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SINAMICS V90 有兩個模擬量輸入及兩個模擬量輸出信號,模擬量輸入可用于速度及轉矩給定,也可以用于速度及轉矩的限幅。模擬量輸出可以將速度實際值或實際轉矩值等用戶自定義的信號以模擬量的形式輸出。本文詳細介紹了模擬量輸入及模擬量輸出的信號類型及功能設置。
目錄:
1 概述
2 模擬量輸入及輸出信號接線
3 模擬量輸入信號
4 模擬量輸出信號
1 概述
SINAMICS V90 有兩個模擬量輸入及兩個模擬量輸出信號,模擬量輸入可用于速度及轉矩給定,也可以用于速度及轉矩的限幅。模擬量輸出可以將速度實際值或實際轉矩值等用戶自定義的信號以模擬量的形式輸出。本文詳細介紹了模擬量輸入及模擬量輸出的信號類型及功能設置。
2 模擬量輸入及輸出信號接線
V90有兩個模擬量輸入及兩個模擬量輸出信號,接線如圖2-1 所示。
圖2-1 模擬量輸入及輸出接線
3 模擬量輸入信號
SINAMICS V90 支持兩個模擬量輸入。其輸入電壓在不同的控制模式下會有所不同,如表2-1所示。
表2-1 模擬量輸入信號
(1) V90在速度控制模式(S)下模擬量輸入的配置
V90在速度控制模式(S)下模擬量1(AI1)用于速度給定,在調試軟件V-ASSISTANT中進行設置,如圖2-2所示;模擬量2(AI2)可以設置為轉矩極限如圖2-3所示。
圖2-2 速度控制模式(S)下AI1模擬量輸入設置畫面
圖2-3 速度控制模式(S)下AI2模擬量輸入設置畫面
(2) V90在轉矩控制模式(T)下模擬量輸入的配置
V90在轉矩控制模式(T)下模擬量1(AI1)用于速度限制值給定,在調試軟件V-ASSISTANT中進行設置,如圖2-4所示;模擬量2(AI2)可以設置為轉矩給定值,如圖2-5所示。
圖2-4轉矩控制模式(T)下AI2模擬量輸入設置畫面
圖2-5 轉矩控制模式(T)下AI1模擬量輸入設置畫面
4 模擬量輸出信號
SINAMICS V90 支持兩個模擬量輸出。其輸出電壓在不同的控制模式下會有所不同,如表2-2所示。
表2-2 模擬量輸出信號輸出電壓
通過 p29350(選擇 AO1 的信號源) 和 p29351(選擇 AO2 的信號源),這兩個參數可選
擇模擬量輸出的指令源如表2-3所示。
表2-3 模擬量輸出信號信號源
在調試軟件V-ASSISTANT中進行設置,如圖2-6所示;:
圖2-6模擬量輸輸出設置畫面
1 問題提出
如果S120 CF卡中的*丟失(例如,在firmware升級時未保存KEY文件夾中的內容,導致*丟失),或者購買CF卡之后單獨購買的*,都需要將*導入S120的CF卡中。本文介紹了如何將*導入CF卡。
2 S120的*
目前,S120在用到以下兩種功能時需要*號(License Key):
1) performance expansion 1
2) Safety extended function
當用到這些功能時,需要把*號(License Key)寫入到S120的CF卡中。寫入后*保存在CF卡KEY文件夾中。*號與*的CF卡序列號(Serial No.)相對應,因此是不能轉移到另一張CF卡中的。
*以*證書的形式提供,通過*證書上的*證書號(License-No.)可以獲得*號(License Key)。
有兩種方式訂購*:
1)直接定購帶*的CF卡(附帶*證書,License Key已寫入CF卡)
2)單獨定購*證書,上網獲得*號(License Key)后寫入S120 CF 卡
3 獲得*號(License Key)的步驟
通過*證書上的*證書號(License-No.)和CF卡的序列號(Serial No.),可以在西門子的*管理器( http://www.siemens。。com/automation/License)上獲得*號(License Key)。如果誤把*刪除,也可以在此上查詢之前已分配的*號。
3.1 生成*號(License Key)的步驟:
1)打開網頁http://www.siemens。。com/automation/License。點擊Direct Access 。
2)輸入*證書上的*證書號(License-No.)和dispatch note number。點擊“Next”。
如果之前已經分配過*號,會有相應的提示。
3)輸入CF卡的產品序列號(Serial No.),選擇產品類別為“SINAMICS S CU320” ,點擊“Next”。
4)選擇“Available License numbers”,點擊Next。
5)選擇“Assign”。
6)得到*號(License Key),把它記錄下來。
之后,也可以在此網絡*管理器上也可以查詢已分配的*號(License Key)。
3.2 查詢*號(License Key)的步驟:
1)在首頁上選擇“Show License Key”。
2)可以選擇用硬件序列號或*證書號(License-No.)查詢*號。
3)輸入后點擊“Get License ”,得到之前分配的*號。
3.3 將*號寫入CF卡
1)將得到的*號碼的字母、數字以及其他符號轉成ASCII碼的形式。例如:E1MQ-4BEA = 69 49 77 81 45 52 66 69 65 (ASCII 碼)。可以查看附錄中的ASCII碼列表。
2)用Starter軟件在線連接后,在參數P9920中依次輸入*號的ASCII碼。例如:
P9920[0]=69
P9920[1]=49
…
P9920[8]=65
P9920[9]=0
…
P9920[19]=0
3) 設置P9921=1,使能*號。該參數會自動回到0。
附錄-ASCII 碼表
關鍵詞
S120, *
西門子6FC5252-0AX30-0AB1
上海朕鋅電氣設備有限公司在經營活動中精益求精,具備如下業務優勢:
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西門子數控伺服系統:802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數 控 系 統、數 控 伺 服 驅 動 模 塊、控制 模 塊、電 源模 塊、備 品 備 件 等。
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西門子6FC5252-0AX30-0AB1
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內存/512KB數據內存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數據內存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內存/15M數據內存
內存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節 FLASH EPROM
開關量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開關量輸出模塊(16點,24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點輸出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點輸出,24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點輸出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點輸出,繼電器,5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入,13位,隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離,線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入,16位,隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出,13位,隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計數器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協議
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協議
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高級以太網通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統同步模板(新)近距離同步(10米以內)
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統同步模板(新)遠程同步模板(10米到10公里,用同長度的光纜)
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統光纖連接電纜(1米)(新)
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統光纖連接電纜(2米)(新)
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統光纖連接電纜(10米)(新)
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運行*
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板(18槽)
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板(18槽)
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板(18槽)鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機架(18槽)
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機架(9槽)
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機架(18槽)鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機架(9槽)鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米)
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米)
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米)
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米)
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜(5米)
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜(10米)
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜(25米)
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜(50米)
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜(100米)
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