西門子6GT2091-1CN10

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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

：鄭鑫 ：

：www.zhenxindianqi。。ｃｎ

工作 （同步）

1. 示例系統的體系結構

圖 0

本例中選用 S7-300 CPU 314C-2DP 作為 PROFIBUS-DP 主站，連接一個 MM420 變頻器。連接多個 MM420 時與之相同。

2. 軟件版本描述
需要軟件
STEP 7 V5.2 以上
需要硬件
1：S7-300 CPU 314C-2DP
2：MM420
3：PROFIBUS 模板，用于安裝在 MM420 上，使之成為 PROFIBUS-DP 從站。

3. 組態

3.1 下載GSD文件
如果早期 STEP 7 軟件中不包含 MM4，那么應先從網上下載 MM4 系列的 GSD 文件（si0280b5.gse），集成于 STEP 7 中。
安裝 GSD 文件如圖 1 所示。

圖 1

圖 2

3.2 組態從站

在 STEP 7 HW config 中先組態 S7-300 站，使之成為 PROFIBUS-DP MASTER, 在DP 網上掛上 MM420, 并組態 MM420 的通訊區。通訊區與應用有關，如果需要讀/寫 MM420 參數，則需 4 PKW 區；如果除控制字和設定值以外還需傳送其他數據，則要選擇 4 PZD。
在選項中有：
1, whole cons. (PKW，PZD 數據都是連續的，都要調用 SFC 14, 15)
2, word cons. (只有 PKW 數據是連續的，要調用 SFC 14, 15)
在本例中，采用 4 PKW, 4 PZD word cons.，MM420 地址為 4。

圖 3

4． MM420 參數設置
P918 站號 4
P700 命令源 6（從CB 來）
P1000 頻率設定源 6（從CB 來）

5． PLC 編程

1. 由于采用 4 PKW, 4 PZD word cons. 方式，PZD 不需要調用 SFC 14, 15。

圖 4

在本例中控制字和設定值可以從 MD10 傳送，MD14 可傳送其他數據。MW10 為控制字，從 16#047E 變為 16#047F 后變頻器起動。MW12 中的頻率值將輸出。狀態字和實際值從 PIW264, PIW266 讀入。

2. 4 個 PKW 為連續數據，所以要調用 SFC14, 15 來打包解包。本例中打包解包數據放在DB1 中。

圖 5

6． 數據傳送規則
對 PKW 區數據的訪問是同步通訊，即發一條信息，得到返回值后才能發第二條信息。PKW 一般為 4 個字。

1，讀寫 0002～1999 的參數。
如：讀 P0700, 700(DEC)=2BC(HEX)
PLC PKW 輸出＝12BC,0000,0000,0000 1 表示讀請求
PLC PKW 輸入＝12BC,0000,0000,0006 返回 1 表示單字長，值為 0006(HEX)

如：讀 P1082, 1082(DEC)=43A(HEX)
PLC PKW 輸出＝143A,0000,0000,0000 1 表示讀請求
PLC PKW 輸入＝243A,0000,4248,0000 返回 2 表示雙字長，值為 42480000(HEX)=50.0(REAL)

如：寫 P1082, 1082(DEC)=43A(HEX)
PLC PKW 輸出＝343A,0000,41F0,0000 3 表示寫雙字請求，值為
41F00000(HEX)=30.0(REAL)
PLC PKW 輸入＝243A,0000,41F0,0000 返回 2 表示雙字長，確認修改完畢。

2，讀寫 2000～3999 的參數。
如：讀 P2010, 10(DEC)=A(HEX) (10=2010-2000)
PLC PKW 輸出＝100A,0180,0000,0000 1 表示讀請求, 01 表示參數下標為 1
8 表示參數號碼相差 2000
PLC PKW 輸入＝100A,0180,0000,0006 返回 1 表示單字長，值為 0006(HEX)

