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西門子6GK1503-3CD00
![]() | 6GK1503-3CD00 PB OLM/G12-EEC V4.0 OPTICAL LINK MODULE W. 1 RS485 AND 2 GLASS-FOC-INTERFACES (4 BFOC-SOCKETS) FOR EXTENDED TEMPERATURE RANGE -20..+60 DGR. |
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描述
在 SIMATIC 范圍內,對于三大產品系列:SIMATIC S7、SIMATIC S5 和 PC,都支持時間同步。可以通過以太網、P ROFIBUS 和 MPI 進行時間同步。該 FAQ 描述了一個通過 PROFIBUS 進行時間同步的實例。
下面的表格給出了哪些 PROFIBUS-CP 可以用于使用 PROFIBUS 進行時間同步:
模塊 | 訂貨號 |
CP443-5 基本型 | 從訂貨號6GK7443-5FX01-0XE0 FW V3.0開始 |
CP443-5 基本型 | 6GK7443-5FX02-0XE0 |
CP443-5 擴展型 | 從訂貨號6GK7443-5DX02-0XE0 FW V3.0開始 |
CP443-5 擴展型 | 6GK7443-5DX03-0XE0 |
CP443-5 擴展型 | 6GK7443-5DX04-0XE0 |
CP443-5 擴展型 | 6GK7443-5DX05-0XE0 |
CP5613 (FO/A2) | 6GK1561-3AA00 6GK1561-3AA01 6GK1561-3FA00 |
CP5614 (FO/A2) | 6GK1561-4AA00 6GK1561-4AA01 6GK1561-4FA00 |
CP5623 | 6GK1562-3AA00 |
CP5624 | 6GK1562-4AA00 |
表 01
從一定的固件版本開始下面的 CPU 可以通過集成的 DP 接口實現時間同步。
模塊 | 訂貨號 | 固件版本 |
CPU 31x | 6ES7 31.. | V2.5 |
CPU 41x | 6ES7 41.. | V3.0 |
IM154-8 CPU | 6ES7154-8AB00-0AB0 | V2.5 |
IM154-8 PN/DP CPU | 6ES7154-8AB01-0AB0 | V3.2 |
IM154-8F PN/DP CPU | 6ES7154-8FB01-0AB0 | V3.2 |
IM154-8FX PN/DP CPU | 6ES7154-8FX00-0AB0 | V3.2 |
表 02
下面帶有 CPU 的接口模塊通過 DP 主站接口模塊 6ES7138-4HA00-0AB0 實現時間同步。
模塊 | 訂貨號 | 固件版本 |
IM151-7 CPU | 6ES7151-7AA20-0AB0 | V2.6 |
IM151-7 F CPU | 6ES7151-7FA20-0AB0 | V2.6 |
IM151-8 PN/DP CPU | 6ES7151-8AB00-0AB0 | V2.7 |
IM151-8 PN/DP CPU | 6ES7151-8AB01-0AB0 | V3.2 |
IM151-8F PN/DP CPU | 6ES7151-8FB00-0AB0 | V2.7 |
IM151-8F PN/DP CPU | 6ES7151-8FB01-0AB0 | V3.2 |
表 03
通過 PROFIBUS 執行時間同步
圖. 01
下面部分包括以下操作指導:
1. S7-400 站作為時間主站(傳輸方)的配置
2. S7-400 站作為時間從站(接收方)的配置
3. 具有時間同步功能的 PC 的配置
在硬件組態中組態 S7-400 站的時間同步。在 CPU 屬性窗口中選擇 "診斷/時鐘"選項卡 ,然后選擇同步模式??梢越M態 S7-400 CPU 作為時間主站( 時間傳輸方) 或時間從站(時間接收方)。
設置是在 CPU 中同步(在 PLC 同步)還是通過 MPI 同步(在 MPI 同步)。在 PLC 中的同步包括CP。
