西門子3RW3037-1BB14
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SINAMICS S120新一代控制單元CU320-2DP具有更高的運算能力,如果要采用CU320-2DP替代原有的控制單元CU320,而不改變原有的項目數據,那么需要對原有項目進行升級。本文將以一個CU320 V2.6.2升級成CU320-2DP V4.3.2的例子,介紹項目升級的操作步驟。
1 準備條件
在升級前,需要滿足以下條件:
- 硬件需求
a) 調試用PG/PC,比如帶CP5512(DP通訊處理器)的筆記本電腦
b) S120控制單元
> CU320(6SL3040-0MA00-0AA1),帶V2.6.2的CF卡
> CU320-2DP(6SL3040-1MA00-0AA0),帶V4.3.2的CF卡 - 軟件需求
a) STARTER V4.1 SP5或以上,或SCOUT V4.1 SP5或以上
2 升級步驟
項目升級過程,包括以下基本步驟:
- 備份原有項目
- 導出原項目數據
- 導入原項目數據
- 在線下載項目
2.1 備份原有項目
1. 連接PG/PC到CU320,比如通過Profibus DP。
2. 打開STARTER,創建新項目,在線并上載原項目數據,并做好備份。
2.2 導出原項目數據
使用STARTER打開原有項目文件,在左側導航欄右鍵點擊驅動單元,依次選擇“Expert”?“Save project and export object”,如下圖所示。
圖1 在STARTER中選擇導出數據
從彈出對話框中,點擊“Browse”選擇文件夾,點擊“OK”開始導出項目數據。
圖2 選擇導出文件夾
導出完畢后,會在的文件夾下生成一個“SINAMICS_S120_CU320.xml”文件和數據文件夾,可以在窗口下半部的狀態欄,看到導出狀態“Successfully completed”的提示。
圖3 項目導出成功后的提示
2.3 導入原項目數據
使用STARTER創建一個新項目,并插入一個新的驅動單元,選擇版本為4.3.2的CU320-2DP。在左側導航欄右鍵點擊驅動單元,依次選擇“Expert”?“Import object”,如下圖所示。
圖4在STARTER中選擇導入數據
從彈出對話框中,點擊“Browse”選擇文件夾,找到之前導出的“SINAMICS_S120_CU320.xml”文件,點擊“OK”開始導入項目數據。
圖5 選擇導入文件
導入完畢后,可以在窗口下半部的狀態欄,看到導入狀態“Successfully completed”的提示。
圖6項目導入成功后的提示
2.4 在線下載項目
1. 使用STARTER連接驅動器CU320-2DP,并在線。
2. 下載升級后的項目數據。
3. Copy RAM to ROM。
至此,項目升級完成。
如果項目中使用了PLC,那么PLC的硬件組態也需要作相應的修改,把CU320改成CU320-2DP即可,其中的報文需要手動配置。
通過工藝 CPU的控制器內的用戶程序無法直接訪問SINAMICS S120 中的數據。但是可以通過FB450“MC_ReadPeriphery”訪問數據。
通過工藝 CPU的控制器內的用戶程序無法直接訪問SINAMICS S120 中的數據。但是可以通過FB450“MC_ReadPeriphery”訪問數據。
描述
無法直接通過工藝 CPU的控制器內的用戶程序訪問SINAMICS S120 CU或者SINAMICS S120模塊當中的數據。但是
您可以使用 FB450 “MC_ReadPeriphery”,在CU地址范圍0...63之間組態自由報文的方式來完成此功能。
操作說明
下面的操作說明將介紹如何傳送這些數據,比如說,CU中的狀態字(PZD1),以及它的數字量輸入(PZD2)和電機模塊中的ZSW Error/Warning 2 (PZD3)傳送到工藝CPU控制器的用戶程序中。
Fig. 01
在一個現有的HW 組態 / S7T 組態例程中逐步組態,這里沒有為CU組態報文。
Fig. 02
逐步說明
1.在硬件組態中,打開相關SINAMICS S120 驅動系統DP從站屬性的主-從組態概覽,并且為驅動對象 1(=CU)選擇SIEMENS 390報文。為CU的狀態字和其中的數字量輸入定義了必要的內部互聯。
Fig. 03
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2.接著打開主-從配置的詳細界面,修改390報文的IO地址以保證所有CU報文的地址范圍<64。390報文在發送方向上傳送2個PZD的字,因此可以將60作為接收的zui高地址。在接收方向390報文同樣傳送2個PZD的字。另外一個PZD是ZSW Error/Warning 2。所以對于輸入數據zui高地址是58。如果你想傳送更多數據,你必須將IO地址設的更低。
Fig. 04
點擊OK關閉DP從站屬性頁面并保存硬件組態。
3.CU的390報文在SINAMICS S120報文組態的S7T的組態中顯示為新的地址。
Fig. 05
4.現在用 "Free message configuration with BICO"替換390報文類型。因為390報文不能設置于<64的地址范圍內,所以必須要修改報文。然而,390報文zui初的內部互聯仍然保留。接著可以將輸入的數據長度改為想要的數值,這個例子中為3個字。
Fig. 06
通過 "Set up addresses"按鈕去比較HW組態中的報文。
5.在上方的圖示中選擇CU的報文并且點擊 "Interconnect/Diagnostics"按鈕。
Fig. 07
打開發送方向并且在第三個PZD字點擊藍色標記。通過"More interconnections..."打開一個窗口選擇所想要傳送數據所在的模塊(信號源),并選擇想要的數據(參數)。點擊“OK”關閉窗口。
警告
在報文中,CU只允許16-bit 字的內部互聯。
DINT或FLOAT數據不能被傳輸。
6.保存在S7T組態中的配置并且傳送至驅動。
7.通過FB450 “MC_ReadPeriphery”在工藝CPU的控制器部分讀出數據。在字節地址(INT)參數中輸入地址為58。使用數據(ANY)參數設置目標數據的地址。關于FB450 “MC_ReadPeriphery”的信息可以參考S7工藝手冊
6AG1057-1AA03-0AA0
6AG1203-1AA00-2AA0
6AG1203-1SH31-2AA0
6AG1211-0AA23-2XB0
