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西門子6GT2091-1CH20
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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司
:鄭鑫 :
:www.zhenxindianqi。。cn
工作 (同步)
在使用OLM的時候考慮到光纖電纜的組態,這樣PROFIBUS總線的參數就被STEP 7重新計算并改變。
在使用OLM(光纖鏈路模塊)時,必須考慮到光纖電纜的組態。STEP 7會根據光纖電纜的組態重新計算PROFIBUS的參數。在這里,必須使“時間間隙”適應網絡規模,網絡拓撲結構和傳輸速率。
用戶必須改變PROFIBUS參數,因為電纜和網絡元件以及網絡元件的監控機制會導致信息延遲。如果給“時間間隙”組態了一個太低的值,可能會導致OLM(系統LED會閃紅/綠燈)的功能錯誤和錯誤顯示。
考慮光纖電纜的組態
在硬件組態中為電纜組態設置
- 打開PROFIBUS DP 主站系統的屬性。在“屬性- DP master system”對話框中點擊“Properties”按鈕。會打開“Properties - PROFIBUS”對話框。
圖. 01
- 換到“Network Settings”標簽并單擊“Options...”按鈕。“Option”對話框打開。
圖. 02
- 使能"Take into account the following cable configuration"選項。
輸入在PROFIBUS子網中使用的“OLM”個數。
輸入電纜長度。電纜長度是網絡中所有FO電纜(段的長度)的總和。長度單位定為千米。
如果在一個光纖環網中使用OLM,使能“Optical ring”選項。選擇光纖環網中使用的OLM。
圖. 03
- STEP 7會根據電纜組態重新計算PROFIBUS總線的參數。
- 在“Properties - PROFIBUS”對話框中選擇“DP”總線行規。單擊“Bus Parameters...”按鈕。PROFIBUS總線參數設置界面顯示。
圖. 04
- 圖. 05顯示了PROFIBUS總線行規為“DP”時,在FO電纜長度為2千米的光纖環網中使用5個類型為OLM P12和OLM G12的OLM時PROFIBUS的參數。
在這個例子中,間隙時間是500 t_bits。在光纖環網中使用OLM時,“Retry Limit”參數必須至少設置為3而且“Min. Tsdr”參數必須至少設置為11。
圖. 05
- 圖. 06顯示了在PROFIBUS子網中沒有使用OLM時的PROFIBUS總線參數。這種情況時,間隙時間是300 t_bits。 “Retry Limit”參數=1,“Min. Tsdr”參數=11。
圖. 06
注意
間隙時間的計算只考慮了以下情況:光纖網絡中每個OLM上連接一個不超過20米的RS485總線分段。這時單擊“Recalculate”按鈕來重新計算總線參數。
1.DP/AS-I LINK Advanced 簡介
DP/AS-I LINK Advanced在作為一個DP從站的同時作為一個AS-I 的主站,用于將AS-i從站集成到DP網絡中。其具有以下功能:
- 通過DP/AS-i LINK Advanced能訪問AS-i 從站的輸入/輸出
- 通過DP/AS-I LINK Advanced IE端口,采用WEB的方法對AS-i 從站進行診斷 配置
- 通過DP/AS-I LINK Advanced可修改AS-I 從站的地址及參數
- 主站可使用控制指令接口通過DP/AS-I LINK Advanced 對從站進行操作。
DP/AS-I LINK Advanced包含6GK1415-2BA10和6GK1415-2BA20兩款。其中6GK1415-2BA10具有一根AS-i總線,而6GK1415-2BA20具有兩根AS-i總線。其外型如圖1所示:
圖1 6GK1415-2BA20
2. 使用DP/AS-I LINK Advanced 分配(或修改)AS-i 從站
器件列表:
- DP/AS-I LINK Advanced -6GK1415-2BA20(或6GK1415-2BA10)
- 24V電源-可選擇符合規范的任何型號(如PS307 或SITOP電源等)
- AS-i電源。
- AS-i 黃色電纜
- AS-i 從站
2.1準備工作
如果DP/AS-i LINK Advanced已經連接到DP主站,此時需要將DP主站切換到STOP狀態或斷開兩者之間的連接,否則DP/AS-I LINK Advanced無法切換到配置模式。
2.2電源連接
如圖2所示連接24V電源到DP/AS-I LINK Advanced的24V電源接線端子,或連接AS-i電源到AS-i +和AS-i -
圖2 6GK1415-2BA10 接線圖
2.3將需要修改或編址的一個AS-i從站連接到如上圖所示AS-i總線上如AS-i 1連接端子。
2.4如*步未連接AS-i 電源,此時需要將AS-i電源連接到如上圖所示對應的AS-i總線如AS-i 1連接端子。
2.5上電后在初始化界面(圖3)下按OK鍵進入主菜單(圖4)
圖3 初始畫面
圖4 主界面
2.6通過圖5所示的鍵盤中的向下箭頭,選中AS I LINE1(高亮),然后按OK鍵進入AS I LINE1的二級菜單。
圖5 鍵盤
2.7通過圖5所示的鍵盤中的向下箭頭,選中Change Addr. (高亮),然后按OK鍵進入修改從站地址的界面(圖6)。然后通過上下箭頭選擇就的地址(Old),通過向右的箭頭進入新地址輸入框,通過上下箭頭輸入新的地址(圖7),按OK鍵即可。
圖6 修改從站地址界面
圖7 修改從站地址界面
3.如何使用DP/AS-i LINK Advanced獲取實際AS-I 從站配置
如上所述我們完成了對從站的地址設定,為使系統能正常工作,我們需要使DP/AS-I LINK Advanced獲得實際的從站配置。
3.1獲取實際AS-i 從站配置
如圖8所示在AS-I line 1菜單下選擇DETECT->NEW然后按OK鍵即可。其作用是將實際的從站配置作為默認的配置(這步必不可缺)。
圖8 獲取實際的AS-i 從站配置
3.2查看實際配置的從站
可通過AS-I line 1菜單下選擇Lifelist 菜單,按OK鍵來查看實際配置的從站。(o-代表激活)
3.3從站錯誤列表
如果有錯誤如圖9所示,可通過AS-I line 1 Error list 菜單和從站的指示燈來判斷從站的故障。
