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SINAMICS S120新一代控制單元CU320-2DP具有更高的運算能力,如果要采用CU320-2DP替代原有的控制單元CU320,而不改變原有的項目數據,那么需要對原有項目進行升級。本文將以一個CU320 V2.6.2升級成CU320-2DP V4.3.2的例子,介紹項目升級的操作步驟。
1 準備條件
在升級前,需要滿足以下條件:
- 硬件需求
a) 調試用PG/PC,比如帶CP5512(DP通訊處理器)的筆記本電腦
b) S120控制單元
> CU320(6SL3040-0MA00-0AA1),帶V2.6.2的CF卡
> CU320-2DP(6SL3040-1MA00-0AA0),帶V4.3.2的CF卡 - 軟件需求
a) STARTER V4.1 SP5或以上,或SCOUT V4.1 SP5或以上
2 升級步驟
項目升級過程,包括以下基本步驟:
- 備份原有項目
- 導出原項目數據
- 導入原項目數據
- 在線下載項目
2.1 備份原有項目
1. 連接PG/PC到CU320,比如通過Profibus DP。
2. 打開STARTER,創建新項目,在線并上載原項目數據,并做好備份。
2.2 導出原項目數據
使用STARTER打開原有項目文件,在左側導航欄右鍵點擊驅動單元,依次選擇“Expert”?“Save project and export object”,如下圖所示。
圖1 在STARTER中選擇導出數據
從彈出對話框中,點擊“Browse”選擇文件夾,點擊“OK”開始導出項目數據。
圖2 選擇導出文件夾
導出完畢后,會在的文件夾下生成一個“SINAMICS_S120_CU320.xml”文件和數據文件夾,可以在窗口下半部的狀態欄,看到導出狀態“Successfully completed”的提示。
圖3 項目導出成功后的提示
2.3 導入原項目數據
使用STARTER創建一個新項目,并插入一個新的驅動單元,選擇版本為4.3.2的CU320-2DP。在左側導航欄右鍵點擊驅動單元,依次選擇“Expert”?“Import object”,如下圖所示。
圖4在STARTER中選擇導入數據
從彈出對話框中,點擊“Browse”選擇文件夾,找到之前導出的“SINAMICS_S120_CU320.xml”文件,點擊“OK”開始導入項目數據。
圖5 選擇導入文件
導入完畢后,可以在窗口下半部的狀態欄,看到導入狀態“Successfully completed”的提示。
圖6項目導入成功后的提示
2.4 在線下載項目
1. 使用STARTER連接驅動器CU320-2DP,并在線。
2. 下載升級后的項目數據。
3. Copy RAM to ROM。
至此,項目升級完成。
如果項目中使用了PLC,那么PLC的硬件組態也需要作相應的修改,把CU320改成CU320-2DP即可,其中的報文需要手動配置。
1. 概況:
在沒有PLC的情況下,通過西門子組態軟件WinCC Flexible,可以實現SINAMICS S120和屏的直接通訊。那么不通過PLC,如何在HMI設備上直接顯示SINAMICS S120的故障或報警信息?本文以CU320 和MP270間的通訊為例介紹。
系統環境:Windows XP Professional SP3 English Edition
軟件環境:Step 7 V5.4 + SP5;WinCC Flexible 2008;Scout V4.1.5
硬件信息:PG/PC;CU320;雙軸電機模塊;MP270
網絡拓撲結構:
圖1 網絡拓撲圖
Profibus DP 網絡地址:
CU320 :4
MP270 :1
工業以太網地址設定:
PG/PC :192.168.0.88
MP270 :192.168.0.11
CU及驅動的裝置號(如圖2所示):
圖2 裝置號
S120驅動器的調試過程請參考其他文檔,在完成驅動器的基本調試后,才能進行以下的工作。
2. WinCC Flexible配置西門子3RW3014-1BB14
STEP1:打開STEP 7 軟件,插入一個HMI Station。
圖3 插入HMI站
STEP2:選擇相應的屏和版本。
圖4 選擇屏的型號
如果版本不對,可通過OS更新來達到*。
圖5 OS更新
STEP3:打開WinCC Flexible,建立新的連接:
圖6 通訊連接設定
STEP4:建立變量:
圖7 新建變量
變量地址的設定規則如下:
DB := 參數號
DBx := 1024*裝置號 + 參數下標
其中,x可為W或D,根據S120參數的數據類型而定。裝置號參見圖2。
如果要在屏上顯示故障或報警信息,可通過讀取相應的參數來實現。
舉例說明:
1. 顯示CU的報警代碼Alarm Code,參數為r2122.0 ~ r2122.63。其中,r2122.0~r2122.7存儲的是當前出現的報警代碼,如果被確認復位后,則被存儲在r2122.8 ~r2122.15 中,依次向后類推直至r2122.56 ~ r2122.63。如果希望進一步獲得報警值,可讀取參數r2124.0 ~ r2124.63。與r2122.0 ~ r2122.63是一一對應的。
建立變量,變量地址為DB2122.DBW1024,數據類型:Int;其中DBW中的1024 = 1024*1(裝置號)+ 0 (參數下標)
2. 顯示驅動器的故障代碼Fault Code,參數為r945.0 ~ r945.63。其中,r945.0~r945.7存儲的是當前出現的故障代碼,如果被確認復位后,則被存儲在r945.8 ~r945.15 中,依次向后類推直至r945.56 ~ r945.63。如果希望進一步獲得故障值,可讀取參數r949.0 ~ r949.63。與r945.0 ~ r945.63是一一對應的。
建立變量,變量地址為DB945.DBW2048,數據類型:Int ;其中DBW中的2048 = 1024*2 (裝置號)+ 0 (參數下標)。
STEP5:進行屏組態數據下載的設置:
圖8 下載方式設置
STEP6:設定PG/PC的IP地址,與屏在同一網段:
圖9 PG/PC的IP地址設置
STEP7:組態屏來顯示S120的故障、報警信息,建立與S120的直接通訊連接,并下載屏的組態數據。
S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
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6ES7 323-1BL00-0AA0
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
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6ES7 331-1KF01-0AB0
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附件
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通訊模板
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