可以在 1 秒和 24 小時之間選擇同步的時間間隔。
S7-400 作為時間主站(傳輸方)的配置
下面是配置 S7-400 站作為時間主站的操作。
序號 | 操作 |
1. | 在 S7-400 站的硬件組態中,打開 CPU 的屬性窗口,選擇“診斷/時鐘”選項卡。 在 PLC 的同步模式中設置“作為主站”,并且選擇同步的時間間隔,例如 10 秒。 點擊“確定”關閉窗口。
|
2. | 在硬件組態中參數化 S7-400 的 PROFIBUS CP 進行時間傳遞。 打開 PROFIBUS CP 的屬性窗口,切換到“選項”選項卡,參數化傳遞時間消息的方向。如果 S7-400 站是作為時間主站,使能傳遞時間消息的方向:
來自 CPU 的時間消息通過 PROFIBUS CP 傳遞到 PROFIBUS 子網上。
|
表 04
S7-400 站作為時間從站(接收方)的配置
下面是配置 S7-400 站作為時間從站的操作。
序號. | 操作 |
1. | 在 S7-400站的硬件組態中,打開CPU的屬性窗口,選擇“診斷/時鐘”選項卡。 在PLC的同步模式中設置為“作為從站”。 點擊“確定”關閉窗口。
|
2. | 在硬件組態中參數化 S7-400 的 PROFIBUS CP 進行時間傳遞。 打開 PROFIBUS CP 的屬性窗口,切換到“選項”選項卡,參數化傳遞時間消息的方向。如果 S7-400 站是作為時間主站,使能傳遞時間消息的方向:
來自 PROFIBUS 子網的時間消息會被 PROFIBUS CP 接收,并傳遞到 CPU。
|
表 05
注意
時間同步可確保zui大偏差為 10 毫秒的網絡范圍的精度。
PC 站時間同步的配置
CP5613 (FO/A2), CP5614 (FO/A2), CP5623 和 CP5624 可用于 PC 的時間同步。通過 SIMATIC NET PC V6.0(CD 07/2001)及以上版本,CP5613 (FO) 和 CP5614 (FO) 可用 NCM PC 組態。在PC 站的硬件組態中,打開 PROFIBUS PC CP 的屬性窗口,切換到“選項”選項卡,使能 "Time of day" 功能,可以組態 PROFIBUS PC CP 作為時間主站(傳輸方)或者是時間從站(接收方)。
圖. 06
PC 不能自動發送和接收時間。必須使用應用程序實現,程序通過函數調用寫或從 CP 讀取時間。
*章 總則
Q1: 如何根據負載特性以及用戶要求正確的選用西門子軟起動器
A1:軟起動器作為控制三相異步電動機起/停的器件,主要用途是有效降低起動電流,以及控制停車過程。其主要工作原理是通過控制主回路上的可控硅導通角,從而控制起動電壓。由于起動電壓與起動電流近似成正比關系,因此通過調節起動電壓即可降低起動電流。
常見的電機起動方式主要有:直接起動、星三角起動、自耦降壓起動、變頻器起動以及軟起動。在為負載選擇軟起動器時,應先考慮軟起動器能否滿足負載工作情況。例如需要進行電機轉速控制的工況不能選擇軟起動器,因為軟起動器沒有調速的功能。對于特殊負載,尤其是起動轉矩大/加速轉矩大/起動時間長的重載情況,也應充分考慮軟起動器能否適合負載特性。西門子6GK1503-3CD00
確定選擇軟起動器時,首先應確定負載類型。對于起動轉矩小/起動時間少于20秒的常規負載(如一般風機/泵類),可選擇西門子標準型軟起動器3RW30/40系列。對于起動轉矩大/起動時間長的重載情況(如破碎機/提升機/羅茨式風機等),建議考慮西門子高性能型軟起動器3RW44系列。
接下來應根據電機額定電流/電壓選擇軟起動器,電機功率只作為參考參數,特別是客戶使用國產電機時,請務必核對額定電流以確保足夠的余量。
此外,還應提供控制電壓,電網頻率,現場環境溫度,通風散熱情況,海拔高度,每 小時起動次數等參數。對于高溫/高海拔/高起動頻率的應用環境,應考慮放大選型。
若客戶需要特殊功能,如保護功能/顯示功能/通訊功能時,應查閱西門子不同系列軟起動器的特性區別。
具體選型數據請參閱西門子3RW系列軟起動器選型樣本,特殊應用情況可使用西門子公司提供的Win-Softstarter軟件進行選型并仿真或西門子。
Q2: 3RW系列軟起動器旁路運行是怎么回事?旁路接觸器應如何選擇?
