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SCALANCE X201-3PIRT MANAGED IE IRT SWITCH, 1 X 10/100MBIT/S RJ45 PORTS, 3 X 100MBIT/S POF SC RJ PORTS, FAULT SIGNAL CONTACT WITH SET BUTTON, REDUNDANT POWER SUPPLY, PROFINET-IO DEVICE, NETWORK MANAGEMENT, RED.- MANAGER INTEGRATED, INCL. ELECTRON. MANUAL ON CD, C-PLUG OPTIONAL

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Q1: 什么是安全繼電器? A1: 安全繼電器是由多個(gè)繼電器與電路組合而成的,其目的是要互補(bǔ)彼此在故障狀態(tài)下的缺陷,從而達(dá)到正確且低誤動(dòng)作的功能,降低其失誤和失效值,提高安全因素。因此在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí),設(shè)計(jì)了多種安全繼電器以保護(hù)不同等級(jí)機(jī)械,主要目的在于保護(hù)暴露在不同等級(jí)之危險(xiǎn)性的機(jī)械操作人員。 ......

  F0485.pdf (457,2 KB)Q1: 什么是安全繼電器?
A1: 安全繼電器是由多個(gè)繼電器與電路組合而成的,其目的是要互補(bǔ)彼此在故障狀態(tài)下的缺陷,從而達(dá)到正確且低誤動(dòng)作的功能,降低其失誤和失效值,提高安全因素。因此在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí),設(shè)計(jì)了多種安全繼電器以保護(hù)不同等級(jí)機(jī)械,主要目的在于保護(hù)暴露在不同等級(jí)之危險(xiǎn)性的機(jī)械操作人員。

Q2:安全繼電器與一般繼電器有何區(qū)別?
A2: 所謂“安全繼電器”并不是“*的繼電器”,而是發(fā)生故障時(shí)做出有規(guī)則的動(dòng)作,它具有正向驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)結(jié)構(gòu),萬(wàn)一發(fā)生觸點(diǎn)熔焊現(xiàn)象時(shí)也能確保安全,這一點(diǎn)同一般繼電器*不同。


Q3: 什么是安全等級(jí)?
A3: 3TK28不同的產(chǎn)品型號(hào),不同的電氣回路,適應(yīng)的安全等級(jí)也不同。根據(jù)歐洲機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)EN954-1,危險(xiǎn)等級(jí)分為B、1、2、3、4五個(gè)等級(jí),B類為zui低風(fēng)險(xiǎn)等級(jí),出現(xiàn)的傷害程度低,出現(xiàn)的故障概率小;4類是zui高風(fēng)險(xiǎn)等級(jí),出現(xiàn)嚴(yán)重傷害或概率相當(dāng)高。B級(jí)至4級(jí)的分類并不是對(duì)風(fēng)險(xiǎn)類別的定義,而是對(duì)安全設(shè)備所能達(dá)到的安全類型的分類。

Q4: 如何進(jìn)行安全等級(jí)的評(píng)估?
A4: 危險(xiǎn)等級(jí)的劃分和確定如圖所示:

依照EN954-1標(biāo)準(zhǔn),對(duì)于風(fēng)險(xiǎn)程度zui低的場(chǎng)合,可以選用zui低類別B類的安全設(shè)備,對(duì)于zui有可能發(fā)生危險(xiǎn),且zui難以避免的場(chǎng)合,要使用類別zui高的4類安全產(chǎn)品。

Q5: 什么是自動(dòng)啟動(dòng)?
A5: 自動(dòng)啟動(dòng):只要滿足開(kāi)啟條件(傳感器和反饋電路閉合),則裝置將自動(dòng)開(kāi)啟啟動(dòng)回路。

Q6: 什么是受監(jiān)控的啟動(dòng)?
A6: 啟動(dòng)前,須滿足開(kāi)啟條件(傳感器和反饋電路閉合)。另外,裝置須要使用ON按鈕作為啟動(dòng)信號(hào),安全繼電器通過(guò)檢測(cè)ON信號(hào)下降沿(脈沖)啟動(dòng)設(shè)備。

Q7: 什么是停止類別?
A7:共有3類停止功能:
0類停止:
通過(guò)直接切斷機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力實(shí)現(xiàn)停止。這種停止方法稱作無(wú)控制停止。動(dòng)力切斷后,制動(dòng)所需動(dòng)力也消失。這樣,電機(jī)就會(huì)自由轉(zhuǎn)動(dòng)并在一段時(shí)間后自然停止。
1類停止:
是一種受控型停止方法,通過(guò)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的動(dòng)力實(shí)現(xiàn)停止。當(dāng)實(shí)現(xiàn)停止后切斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力。這種停止方法允許采用動(dòng)力制動(dòng),以實(shí)現(xiàn)快速停止危險(xiǎn)動(dòng)作,然后切斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力。
2類停止:
屬于受控型停止方法,為機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)保留動(dòng)力。正常的停機(jī)方法屬于2類停止。