圖9 從站錯誤列表
4. 如何在STEP7中配置DP/AS-i LINK Advanced
在本例中我們將使用如下設備來演示一個配置過程:
PS307電源 6ES7 307-1BA00-0AA0
CPU 315-2PN/DP 6ES7315-2EH13-0AB0 V2.6
DP/AS-I LINK Advanced 6GK1415-2BA20
AS-i 電源 3RX9306-1AA00
AS-i數字量從站(4DI) 3RK1200-0CQ20-0AA3
AS-i模擬量從站(4AI) 3RK1207-3BQ44-0AA3
4.1設置DP/AS-i LINK Advanced的DP地址
在主界面下使用上下箭頭選中PROFIBUS,然后按OK鍵,進入PROFIBUS菜單。在此菜單下使用上下鍵選中 PROFIBUS Address,然后按OK鍵進入圖10所示界面。然后通過上下鍵修改地址,通過OK鍵確認。
圖10 Profibus 地址設定
4.2在STEP7中組態DP/AS-i LINK Advanced
打開STEP7管理器,插入一個300站。
圖11 配置300 站
在右側的PROFIBUS DP –DP/AS-i 目錄下找到6GK1415-2BA20,然后拖拽其到DP總線,在出現的對話框中輸入希望的DP地址(本例為3),點擊OK即可。
圖12 配置DP/AS-i LINK Advanced
4.3上載從站的實際組態到硬件組態中
- 下載硬件組態到PLC
- 連接PLC和DP/AS-i LINK Advanced
- 打開硬件組態,選中需要上載的AS-I 總線(本例為DP/AS-i 1M),然后雙擊打開如圖所示(圖13)屬性窗口。按圖所示順序操作即能獲得實際的AS-I 從站配置。
圖13上載從站的實際組態
4.4保存組態信息
經過以上操作我們將獲得從站的實際配置,但是因為其為上載信息,所以AS-i從站一律顯示為AS-i Slave 而無具體訂貨數據。
圖14 AS-i 從站上載信息
為維修方便我們可以修改配置信息,用實際訂貨號來代替AS-i Slave,方法如下圖所示:
圖15 添加訂貨號
雙擊需要修改的從站,然后按上圖所示順序操作即可。
注意事項:添加訂貨號只是保存在當前PC項目中,訂貨號不會下載到PLC中。也可以采用首先在STEP7中定義從站,然后再使用DP/AS-i LINK Advanced分配AS-i 從站地址,左后使用DETECT->NEW來獲得實際組態,此時不再需要上載從站的實際組態。
4.5如何訪問AS-i從站的數據
如下圖所示,對于AS-I 從站而言 DP/AS-I LINK Advanced為每一個從站分配了對應得地址區域,我們可以根據需要進行讀取。
圖16 AS-i從站地址對應關系
例如在OB1中我們可分別讀取3A和4A站的數據,方法如下:
圖17 訪問AS-I 從站數據
4.6如何使用GSD文件組態DP/AS-I LINK Advanced
首先登陸www.4008104288。。com.cn,點擊技術資源。在打開的界面中輸入條目號:113250,然后點擊搜索即可搜索到DP/AS-I LINK Advanced的GSD文件。下載其到自己的目錄然后解壓縮。打開硬件配置窗口(HW Config),在options 菜單下選擇Install HW Updates,安裝DP/AS-I LINK Advanced的GSD文件。然后按下圖所示步驟操作:
- 在Gateway –AS-I 目錄下找到DP/AS-I LINK Advanced,將其拖拽到DP總線上并分配DP地址;
- 添加用于數字量從站的I/O通訊字節數(本例為ASi-1:Binary Array 32 byte);
- 添加由于模擬量從站的I/O通訊字節數(本例為ASi-1:4Word In);
- 雙擊定義的ASi-1:4Word In打開屬性窗口,在參數分配菜單下修改從站地址(本例為4);
- 編譯保存下載;
- 在OB1中按圖17的方法來對從站進行訪問即可。
圖18以GSD文件組態DP/AS-I LINK Advanced
使用監視修改變量獲得實際從站數據如下:
圖19 AS-I 從站測量數據
4.7 DP/AS-i LINK Advanced 與AS-I 從站的地址對應關系
當我們在PROFIBUS DP-DP/AS-I 下組態DP/AS-I LINK Advanced時,會發現其有如圖二十所示的兩種與從站地址相對應的地址分配關系:CLASSIC和 LINEAR
西門子6GT2091-1CH20
圖20 DP/AS-i LINK Advanced 與從站地址對應關系
CLASSIC與從站的地址對應關系如下:
圖21 CLASSIC與從站的地址對應關系
上圖中M代表AS-I 主站在STEP7中分配的起始地址,本例中DP/AS-I 1M 為0,而DP/AS-I 2M為32。在本例中我們在DP/AS-I 1M上組態了一個3A號站,其對應地址應為IB1的低四個字節(M+1=0+1=1)。如果我們組態一個3B站,其對應地址應為ib17的低四個字節(M+17=0+17=17)。
LINEAR與從站的地址對應關系如下:
圖22 LINEAR 方式與從站地址對應關系
上圖中M代表AS-I 主站在STEP7中分配的起始地址,本例中DP/AS-I 1M 為0,而DP/AS-i 2M為32。在本例中我們在DP/AS-i 1M上組態了一個3A號站,其對應地址應為IB3的低四個字節(M+3=0+3=3)。如果我們組態一個3B站,其對應地址應為ib3的高四個字節(M+3=0+3=3)。圖23為我們采用LINEAR方式時的地址對應關系。同樣為3A站在采用CLASSIC方式編制時其I/O占用I1.0-I1.3,在采用LINEAR方式時則變為I3.0-I3.3。
圖23 采用LINEAR方式時的從站地址對應關系
PACK:當我們分配從站地址出現不連續時,可以使用此按鈕使地址連續。例如我們插入了3個單通道的模板,其默認地址為100.3, 100.7和 101.5,這是如使用PACK按鈕則其地址則變為100.0, 100.1和 100.2。
注意事項:以GSD文件組態DP/AS-i LINK Advanced時,其與AS-i從站的地址對應關系是CLASSIC的方式。
5. 如何使用DP/AS-I LINK Advanced的WEB功能診斷和配置AS-I 從站
5.1 為DP/AS-I LINK Advanced分配IP地址
在主界面下選擇IND.ETHERNET,按OK鍵進入如圖24所示的二級菜單。
