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西門子6SN1162-0BA03-0AA1

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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

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(一) SIWAREX MS稱重模塊簡介

SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200系統中，主要特征如下：

• 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進行配置；
• 分辯率高達16位的重量測量或力的測量；
• 精度0.05 %；
• 可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測量時間；
• 使用SIWATOOL MS軟件，通過RS 232接口很容易地實現校秤；
• 允許理論校秤；
• 更換模塊后無需重新校訂，只需重新下載校秤數據即可；
• 適用于1類防爆區域的本質安全稱重傳感器電源（SIWAREX IS選項）；
• 診斷功能。

(二) 設備及軟件列表

注：建議*次使用SIWAREX MS的客戶從西門子下載入門例子程序：
22605342

(三) 通過MicroWin編程軟件校秤

1. 打開MicroWin軟件

2. 點擊 圖標，設置通信接口

3. 雙擊，PC與PLC建立連接

如果未能建立連接，請檢查電纜是否連接好、PC/PG Interface中設定的參數是否正確。

4. 添加稱重庫指令
點擊Libraries，右鍵選擇Add/Remove Libraries選項

添加完畢后，如下圖所示：

5. 編程

MicroWin功能塊參數說明：
（1） SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的輸入和輸出區域中的4個字來進行操作。參數“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW和Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW”必須匹配實際模塊地址。如下圖所示：

（2） FirstVB_Pointer：為了能夠與SIWAREX模塊進行通信，每臺秤需要用20字節的變量存儲區，該范圍的起始字節通過參數“FirstVB_POINTER”來傳送，采用指針格式， 如&VB0。
變量具體含義參見下表：

（3） Lib_Error_Bits：存儲錯誤狀態；

6. 點擊 建立符號表：

7. 點擊 ，建立變量表，然后點擊 ，在線查看和修改PLC變量

*步：零點標定
空秤時顯示毛重為1.85kg (注：默認單位為kg，小數點位數為2)

寫入命令代碼3，并將觸發位置1，點擊 按鈕，進行零點標定，將當前重量標為0，如下所示：

第二步：砝碼標定
將一個20kg的砝碼放在傳感器上，然后寫入命令代碼4，并將觸發位置1

命令執行完畢后，過程值為2000，即20kg

注：（1）務必保證標定砝碼的重量大于所有稱重傳感器的總額定負荷的5 %，否則命令4無法執行；
（2）標定砝碼的重量可以通過SIWATOOL MS軟件進行修改，默認值為20kg

第三步：去皮操作
當前毛重為6.59kg，寫入命令代碼22，并將觸發位置1，如下所示

命令執行完畢后，毛重值變為0kg

注：（1）如果采用預設皮重的方式，那么可以在VW14中輸入預設的皮重值，然后執行命令26；或者在SIWATOOL MS軟件DR15中輸入預設皮重，然后執行命令24

第四步：毛重、皮重和凈重的顯示
通過變量VB10 （即Select_Process_Value）選擇過程變量VW2代表的重量類型：

其它命令的使用請參考SIWAREX MS使用手冊

1. SIWAREX MS稱重模塊簡介

SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200系統中，主要特征如下：

• 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進行配置；
• 分辯率高達16位的重量測量或力的測量；
• 精度0.05 %；
• 可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測量時間；
• 使用SIWATOOL MS軟件，通過RS 232接口很容易地實現校秤；
• 允許理論校秤；
• 更換模塊后無需重新校訂，只需重新下載校秤數據即可；
• 適用于1類防爆區域的本質安全稱重傳感器電源（SIWAREX IS選項）；
• 診斷功能。

2. 設備及軟件列表

該實驗中用到的硬件和軟件如下：

3. 添加稱重庫指令

添加庫文件，步驟如下：

西門子6SN1162-0BA03-0AA1

選擇要添加的兩個庫文件，如下圖所示：

已經添加的兩個庫文件如下所示：

建議*次使用西門子稱重模塊的用戶到下列下載上述庫文件和相應例子程序：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=5&CatFirst=36&CatSecond=-1&CatThird=-1

4. 庫文件參數說明

4．1 MicroScale_V20參數說明

一個SIWAREX MS需要占用PLC200的4個模擬量輸入和4個模擬量輸出，其地址通過參數“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW、Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW、Fourth_AQW”，該地址可以通過下列方式獲取：

從下圖可以看出，在該例子程序中稱重模塊輸入和輸出的起始地址分別為AIW0和AQW0

FirstVB_Pointer：每個稱重模塊要占用PLC的V區內的20個字節來存儲相關的參數，該區域的始地址由“FirstVB_POINTER”， 如&VB200，那么重量存儲在VW202中，其他字節的含義請參考SIWAREX MS使用手冊。
Lib_Error：稱重模塊的故障代碼，它已經包含在上述20字節中，其地址為FirstVB_POINTER+18，如果FirstVB_POINTER為200，則Lib_Error對應地址為VW218

