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西門子6GK5004-2BD00-1AB2

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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

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Q1: 什么是安全繼電器？ A1: 安全繼電器是由多個繼電器與電路組合而成的，其目的是要互補彼此在故障狀態下的缺陷，從而達到正確且低誤動作的功能，降低其失誤和失效值，提高安全因素。因此在產品設計時，設計了多種安全繼電器以保護不同等級機械，主要目的在于保護暴露在不同等級之危險性的機械操作人員。 ......

  F0485.pdf (457,2 KB)Q1: 什么是安全繼電器？
A1: 安全繼電器是由多個繼電器與電路組合而成的，其目的是要互補彼此在故障狀態下的缺陷，從而達到正確且低誤動作的功能，降低其失誤和失效值，提高安全因素。因此在產品設計時，設計了多種安全繼電器以保護不同等級機械，主要目的在于保護暴露在不同等級之危險性的機械操作人員。

Q2：安全繼電器與一般繼電器有何區別？
A2: 所謂“安全繼電器”并不是“*的繼電器”，而是發生故障時做出有規則的動作，它具有正向驅動觸點結構，萬一發生觸點熔焊現象時也能確保安全，這一點同一般繼電器*不同。

Q3: 什么是安全等級？
A3: 3TK28不同的產品型號，不同的電氣回路，適應的安全等級也不同。根據歐洲機器安全標準EN954-1，危險等級分為B、1、2、3、4五個等級，B類為zui低風險等級，出現的傷害程度低，出現的故障概率??；4類是zui高風險等級，出現嚴重傷害或概率相當高。B級至4級的分類并不是對風險類別的定義，而是對安全設備所能達到的安全類型的分類。

Q4: 如何進行安全等級的評估？
A4: 危險等級的劃分和確定如圖所示：

依照EN954－1標準，對于風險程度zui低的場合，可以選用zui低類別B類的安全設備，對于zui有可能發生危險，且zui難以避免的場合，要使用類別zui高的4類安全產品。

Q5: 什么是自動啟動？
A5: 自動啟動：只要滿足開啟條件（傳感器和反饋電路閉合），則裝置將自動開啟啟動回路。

Q6: 什么是受監控的啟動？
A6: 啟動前，須滿足開啟條件（傳感器和反饋電路閉合）。另外，裝置須要使用ON按鈕作為啟動信號，安全繼電器通過檢測ON信號下降沿（脈沖）啟動設備。

Q7: 什么是停止類別?
A7:共有3類停止功能：
0類停止：
通過直接切斷機械執行機構的動力實現停止。這種停止方法稱作無控制停止。動力切斷后，制動所需動力也消失。這樣，電機就會自由轉動并在一段時間后自然停止。
1類停止：
是一種受控型停止方法，通過機械執行機構上的動力實現停止。當實現停止后切斷執行機構的動力。這種停止方法允許采用動力制動，以實現快速停止危險動作，然后切斷執行機構的動力。
2類停止：
屬于受控型停止方法，為機械執行機構保留動力。正常的停機方法屬于2類停止。

Q8: 什么是正向驅動觸點?
A8: 3TK28安全繼電器觸點均是“正向驅動觸點”，如何理解“正向驅動觸點”？
“正向驅動觸點”在英文拼寫是“Positively-driven contacts”，其含義為：常開和常閉觸點不得同時閉合。如下圖所示：

當有處于閉合狀態觸點粘連而無法打開時，處于斷開狀態觸點是不能閉合的，且保證zui小間隙0.5mm.