A2:3RW系列軟起動器起動完成后,主要會有兩種運行方式:持續運行和旁路運行。此時晶閘管處于全導通情況,系統進入恒速運行狀態。在此,我們建議用戶采用旁路方式運行,即當起動結束達到全電壓后,將主回路切換至與晶閘管并聯的旁路接觸器上。這樣會有兩個好處:
1、減少晶閘管的運行時間,提高晶閘管使用壽命,從而降低維護成本。
2、降低晶閘管導通時的熱損耗,有利于設備散熱并可有效降低設備功耗。
對于3RW30/31,3RW40和3RW44系列軟起動器,設備已經內置有旁路接觸器,因此客戶無需單獨選擇外置旁路接觸器,從而降低了采購成本并簡化了設計。
Q3: 什么是輕載起動、一般負載起動和重載起動?
A3:我國通常以(電機直接啟動的)起動時間4S和8S為分界點,劃為三檔。分別稱為輕載起
動、一般負載起動和重載起動。
西門子軟啟通常按(脫扣等級)Class10(小于20S 350%In電機)為正常啟動,Class20(小于
40S 350%In電機)為重載啟動,Class30(小于60S 350%In電機)為超重載劃分。
第二章3RW44軟起動器
Q1: 3RW44控制線的zui大長度是多少?
A1: 允許控制線的zui大長度為1000米.可用內部24VDC或外部24VDC.
考慮到電磁兼容性,一定注意要遠離動力電纜。
Q2: 要取消3RW44軟起動器的內部電機過載保護,如何設定?
A2: 在菜單項"電機保護/脫扣等級":設置為“無”可關閉電機過載保護功能
?。㈦姍C保護/溫度傳感器":設置為“禁用”可關閉電機過溫保護功能
注意:請充分考慮此設置可能導致軟起動器和電機損壞
Q3: 3RW44電機額定電流與CLASS等級的設置
A3: 3RW44軟起動器,當電機額定電流設置與CLASS等級不符時,軟起動器會出現故障報警。由于3RW44 有3套參數設置,3套參數可以設置不同的額定電流。但CLASS等級在“電機保護”選項中設置,且只能設置一個參數。所以3套參數設置的額定電流都需要與CLASS等級相符合。否則會出現報警。
舉例:
3RW4427,CLASS10時zui大允許額定電流為93A;CLASS30時zui大允許額定電流為77A。
如果將參數組1的額定電流設定為93A,并使用指令“將電機參數復制到PS2+3中”,CLASS設置為10,可以正常工作。然后將參數組1的電流改為77A,不復制給參數2和參數3(仍為93A),脫扣等級設定為CLASS30,將會出現報警。
Q4: 3RW44軟起動器的95,96,98為綜合故障,什么原因會引起它動作?
A4: 95,96,98為帶公共點的常開常閉綜合故障觸點,95為公共點,95/96為常閉觸點,95/98為常開觸點。當出現故障時,會引起觸點動作。具體哪些故障會引起綜合故障動作,可查看系統手冊“診斷與狀態信息”。請注意此觸點只在故障情況下才動作,警告不會動作。
Q5: 3RW44有緊急起動的功能,但為什么緊急起動按鈕合上后,軟起動器并沒有起動?