4．2 MicroScale_additional說明

FirstVB：與MicroScale功能塊的FirstVB_POINTER地址相同；
DR_Point：在稱重模塊內部參數以數據記錄DR的方式存儲，例子程序中已經建立了這些數據記錄，如下圖所示：

這些數據記錄占用V區186個字節，起始地址通過DR_Point。
Command_Code：命令代碼
DR: 要讀或寫的數據記錄的編號，如DR3
Offset：要訪問的數據在數據記錄中的偏移量
Length：要訪問的數據長度，以byte為單位
Command_Trigger：命令觸發，與Command_Code配合使用，執行某個命令；
注意： 如果Offset和Length同時為0，則表示對整個數據記錄進行操作；

5. 如何設定砝碼重量、小數點個數、傳感器特征值、量程、重量單位等

以修改標定砝碼重量為例進行說明：

（1） 在狀態表DR3中找到砝碼重量對應的變量VW6，然后寫入砝碼重量
由于在SIWAREX MS內部，重量通過一個Word進行存儲，那么砝碼重量與小數點位數有關。稱重模塊默認顯示兩位小數，如果砝碼50kg，則需要寫入5000；如果沒有小數點，則輸入50即可

這樣就把砝碼重量50.00kg寫入PLC中；

（2）將PLC中的砝碼重量通過命令255寫入稱重模塊，DR、Offset和Length分別為3、6和2，如下圖所示。Command_Trigger設置為1，命令執行。