圖24 DP/AS-i LINK Advanced IE設置界面
選擇IP Address, 按OK鍵進入如圖25所示的IP地址設定界面。通過上下鍵修改數字,左右鍵移動位置然后使用OK鍵確認IP地址(本例為192.168.30.211)。
圖25 IP地址設定界面
5.2 登錄DP/AS-I LINK Advanced
首先連接PC和DP/AS-I LINK Advanced,然后如圖26所示 打開瀏覽器輸入http://192.168.30.211/。打開DP/AS-I LINK Advanced的WEB管理頁。在login位置的Name和Password處分別輸入admin,點擊login進行登錄。
圖26 DP/AS-i LINK Advanced的登陸界面
5.3 DP/AS-I LINK Advanced的診斷
圖27 DP/AS-i LINK Advanced的診斷界面
5.4 通過DP/AS-I LINK Advanced的WEM功能對AS-i總線進行操作
點擊相應得AS-i (本例為AS-i line 1)總線進入圖28所示界面:
圖28 AS-i 總線的WEB界面
- Overview:通過此菜單能看到當前的從站激活列表及錯誤統計。
- Configuration:可看到DP/AS-i LINK Advanced當前的工作狀態,同時可看到當前總線的所有從站配置數據并可根據需要修改配置數據。
- Slaves:如圖所示可對選中的從站進行診斷和參數配置等。
- Change Address:修改從站地址
1 G120控制單元CU240
2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0
3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0
4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0
5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0
6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0
7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0
8 PM240(不帶內置濾波器)380-480V 3AC 重載
9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0
19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0
20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0
21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0
22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0
23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0
24 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7UA0
25 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5UA0
26 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5UA0
27 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5UA0
28 205A/90KW 6SL3224-0BE38-8UA0
29 250A/110KW 6SL3224-0BE41-1UA0
30 302A/132KW 6SL3224-0XE41-3UA0
31 370A/160KW 6SL3224-0XE41-6UA0
32 477A/200KW 6SL3224-0XE42-0UA0
33 PM240(不帶內置濾波器)380-480V 3AC 輕載
34 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
35 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
36 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
37 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
38 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
39 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
40 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
41 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
42 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
43 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5UA0
44 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1UA0
45 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5UA0
46 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8UA0
47 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2UA0
48 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0UA0
49 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7UA0
50 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5UA0