Q8: 什么是正向驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)?
A8: 3TK28安全繼電器觸點(diǎn)均是“正向驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)”,如何理解“正向驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)”?
“正向驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)”在英文拼寫(xiě)是“Positively-driven contacts”,其含義為:常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)不得同時(shí)閉合。如下圖所示:

當(dāng)有處于閉合狀態(tài)觸點(diǎn)粘連而無(wú)法打開(kāi)時(shí),處于斷開(kāi)狀態(tài)觸點(diǎn)是不能閉合的,且保證zui小間隙0.5mm.

Q9: 西門(mén)子有那些系列的安全繼電器?
A9:西子們共有三大系列的安全繼電器。
3TK282系列是標(biāo)準(zhǔn)系列的安全繼電器。
3TK284系列是固態(tài)的安全繼電器(包含固態(tài)觸點(diǎn))。
3TK285系列是中間繼電器式安全繼電器。

Q10: 3TK282系列具有什么功能?
A10 : 3TK282系列產(chǎn)品具有如下功能:

Q11: 3TK284系列具有什么功能?
A11: 3TK284系列具有如下功能:

Q12: 3TK285系列具有什么功能?
A12: 3TK285系列具有如下功能:

Q13: 3TK28安全繼電器輸出觸點(diǎn)是否可以擴(kuò)展?
A13: 如果基本單元的觸點(diǎn)不足時(shí),可采用擴(kuò)展單元(如3TK2830)。擴(kuò)展單元不得單獨(dú)運(yùn)行于與安全相關(guān)的切換電路中,它們須與一個(gè)基本單元相組合。連接擴(kuò)展單元需要基本單元的一個(gè)啟動(dòng)觸點(diǎn)。帶擴(kuò)展單元的控制系統(tǒng)類別對(duì)應(yīng)于基本單元類別。下圖紅框部分為擴(kuò)展單元部分:

關(guān)鍵詞
安全繼電器 3TK28

描述
在 SIMATIC 范圍內(nèi),對(duì)于三大產(chǎn)品系列:SIMATIC S7、SIMATIC S5 和 PC,都支持時(shí)間同步。可以通過(guò)以太網(wǎng)、P ROFIBUS 和 MPI 進(jìn)行時(shí)間同步。該 FAQ 描述了一個(gè)通過(guò) PROFIBUS 進(jìn)行時(shí)間同步的實(shí)例。

下面的表格給出了哪些 PROFIBUS-CP 可以用于使用 PROFIBUS 進(jìn)行時(shí)間同步:
 

模塊訂貨號(hào)
CP443-5 基本型從訂貨號(hào)6GK7443-5FX01-0XE0 FW V3.0開(kāi)始
CP443-5 基本型6GK7443-5FX02-0XE0
CP443-5 擴(kuò)展型從訂貨號(hào)6GK7443-5DX02-0XE0 FW V3.0開(kāi)始
CP443-5 擴(kuò)展型6GK7443-5DX03-0XE0
CP443-5 擴(kuò)展型6GK7443-5DX04-0XE0
CP443-5 擴(kuò)展型6GK7443-5DX05-0XE0
CP5613 (FO/A2)6GK1561-3AA00
6GK1561-3AA01
6GK1561-3FA00
CP5614 (FO/A2)6GK1561-4AA00
6GK1561-4AA01
6GK1561-4FA00
CP56236GK1562-3AA00
CP56246GK1562-4AA00

表 01

從一定的固件版本開(kāi)始下面的 CPU 可以通過(guò)集成的  DP 接口實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步。
 

模塊訂貨號(hào)固件版本
CPU 31x6ES7 31..V2.5
CPU 41x6ES7 41..V3.0
IM154-8 CPU6ES7154-8AB00-0AB0V2.5
IM154-8 PN/DP CPU6ES7154-8AB01-0AB0V3.2
IM154-8F PN/DP CPU6ES7154-8FB01-0AB0V3.2
IM154-8FX PN/DP CPU6ES7154-8FX00-0AB0V3.2

表 02

下面帶有 CPU 的接口模塊通過(guò) DP 主站接口模塊 6ES7138-4HA00-0AB0 實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步。
 