Q9: 西門子有那些系列的安全繼電器?
A9:西子們共有三大系列的安全繼電器。
3TK282系列是標準系列的安全繼電器。
3TK284系列是固態的安全繼電器（包含固態觸點）。
3TK285系列是中間繼電器式安全繼電器。

Q10: 3TK282系列具有什么功能?
A10 : 3TK282系列產品具有如下功能：

Q11: 3TK284系列具有什么功能？
A11: 3TK284系列具有如下功能：

Q12: 3TK285系列具有什么功能？
A12: 3TK285系列具有如下功能：

Q13: 3TK28安全繼電器輸出觸點是否可以擴展？
A13: 如果基本單元的觸點不足時，可采用擴展單元（如3TK2830）。擴展單元不得單獨運行于與安全相關的切換電路中，它們須與一個基本單元相組合。連接擴展單元需要基本單元的一個啟動觸點。帶擴展單元的控制系統類別對應于基本單元類別。下圖紅框部分為擴展單元部分：

關鍵詞
安全繼電器 3TK28

*章 總則
Q1: 如何根據負載特性以及用戶要求正確的選用西門子軟起動器
A1：軟起動器作為控制三相異步電動機起/停的器件，主要用途是有效降低起動電流，以及控制停車過程。其主要工作原理是通過控制主回路上的可控硅導通角，從而控制起動電壓。由于起動電壓與起動電流近似成正比關系，因此通過調節起動電壓即可降低起動電流。

常見的電機起動方式主要有：直接起動、星三角起動、自耦降壓起動、變頻器起動以及軟起動。在為負載選擇軟起動器時，應先考慮軟起動器能否滿足負載工作情況。例如需要進行電機轉速控制的工況不能選擇軟起動器，因為軟起動器沒有調速的功能。對于特殊負載，尤其是起動轉矩大/加速轉矩大/起動時間長的重載情況，也應充分考慮軟起動器能否適合負載特性。

確定選擇軟起動器時，首先應確定負載類型。對于起動轉矩小/起動時間少于20秒的常規負載（如一般風機/泵類），可選擇西門子標準型軟起動器3RW30/40系列。對于起動轉矩大/起動時間長的重載情況（如破碎機/提升機/羅茨式風機等），建議考慮西門子高性能型軟起動器3RW44系列。

接下來應根據電機額定電流/電壓選擇軟起動器，電機功率只作為參考參數，特別是客戶使用國產電機時，請務必核對額定電流以確保足夠的余量。

此外，還應提供控制電壓，電網頻率，現場環境溫度，通風散熱情況，海拔高度，每 小時起動次數等參數。對于高溫/高海拔/高起動頻率的應用環境，應考慮放大選型。
若客戶需要特殊功能，如保護功能/顯示功能/通訊功能時，應查閱西門子不同系列軟起動器的特性區別。

具體選型數據請參閱西門子3RW系列軟起動器選型樣本，特殊應用情況可使用西門子公司提供的Win-Softstarter軟件進行選型并仿真或西門子。

Q2: 3RW系列軟起動器旁路運行是怎么回事？旁路接觸器應如何選擇？
A2：3RW系列軟起動器起動完成后，主要會有兩種運行方式：持續運行和旁路運行。此時晶閘管處于全導通情況，系統進入恒速運行狀態。在此，我們建議用戶采用旁路方式運行，即當起動結束達到全電壓后，將主回路切換至與晶閘管并聯的旁路接觸器上。這樣會有兩個好處：
1、減少晶閘管的運行時間，提高晶閘管使用壽命，從而降低維護成本。
2、降低晶閘管導通時的熱損耗，有利于設備散熱并可有效降低設備功耗。

對于3RW30/31，3RW40和3RW44系列軟起動器，設備已經內置有旁路接觸器，因此客戶無需單獨選擇外置旁路接觸器，從而降低了采購成本并簡化了設計。

Q3: 什么是輕載起動、一般負載起動和重載起動？
A3：我國通常以(電機直接啟動的)起動時間4S和8S為分界點，劃為三檔。分別稱為輕載起
動、一般負載起動和重載起動。
西門子軟啟通常按(脫扣等級)Class10(小于20S 350%In電機)為正常啟動,Class20(小于
40S 350%In電機)為重載啟動,Class30(小于60S 350%In電機)為超重載劃分。

