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西門子6SL3210-1SE31-0AA0

6SL3210-1SE31-0AA0 SINAMICS S120 CONVERTER POWER MODULE PM340 INPUT: 3AC 380-480V, 50/60HZ OUTPUT: 3AC 90A (45KW) FRAME SIZE: BLOCKSIZE SIZE FSE WITH INTEGRATED LINE FILTER INTERNAL AIR COOLING

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

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 ： 鄭鑫 

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SINAMICS S120新一代控制單元CU320-2DP具有更高的運算能力，如果要采用CU320-2DP替代原有的控制單元CU320，而不改變原有的項目數據，那么需要對原有項目進行升級。本文將以一個CU320 V2.6.2升級成CU320-2DP V4.3.2的例子，介紹項目升級的操作步驟。

1 準備條件
在升級前，需要滿足以下條件：

• 硬件需求
  a) 調試用PG/PC，比如帶CP5512（DP通訊處理器）的筆記本電腦
  b) S120控制單元
  > CU320（6SL3040-0MA00-0AA1），帶V2.6.2的CF卡
  > CU320-2DP（6SL3040-1MA00-0AA0），帶V4.3.2的CF卡
• 軟件需求
  a) STARTER V4.1 SP5或以上，或SCOUT V4.1 SP5或以上

2 升級步驟
項目升級過程，包括以下基本步驟：

• 備份原有項目
• 導出原項目數據
• 導入原項目數據
• 在線下載項目

2.1 備份原有項目
1. 連接PG/PC到CU320，比如通過Profibus DP。
2. 打開STARTER，創建新項目，在線并上載原項目數據，并做好備份。

2.2 導出原項目數據
使用STARTER打開原有項目文件，在左側導航欄右鍵點擊驅動單元，依次選擇“Expert”?“Save project and export object”，如下圖所示。

圖1 在STARTER中選擇導出數據

從彈出對話框中，點擊“Browse”選擇文件夾，點擊“OK”開始導出項目數據。

圖2 選擇導出文件夾

導出完畢后，會在的文件夾下生成一個“SINAMICS_S120_CU320.xml”文件和數據文件夾，可以在窗口下半部的狀態欄，看到導出狀態“Successfully completed”的提示。

圖3 項目導出成功后的提示

2.3 導入原項目數據
使用STARTER創建一個新項目，并插入一個新的驅動單元，選擇版本為4.3.2的CU320-2DP。在左側導航欄右鍵點擊驅動單元，依次選擇“Expert”?“Import object”，如下圖所示。

圖4在STARTER中選擇導入數據

從彈出對話框中，點擊“Browse”選擇文件夾，找到之前導出的“SINAMICS_S120_CU320.xml”文件，點擊“OK”開始導入項目數據。

圖5 選擇導入文件

導入完畢后，可以在窗口下半部的狀態欄，看到導入狀態“Successfully completed”的提示。

圖6項目導入成功后的提示

2.4 在線下載項目
1. 使用STARTER連接驅動器CU320-2DP，并在線。
2. 下載升級后的項目數據。
3. Copy RAM to ROM。
至此，項目升級完成。
如果項目中使用了PLC，那么PLC的硬件組態也需要作相應的修改，把CU320改成CU320-2DP即可，其中的報文需要手動配置。

通過工藝 CPU的控制器內的用戶程序無法直接訪問SINAMICS S120 中的數據。但是可以通過FB450“MC_ReadPeriphery”訪問數據。

通過工藝 CPU的控制器內的用戶程序無法直接訪問SINAMICS S120 中的數據。但是可以通過FB450“MC_ReadPeriphery”訪問數據。
 

描述
無法直接通過工藝 CPU的控制器內的用戶程序訪問SINAMICS S120 CU或者SINAMICS S120模塊當中的數據。但是
您可以使用 FB450 “MC_ReadPeriphery”，在CU地址范圍0...63之間組態自由報文的方式來完成此功能。

操作說明
下面的操作說明將介紹如何傳送這些數據，比如說，CU中的狀態字(PZD1)，以及它的數字量輸入（PZD2）和電機模塊中的ZSW Error/Warning 2 （PZD3）傳送到工藝CPU控制器的用戶程序中。

Fig. 01

在一個現有的HW 組態 / S7T 組態例程中逐步組態，這里沒有為CU組態報文。
  

Fig. 02

逐步說明

1.在硬件組態中，打開相關SINAMICS S120 驅動系統DP從站屬性的主-從組態概覽，并且為驅動對象 1（=CU）選擇SIEMENS 390報文。為CU的狀態字和其中的數字量輸入定義了必要的內部互聯。

