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西門子6SL3000-0BE21-6AA0

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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

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1. SIWAREX MS稱重模塊簡介

SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200系統中，主要特征如下：

• 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進行配置；
• 分辯率高達16位的重量測量或力的測量；
• 精度0.05 %；
• 可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測量時間；
• 使用SIWATOOL MS軟件，通過RS 232接口很容易地實現校秤；
• 允許理論校秤；
• 更換模塊后無需重新校訂，只需重新下載校秤數據即可；
• 適用于1類防爆區域的本質安全稱重傳感器電源（SIWAREX IS選項）；
• 診斷功能。

2. 設備及軟件列表

該實驗中用到的硬件和軟件如下：

3. 添加稱重庫指令

添加庫文件，步驟如下：

選擇要添加的兩個庫文件，如下圖所示：

已經添加的兩個庫文件如下所示：

建議*次使用西門子稱重模塊的用戶到下列下載上述庫文件和相應例子程序：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=5&CatFirst=36&CatSecond=-1&CatThird=-1

4. 庫文件參數說明

4．1 MicroScale_V20參數說明

一個SIWAREX MS需要占用PLC200的4個模擬量輸入和4個模擬量輸出，其地址通過參數“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW、Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW、Fourth_AQW”，該地址可以通過下列方式獲取：

從下圖可以看出，在該例子程序中稱重模塊輸入和輸出的起始地址分別為AIW0和AQW0

FirstVB_Pointer：每個稱重模塊要占用PLC的V區內的20個字節來存儲相關的參數，該區域的始地址由“FirstVB_POINTER”， 如&VB200，那么重量存儲在VW202中，其他字節的含義請參考SIWAREX MS使用手冊。
Lib_Error：稱重模塊的故障代碼，它已經包含在上述20字節中，其地址為FirstVB_POINTER+18，如果FirstVB_POINTER為200，則Lib_Error對應地址為VW218

4．2 MicroScale_additional說明

FirstVB：與MicroScale功能塊的FirstVB_POINTER地址相同；
DR_Point：在稱重模塊內部參數以數據記錄DR的方式存儲，例子程序中已經建立了這些數據記錄，如下圖所示：

這些數據記錄占用V區186個字節，起始地址通過DR_Point。
Command_Code：命令代碼
DR: 要讀或寫的數據記錄的編號，如DR3
Offset：要訪問的數據在數據記錄中的偏移量
Length：要訪問的數據長度，以byte為單位
Command_Trigger：命令觸發，與Command_Code配合使用，執行某個命令；
注意： 如果Offset和Length同時為0，則表示對整個數據記錄進行操作；

5. 如何設定砝碼重量、小數點個數、傳感器特征值、量程、重量單位等

以修改標定砝碼重量為例進行說明：

（1） 在狀態表DR3中找到砝碼重量對應的變量VW6，然后寫入砝碼重量
由于在SIWAREX MS內部，重量通過一個Word進行存儲，那么砝碼重量與小數點位數有關。稱重模塊默認顯示兩位小數，如果砝碼50kg，則需要寫入5000；如果沒有小數點，則輸入50即可

這樣就把砝碼重量50.00kg寫入PLC中；

（2）將PLC中的砝碼重量通過命令255寫入稱重模塊，DR、Offset和Length分別為3、6和2，如下圖所示。Command_Trigger設置為1，命令執行。