第二章3RW44軟起動器

Q1: 3RW44控制線的zui大長度是多少？
A1: 允許控制線的zui大長度為１０００米．可用內部２４ＶＤＣ或外部２４ＶＤＣ．
考慮到電磁兼容性，一定注意要遠離動力電纜。

Q2: 要取消3RW44軟起動器的內部電機過載保護，如何設定？
A2: 在菜單項＂電機保護／脫扣等級＂：設置為“無”可關閉電機過載保護功能
　　　　＂電機保護／溫度傳感器＂：設置為“禁用”可關閉電機過溫保護功能
注意：請充分考慮此設置可能導致軟起動器和電機損壞

Q3: 3RW44電機額定電流與CLASS等級的設置
A3: 3RW44軟起動器，當電機額定電流設置與CLASS等級不符時，軟起動器會出現故障報警。由于3RW44 有3套參數設置，3套參數可以設置不同的額定電流。但CLASS等級在“電機保護”選項中設置，且只能設置一個參數。所以3套參數設置的額定電流都需要與CLASS等級相符合。否則會出現報警。

舉例：
3RW4427，CLASS10時zui大允許額定電流為93A；CLASS30時zui大允許額定電流為77A。
如果將參數組1的額定電流設定為93A，并使用指令“將電機參數復制到PS2+3中”，CLASS設置為10，可以正常工作。然后將參數組1的電流改為77A，不復制給參數2和參數3（仍為93A），脫扣等級設定為CLASS30，將會出現報警。西門子6GK5004-2BD00-1AB2

Q4: 3RW44軟起動器的95,96,98為綜合故障，什么原因會引起它動作？
A4: 95，96，98為帶公共點的常開常閉綜合故障觸點，95為公共點，95/96為常閉觸點，95/98為常開觸點。當出現故障時，會引起觸點動作。具體哪些故障會引起綜合故障動作，可查看系統手冊“診斷與狀態信息”。請注意此觸點只在故障情況下才動作，警告不會動作。

Q5: 3RW44有緊急起動的功能,但為什么緊急起動按鈕合上后,軟起動器并沒有起動?
A5: 緊急起動是指電機出現相不平橫;熱模型過載;溫度傳感器開路; 溫度傳感器短路; 溫度傳感器過載;超過zui大起動時間;超過或低于電流限制;接地錯誤;不可能的Ie/Class等級的設定時,不需要做復位,采用緊急起動的功能就能立即重新起動.除了以上故障,其它故障不能實現緊急起動。但緊急起動命令必須和電機正轉命令同時激活,軟起動器才能實現緊急起動.單獨的緊急起動命令信號不能導致軟起動器的起動.

Q6: 3RW44軟起動器zui多可設置3組參數,如何用手動控制通過不同參數組進行起動?
A6: 將某一開關量輸入設置為”電機右轉PS1”,并通過此輸入給軟起動器起動信號，則*組參數起作用，即軟起動器按照參數組1的設置進行起動。如設置為”電機右轉PS2”,則第二組參數起作用。如設置為”電機右轉PS3”,則第三組參數起作用。

Q7: 如何選擇3RW44系列軟起動器的散熱風扇?
A7: (1)3RW442，3RW443，3RW444及3RW445系列
風扇為標準配置，不需額外訂購。也可以作為備件單獨購買。

(2)3RW446系列軟起動器，
風扇為標準配置，不需額外訂購。3RW446系列軟器除具有其他3RW44系列軟器有的下部風扇外，還額外配置了一個前部風扇。風扇可以作為備件購買。

注意：加裝散熱風扇可以有效的提高軟起動器的操作頻率，建議現場溫度較高或操作較頻繁的用戶加裝風扇。

Q8: 3RW44如何通過液晶屏旁的按鍵起停電機 ?
A8:*步：在電機控制內第三項“標準控制”，選中“按鍵”

