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3RW4036-1BB14 SIRIUS 軟起動器 S2 45 A，22 kW/400 V，40 °C 200-480 V AC，110-230 V AC/DC 螺釘型接線端子

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

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 ： 鄭鑫 

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SINAMICS S120新一代控制單元CU320-2DP具有更高的運算能力，如果要采用CU320-2DP替代原有的控制單元CU320，而不改變原有的項目數據，那么需要對原有項目進行升級。本文將以一個CU320 V2.6.2升級成CU320-2DP V4.3.2的例子，介紹項目升級的操作步驟。

1 準備條件
在升級前，需要滿足以下條件：

• 硬件需求
  a) 調試用PG/PC，比如帶CP5512（DP通訊處理器）的筆記本電腦
  b) S120控制單元
  > CU320（6SL3040-0MA00-0AA1），帶V2.6.2的CF卡
  > CU320-2DP（6SL3040-1MA00-0AA0），帶V4.3.2的CF卡
• 軟件需求
  a) STARTER V4.1 SP5或以上，或SCOUT V4.1 SP5或以上

2 升級步驟
項目升級過程，包括以下基本步驟：

• 備份原有項目
• 導出原項目數據
• 導入原項目數據
• 在線下載項目

2.1 備份原有項目
1. 連接PG/PC到CU320，比如通過Profibus DP。
2. 打開STARTER，創建新項目，在線并上載原項目數據，并做好備份。

2.2 導出原項目數據
使用STARTER打開原有項目文件，在左側導航欄右鍵點擊驅動單元，依次選擇“Expert”?“Save project and export object”，如下圖所示。

圖1 在STARTER中選擇導出數據

從彈出對話框中，點擊“Browse”選擇文件夾，點擊“OK”開始導出項目數據。

圖2 選擇導出文件夾

導出完畢后，會在的文件夾下生成一個“SINAMICS_S120_CU320.xml”文件和數據文件夾，可以在窗口下半部的狀態欄，看到導出狀態“Successfully completed”的提示。

圖3 項目導出成功后的提示

2.3 導入原項目數據
使用STARTER創建一個新項目，并插入一個新的驅動單元，選擇版本為4.3.2的CU320-2DP。在左側導航欄右鍵點擊驅動單元，依次選擇“Expert”?“Import object”，如下圖所示。

圖4在STARTER中選擇導入數據

從彈出對話框中，點擊“Browse”選擇文件夾，找到之前導出的“SINAMICS_S120_CU320.xml”文件，點擊“OK”開始導入項目數據。

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圖5 選擇導入文件

導入完畢后，可以在窗口下半部的狀態欄，看到導入狀態“Successfully completed”的提示。

圖6項目導入成功后的提示

2.4 在線下載項目
1. 使用STARTER連接驅動器CU320-2DP，并在線。
2. 下載升級后的項目數據。
3. Copy RAM to ROM。
至此，項目升級完成。
如果項目中使用了PLC，那么PLC的硬件組態也需要作相應的修改，把CU320改成CU320-2DP即可，其中的報文需要手動配置。

1、概述
優化電機功能可以在項目配置中選擇，配置結束后通過施加使能命令開始優化；也可以在項目配置結束后，通過專家參數方式完成。

> 如有必要需對變頻器*行參數工廠復位（P0010=30、P0970=1）。

優化順序:
1).完成項目配置并依照電機銘牌正確輸入電機額定數據及編碼器類型
2).執行電機數據計算P340
3).電機數據靜態辨識P1910
4).依照實際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能調整速度環參數（調試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）
5).電機數據及控制數據動態優化P1960

電機優化條件：電機冷態，抱閘沒有閉合、有效措施確保機械系統無危險

2、優化過程

a.電機數據計算
P340是基于電機銘牌數據的計算（定/轉子阻抗感抗等）該過程不必使能變頻器。計算結束后P340自動恢復為0。

b.電機數據靜態辨識
P1910用于電機數據靜態辨識，該過程需要使能變頻器。辨識過程中
1. 變頻器有輸出電壓，輸出電流，
2. 電機可能轉動zui大210?

P1910 = -3 接受識別結果
P1910 = -2 辨識過程中，若變頻器發現編碼器反向則報故障F07933，此時應檢查電機或編碼器方向若正確則設定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機接線并重新執行辨識過程。
P1910 = -1數據辨識但不接受
P1910 = 0 禁止數據辨識
P1910 = 1 數據辨識并接受辨識結果

P1910=1 將計算：定子冷態阻抗P350、轉子冷態阻抗P354、定子漏感P356、轉子漏感P358、主電感P360。

電機數據靜態辨識步驟：
i. 設P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨識結束后P1910自動恢復為0

速度環動態特性的優化:
依照實際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能優化速度P1460/P1470、P1662/P1472（調試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）

c.電機數據動態辨識
電機數據動態辨識由P1959 + P1960配合使用

出廠默認值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受識別結果
P1960 = -2 辨識過程中，若變頻器發現編碼器反向則報故障F07933，此時應檢查電機或編碼器方向若正確則設定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機接線并重新執行辨識過程。
P1960 = -1數據辨識但不接受
P1960 = 0 禁止數據辨識
P1960 = 1 數據辨識并接受辨識結果

電機數據動態辨識，需要使能變頻器。辨識過程將完成：
• 計算磁化曲線
• 計算系統轉動慣量與電機轉動慣量比例（P342）等

動態辨識步驟：

1. 電機空載以精確計算電機動態數據（如電機的轉動慣量等）。

2. 電機帶載優化，帶載后系統總的轉動慣量等發生變化需執行p1959=4, P1960=1以完成動態優化。

3. 如果項目配置時選擇了擴展的給定通道（Extended Setpoint）斜坡函數發生器有效，建議在做空載優化時通過設置P1958=0 取消（P1958僅在電機數據動態辨識時有效），同時不要使用旋轉方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。

4. 若電機帶載后需要測試系統轉動慣量，則需根據負載及機械設備的實際情況設定斜坡上升下降時間P1958≠0，然后執行P1960=1、P1958=4，優化過程中只有電流及速度限幅有效。

5. 選擇優化項目

• 設P1960+P1959
• 使能 ON/OFF1

電機辨識過程中電機會加速至zui大轉速，優化過程中只有zui大電流P640和zui大轉速P1082有效，辨識結束后P1960自動恢復為0。

注：若機械系統沒有條件執行電機空載優化，可直接進行帶載優化，此時必須考慮機械條件限制如：
機械負載慣性
機械強度
運動速度
位移的限制等
對于前三種情況（機械負載慣性、機械強度、運動速度）可適當調整P1958、P640、P1082，通過使用斜坡上升/下降時間、速度限制、電流限制來減少機械承受的壓力做輔助保護。
對于第四種情況（機械位置有限制）則不做動態優化或可通過P1959.14和P1959.15做限位。

優化完成后必須存儲參數到CF卡上：
可通過STARTER調試軟件執行 copy RAM to ROM或設定參數P971=1、P977=1

S120驅動第三方伺服電機必要的電機數據：
P305、P311、P314、P316、P322、P323、P400、P341、P350、P353、P356

S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
6ES7 361-3CA01-0AA0
6ES7 368-3BB01-0AA0
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功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0
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6ES7 351-1AH01-0AE0
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通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
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6GK7 342-5DA02-0XE0
6GK7 342-5DF00-0XE0
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6GK7 343-1GX21-0XE0
6GK7 343-1HX00-0XE0
6GK7 343-2AH00-0XA0
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6ES7314-6EH04-0AB0