6AG1211-0BA23-2XB0
6AG1212-1AB23-2XB0
6AG1212-1BB23-2XB0
6AG1214-1AD23-2XB0
6AG1214-1BD23-2XB0
6AG1214-2AD23-2XB0
6AG1214-2BD23-2XB0
6AG1216-2AD23-2XB0
6AG1216-2BD23-2XB0
6AG1231-7PB22-2XA0
6AG1231-7PB22-2XY0
6AG1277-0AA22-2XA0
6AG1334-2BA01-4AA0
6AV6610-0AA01-2CA8
6AV6610-0AA01-2CE8
6AV6611-0AA00-0AL0
6AV6611-0AA51-2CA5
6AV6611-0AA51-2CE5
6AV6612-0AA00-0AL0
6AV6612-0AA11-2CA5
6AV6612-0AA51-2CA5
6AV6612-0AA51-2CE5
6AV6612-0AA51-3CA5
6AV6612-0AA51-3CE5
6AV6612-2BC01-2AD5
6AV6612-2BC01-3AD5
6AV6612-3AA51-3CE5
6AV6613-0AA00-0AL0
6AV6613-0AA11-2CA5
6AV6613-0AA11-3CA5
6AV6613-0AA11-3CE5
6AV6613-0AA51-2CA5
6AV6613-0AA51-2CE5
6AV6613-0AA51-3CA5
6AV6613-0AA51-3CE5
6AV6613-2BD01-2AD5
6AV6613-2BD01-3AD5
6AV6613-2CD01-2AD5
6AV6613-2CD01-3AD5
6AV6613-3AA51-3CE5
6AV6613-6AA01-2AB5
6AV6613-6AA01-3AB5
6AV6640-0BA11-0AX0
6AV6640-0CA11-0AX0
6AV6640-0CA11-0AX1
6AV6650-0BA01-0AA0
6AV6650-0DA01-0AA0
6AV6671-0AP00-0AX0
6AV6691-1AB01-3AB0
6AV6691-1CA01-3AB0
6AV6691-1DF01-0AA0
6AV6691-1DF01-0AB0
6AV6691-1DF01-0AC0
6AV6691-1DF01-0AD0
6AV6691-1DF01-0AE0
6AV6691-1SA01-0AX0
6EP1332-1SH31
6EP1332-1SH51
6EP1332-2BA10
6EP1333-2AA01
6EP1333-2BA01
6EP1334-2AA01
6EP1334-2BA01
6EP1971-1AA01
6ES5728-8MA11
6ES7211-0AA23-0XB0
6ES7211-0BA23-0XB0
6ES7212-1AB23-0XB0
6ES7212-1BB23-0XB0
6ES7214-1AD23-0XB0
6ES7214-1BD23-0XB0
6ES7214-2AD23-0XB0
6ES7214-2AS23-0XB0
6ES7214-2BD23-0XB0
6ES7216-2AD23-0XB0
6ES7216-2BD23-0XB0
6ES7221-1BF22-0XA0
6ES7221-1BH22-0XA0
6ES7221-1EF22-0XA0
6ES7222-1BD22-0XA0
6ES7222-1BF22-0XA0
6ES7222-1EF22-0XA0
6ES7222-1HD22-0XA0
6ES7222-1HF22-0XA0
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6ES7223-1BH22-0XA0
6ES7223-1BL22-0XA0
6ES7223-1BM22-0XA0
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6ES7231-0HC22-0XA0
6ES7231-0HF22-0XA0
6ES7231-7PB22-0XA0
6ES7231-7PD22-0XA0
6ES7232-0HB22-0XA0
6ES7232-0HD22-0XA0
6ES7235-0KD22-0XA0
6ES7241-1AA22-0XA0
6ES7253-1AA22-0XA0
6ES7272-0AA30-0YA0
6ES7272-1AA10-0YA0
6ES7272-1AF00-7AA0
6ES7272-1BF00-7AA0
6ES7274-1XF00-0XA0
6ES7274-1XH00-0XA0
6ES7274-1XK00-0XA0
6ES7277-0AA22-0XA0
6ES7290-6AA20-0XA0
6ES7291-3AX20-0XA0
6ES7291-8BA20-0XA0
6ES7291-8GF23-0XA0
6ES7291-8GH23-0XA0
6ES7292-1AD20-0AA0
6ES7292-1AE20-0AA0
6ES7292-1AF20-0AA0
6ES7292-1AG20-0AA0
6ES7297-1AA23-0XA0
6ES7298-0AA20-0AA3
6ES7298-0AA20-0BA3
6ES7298-1AA20-0YA3
6ES7298-8FA24-8AH0
6ES7298-8FA24-8BH0
6ES7298-8FA24-8CH0
6ES7298-8FA24-8DH0
6ES7298-8FA24-8EH0
6ES7298-8FA24-8FH0
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6ES7810-2CC03-0YX3
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6ES7901-0BF00-0AA0
6ES7901-3CB30-0XA0
6ES7901-3DB30-0XA0
6ES7901-3EB10-0XA0
6ES7972-0AA01-0XA0
6ES7972-0BA12-0XA0
6ES7972-0BA41-0XA0
6ES7972-0BB12-0XA0
6ES7972-0BB41-0XA0
6ES7972-0CB20-0XA0
6ES7998-8XC01-8YE0
6ES7998-8XC01-8YE2
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