傳送命令參考 MM420 手冊 3，PZD 參數為異步讀寫。
PLC 輸出，*個字為控制字，第二個字為主設定值。（缺?。?br />PLC 輸入，*個字為狀態字，第二個字為運行反饋值。（缺?。?/p>

1．DP/AS-I LINK Advanced 簡介
DP/AS-I LINK Advanced在作為一個DP從站的同時作為一個AS-I 的主站，用于將AS-i從站集成到DP網絡中。其具有以下功能：

•  通過DP/AS-i LINK Advanced能訪問AS-i 從站的輸入/輸出
•  通過DP/AS-I LINK Advanced IE端口，采用WEB的方法對AS-i 從站進行診斷 配置
•  通過DP/AS-I LINK Advanced可修改AS-I 從站的地址及參數
•  主站可使用控制指令接口通過DP/AS-I LINK Advanced 對從站進行操作。

DP/AS-I LINK Advanced包含6GK1415-2BA10和6GK1415-2BA20兩款。其中6GK1415-2BA10具有一根AS-i總線，而6GK1415-2BA20具有兩根AS-i總線。其外型如圖1所示：

圖1 6GK1415-2BA20

2． 使用DP/AS-I LINK Advanced 分配（或修改）AS-i 從站

器件列表：

•  DP/AS-I LINK Advanced －6GK1415-2BA20(或6GK1415-2BA10)
•  24V電源－可選擇符合規范的任何型號（如PS307 或SITOP電源等）
•  AS-i電源。
•  AS-i 黃色電纜
•  AS-i 從站

2.1準備工作
如果DP/AS-i LINK Advanced已經連接到DP主站，此時需要將DP主站切換到STOP狀態或斷開兩者之間的連接，否則DP/AS-I LINK Advanced無法切換到配置模式。

2.2電源連接
如圖2所示連接24V電源到DP/AS-I LINK Advanced的24V電源接線端子，或連接AS-i電源到AS-i +和AS-i -

圖2 6GK1415-2BA10 接線圖

2.3將需要修改或編址的一個AS-i從站連接到如上圖所示AS-i總線上如AS-i 1連接端子。

2.4如*步未連接AS-i 電源，此時需要將AS-i電源連接到如上圖所示對應的AS-i總線如AS-i 1連接端子。

2.5上電后在初始化界面（圖3）下按OK鍵進入主菜單（圖4）

圖3 初始畫面

圖4 主界面

2.6通過圖5所示的鍵盤中的向下箭頭，選中AS I LINE1(高亮)，然后按OK鍵進入AS I LINE1的二級菜單。

圖5 鍵盤

2.7通過圖5所示的鍵盤中的向下箭頭，選中Change Addr. (高亮)，然后按OK鍵進入修改從站地址的界面（圖6）。然后通過上下箭頭選擇就的地址（Old），通過向右的箭頭進入新地址輸入框，通過上下箭頭輸入新的地址（圖7），按OK鍵即可。

圖6 修改從站地址界面

圖7 修改從站地址界面

3．如何使用DP/AS-i LINK Advanced獲取實際AS-I 從站配置
如上所述我們完成了對從站的地址設定，為使系統能正常工作，我們需要使DP/AS-I LINK Advanced獲得實際的從站配置。

3.1獲取實際AS-i 從站配置
如圖8所示在AS-I line 1菜單下選擇DETECT->NEW然后按OK鍵即可。其作用是將實際的從站配置作為默認的配置（這步必不可缺）。

圖8 獲取實際的AS-i 從站配置

3.2查看實際配置的從站
可通過AS-I line 1菜單下選擇Lifelist 菜單，按OK鍵來查看實際配置的從站。（o-代表激活）

3.3從站錯誤列表
如果有錯誤如圖9所示，可通過AS-I line 1 Error list 菜單和從站的指示燈來判斷從站的故障。

圖9 從站錯誤列表

4． 如何在STEP7中配置DP/AS-i LINK Advanced

在本例中我們將使用如下設備來演示一個配置過程：
PS307電源 6ES7 307-1BA00-0AA0
CPU 315-2PN/DP 6ES7315-2EH13-0AB0 V2.6
DP/AS-I LINK Advanced 6GK1415-2BA20
AS-i 電源 3RX9306-1AA00
AS-i數字量從站（4DI） 3RK1200-0CQ20-0AA3
AS-i模擬量從站（4AI） 3RK1207-3BQ44-0AA3