第二步：然后在“通過按鍵控制電機”中，“按鍵控制”選中激活

第三步：然后在“通過按鍵控制電機”中，“參數組”，選定參數組1(以參數組1為例，如采用其他參數組控制，可以此類推)

第四步：然后在“通過按鍵控制電機”中，“控制功能執行",選定電機右轉（選中后會有一個小叉），然后按下“發送”指令，即可右轉電機

第五步：然后在“通過按鍵控制電機”中，“控制功能執行",再選定電機右轉（小叉消失），然后按下“發送”指令，即可停止電機（電機在按鍵控制轉動的時候，只能通過此方式停機）

Q9: 給3RW44軟起動器停止信號，風扇會馬上停止嗎？
A9: 3RW44軟起風扇是從控制電源取電，給軟起動器起動信號后，風扇開始運行，給停止信號后，風扇不會馬上停止，會運行一段時間（大概十幾分鐘），才會停止運行。

Q10: 3RW44的起動方式當選擇為"電壓斜坡"時,是否還有電流限制?
A10: 仍有zui大電流限制值,且為默認不可調.不同型號的3RW44的電流限制默認如下:

3RW4422 … 3RW4447 = 550%
3RW4453 … 3RW4457 = 500%,
3RW4458 … 3RW4466 = 450%

Q11: 3RW44的外部顯示和操作模塊功能是否和3RW44面板上的液晶屏一樣，具有參數設定和發布控制命令功能?
A11: 3RW44的外部顯示和操作模塊功能同3RW44面板上的液晶屏一樣，也是就說3RW44面板上液晶屏能實現的功能，外部顯示和操作模塊3RW4900-0AC00都能實現。

Q12: 軟起動器和電機之間的供電電纜需要屏蔽嗎?
A12: 針對3RW軟起動器,在電機與3RW軟起動器之間使用非屏蔽的主回路電纜就已經足夠.
主要原因如下：
• 在整個軟起動器運行期間,電機端子上電源的頻率穩定在50或60赫茲
• 軟起動完成以后,主回路切換到并聯的內部旁路接觸器，電流和電壓波形是*的正弦波。
• 軟起動器在軟起動和軟停止期間使用相角控制操作。相角控制是通過對晶閘管導通時間的控制來達到降壓起動的目的，只有在脈沖觸發導通晶閘管的一瞬間才會產生諧波，并且持續時間很短。所以可以忽略不計。

Q13: 軟起動器3RW44哪些故障可以自復位，如何實現?
A13: 并非所有的故障能實現自復位，能實現自復位的故障如下，(實現自復位的方法為在LCD顯示屏的菜單里設置相應參數)：
1)電機熱模型過載。實現自復位的方法為選擇“設置”->“響應...” ->“熱負荷電機模型-過載” ->“脫扣重啟”
2)功率元件過熱。實現自復位的方法為選擇“設置”->“響應...” ->“晶閘管過載” ->“脫扣重啟”
3)溫度傳感器過載。實現自復位的方法為選擇“設置”->“響應...” ->“溫度傳感器-過載” ->“脫扣重啟”
4)溫度傳感器短路。實現自復位的方法為選擇“設置”->“響應...” ->“溫度傳感器-過載” ->“脫扣重啟”
5)溫度傳感器電線斷裂。實現自復位的方法為選擇“設置”->“響應...” ->“溫度傳感器-過載” ->“脫扣重啟”
6)PIO錯誤。無需設置參數

在進行相應參數設置后，當故障自動或手動消除后，軟起動器可實現自復位。

第三章 通訊

Q1: 3RW系列軟起動器是否具有通訊功能？通訊功能如何實現？
A1:對于3RW系列軟起動器（目前型號3RW30/31、3RW40、3RW44，已停產的型號3RW34、3RW22）中，自身具有通訊功能的為高性能型的3RW44和3RW22。