A5: 緊急起動是指電機出現相不平橫;熱模型過載;溫度傳感器開路; 溫度傳感器短路; 溫度傳感器過載;超過zui大起動時間;超過或低于電流限制;接地錯誤;不可能的Ie/Class等級的設定時,不需要做復位,采用緊急起動的功能就能立即重新起動.除了以上故障,其它故障不能實現緊急起動。但緊急起動命令必須和電機正轉命令同時激活,軟起動器才能實現緊急起動.單獨的緊急起動命令信號不能導致軟起動器的起動.
Q6: 3RW44軟起動器zui多可設置3組參數,如何用手動控制通過不同參數組進行起動?
A6: 將某一開關量輸入設置為”電機右轉PS1”,并通過此輸入給軟起動器起動信號,則*組參數起作用,即軟起動器按照參數組1的設置進行起動。如設置為”電機右轉PS2”,則第二組參數起作用。如設置為”電機右轉PS3”,則第三組參數起作用。
Q7: 如何選擇3RW44系列軟起動器的散熱風扇?
A7: (1)3RW442,3RW443,3RW444及3RW445系列
風扇為標準配置,不需額外訂購。也可以作為備件單獨購買。
(2)3RW446系列軟起動器,
風扇為標準配置,不需額外訂購。3RW446系列軟器除具有其他3RW44系列軟器有的下部風扇外,還額外配置了一個前部風扇。風扇可以作為備件購買。
注意:加裝散熱風扇可以有效的提高軟起動器的操作頻率,建議現場溫度較高或操作較頻繁的用戶加裝風扇。
Q8: 3RW44如何通過液晶屏旁的按鍵起停電機 ?
A8:*步:在電機控制內第三項“標準控制”,選中“按鍵”
第二步:然后在“通過按鍵控制電機”中,“按鍵控制”選中激活
第三步:然后在“通過按鍵控制電機”中,“參數組”,選定參數組1(以參數組1為例,如采用其他參數組控制,可以此類推)
第四步:然后在“通過按鍵控制電機”中,“控制功能執行",選定電機右轉(選中后會有一個小叉),然后按下“發送”指令,即可右轉電機
第五步:然后在“通過按鍵控制電機”中,“控制功能執行",再選定電機右轉(小叉消失),然后按下“發送”指令,即可停止電機(電機在按鍵控制轉動的時候,只能通過此方式停機)
Q9: 給3RW44軟起動器停止信號,風扇會馬上停止嗎?
A9: 3RW44軟起風扇是從控制電源取電,給軟起動器起動信號后,風扇開始運行,給停止信號后,風扇不會馬上停止,會運行一段時間(大概十幾分鐘),才會停止運行。
Q10: 3RW44的起動方式當選擇為"電壓斜坡"時,是否還有電流限制?
A10: 仍有zui大電流限制值,且為默認不可調.不同型號的3RW44的電流限制默認如下:
3RW4422 … 3RW4447 = 550%
3RW4453 … 3RW4457 = 500%,
3RW4458 … 3RW4466 = 450%
Q11: 3RW44的外部顯示和操作模塊功能是否和3RW44面板上的液晶屏一樣,具有參數設定和發布控制命令功能?
A11: 3RW44的外部顯示和操作模塊功能同3RW44面板上的液晶屏一樣,也是就說3RW44面板上液晶屏能實現的功能,外部顯示和操作模塊3RW4900-0AC00都能實現。
Q12: 軟起動器和電機之間的供電電纜需要屏蔽嗎?
A12: 針對3RW軟起動器,在電機與3RW軟起動器之間使用非屏蔽的主回路電纜就已經足夠.
主要原因如下:
• 在整個軟起動器運行期間,電機端子上電源的頻率穩定在50或60赫茲
• 軟起動完成以后,主回路切換到并聯的內部旁路接觸器,電流和電壓波形是*的正弦波。
• 軟起動器在軟起動和軟停止期間使用相角控制操作。相角控制是通過對晶閘管導通時間的控制來達到降壓起動的目的,只有在脈沖觸發導通晶閘管的一瞬間才會產生諧波,并且持續時間很短。所以可以忽略不計。
Q13: 軟起動器3RW44哪些故障可以自復位,如何實現?