4.1設置DP/AS-i LINK Advanced的DP地址
在主界面下使用上下箭頭選中PROFIBUS，然后按OK鍵，進入PROFIBUS菜單。在此菜單下使用上下鍵選中 PROFIBUS Address，然后按OK鍵進入圖10所示界面。然后通過上下鍵修改地址，通過OK鍵確認。

圖10 Profibus 地址設定

4.2在STEP7中組態DP/AS-i LINK Advanced
打開STEP7管理器，插入一個300站。

圖11 配置300 站

在右側的PROFIBUS DP –DP/AS-i 目錄下找到6GK1415-2BA20，然后拖拽其到DP總線,在出現的對話框中輸入希望的DP地址（本例為3）,點擊OK即可。

圖12 配置DP/AS-i LINK Advanced

4.3上載從站的實際組態到硬件組態中

•  下載硬件組態到PLC
•  連接PLC和DP/AS-i LINK Advanced
•  打開硬件組態，選中需要上載的AS-I 總線（本例為DP/AS-i 1M），然后雙擊打開如圖所示（圖13）屬性窗口。按圖所示順序操作即能獲得實際的AS-I 從站配置。

圖13上載從站的實際組態

4.4保存組態信息
經過以上操作我們將獲得從站的實際配置，但是因為其為上載信息，所以AS-i從站一律顯示為AS-i Slave 而無具體訂貨數據。

圖14 AS-i 從站上載信息

為維修方便我們可以修改配置信息，用實際訂貨號來代替AS-i Slave,方法如下圖所示：

西門子6GT2091-1CN10
圖15 添加訂貨號

雙擊需要修改的從站，然后按上圖所示順序操作即可。
注意事項：添加訂貨號只是保存在當前PC項目中，訂貨號不會下載到PLC中。也可以采用首先在STEP7中定義從站，然后再使用DP/AS-i LINK Advanced分配AS-i 從站地址，左后使用DETECT->NEW來獲得實際組態，此時不再需要上載從站的實際組態。

4.5如何訪問AS-i從站的數據
如下圖所示，對于AS-I 從站而言 DP/AS-I LINK Advanced為每一個從站分配了對應得地址區域，我們可以根據需要進行讀取。

圖16 AS-i從站地址對應關系

例如在OB1中我們可分別讀取3A和4A站的數據，方法如下：

圖17 訪問AS-I 從站數據

4.6如何使用GSD文件組態DP/AS-I LINK Advanced
首先登陸www.4008104288。。ｃｏｍ.cn,點擊技術資源。在打開的界面中輸入條目號：113250，然后點擊搜索即可搜索到DP/AS-I LINK Advanced的GSD文件。下載其到自己的目錄然后解壓縮。打開硬件配置窗口（HW Config），在options 菜單下選擇Install HW Updates，安裝DP/AS-I LINK Advanced的GSD文件。然后按下圖所示步驟操作：

•  在Gateway –AS-I 目錄下找到DP/AS-I LINK Advanced，將其拖拽到DP總線上并分配DP地址；
•  添加用于數字量從站的I/O通訊字節數（本例為ASi-1:Binary Array 32 byte）；
•  添加由于模擬量從站的I/O通訊字節數（本例為ASi-1:4Word In）；
•  雙擊定義的ASi-1:4Word In打開屬性窗口，在參數分配菜單下修改從站地址（本例為4）；
•  編譯保存下載；
•  在OB1中按圖17的方法來對從站進行訪問即可。