模塊訂貨號(hào)固件版本
IM151-7 CPU6ES7151-7AA20-0AB0V2.6
IM151-7 F CPU6ES7151-7FA20-0AB0V2.6
IM151-8 PN/DP CPU6ES7151-8AB00-0AB0V2.7
IM151-8 PN/DP CPU6ES7151-8AB01-0AB0V3.2
IM151-8F PN/DP CPU6ES7151-8FB00-0AB0V2.7
IM151-8F PN/DP CPU6ES7151-8FB01-0AB0V3.2

表 03

通過(guò) PROFIBUS 執(zhí)行時(shí)間同步


圖. 01

下面部分包括以下操作指導(dǎo):

1. S7-400 站作為時(shí)間主站(傳輸方)的配置

2. S7-400 站作為時(shí)間從站(接收方)的配置

3. 具有時(shí)間同步功能的 PC 的配置

在硬件組態(tài)中組態(tài) S7-400 站的時(shí)間同步。在 CPU 屬性窗口中選擇 "診斷/時(shí)鐘"選項(xiàng)卡  ,然后選擇同步模式。可以組態(tài) S7-400 CPU 作為時(shí)間主站( 時(shí)間傳輸方) 或時(shí)間從站(時(shí)間接收方)。
設(shè)置是在 CPU 中同步(在 PLC 同步)還是通過(guò) MPI 同步(在 MPI 同步)。在 PLC 中的同步包括CP。
可以在 1 秒和 24 小時(shí)之間選擇同步的時(shí)間間隔。

S7-400 作為時(shí)間主站(傳輸方)的配置
下面是配置 S7-400 站作為時(shí)間主站的操作。
 

序號(hào)操作
1.在 S7-400 站的硬件組態(tài)中,打開(kāi) CPU 的屬性窗口,選擇“診斷/時(shí)鐘”選項(xiàng)卡。

在 PLC 的同步模式中設(shè)置“作為主站”,并且選擇同步的時(shí)間間隔,例如 10 秒。

點(diǎn)擊“確定”關(guān)閉窗口。 


圖. 02

2.在硬件組態(tài)中參數(shù)化 S7-400 的 PROFIBUS CP 進(jìn)行時(shí)間傳遞。

打開(kāi) PROFIBUS CP 的屬性窗口,切換到“選項(xiàng)”選項(xiàng)卡,參數(shù)化傳遞時(shí)間消息的方向。如果 S7-400 站是作為時(shí)間主站,使能傳遞時(shí)間消息的方向:

  • From station to LAN

來(lái)自 CPU 的時(shí)間消息通過(guò) PROFIBUS CP 傳遞到 PROFIBUS 子網(wǎng)上。


圖. 03

西門(mén)子6GK5201-3BH00-2BA3

表 04

S7-400 站作為時(shí)間從站(接收方)的配置
下面是配置 S7-400 站作為時(shí)間從站的操作。
 

序號(hào).操作
1.在 S7-400站的硬件組態(tài)中,打開(kāi)CPU的屬性窗口,選擇“診斷/時(shí)鐘”選項(xiàng)卡。

在PLC的同步模式中設(shè)置為“作為從站”。

點(diǎn)擊“確定”關(guān)閉窗口。 


圖. 04

2.在硬件組態(tài)中參數(shù)化 S7-400 的 PROFIBUS CP 進(jìn)行時(shí)間傳遞。

打開(kāi) PROFIBUS CP 的屬性窗口,切換到“選項(xiàng)”選項(xiàng)卡,參數(shù)化傳遞時(shí)間消息的方向。如果 S7-400 站是作為時(shí)間主站,使能傳遞時(shí)間消息的方向:

  • From LAN to station

來(lái)自 PROFIBUS 子網(wǎng)的時(shí)間消息會(huì)被 PROFIBUS CP 接收,并傳遞到 CPU。


圖. 05

表 05

注意
時(shí)間同步可確保zui大偏差為 10 毫秒的網(wǎng)絡(luò)范圍的精度。

PC 站時(shí)間同步的配置
CP5613 (FO/A2), CP5614 (FO/A2), CP5623 和 CP5624 可用于 PC 的時(shí)間同步。通過(guò) SIMATIC NET PC V6.0(CD 07/2001)及以上版本,CP5613 (FO) 和 CP5614 (FO) 可用 NCM PC 組態(tài)。在PC 站的硬件組態(tài)中,打開(kāi) PROFIBUS PC CP 的屬性窗口,切換到“選項(xiàng)”選項(xiàng)卡,使能 "Time of day" 功能,可以組態(tài) PROFIBUS PC CP 作為時(shí)間主站(傳輸方)或者是時(shí)間從站(接收方)。


