jù)記錄的內(nèi)容時(shí),Offset和Length默認(rèn)為0,只輸入DR即可

此時(shí)就可以在PLC 200的變量表中查看模塊中的參數(shù)了,如下圖所示:

上述數(shù)據(jù)與SIWATOOL MS內(nèi)的參數(shù)*相同,如下圖所示:

關(guān)鍵詞
SIWAREX MS模塊、STEP7 Micro/Win軟件、零點(diǎn)、標(biāo)定砝碼

CPU自帶的以太網(wǎng)接口可以使用OPEN IE的方式實(shí)現(xiàn)如下協(xié)議,分別介紹如下:
• TCP
• UDP
• ISO-on-TCP
注意:以下內(nèi)容任何用戶可以免費(fèi)使用,復(fù)制和傳遞他人,程序的作者及擁有者不負(fù)責(zé)軟件的功能性和兼容性,使用者須自己承擔(dān)責(zé)任,由于內(nèi)容免費(fèi),所以不保證錯(cuò)誤的更正和支持!


1. TCP通信

1.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來建立TCP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中:
1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時(shí)需要UDT65來提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65類型變量?jī)?nèi)通信對(duì)象參數(shù)
FB63,64,65,66這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:

西門子6SN1145-1BA02-0CA0

圖 01: FB63,64,65,66

FC97與UDT65需要從如下項(xiàng)目中打開獲得:

 ( 42 KB )



圖 02: FC97與UDT65

首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中。

1.2通信程序編寫

1.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
在程序中生成一個(gè)DB塊,塊號(hào)不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65



圖 03: 生成UDT65類型變量

1.2.2在OB1中編程
首先調(diào)用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"



圖 04: 調(diào)用FC97

FC97參數(shù)說明如下:
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動(dòng)或是被動(dòng)建立連接,通信雙方必須一個(gè)主動(dòng),一個(gè)被動(dòng)
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
• REM_PORT: 通信伙伴的TCP遠(yuǎn)程端口
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• V23:本機(jī)是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本為2.3或以下版本
• CON_DB:用UDT65生成的變量



圖05: 調(diào)用FB65 "T_CON"

調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個(gè)上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量, 連接建立后會(huì)一直保持,直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接,CPU停止或者斷電。

1.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序



圖06: 調(diào)用 FB63,64發(fā)送接收數(shù)據(jù)

FB63 "TSEND" 發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實(shí)現(xiàn),如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù),EN_R始終為true, “ID “填寫連接ID,”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū),輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

1.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON",“ID “填寫連接ID,輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實(shí)現(xiàn)斷開連接操作。


西門子6SN1145-1AA01-0AA2
圖 07: 調(diào)用FB66 "TDISCON"


2. UDP通信

2.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來建立UDP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中:
1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時(shí)需要UDT65來提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB67 "TUSEND"用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB68 "TURCV"用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用戶通信參數(shù)
7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信參數(shù)
8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立遠(yuǎn)程UDP通信參數(shù)
FB65,66,67,68這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:



圖 08: FB65,66,67,68

FC95,96與UDT65,66需要從如下項(xiàng)目中打開獲得:

 ( 41 KB )



圖 09: FC95,96與UDT65,66

首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中。

2.2通信程序編寫

2.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
然后在程序中生成一個(gè)DB塊,塊號(hào)不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65



圖 10: 生成UDT65類型變量

然后在程序中生成另一個(gè)DB塊,塊號(hào)不限(本例為db102),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT66



圖 11: 生成UDT66類型變量

2.2.2在OB1中編程
首先調(diào)用FC95,96


圖 12:調(diào)用FC95,96

定義的本地UDP端點(diǎn)連接參數(shù):
通過FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"設(shè)置,下列參數(shù)需要考慮:
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為CPU41x-3PN/DP
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
通過FC96 "SET_UDP_REMOTE"定義遠(yuǎn)端的UDP端點(diǎn). 下列參數(shù)需要考慮:
REM_PORT: 通信方端口號(hào)
IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址



圖 13: 調(diào)用FB65 "T_CON"

調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個(gè)上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量, 連接建立后會(huì)一直保持,直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接,CPU停止或者斷電。