Fig. 03

2.接著打開主-從配置的詳細界面，修改390報文的IO地址以保證所有CU報文的地址范圍<64。390報文在發送方向上傳送2個PZD的字，因此可以將60作為接收的zui高地址。在接收方向390報文同樣傳送2個PZD的字。另外一個PZD是ZSW Error/Warning 2。所以對于輸入數據zui高地址是58。如果你想傳送更多數據，你必須將IO地址設的更低。

Fig. 04

點擊OK關閉DP從站屬性頁面并保存硬件組態。

3.CU的390報文在SINAMICS S120報文組態的S7T的組態中顯示為新的地址。

Fig. 05

4.現在用 "Free message configuration with BICO"替換390報文類型。因為390報文不能設置于<64的地址范圍內，所以必須要修改報文。然而，390報文zui初的內部互聯仍然保留。接著可以將輸入的數據長度改為想要的數值，這個例子中為3個字。

Fig. 06
 

通過 "Set up addresses"按鈕去比較HW組態中的報文。

5.在上方的圖示中選擇CU的報文并且點擊 "Interconnect/Diagnostics"按鈕。

西門子6SL3210-1SE31-0AA0

Fig. 07

打開發送方向并且在第三個PZD字點擊藍色標記。通過"More interconnections..."打開一個窗口選擇所想要傳送數據所在的模塊（信號源），并選擇想要的數據（參數）。點擊“OK”關閉窗口。

警告
在報文中,CU只允許16-bit 字的內部互聯。

DINT或FLOAT數據不能被傳輸。

6.保存在S7T組態中的配置并且傳送至驅動。

7.通過FB450 “MC_ReadPeriphery”在工藝CPU的控制器部分讀出數據。在字節地址（INT）參數中輸入地址為58。使用數據（ANY）參數設置目標數據的地址。關于FB450 “MC_ReadPeriphery”的信息可以參考S7工藝手冊

1. 概況：
在沒有PLC的情況下，通過西門子組態軟件WinCC Flexible，可以實現SINAMICS S120和屏的直接通訊。那么不通過PLC，如何在HMI設備上直接顯示SINAMICS S120的故障或報警信息？本文以CU320 和MP270間的通訊為例介紹。

系統環境：Windows XP Professional SP3 English Edition
軟件環境：Step 7 V5.4 + SP5；WinCC Flexible 2008；Scout V4.1.5
硬件信息：PG/PC；CU320；雙軸電機模塊；MP270
網絡拓撲結構：

圖1 網絡拓撲圖

Profibus DP 網絡地址：
CU320 ：4
MP270 ：1
工業以太網地址設定：
PG/PC ：192.168.0.88
MP270 ：192.168.0.11
CU及驅動的裝置號（如圖2所示）：

圖2 裝置號

S120驅動器的調試過程請參考其他文檔，在完成驅動器的基本調試后，才能進行以下的工作。

2. WinCC Flexible配置

STEP1：打開STEP 7 軟件，插入一個HMI Station。

圖3 插入HMI站

STEP2：選擇相應的屏和版本。

圖4 選擇屏的型號

如果版本不對，可通過OS更新來達到*。

圖5 OS更新

STEP3：打開WinCC Flexible，建立新的連接：

圖6 通訊連接設定

STEP4：建立變量：

圖7 新建變量

變量地址的設定規則如下：
DB := 參數號
DBx := 1024*裝置號 + 參數下標
其中，x可為W或D，根據S120參數的數據類型而定。裝置號參見圖2。
如果要在屏上顯示故障或報警信息，可通過讀取相應的參數來實現。
舉例說明：

1. 顯示CU的報警代碼Alarm Code，參數為r2122.0 ~ r2122.63。其中，r2122.0~r2122.7存儲的是當前出現的報警代碼，如果被確認復位后，則被存儲在r2122.8 ~r2122.15 中，依次向后類推直至r2122.56 ~ r2122.63。如果希望進一步獲得報警值，可讀取參數r2124.0 ~ r2124.63。與r2122.0 ~ r2122.63是一一對應的。
建立變量，變量地址為DB2122.DBW1024，數據類型：Int；其中DBW中的1024 = 1024*1（裝置號）+ 0 （參數下標）