（3）通過讀數據記錄命令254，查看數據是否已經寫入稱重模塊，如下圖所示。

此時DR3的VW6已經為5000，即50.00kg

通過SIWATOOL MS軟件也可以看到此時已經修改成功。

修改其他參數，如量程，只需要在DR3的VW28中輸入量程，如10000，即100.00kg。

MicroScale_additional的Offset和Length改為28和2，其他操作同上。

6. 零點標定
將秤體清空，執行零點標定，重量顯示變為0kg

此時重量VW202變為0kg，如下所示

此時在SIWATOOL MS中也可以看到，重量已經變為0kg，如下圖所示：

7. 砝碼標定
把50kg的砝碼放在秤體上，然后執行命令4，如下圖所示：

標定后VW202顯示砝碼重量5000，即50.00kg，如下圖所示：

此時在SIWATOOL MS中也可以看到，重量已經變為50.00kg，如下圖所示：

標定結束后，通過命令254將DR3中的數據讀取上來，如下圖所示：
注意：讀取整個數據記錄的內容時，Offset和Length默認為0，只輸入DR即可

此時就可以在PLC 200的變量表中查看模塊中的參數了，如下圖所示：

上述數據與SIWATOOL MS內的參數*相同，如下圖所示：

關鍵詞
SIWAREX MS模塊、STEP7 Micro/Win軟件、零點、標定砝碼

CPU自帶的以太網接口可以使用OPEN IE的方式實現如下協議，分別介紹如下：
• TCP
• UDP
• ISO-on-TCP
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1. TCP通信

1.1通信程序塊的準備
如下的通信塊可以用來建立TCP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數
6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65類型變量內通信對象參數
FB63,64,65,66這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 01: FB63,64,65,66

FC97與UDT65需要從如下項目中打開獲得：

 ( 42 KB )

圖 02: FC97與UDT65

首先建立一個S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項目中。

1.2通信程序編寫

1.2.1 生成數據塊
在程序中生成一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 03: 生成UDT65類型變量

1.2.2在OB1中編程
首先調用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"

圖 04: 調用FC97

FC97參數說明如下：
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動或是被動建立連接，通信雙方必須一個主動，一個被動
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
• REM_PORT: 通信伙伴的TCP遠程端口
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• V23：本機是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本為2.3或以下版本
• CON_DB:用UDT65生成的變量

圖05: 調用FB65 "T_CON"

調用FB65 ,通過提供給FB65的輸入參數"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數填寫用UDT65生成的變量， 連接建立后會一直保持，直到調用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

1.2.3 調用發送和接收程序

圖06: 調用 FB63，64發送接收數據

FB63 "TSEND" 發送請求依靠輸入參數"REQ"的上升沿來實現，如果“BUSY”位為true時不要觸發"REQ"。輸出參數 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數據，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數據區，輸出參數"NDR" 用于表示新的數據已經收到，輸出參數"LEN" 表示接收的數據長度。

1.2.4斷開連接
調用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入參數"REQ"的上升沿來實現斷開連接操作。

圖 07: 調用FB66 "TDISCON"

2. UDP通信

2.1通信程序塊的準備
如下的通信塊可以用來建立UDP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB67 "TUSEND"用于發送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
4) FB68 "TURCV"用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數
6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用戶通信參數
7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信參數
8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立遠程UDP通信參數
FB65,66,67,68這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 08: FB65,66,67,68

FC95,96與UDT65,66需要從如下項目中打開獲得：

 ( 41 KB )

圖 09: FC95,96與UDT65,66

首先建立一個S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項目中。

2.2通信程序編寫

2.2.1 生成數據塊
然后在程序中生成一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 10: 生成UDT65類型變量

然后在程序中生成另一個DB塊，塊號不限(本例為db102)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT66

圖 11: 生成UDT66類型變量

2.2.2在OB1中編程
首先調用FC95，96

圖 12:調用FC95,96

定義的本地UDP端點連接參數:
通過FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"設置,下列參數需要考慮:
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU41x-3PN/DP
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
通過FC96 "SET_UDP_REMOTE"定義遠端的UDP端點. 下列參數需要考慮:
REM_PORT: 通信方端口號
IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址

圖 13: 調用FB65 "T_CON"

調用FB65 ,通過提供給FB65的輸入參數"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數填寫用UDT65生成的變量， 連接建立后會一直保持，直到調用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

2.2.3 調用發送和接收程序

圖 14: 調用FB67，68接收和發送數據

FB67 "TUSEND"發送請求依靠輸入參數"REQ"的上升沿來實現，如果“BUSY”位為true時不要觸發"REQ"。輸出參數 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。
FB68 "TURCV" 用于接收數據，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數據區，輸出參數"NDR" 用于表示新的數據已經收到，輸出參數"LEN" 表示接收的數據長度。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。