圖. 06

PC 不能自動(dòng)發(fā)送和接收時(shí)間。必須使用應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn),程序通過(guò)函數(shù)調(diào)用寫(xiě)或從 CP 讀取時(shí)間。

S7400電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0
6ES7 407-0KA02-0AA0
6ES7 407-0KR02-0AA0
6ES7 407-0RA02-0AA0
6ES7 405-0DA02-0AA0
6ES7 405-0KA02-0AA0
6ES7 405-0RA01-0AA0
6ES7 971-0BA00
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0
6ES7 414-4HM14-0AB0
6ES7 417-4HT14-0AB0
6ES7 400-0HR00-4AB0
6ES7 400-0HR50-4AB0
6ES7 412-1XJ05-0AB0
6ES7 412-2XJ05-0AB0
6ES7 414-2XK05-0AB0
6ES7 414-3XM05-0AB0
6ES7 414-3EM05-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0
6ES7 416-3XR05-0AB0
6ES7 416-3ER05-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0
6ES7 416-3FR05-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0
6ES7 955-2AM00-0AA0
6ES7 952-0AF00-0AA0
6ES7 952-1AH00-0AA0
6ES7 952-1AK00-0AA0
6ES7 952-1AL00-0AA0
6ES7 952-1AM00-0AA0
6ES7 952-1AP00-0AA0
6ES7 952-1AS00-0AA0
6ES7 952-1AY00-0AA0
6ES7 952-0KF00-0AA0
6ES7 952-0KH00-0AA0
6ES7 952-1KK00-0AA0
6ES7 952-1KL00-0AA0
6ES7 952-1KM00-0AA0
6ES7 952-1KP00-0AA0
6ES7 952-1KS00-0AA0
6ES7 952-1KT00-0AA0
6ES7 952-1KY00-0AA0
開(kāi)關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0
6ES7 421-1BL01-0AA0
6ES7 421-1EL00-0AA0
6ES7 421-1FH20-0AA0
6ES7 421-7DH00-0AB0
開(kāi)關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0
6ES7 422-1BL00-0AA0
6ES7 422-7BL00-0AB0
6ES7 422-1FH00-0AA0
6ES7 422-1HH00-0AA0
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0
6ES7 431-1KF00-0AB0
6ES7 431-1KF10-0AB0
6ES7 431-1KF20-0AB0
6ES7 431-7QH00-0AB0
6ES7 431-7KF00-0AB0
6ES7 431-7KF10-0AB0
6ES7 432-1HF00-0AB0
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0
6ES7 451-3AL00-0AE0
6ES7 452-1AH00-0AE0
6ES7 453-3AH00-0AE0
6ES7 455-0VS00-0AE0
6ES7 455-1VS00-0AE0
6DD1 607-0AA2
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6DD1 607-0CA1
6DD1 607-0EA0
6DD1 607-0EA2
6DD1 684-0GE0
6DD1 684-0GD0
6DD1 684-0GC0
6DD1 681-0AE2
6DD1 681-0AF4
6DD1 681-0EB3
6DD1 681-0AG2
6DD1 681-0DH1
6DD1 681-0AJ1
6DD1 681-0GK0
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0
6ES7 441-1AA04-0AE0
6ES7 441-2AA04-0AE0
6ES7 963-1AA00-0AA0
6ES7 963-2AA00-0AA0
6ES7 963-3AA00-0AA0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6GK7 443-5FX02-0XE0
6GK7 443-5DX04-0XE0
6GK7 443-1EX11-0XE0
6GK7 443-1EX41-0XE0
附件
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6ES7 403-1TA01-0AA0
6ES7 403-1JA01-0AA0
6ES7 403-1TA11-0AA0
6ES7 403-1JA11-0AA0
6ES7 460-0AA01-0AB0
6ES7 461-0AA01-0AA0
6ES7 468-1AH50-0AA0
6ES7 468-1BB50-0AA0
6ES7 461-0AA00-7AA0
6ES7 460-1BA01-0AB0
6ES7 461-1BA01-0AA0
6ES7 468-3AH50-0AA0
6ES7 468-3BB50-0AA0
6ES7 460-3AA01-0AB0
6ES7 461-3AA01-0AA0
6ES7 468-1BF00-0AA0
6ES7 468-1CB00-0AA0
6ES7 468-1CC50-0AA0
6ES7 468-1CF00-0AA0
6ES7 468-1DB00-0AA0
6ES7 461-3AA00-7AA0
6ES7 463-2AA00-0AA0
6ES7 964-2AA04-0AB0

 



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