圖18以GSD文件組態DP/AS-I LINK Advanced

使用監視修改變量獲得實際從站數據如下：

圖19 AS-I 從站測量數據

4.7 DP/AS-i LINK Advanced 與AS-I 從站的地址對應關系
當我們在PROFIBUS DP-DP/AS-I 下組態DP/AS-I LINK Advanced時，會發現其有如圖二十所示的兩種與從站地址相對應的地址分配關系：CLASSIC和 LINEAR

圖20 DP/AS-i LINK Advanced 與從站地址對應關系

CLASSIC與從站的地址對應關系如下：

圖21 CLASSIC與從站的地址對應關系

上圖中M代表AS-I 主站在STEP7中分配的起始地址，本例中DP/AS-I 1M 為0，而DP/AS-I 2M為32。在本例中我們在DP/AS-I 1M上組態了一個3A號站，其對應地址應為IB1的低四個字節（M+1=0+1=1）。如果我們組態一個3B站，其對應地址應為ib17的低四個字節（M+17=0+17=17）。
LINEAR與從站的地址對應關系如下：

圖22 LINEAR 方式與從站地址對應關系

上圖中M代表AS-I 主站在STEP7中分配的起始地址，本例中DP/AS-I 1M 為0，而DP/AS-i 2M為32。在本例中我們在DP/AS-i 1M上組態了一個3A號站，其對應地址應為IB3的低四個字節（M+3=0+3=3）。如果我們組態一個3B站，其對應地址應為ib3的高四個字節（M+3=0+3=3）。圖23為我們采用LINEAR方式時的地址對應關系。同樣為3A站在采用CLASSIC方式編制時其I/O占用I1.0-I1.3，在采用LINEAR方式時則變為I3.0-I3.3。

圖23 采用LINEAR方式時的從站地址對應關系

PACK：當我們分配從站地址出現不連續時，可以使用此按鈕使地址連續。例如我們插入了3個單通道的模板，其默認地址為100.3, 100.7和 101.5，這是如使用PACK按鈕則其地址則變為100.0, 100.1和 100.2。
注意事項：以GSD文件組態DP/AS-i LINK Advanced時，其與AS-i從站的地址對應關系是CLASSIC的方式。

5． 如何使用DP/AS-I LINK Advanced的WEB功能診斷和配置AS－I 從站

5.1 為DP/AS-I LINK Advanced分配IP地址
在主界面下選擇IND.ETHERNET，按OK鍵進入如圖24所示的二級菜單。

圖24 DP/AS-i LINK Advanced IE設置界面

選擇IP Address， 按OK鍵進入如圖25所示的IP地址設定界面。通過上下鍵修改數字，左右鍵移動位置然后使用OK鍵確認IP地址（本例為192.168.30.211）。

圖25 IP地址設定界面

5.2 登錄DP/AS-I LINK Advanced
首先連接PC和DP/AS-I LINK Advanced，然后如圖26所示 打開瀏覽器輸入http://192.168.30.211/。打開DP/AS-I LINK Advanced的WEB管理頁。在login位置的Name和Password處分別輸入admin,點擊login進行登錄。

圖26 DP/AS-i LINK Advanced的登陸界面

5.3 DP/AS-I LINK Advanced的診斷

圖27 DP/AS-i LINK Advanced的診斷界面

5.4 通過DP/AS-I LINK Advanced的WEM功能對AS-i總線進行操作
點擊相應得AS-i （本例為AS-i line 1）總線進入圖28所示界面：

圖28 AS-i 總線的WEB界面

•  Overview:通過此菜單能看到當前的從站激活列表及錯誤統計。
•  Configuration:可看到DP/AS-i LINK Advanced當前的工作狀態，同時可看到當前總線的所有從站配置數據并可根據需要修改配置數據。
•  Slaves:如圖所示可對選中的從站進行診斷和參數配置等。
•  Change Address：修改從站地址

西門子MM變頻器
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