A13: 并非所有的故障能實現自復位,能實現自復位的故障如下,(實現自復位的方法為在LCD顯示屏的菜單里設置相應參數):
1)電機熱模型過載。實現自復位的方法為選擇“設置”->“響應...” ->“熱負荷電機模型-過載” ->“脫扣重啟”
2)功率元件過熱。實現自復位的方法為選擇“設置”->“響應...” ->“晶閘管過載” ->“脫扣重啟”
3)溫度傳感器過載。實現自復位的方法為選擇“設置”->“響應...” ->“溫度傳感器-過載” ->“脫扣重啟”
4)溫度傳感器短路。實現自復位的方法為選擇“設置”->“響應...” ->“溫度傳感器-過載” ->“脫扣重啟”
5)溫度傳感器電線斷裂。實現自復位的方法為選擇“設置”->“響應...” ->“溫度傳感器-過載” ->“脫扣重啟”
6)PIO錯誤。無需設置參數
在進行相應參數設置后,當故障自動或手動消除后,軟起動器可實現自復位。
第三章 通訊
Q1: 3RW系列軟起動器是否具有通訊功能?通訊功能如何實現?
A1:對于3RW系列軟起動器(目前型號3RW30/31、3RW40、3RW44,已停產的型號3RW34、3RW22)中,自身具有通訊功能的為高性能型的3RW44和3RW22。
高性能3RW44軟起動器的面板上標準配置有本地設備RS232接口,即可借助計算機和PC電纜及相關軟件實現操作、監控與參數設定的功能,也可選購外部操作顯示模塊通過連接電纜與該接口連接實現操作、監控的功能。
外部操作顯示模塊的訂貨號為:3RW4900-0AC00
連接電纜的訂貨號為:3UF7932-0AA00-0(長度:0.5m扁平電纜)
3UF7932-0BA00-0(長度:0.5m圓電纜)
3UF7937-0BA00-0(長度:1.0m圓電纜)
3UF7933-0BA00-0(長度:2.5m圓電纜)
PC電纜(RS232)的訂貨號為:3UF7940-0AA00-0
此外3RW44軟起動器通過附加Profibus通訊模塊,可以實現Profibus-DP通訊功能。使用專業版軟件Soft Starter ES可通過Profibus-DP協議實現操作、監控與參數設定的功能。
Profibus通訊模塊的訂貨號為:3RW4900-0KC00
對于3RW30/31、3RW34及3RW40系列軟起動器,可與西門子公司的Simocode-DP 3UF5或Simocode Pro 3UF7智能馬達控制保護模塊配合使用,從而實現Profibus-DP及RS232串口通訊。
Q2: 3RW44軟起動器參數化軟件Soft Starter ES 2007的三個版本有什么區別?
A2: 的參數化軟件Soft Starter ES 2007版共有三個版本:
(1)Soft Starter ES 2007 Basic: 可通過軟起動器的RS232系統接口進行參數化和調試
(2)Soft Starter ES 2007 Standard: 可通過軟起動器的RS232系統接口進行參數化、調試及診斷
(3)Soft Starter ES 2007 Premium: 可通過軟起動器的RS232系統接口及外接ProfiBus-DP接口進行參數化、調試及診斷,并包含Step7的目標管理器
Soft Starter ES 2007 + SP1支持的操作系統有:
• MS Windows 2000 SP3/SP4
• Windows XP Professional SP2
• Windows Vista Business 32-bit
• Windows Vista Ultimate 32-bit
Q3: 當采用Profibus DP控制3RW44時,如何實現當PLC停機后軟起動器仍然保持原來的運行狀態?