2.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序



圖 14: 調(diào)用FB67,68接收和發(fā)送數(shù)據(jù)

FB67 "TUSEND"發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實(shí)現(xiàn),如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。
FB68 "TURCV" 用于接收數(shù)據(jù),EN_R始終為true, “ID “填寫連接ID,”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū),輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。

2.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON",“ID “填寫連接ID,輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實(shí)現(xiàn)斷開連接操作。



圖 15: 調(diào)用FB66 "TDISCON"


3. ISO ON TCP通信

3.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來建立ISO ON TCP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中:
1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時(shí)需要UDT65來提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65內(nèi)通信對(duì)象參數(shù)
7) FC21 被FB420調(diào)用
FB63,64,65,66這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:



圖 16: FB63,64,65,66

FB420 FC21與UDT65需要從如下項(xiàng)目中打開獲得:

 ( 50 KB )



圖 17: FB420 FC21與UDT65

首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中。

3.2通信程序編寫

3.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
在程序中生成一個(gè)DB塊,塊號(hào)不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65



圖 18: 生成UDT65類型變量

3.2.2在OB1中編程
首成一個(gè)FB塊,本例為FB400:
在靜態(tài)變量區(qū)建立一個(gè)結(jié)構(gòu)“T_TSAP“,包含如下變量:
1) LOC_RACK_SLOT (BYTE)= B#16#2 表示有兩個(gè)前導(dǎo)字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規(guī)定)和 0x02(CPU槽號(hào))

 本地 TSAP遠(yuǎn)程TSAP
ASCIITCP-1TCP-1
HexadecimalE0.02.54.43.50.2D.3154.43.50.2D.31

2) LOC_TSAP(STRING14)= 本地用戶定義的ASCII字符 (默認(rèn) -> 'TCP-1')
3) REM_RACK_SLOT(BYTE)= B#16#0 不使用兩個(gè)前導(dǎo)符,只適用于第三方設(shè)備!如果是西門子PLC作為通信對(duì)象,則需要根據(jù)實(shí)際情況填寫CPU 槽號(hào),例如B#16#2
4) REM_TSAP (STRING16)= 遠(yuǎn)程用戶定義的ASCII字符(默認(rèn) -> 'TCP-1'):



圖 19: 生成T_TSAP結(jié)構(gòu)

調(diào)用FB420


圖 20: 調(diào)用FB420

• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)(注意不是通信對(duì)方)為CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動(dòng)或是被動(dòng)建立連接, 通信雙方必須一個(gè)主動(dòng),一個(gè)被動(dòng)
• T_TSAP: 靜態(tài)變量區(qū)的結(jié)構(gòu)變量,用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• CON_DB:用UDT65生成的變量



圖21: 調(diào)用FB65 "T_CON"

調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個(gè)上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量, 連接建立后會(huì)一直保持,直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接,CPU停止或者斷電。

3.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序



圖22: 調(diào)用 FB63,64發(fā)送接收數(shù)據(jù)

FB63 "TSEND" 發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實(shí)現(xiàn),如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù),EN_R始終為true, “ID “填寫連接ID,”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū),輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到,輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

3.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON",“ID “填寫連接ID,輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實(shí)現(xiàn)斷開連接操作。


圖 23: 調(diào)用FB66 "TDISCON"

6RA70   (三相橋B6C)     
6RA7018-6DS22-0 3AC 400V    485V 30A    325V  5A
6RA7025-6DS22-0   60A  10A
6RA7028-6DS22-0   90A  10A
6RA7031-6DS22-0   125A  10A
6RA7075-6DS22-0   210A  15A
6RA7078-6DS22-0   280A  15A
6RA7081-6DS22-0   400A  25A
6RA7085-6DS22-0   600A  25A
6RA7087-6DS22-0   850A  30A
6RA7025-6GS22-0 3AC 575V 690V 60A 325V 5A
6RA7031-6GS22-0   125A  10A
6RA7075-6GS22-0   210A  15A
6RA7081-6GS22-0   400A  25A
6RA7085-6GS22-0   600A  25A
6RA7087-6GS22-0   800A  30A
6RA7086-6KS22-0 3AC 690V 900V 720A  30A
6RA70(三相反并橋)  (B6) A (B6) C    
6RA7013-6DV62-0 3AC 400V 420V 15A 325V 3A
6RA7018-6DV62-0   30A  5A
6RA7025-6DV62-0   60A  10A
6RA7028-6DV62-0   90A   10A
6RA7031-6DV62-0   125A  10A
6RA7075-6DV62-0   210A  15A
6RA7078-6DV62-0   280A  15A
6RA7081-6DV62-0   400A  25A
6RA7085-6DV62-0   600A  25A
6RA7087-6DV62-0   850A  30A
6RA7025-6GV62-0 3AC 575V 600V 60A 325V 5A
6RA7031-6GV62-0   125A  10A
6RA7075-6GV62-0   210A  15A
6RA7081-6GV62-0   400A  25A
6RA7085-6GV62-0   600A  25A
6RA7087-6GV62-0   850A  30A
6RA7086-6KV62-0 3AC 690V 725V 760A 325V 30A