（3）通過讀數據記錄命令254，查看數據是否已經寫入稱重模塊，如下圖所示。

此時DR3的VW6已經為5000，即50.00kg

通過SIWATOOL MS軟件也可以看到此時已經修改成功。

修改其他參數，如量程，只需要在DR3的VW28中輸入量程，如10000，即100.00kg。

MicroScale_additional的Offset和Length改為28和2，其他操作同上。

6. 零點標定
將秤體清空，執行零點標定，重量顯示變為0kg

此時重量VW202變為0kg，如下所示

此時在SIWATOOL MS中也可以看到，重量已經變為0kg，如下圖所示：

7. 砝碼標定
把50kg的砝碼放在秤體上，然后執行命令4，如下圖所示：

標定后VW202顯示砝碼重量5000，即50.00kg，如下圖所示：

此時在SIWATOOL MS中也可以看到，重量已經變為50.00kg，如下圖所示：

標定結束后，通過命令254將DR3中的數據讀取上來，如下圖所示：
注意：讀取整個數據記錄的內容時，Offset和Length默認為0，只輸入DR即可

此時就可以在PLC 200的變量表中查看模塊中的參數了，如下圖所示：

上述數據與SIWATOOL MS內的參數*相同，如下圖所示：

關鍵詞
SIWAREX MS模塊、STEP7 Micro/Win軟件、零點、標定砝碼

網卡及電纜    6ES7 972-0BB60-0XA0 
6ES7 972-0CB20-0XA0    USB接口編程適配器（USB接口編程電纜）
6ES7 972-0CB35-0XA0    TS適配器II 用于調制解調器遠程服務
6ES7 972-0CC35-0XA0    TS適配器II 用于ISDN 遠程服務
6GK1 561-1AA01    CP5611網卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00    CP5512網卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用，32BIT)
6GK1 561-3AA01    CP5613網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00    CP5613光纖網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01    CP5614網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6GK1 561-4FA00    CP5614光纖網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6GK1562-1AA00    CP5621通訊卡             貨期8周
6GK1571-1AA00    CP5711卡  USB接口  和9針插口
6FX800開頭    是動力電纜跟信號電纜
6XV1 840-2AH10    4芯電纜 網線
6FC5210-0DF22-2AA0    PCU50
6XV1 830-0PBH30    TD / OP 與 S5-90U 至 -155U 的電纜 6XV1 440-2A
6XV1 830-0EH10    PROFIBUS通訊電纜
6XV1 830-3EH10    西門子拖纜
6XV1 830-0AH10    DP電纜
6XV1 820-5AH10    光纖電纜(米)
6XV1 820-5BH50    光纖電纜 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10    光纖電纜 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0    BFOC接頭（每包20只）
6ES7 901-0BF00-0AA0    5米MPI電纜  9針插頭   PLC通訊電纜
6ES7 901-1BF00-0XA0    RS232電纜
鏈接模板    
6GK1 415-2AA01    DP-AS-i 網關 IP20
6GK1 415-0AA01    DP-EIB 網關
6ES7 158-0AD01-0XA0    DP/DP 耦合器 
6ES7 157-0AC83-0XA0    DP/PA 耦合器 ，非本安區
6ES7 157-0AD82-0XA0    DP/PA 耦合器 ，本安區
6XV1 830-5EH10    PROFIBUS FC 過程電纜( 易爆區 )
6XV1 830-5FH10    PROFIBUS FC 過程電纜( 非易爆區 )
6ES7 195-7HF80-0XA0    DP/PA耦合器有源總線單元
6GK1 905-0AA00    SpliTConnect分接頭（10件）
6GK1 905-0AD00    SpliTConnect終端(Ex)（5件）
6GK1 905-0AB10    SpliTConnect M12輸出端（5件）
6GK1 905-0AC00    SpliTConnect 耦合器（10件）
總線連接器    
6GK1 905-6AA00    "快速剝線工具6ES7972-0CB20-0XA0
"
6ES7 972-0BA50-0XA0    快速連線網絡接頭（不帶編程口）升級：6ES7972-0BA52-0XA0
6ES7 972-0BB50-0XA0    快速連線網絡接頭（帶編程口）升級：6ES7972-0BB52-0XA0
6ES7 972-0BA12-0XA0    90度網絡接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB12-0XA0    90度網絡接頭（帶編程口）
6ES7 972-0BA41-0XA0    35度網絡接頭（不帶編程口）升級為：6ES7 972-0BA42-0XA0
6ES7 972-0BB41-0XA0    35度網絡接頭（帶編程口）升級為：6ES7 972-0BB42-0XA0
6GK1 500-0EA02    無角度網絡接頭（不帶編程口）
6GK1 500-0FC00    無角度快速連線網絡接頭（不帶編程口）
網絡部件    
6ES7 972-0AA01-0XA0    12M PROFIBUS 中繼器 IP20
6ES7 972-0AB01-0XA0    12M PROFIBUS 診斷中繼器
6ES7 972-0DA00-0AA0    有源終端元件
6ES7 972-4AA02-0XA0    電源導軌輔助裝置
6GK1 500-3AA00    光纖總線端子OBT
6GK1 503-0AA00    紅外線鏈接模塊 ILM
6GK1 503-3CA00    PROFIBUS OLM/P12 （1個RS485接口，兩個BFOC）
6GK1 503-2CB00    PROFIBUS OLM/G11 （1個RS485接口，兩個BFOC）
6GK1 503-3CB00    PROFIBUS OLM/G12 （1個RS485接口，四個BFOC）
6GK1 503-3CC00    PROFIBUS OLM/G12-1300 （1個RS486接口，四個BFOC）
6ES7 181-0AA01-0AA0    BT200 硬件測試裝置
6ES7 193-8MA00-0AA0    BT200 記錄軟件套裝 Win95/98/NT
6ES7 193-8LA00-0AA0    充電器  BT200 230V
6ES7 193-8LB00-0AA0    充電器  BT200 110V
軟件    
6GK1 704-5CW64-3AA0    SOFTNET S7 /2005
6GK1 704-5DW64-3AA0    SOFTNET DP /2005
6GK1 704-5SW64-3AA0    SOFTNET DP Slave /2005
6GK1 713-5DB64-3AA0    DP-5613  /2005 網卡驅動程序
6GK1 713-5FB64-3AA0    FMS-5613 /2005 網卡驅動程序
6GK1 713-5CB64-3AA0    S7-5613  /2005 網卡驅動程序
工業以太網    
網卡及電纜：    
6GK1 161-3AA01    CP1613網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線硬卡）