A3: 在Soft Starter ES軟件Field Bus界面下有Response to CPU/master stop的設置,如選擇Retain last value,則當CPU停機時,軟起動器仍然保持原來的狀態.如選擇Switch substitute value, 則當CPU停機時,軟起動器的狀態取決于下面substitute value的設置,如Motor right選中,則軟起動器仍然運行.如Motor right不選中,則軟起動器停機.
Q4: 3RW44的開關量輸出可配置為PIO-輸出端1和PIO-輸出端2,是什么含義?
A4: 如果設置為PIO輸出端1或PIO輸出端2,是指這個輸出可以由PLC通過Profibus DP來控制.當軟起動器通過Profibus DP來控制時,軟起動器會在PLC中占用兩個字節的輸入和兩個字節的輸出.兩個字節的輸入為軟起動器的狀態信息,兩個字節的輸出為控制信息.輸出第二個字節的第0位和第1位分別就是用來激活PIO輸出端1和PIO輸出端2的.即當某個輸出端設置為PIO輸出端1,控制字第二個字節的第0位為1時,此輸出端動作,常開變常閉.
Q5: 通過Profibus DP來控制軟起動器3RW44時,如何實現手動控制和遠程通訊控制的切換?
A5: 可以將某個開關量輸入定義為現場手動操作(Manual operation local),當此開關量輸入為"1"時,3RW44由通訊控制轉為手動控制,手動控制輸入有效;當此開關量輸入為"0"時,3RW44由通訊控制,手動控制輸入無效.
如下圖所示,S1為手動/自動選擇開關,接到開關量輸入2,并定義為為現場手動操作(Manual operation local).當S1閉合,為手動控制,S2可控制軟起起停;當S1打開,為通訊控制,S2不起作用.
Q6: 3RW44無法轉到中文菜單?
A6: 如果3RW44已通過Profibus通訊模塊連接至PLC,且CPU在運行中,必須先將Profibus電纜從3RW44拔下,然后設置“設置—顯示設置—語言—中文”,再設置“設置—現場總線—禁止CPU/主站寫參數—啟用”,zui后保存設置,“設置—保存選項—保存設置”,即可解決。
注意:請充分考慮此操作可能會導致的設備停車。
Q7: 3RW44軟起動器參數設置保存后,為何通過Profibus總線被修改?
A7: 3RW44軟起動器參數通過Profibus總線被修改是由于“Parameter disable”參數未設定。
如想禁止此功能,請按以下步驟操作:
菜單設定 Menu Settings(3)
- 總線 Field bus(10)
- 總線接口 Field bus interface ON(1)
將“CPU/主站參數禁止” Parameters disabled CPU/Master (7) 設定為ON
并通過菜單保存
- 保存功能 Saving options (11)
- 保存設置 Save settings (1)
軟起動器重新起動后,新的參數設定即可生效。
Q8: 3RW44zui多可設置3組參數,如何通過Profibus DP通訊來激活不同的參數組?
A8: 3RW44對應于PLC的輸出映象區的第2個字節的第2位和第3位為參數組激活控制位.當第2,3位的值為2#00時, 激活參數組1; 當第2,3位的值為2#01時, 激活參數組2; 當第2,3位的值為2#10時, 激活參數組3.
Q9:3RW44軟起動器常用故障診斷的方法?
A9:(1) 軟起動器顯示屏會顯示故障信息
(2) Soft starter ES軟件診斷菜單
(3) 讀數據記錄92,數據記錄92為診斷信息
(4) 調用功能塊SFC13,讀出軟起動器的故障信息,但前提是在Soft Starter ES軟件中Field Bus下的Group diagnostic必須選擇Enable.
Q10:能否通過PLC讀取3RW44軟起動器的外部開關量輸入信息?
A10:3RW44所有的4個開關量輸入都存儲在過程映象區的DI 0.4~0.7.這些開關量的狀態通過Profibus傳送到PLC.
當Profibus不激活時,如果不希望軟起動器對開關量輸入有響應,可將開關量輸入設為"無動作"
S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模擬量模板
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