2.2.4斷開連接
調用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入參數"REQ"的上升沿來實現斷開連接操作。

圖 15: 調用FB66 "TDISCON"

3. ISO ON TCP通信西門子6SL3000-0BE21-6AA0

3.1通信程序塊的準備
如下的通信塊可以用來建立ISO ON TCP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數
6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65內通信對象參數
7) FC21 被FB420調用
FB63,64,65,66這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 16: FB63,64,65,66

FB420 FC21與UDT65需要從如下項目中打開獲得：

 ( 50 KB )

圖 17: FB420 FC21與UDT65

首先建立一個S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項目中。

3.2通信程序編寫

3.2.1 生成數據塊
在程序中生成一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 18: 生成UDT65類型變量

3.2.2在OB1中編程
首成一個FB塊，本例為FB400：
在靜態變量區建立一個結構“T_TSAP“，包含如下變量：
1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有兩個前導字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規定)和 0x02（CPU槽號）

2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用戶定義的ASCII字符 (默認 -> 'TCP-1')
3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用兩個前導符，只適用于第三方設備！如果是西門子PLC作為通信對象，則需要根據實際情況填寫CPU 槽號，例如B#16#2
4) REM_TSAP （STRING16）= 遠程用戶定義的ASCII字符(默認 -> 'TCP-1'):

圖 19: 生成T_TSAP結構

調用FB420

圖 20: 調用FB420

• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號（注意不是通信對方）為CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動或是被動建立連接, 通信雙方必須一個主動，一個被動
• T_TSAP: 靜態變量區的結構變量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• CON_DB:用UDT65生成的變量

圖21: 調用FB65 "T_CON"

調用FB65 ,通過提供給FB65的輸入參數"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數填寫用UDT65生成的變量， 連接建立后會一直保持，直到調用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

3.2.3 調用發送和接收程序

圖22: 調用 FB63，64發送接收數據

FB63 "TSEND" 發送請求依靠輸入參數"REQ"的上升沿來實現，如果“BUSY”位為true時不要觸發"REQ"。輸出參數 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數據，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數據區，輸出參數"NDR" 用于表示新的數據已經收到，輸出參數"LEN" 表示接收的數據長度。

3.2.4斷開連接
調用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入參數"REQ"的上升沿來實現斷開連接操作。

圖 23: 調用FB66 "TDISCON"