51 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5UA0
52 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5UA0
53 205A/110KW 6SL3224-0BE38-8UA0
54 250A/132KW 6SL3224-0BE41-1UA0
55 302A/160KW 6SL3224-0XE41-3UA0
56 370A/200KW 6SL3224-0XE41-6UA0
57 477A/250KW 6SL3224-0XE42-0UA0
58 PM240(帶內置濾波器)380-480V 3AC重載
59 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
60 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
61 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
62 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
63 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5AA0
64 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1AA0
65 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5AA0
66 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8AA0
67 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2AA0
68 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0AA0
69 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7AA0
70 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5AA0
71 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5AA0
72 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5AA0
73 PM240(帶內置濾波器)380-480V 3AC輕載
74 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
75 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
76 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
77 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
78 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5AA0
79 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1AA0
80 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5AA0
81 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8AA0
82 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2AA0
83 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0AA0
84 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7AA0
85 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5AA0
86 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5AA0
87 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5AA0
88 PM250(帶內置濾波器)380-480V 3AC重載
89 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
90 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1
91 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA0
92 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA1
93 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA0
94 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA1
95 38A/15KW 6SL3225-0BE31-5AA0
96 45A/18.5KW 6SL3225-0BE31-8AA0
97 60A/22KW 6SL3225-0BE32-2AA0
98 75A/30KW 6SL3225-0BE33-0AA0
99 90A/37KW 6SL3225-0BE33-7AA0
100 110A/45KW 6SL3225-0BE34-5AA0
101 145A/55KW 6SL3225-0BE35-5AA0
102 178A/75KW 6SL3225-0BE37-5AA0
103 PM250(帶內置濾波器)380-480V 3AC輕載
104 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