高性能3RW44軟起動器的面板上標準配置有本地設備RS232接口，即可借助計算機和PC電纜及相關軟件實現操作、監控與參數設定的功能，也可選購外部操作顯示模塊通過連接電纜與該接口連接實現操作、監控的功能。
外部操作顯示模塊的訂貨號為：3RW4900-0AC00
連接電纜的訂貨號為：3UF7932-0AA00-0（長度：0.5m扁平電纜）
3UF7932-0BA00-0（長度：0.5m圓電纜）
3UF7937-0BA00-0（長度：1.0m圓電纜）
3UF7933-0BA00-0（長度：2.5m圓電纜）
PC電纜（RS232）的訂貨號為：3UF7940-0AA00-0

此外3RW44軟起動器通過附加Profibus通訊模塊，可以實現Profibus-DP通訊功能。使用專業版軟件Soft Starter ES可通過Profibus-DP協議實現操作、監控與參數設定的功能。
Profibus通訊模塊的訂貨號為：3RW4900-0KC00

對于3RW30/31、3RW34及3RW40系列軟起動器，可與西門子公司的Simocode-DP 3UF5或Simocode Pro 3UF7智能馬達控制保護模塊配合使用，從而實現Profibus-DP及RS232串口通訊。

Q2: 3RW44軟起動器參數化軟件Soft Starter ES 2007的三個版本有什么區別?
A2: 的參數化軟件Soft Starter ES 2007版共有三個版本:

(1)Soft Starter ES 2007 Basic: 可通過軟起動器的RS232系統接口進行參數化和調試

(2)Soft Starter ES 2007 Standard: 可通過軟起動器的RS232系統接口進行參數化、調試及診斷

(3)Soft Starter ES 2007 Premium: 可通過軟起動器的RS232系統接口及外接ProfiBus-DP接口進行參數化、調試及診斷，并包含Step7的目標管理器

Soft Starter ES 2007 + SP1支持的操作系統有:
• MS Windows 2000 SP3/SP4
• Windows XP Professional SP2
• Windows Vista Business 32-bit
• Windows Vista Ultimate 32-bit

Q3: 當采用Profibus DP控制3RW44時,如何實現當PLC停機后軟起動器仍然保持原來的運行狀態？
A3: 在Soft Starter ES軟件Field Bus界面下有Response to CPU/master stop的設置,如選擇Retain last value,則當CPU停機時,軟起動器仍然保持原來的狀態.如選擇Switch substitute value, 則當CPU停機時,軟起動器的狀態取決于下面substitute value的設置,如Motor right選中,則軟起動器仍然運行.如Motor right不選中,則軟起動器停機.

Q4: 3RW44的開關量輸出可配置為PIO－輸出端１和PIO－輸出端２，是什么含義？
A4: 如果設置為PIO輸出端１或PIO輸出端２，是指這個輸出可以由PLC通過Profibus DP來控制．當軟起動器通過Profibus DP來控制時，軟起動器會在PLC中占用兩個字節的輸入和兩個字節的輸出．兩個字節的輸入為軟起動器的狀態信息，兩個字節的輸出為控制信息．輸出第二個字節的第０位和第１位分別就是用來激活PIO輸出端１和PIO輸出端２的．即當某個輸出端設置為PIO輸出端１，控制字第二個字節的第０位為１時，此輸出端動作，常開變常閉．

Q5: 通過Profibus DP來控制軟起動器3RW44時，如何實現手動控制和遠程通訊控制的切換？
A5: 可以將某個開關量輸入定義為現場手動操作（Manual operation local），當此開關量輸入為＂１＂時，3RW44由通訊控制轉為手動控制，手動控制輸入有效；當此開關量輸入為＂０＂時，3RW44由通訊控制，手動控制輸入無效．
如下圖所示，Ｓ１為手動／自動選擇開關，接到開關量輸入２，并定義為為現場手動操作（Manual operation local）．當Ｓ１閉合，為手動控制，Ｓ２可控制軟起起停；當Ｓ１打開，為通訊控制，Ｓ２不起作用.