6GK1 161-2AA00    CP1612網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線）
6GK1 161-6AA00    CP1616網卡（32位，33/66M，4個接口，PCI總線）
6GK1 151-2AA00    CP1512網卡(10M/100M以太網,PCMCIA筆記本用)
6GK1 151-5AA00    CP1515網卡(11M無線以太網,PCMCIA筆記本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0    MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10    ITP標準工業以太網通訊電纜 (米)
6XV1 850-0BT10    ITP標準工業以太網電纜 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15    ITP標準工業以太網電纜 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10    TP轉接軟線RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-0BH20    ITP標準工業以太網電纜 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10    FC標準工業以太網通訊電纜 (米)
6XV1 850-2LN10    TP轉接軟線15/RJ45，10米
6XV1 850-2GN10    TP轉接軟線RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-2JN10    TP轉接軟線9/RJ45，10米
6XV1 850-2HN10    TP XP 轉接軟線RJ45/RJ45，10米
6GK1 901-1FC00-0AA0    FC引出插座RJ45
網絡部件    
OSM/ESM    
6GK1 105-2AA10    工業以太網OSM  ITP62 (六個ITP口) 
6GK1 105-2AB10    工業以太網OSM  TP62 (六個RJ45口)
6GK1 105-2AE00    工業以太網OSM  TP22 (二個RJ45口)
6GK1 105-4AA00    工業以太網OSM  BC08 (八個BFOC口)
6GK1 105-3AA10    工業以太網ESM  (八個ITP口)
6GK1 105-3AB10    工業以太網ESM  (八個RJ45口)
6GK1 105-3AC00    工業以太網ESM  (四個RJ45口)
OMC/ELS    
6GK1 100-2AB00    工業以太網OMC TP11 (多模光纖)
6GK1 100-2AC00    工業以太網OMC TP11-LD (單模光纖)
6GK1 102-6AA00    工業以太網ELS  TP40   (二個RJ45口)
6GK1 102-6AB00    工業以太網ELS  TP40M  (二個RJ45口)
6GK1 102-7AA00    工業以太網ELS  TP80  (八個RJ45口)
SCALANCE X005入門級交換機    
6GK5 005-0BA00-1AA3    X005(五個RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3    X005(五個RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
SCALANCE X100非網管型交換機    
6GK5 104-2BB00-2AA3    X104-2(四個RJ45口，兩個BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3    X106-1(六個RJ45口，一個BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3    X108(八個RJ45口)(星型連接）
6GK5 112-2BB00-2AA3    X112-2(12個RJ45口，2個BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3    X116(16個RJ45口)(星型連接）
6GK5 124-0BA00-2AA3    X124(24個RJ45口)(星型連接）
SCALANCE X200網管型交換機       
6GK5 204-2BB00-2AA3    X204-2(四個RJ45口，兩個BFOC，PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3    X206-1(六個RJ45口，一個BFOC，PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3    X208(八個RJ45口,PROFINET）
6GK5 208-0HA00-2AA6    X208PRO （八個RJ45口，防護等級：IP65）
6GK5 216-0BA00-2AA3    X216(16個RJ45口,PROFINET）
6GK5 224-0BA00-2AA3    X224(24個RJ45口,PROFINET）
6GK5 204-0BA00-2BA3    X204IRT （四個RJ45口）
6GK5 202-2BB00-2BA3    X202-2IRT （二個RJ45口，兩個BFOC）
SCALANCE X300增強型可網管交換機    
6GK5 308-2FL00-2AA3    X308-2 （1個10/100/1000M RJ45口，7個10/100M RJ45口,兩個1000M SC 接口）
6GK5 310-0FA00-2AA3    X308-2 （3個10/100/1000M RJ45口，7個10/100M RJ45口）
SCALANCE X400千兆模塊化交換機    
6GK5 414-3FC00-2AA2    X414-3E 交換機底板,2個1000M RJ45口,12個100M RJ45口,可搭配介質模塊和擴展模塊
6GK5 408-2FD00-2AA2    X408-2 交換機底板,4個1000M RJ45口,4個100M RJ45口,可搭配介質模塊
6GK5 491-2AB00-8AA2    介質模塊,兩個百兆多模光纖端口-BFOC接口
6GK5 491-2AC00-8AA2    介質模塊,兩個百兆單模光纖端口-BFOC接口
6GK5 492-2AL00-8AA2    介質模塊,兩個千兆多模光纖端口-SC接口
6GK5 492-2AM00-8AA2    介質模塊,兩個千兆單模光纖端口-SC接口
6GK5 495-8BA00-8AA2    擴展模塊,八個百兆RJ45接口
6GK5 496-4MA00-8AA2    帶有4個可插入介質模塊槽位的擴展模塊
軟件    
6GK1 716-1CB64-3AA0    S7-CP1613/Windows NT 4.0，2000網卡驅動程序
6GK1 716-1TB64-3AA0    TF-CP1613/Windows NT 4.0，2000網卡驅動程序
6GK1 716-1PB62-3AA0    PG-CP1613/Windows NT 4.0，2000網卡驅動程序
6GK1 716-0HB64-3AA0    S7-REDCONNECT/Windows NT 4.0，2000網卡冗余軟件
6GK1 704-1CW64-3AA0    S7-SOFTNET/Windows 2006 網卡驅動程序
6GK1 704-1PW64-3AA0    PG-SOFTNET/Windows 2006 網卡驅動程序
6GK1 970-1BA10-0AA1    西門子工業以態網手冊
6GK1 970-5CA20-0AA1    西門子PROFIBUS網絡手冊
6GK1 975-1AA00-3AA0    西門子網絡電器手冊（通訊，產品等）
6GK1 500-0AA10    PROFIBUS總線端子 9.6-12000 K BIT/S，帶1.5M連接電纜
6GK1 500-0AB00    PROFIBUS總線端子 9.6-1500 K BIT/S，帶3.0M連接電纜
6GK1 500-0DA00    PROFIBUS總線端子 有PG接口，帶1.5M連接電纜