105 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1
106 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA0
107 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA1
108 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA0
109 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA1
110 38A/18.5KW 6SL3225-0BE31-5AA0
111 45A/22KW 6SL3225-0BE31-8AA0
112 60A/30KW 6SL3225-0BE32-2AA0
113 75A/37KW 6SL3225-0BE33-0AA0
114 90A/45KW 6SL3225-0BE33-7AA0
115 110A/55KW 6SL3225-0BE34-5AA0
116 145A/75KW 6SL3225-0BE35-5AA0
117 178A/90KW 6SL3225-0BE37-5AA0
118 進線電抗器(僅用于PM240)
119 0.37KW 6SE6400-3CC00-2AD3
120 0.55KW 6SE6400-3CC00-2AD3
121 0.75KW 6SE6400-3CC00-4AD3
122 1.1KW 6SE6400-3CC00-4AD3
123 1.5KW 6SE6400-3CC00-6AD3
124 2.2KW 6SL3203-0CD21-0AA0
125 3KW 6SL3203-0CD21-0AA0
126 4KW 6SL3203-0CD21-4AA0
127 7.5KW 6SL3203-0CD22-2AA0
128 11KW 6SL3203-0CD22-2AA0
129 15KW 6SL3203-0CD23-5AA0
130 18.5KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
131 22KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
132 30KW 6SL3203-0CD25-3AA0
133 37KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
134 45KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
135 55KW 6SE6400-3CC11-2FD0
136 75KW 6SE6400-3CC11-2FD0
137 90KW 6SE6400-3CC11-7FD0
138 110KW 6SL3000-0CE32-3AA0
139 132KW 6SL3000-0CE32-8AA0
140 160KW 6SL3000-0CE33-3AA0
141 200KW 6SL3000-0CE35-1AA0
142 250KW 6SL3000-0CE35-1AA0
143 輸出電抗器
144 0.37KW 6SE6400-3TC00-4AD2
145 0.55KW 6SE6400-3TC00-4AD2
146 0.75KW 6SE6400-3TC00-4AD2
147 1.1KW 6SE6400-3TC00-4AD2
148 1.5KW 6SE6400-3TC00-4AD2
149 2.2KW 6SL3202-0AE21-0CA0
150 3KW 6SL3202-0AE21-0CA0
151 4KW 6SL3202-0AE21-0CA0
152 7.5KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
153 11KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
154 15KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
155 18.5KW 6SE6400-3TC05-4DD0
156 22KW 6SE6400-3TC03-8DD0
157 30KW 6SE6400-3TC05-4DD0
158 37KW 6SE6400-3TC08-0ED0
159 45KW 6SE6400-3TC07-5ED0
160 55KW 6SE6400-3TC14-5FD0
161 75KW 6SE6400-3TC15-4FD0
162 90KW 6SE6400-3TC14-5FD0
163 110KW 6SL3000-2BE32-1AA0
164 132KW 6SL3000-2BE32-6AA0
165 160KW 6SL3000-2BE33-2AA0
166 200KW 6SL3000-2BE33-8AA0
167 250KW 6SL3000-2BE35-0AA0
168 制動電阻
169 0.37KW 6SE6400-4BD11-0AA0
170 0.55KW 6SE6400-4BD11-0AA0
171 0.75KW 6SE6400-4BD11-0AA0
172 1.1KW 6SE6400-4BD11-0AA0
173 1.5KW 6SE6400-4BD11-0AA0
174 2.2KW 6SL3201-0BE12-0AA0
175 3KW 6SL3201-0BE12-0AA0
176 4KW 6SL3201-0BE12-0AA0
177 7.5KW 6SE6400-4BD16-5CA0
178 11KW 6SE6400-4BD16-5CA0
179 15KW 6SE6400-4BD16-5CA0
180 18.5KW 6SE6400-4BD21-2DA0
181 22KW 6SE6400-4BD21-2DA0
182 30KW 6SE6400-4BD21-2DA0
183 55KW 6SE6400-4BD24-0FA0
184 75KW 6SE6400-4BD24-0FA0
185 90KW 6SE6400-4BD24-0FA0
186 110KW 6SE6400-4BD26-0FA0
187 132KW 6SE6400-4BD26-0FA0
188 160KW 6SL3000-1BE31-3AA0
189 200KW 6SL3000-1BE32-5AA0
190 250KW 6SL3000-1BE32-5AA0