接口模板    
6ES7151-1AA04-0AB0    標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1
6ES7151-1AB02-0AB0    ET 200S IM 151 光纖接口模板
6ES7151-1BA02-0AB0    高性能型接口模塊 IM151-1 
6ES7151-1CA00-0AB0    基本型接口模塊 IM151-1
6ES7151-7AB00-0AB0    ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
6ES7153-1AA03-0XB0    DP分站接口模塊IM153-1    6.6進(jìn)
6ES7138-4HA00-0AB0    DP-主站模塊(for CPU only)   
光纖附件    
6GK1 901-0FB00-0AA0    單工連接器(100個(gè))
6ES7 195-1BE00-0XA0    插頭適配器(50個(gè))
電源模塊    
6ES7 138-4CA01-0AA0    PM-E DC 24V 用于電子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0    PM-E  DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板
6ES7 138-4CF02-0AB0    總線安全型電源管理模塊PM-E;24V 直流
電子模塊    
開關(guān)量輸入模塊    
6ES7 131-4BB01-0AA0    2路開關(guān)量輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)        (5塊)                            
6ES7 131-4BB01-0AB0    2路開關(guān)量輸入  24VDC 高性能      (5塊)                            
6ES7 131-4BD01-0AA0    4路開關(guān)量輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)        (5塊)                      
6ES7 131-4BD01-0AB0    4路開關(guān)量輸入  24VDC 高性能      (5塊)                        
6ES7 131-4BD51-0AA0    4路開關(guān)量源輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)      (5塊)                      
6ES7 131-4CD00-0AB0    4路開關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個(gè)
6ES7 131-4EB00-0AB0    2路開關(guān)量輸入  120VAC            (5塊)                            
6ES7 131-4FB00-0AB0    2路開關(guān)量輸入  230VAC            (5塊)                            
6ES7 131-4RD00-0AB0    4路開關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬,帶LED SF ,每包裝5個(gè)
開關(guān)量輸出模板    
6ES7 132-4BB01-0AA0    2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   標(biāo)準(zhǔn)   (5塊)                   
6ES7 132-4BB01-0AB0    2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   高性能 (5塊)
6ES7 132-4BD01-0AA0    4路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   標(biāo)準(zhǔn)   (5塊)                   
6ES7 132-4BB31-0AA0    2路開關(guān)量輸出 標(biāo)準(zhǔn)型 直流24V/2A,每包裝5個(gè)
6ES7 132-4BB31-0AB0    2路高性能型開關(guān)量輸出 直流24V/2A,每包裝5個(gè)
6ES7 132-4BD32-0AA0    4路開關(guān)量輸出 24VDC 2A     標(biāo)準(zhǔn)   (5塊)                   
6ES7 132-4FB01-0AB0    2路開關(guān)量輸出 交流120/230V,每包裝5個(gè)
6ES7 132-4HB01-0AB0     2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A     (5塊)                   
6ES7 132-4HB10-0AB0    2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5塊)  
模擬量輸入模板    
6ES7 134-4FB01-0AB0    2路模擬量輸入 電壓信號(hào)     標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 134-4FB51-0AB0    2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V;模塊周期時(shí)間: 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0    2路模擬量輸入  電壓信號(hào)  高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0    2路模擬量輸入 電流信號(hào)     標(biāo)準(zhǔn)  2線制
6ES7 134-4GB51-0AB0    2路高速型模擬量輸入  I-2線 4 - 20MA;模塊周期時(shí)間: 1MS,
6ES7 134-4GB11-0AB0    2路模擬量輸入  電流信號(hào)    標(biāo)準(zhǔn)  4線制
6ES7 134-4GB61-0AB0    2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA;模塊周期時(shí)間: 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0    2路模擬量輸入  電流信號(hào) 高性能 (16位)  2線制