Q6: 3RW44無法轉到中文菜單?
A6: 如果3RW44已通過Profibus通訊模塊連接至PLC，且CPU在運行中，必須先將Profibus電纜從3RW44拔下，然后設置“設置—顯示設置—語言—中文”，再設置“設置—現場總線—禁止CPU/主站寫參數—啟用”，zui后保存設置，“設置—保存選項—保存設置”，即可解決。

注意：請充分考慮此操作可能會導致的設備停車。

Q7: 3RW44軟起動器參數設置保存后，為何通過Profibus總線被修改？
A7: 3RW44軟起動器參數通過Profibus總線被修改是由于“Parameter disable”參數未設定。

如想禁止此功能，請按以下步驟操作：
菜單設定 Menu Settings(3)
- 總線 Field bus(10)
- 總線接口 Field bus interface ON(1)
將“CPU/主站參數禁止” Parameters disabled CPU/Master (7) 設定為ON

并通過菜單保存
- 保存功能 Saving options (11)
- 保存設置 Save settings (1)

軟起動器重新起動后，新的參數設定即可生效。

Q8: 3RW44zui多可設置３組參數，如何通過Profibus DP通訊來激活不同的參數組？
A8: 3RW44對應于ＰＬＣ的輸出映象區的第２個字節的第２位和第３位為參數組激活控制位.當第2,3位的值為2#00時, 激活參數組1; 當第2,3位的值為2#01時, 激活參數組2; 當第2,3位的值為2#10時, 激活參數組3.

Q9:3RW44軟起動器常用故障診斷的方法?
A9:(1) 軟起動器顯示屏會顯示故障信息
(2) Soft starter ES軟件診斷菜單
(3) 讀數據記錄92，數據記錄92為診斷信息
(4) 調用功能塊SFC13，讀出軟起動器的故障信息,但前提是在Soft Starter ES軟件中Field Bus下的Group diagnostic必須選擇Enable.

Q10:能否通過PLC讀取3RW44軟起動器的外部開關量輸入信息?
A10:3RW44所有的4個開關量輸入都存儲在過程映象區的DI 0.4~0.7.這些開關量的狀態通過Profibus傳送到PLC.
當Profibus不激活時,如果不希望軟起動器對開關量輸入有響應,可將開關量輸入設為"無動作"

S7400電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0
6ES7 407-0KA02-0AA0
6ES7 407-0KR02-0AA0
6ES7 407-0RA02-0AA0
6ES7 405-0DA02-0AA0
6ES7 405-0KA02-0AA0
6ES7 405-0RA01-0AA0
6ES7 971-0BA00
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0
6ES7 414-4HM14-0AB0
6ES7 417-4HT14-0AB0
6ES7 400-0HR00-4AB0
6ES7 400-0HR50-4AB0
6ES7 412-1XJ05-0AB0
6ES7 412-2XJ05-0AB0
6ES7 414-2XK05-0AB0
6ES7 414-3XM05-0AB0
6ES7 414-3EM05-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0
6ES7 416-3XR05-0AB0
6ES7 416-3ER05-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0
6ES7 416-3FR05-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0
內存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0
6ES7 955-2AM00-0AA0
6ES7 952-0AF00-0AA0
6ES7 952-1AH00-0AA0
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6ES7 952-1KP00-0AA0
6ES7 952-1KS00-0AA0
6ES7 952-1KT00-0AA0
6ES7 952-1KY00-0AA0
開關量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0
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6ES7 421-1EL00-0AA0
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開關量輸出模板
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模擬量模塊
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6ES7 431-7KF00-0AB0
6ES7 431-7KF10-0AB0
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功能模板
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6ES7 452-1AH00-0AE0
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