6ES7132-7GD10-0AB0
6ES7132-7GD20-0AB0
6ES7132-7RD00-0AB0
6ES7132-7RD01-0AB0
6ES7132-7RD10-0AB0
6ES7132-7RD11-0AB0
6ES7132-7RD20-0AB0
6ES7132-7RD21-0AB0
6ES7133-0BH01-0XB0
6ES7133-0BH10-0XB0
6ES7133-0BL00-0XB0
6ES7133-0BN01-0XB0
6ES7133-0BN11-0XB0
6ES7133-0HH01-0XB0
6ES7133-1BL00-0XB0
6ES7133-1BL01-0XB0
6ES7133-1BL10-0XB0
6ES7133-1BL11-0XB0
6ES7133-1EH00-0XB0
6ES7133-1JH00-0XB0
6ES7134-0HF01-0XB0
6ES7134-0KH01-0XB0
6ES7134-4FB00-0AB0
6ES7134-4FB01-0AB0
6ES7134-4FB50-0AB0
6ES7134-4FB51-0AB0
6ES7134-4FB52-0AB0
6ES7134-4GB00-0AB0
6ES7134-4GB01-0AB0
6ES7134-4GB10-0AB0
6ES7134-4GB11-0AB0
6ES7134-4GB50-0AB0
6ES7134-4GB51-0AB0
6ES7134-4GB52-0AB0
6ES7134-4GB60-0AB0
6ES7134-4GB61-0AB0
6ES7134-4GB62-0AB0
6ES7134-4GD00-0AB0
6ES7134-4JB00-0AB0
6ES7134-4JB50-0AB0
6ES7134-4LB00-0AB0
6ES7134-4LB02-0AB0
6ES7134-4MB00-0AB0
6ES7134-4MB02-0AB0
6ES7134-4NB00-0AB0
6ES7134-4NB01-0AB0
6ES7134-4NB50-0AB0
6ES7134-4NB51-0AB0
6ES7134-5RB00-0AB0
6ES7134-5RB50-0AB0
6ES7134-5SB00-0AB0
6ES7134-5SB50-0AB0
6ES7134-5TB00-0AB0
6ES7134-5TB50-0AB0
6ES7134-7SD00-0AB0
6ES7134-7SD50-0AB0
6ES7134-7SD51-0AB0
6ES7134-7TD00-0AB0
6ES7134-7TD50-0AB0
6ES7135-0HF01-0XB0
6ES7135-4FB00-0AB0
6ES7135-4FB01-0AB0
6ES7135-4FB52-0AB0
6ES7135-4GB00-0AB0
6ES7135-4GB01-0AB0
6ES7135-4LB00-0AB0
6ES7135-4LB01-0AB0
6ES7135-4LB02-0AB0
6ES7135-4MB00-0AB0
6ES7135-4MB01-0AB0
6ES7135-4MB02-0AB0
6ES7135-5RB00-0AB0
6ES7135-5TB00-0AB0
6ES7135-7TD00-0AB0
6ES7138-1XL00-0XB0
6ES7138-4AA00-0AA0
6ES7138-4AA01-0AA0
6ES7138-4AA10-0AA0
6ES7138-4AA11-0AA0
6ES7138-4CA00-0AA0
6ES7138-4CA01-0AA0
6ES7138-4CA50-0AB0
6ES7138-4CB00-0AB0
6ES7138-4CB10-0AB0
6ES7138-4CB11-0AB0
6ES7138-4CF00-0AB0
6ES7138-4CF01-0AB0
6ES7138-4CF02-0AB0
6ES7138-4CF40-0AB0
6ES7138-4CF41-0AB0
6ES7138-4DA03-0AB0
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6ES7138-4DF00-0AB0
6ES7138-4DF01-0AB0
6ES7138-4DF10-0AB0
6ES7138-4DF11-0AB0
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6ES7138-4DJ00-0AB0
6ES7138-4DK00-0AB0
6ES7138-4DL00-0AB0
6ES7138-4FA00-0AB0
6ES7138-4FA01-0AB0
6ES7138-4FA02-0AB0
6ES7138-4FA03-0AB0
6ES7138-4FB00-0AB0
6ES7138-4FB01-0AB0
6ES7138-4FB02-0AB0
6ES7138-4FC00-0AB0
6ES7138-4FD00-0AA0
6ES7138-4FR00-0AA0
6ES7138-4FS00-4AB1
6ES7138-4GA00-0AB0
6ES7138-4HA00-0AB0
6ES7138-5EA00-0AA0
6ES7138-7AA00-0AA0
6ES7138-7BB00-0AB0
6ES7138-7EA00-0AA0
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6ES7141-1BD30-0XA0
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6ES7141-1BF01-0XB0
6ES7141-1BF01-1XB0
6ES7141-1BF10-0XB0
6ES7141-1BF10-1XB0
6ES7141-1BF11-0XB0
6ES7141-1BF12-0XB0
6ES7141-1BF30-0XA0
6ES7141-1BF30-0XB0
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6ES7141-1BF40-0AB0
6ES7141-1BF40-0XA0
6ES7141-1BF40-0XB0
6ES7141-1BF41-0XA0
6ES7141-3BF00-0XA0
6ES7141-3BH00-0XA0
6ES7141-4BF00-0AA0
6ES7141-4BF00-0AB0
6ES7141-6BF00-0AB0
6ES7142-0BF01-0XB0
6ES7142-0BF11-0XB0
6ES7142-1BD10-0XB0
6ES7142-1BD11-0XB0
6ES7142-1BD20-0XB0
6ES7142-1BD20-1XB0
6ES7142-1BD21-0XB0
6ES7142-1BD22-0XB0
6ES7142-1BD30-0XA0
6ES7142-1BD40-0XA0
6ES7142-1BD40-0XB0
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