6ES7 134-4JB50-0AB0    2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)
6ES7 134-4JB00-0AB0    2路模擬量輸入 熱電偶信號(hào)
6ES7 134-4NB01-0AB0    2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號(hào),帶內(nèi)部溫度補(bǔ)償 
6ES7 134-4NB51-0AB0    2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào), 帶線電阻的內(nèi)部補(bǔ)償
模擬量輸出模板    
6ES7 135-4FB01-0AB0    2路模擬量輸出 電壓信號(hào)   標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 135-4GB01-0AB0    2路模擬量輸出 電流信號(hào)   標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 135-4LB02-0AB0    2路模擬量輸出  電壓信號(hào)  高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0    2路模擬量輸出  電留信號(hào)  高性能 (16位)
功能模板    
6ES7 138-4DA04-0AB0    1個(gè)計(jì)數(shù)器24V/100KHZ 
6ES7 138-4DB03-0AB0    SSI  位置檢測(cè)模板
6ES7 138-4DD00-0AB0    2 Pulse (pulse width modulation, timer)                             
6ES7 138-4DC00-0AB0    STEP1 步進(jìn)電機(jī)模板
6ES7 138-4DF01-0AB0    1 SI 通訊模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                        
6ES7 138-4DF11-0AB0    1個(gè) SI 串行接口,單通道,RS232/422,485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0    1 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器 
6ES7 138-4GA00-0AB0    4 個(gè)IQ-SENSE 直流24VC,每包裝5個(gè)
端子模塊    
6ES7 193-4CC20-0AA0    TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0    TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0    TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0    TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0    TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0    TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0     TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  (5塊)
6ES7 193-4CA30-0AA0    TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  (5塊)
6ES7 193-4CB20-0AA0    TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  (5塊)   
6ES7 193-4CB30-0AA0    TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  (5塊) 
6ES7 193-4CB00-0AA0    TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子  (5塊)   
6ES7 193-4CB10-0AA0    TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子  (5塊)
6ES7 193-4CA40-0AA0    TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 (5塊)      
6ES7 193-4CA50-0AA0    TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 (5塊) 
6ES7 193-4JA00-0AA0    SIMATIC DP,ET 200S備件終端模塊 
附件    
6ES7 193-4GA00-0AA0    終端模塊TM-P和TM-E,電源導(dǎo)軌 3 x 10 MM,每包5個(gè)
6ES7 193-4GB00-0AA0    終端元件,用于絞線屏蔽與電源導(dǎo)軌的連接,每包5個(gè)
ET200M:    
6ES7 153-1AA03-0XB0    IM153-1接口模塊
6ES7 153-2BA01-0XB0    IM153-2接口模塊高性能型(zui多連接8個(gè)模塊)
6ES7 153-2BA02-0XB0    IM153-3接口模塊高性能型(zui多連接12個(gè)模塊)
6ES7 153-2AR02-0XA0    IM153冗余套件高性能型2個(gè)153-2和1個(gè)IM/IM總線模板
6ES7 153-2BB00-0XB0    IM153-2光纖接口模塊
6ES7 195-1GF30-0XA0    有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌
6ES7 195-7HA00-0XA0    有源總線模塊BM PS/IM
6ES7 195-7HB00-0XA0    有源總線模塊BM 2 X 40
6ES7 195-7HC00-0XA0    有源總線模塊BM 1 X 80
6ES7 195-7HD10-0XA0    有源IM/IM冗余總線模板高性能型
6ES7 193-0CD40-7XA0    TB8的屏蔽連接端子
6ES7 390-5AB00-0AA0    端子元件 2 x 2-6mm
6ES7 390-5BA00-0AA0    端子元件 1 x 3-8mm
6ES7 390-5CA00-0AA0    端子元件 1 x 6-13,5mm



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