2. 顯示驅動器的故障代碼Fault Code，參數為r945.0 ~ r945.63。其中，r945.0~r945.7存儲的是當前出現的故障代碼，如果被確認復位后，則被存儲在r945.8 ~r945.15 中，依次向后類推直至r945.56 ~ r945.63。如果希望進一步獲得故障值，可讀取參數r949.0 ~ r949.63。與r945.0 ~ r945.63是一一對應的。
建立變量，變量地址為DB945.DBW2048，數據類型：Int ；其中DBW中的2048 = 1024*2 （裝置號）+ 0 （參數下標）。

STEP5：進行屏組態數據下載的設置：

圖8 下載方式設置

STEP6：設定PG/PC的IP地址，與屏在同一網段：

圖9 PG/PC的IP地址設置

STEP7：組態屏來顯示S120的故障、報警信息，建立與S120的直接通訊連接，并下載屏的組態數據。

S7400電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0
6ES7 407-0KA02-0AA0
6ES7 407-0KR02-0AA0
6ES7 407-0RA02-0AA0
6ES7 405-0DA02-0AA0
6ES7 405-0KA02-0AA0
6ES7 405-0RA01-0AA0
6ES7 971-0BA00
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0
6ES7 414-4HM14-0AB0
6ES7 417-4HT14-0AB0
6ES7 400-0HR00-4AB0
6ES7 400-0HR50-4AB0
6ES7 412-1XJ05-0AB0
6ES7 412-2XJ05-0AB0
6ES7 414-2XK05-0AB0
6ES7 414-3XM05-0AB0
6ES7 414-3EM05-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0
6ES7 416-3XR05-0AB0
6ES7 416-3ER05-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0
6ES7 416-3FR05-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0
內存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0
6ES7 955-2AM00-0AA0
6ES7 952-0AF00-0AA0
6ES7 952-1AH00-0AA0
6ES7 952-1AK00-0AA0
6ES7 952-1AL00-0AA0
6ES7 952-1AM00-0AA0
6ES7 952-1AP00-0AA0
6ES7 952-1AS00-0AA0
6ES7 952-1AY00-0AA0
6ES7 952-0KF00-0AA0
6ES7 952-0KH00-0AA0
6ES7 952-1KK00-0AA0
6ES7 952-1KL00-0AA0
6ES7 952-1KM00-0AA0
6ES7 952-1KP00-0AA0
6ES7 952-1KS00-0AA0
6ES7 952-1KT00-0AA0
6ES7 952-1KY00-0AA0
開關量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0
6ES7 421-1BL01-0AA0
6ES7 421-1EL00-0AA0
6ES7 421-1FH20-0AA0
6ES7 421-7DH00-0AB0
開關量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0
6ES7 422-1BL00-0AA0
6ES7 422-7BL00-0AB0
6ES7 422-1FH00-0AA0
6ES7 422-1HH00-0AA0
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0
6ES7 431-1KF00-0AB0
6ES7 431-1KF10-0AB0
6ES7 431-1KF20-0AB0
6ES7 431-7QH00-0AB0
6ES7 431-7KF00-0AB0
6ES7 431-7KF10-0AB0
6ES7 432-1HF00-0AB0
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0
6ES7 451-3AL00-0AE0
6ES7 452-1AH00-0AE0
6ES7 453-3AH00-0AE0
6ES7 455-0VS00-0AE0
6ES7 455-1VS00-0AE0
6DD1 607-0AA2
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6DD1 607-0CA1
6DD1 607-0EA0
6DD1 607-0EA2
6DD1 684-0GE0
6DD1 684-0GD0
6DD1 684-0GC0
6DD1 681-0AE2
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6DD1 681-0EB3
6DD1 681-0AG2
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6DD1 681-0GK0
通訊模板
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6ES7 441-1AA04-0AE0
6ES7 441-2AA04-0AE0
6ES7 963-1AA00-0AA0
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6ES7 468-3AH50-0AA0
6ES7 468-3BB50-0AA0
6ES7 460-3AA01-0AB0
6ES7 461-3AA01-0AA0
6ES7 468-1BF00-0AA0
6ES7 468-1CB00-0AA0
6ES7 468-1CC50-0AA0
6ES7 468-1CF00-0AA0
6ES7 468-1DB00-0AA0
6ES7 461-3AA00-7AA0
6ES7 463-2AA00-0AA0
6ES7 964-2AA04-0AB0