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SINAMICS S120新一代控制單元CU320-2DP具有更高的運算能力，如果要采用CU320-2DP替代原有的控制單元CU320，而不改變原有的項目數據，那么需要對原有項目進行升級。本文將以一個CU320 V2.6.2升級成CU320-2DP V4.3.2的例子，介紹項目升級的操作步驟。

1 準備條件
在升級前，需要滿足以下條件：

• 硬件需求
  a) 調試用PG/PC，比如帶CP5512（DP通訊處理器）的筆記本電腦
  b) S120控制單元
  > CU320（6SL3040-0MA00-0AA1），帶V2.6.2的CF卡
  > CU320-2DP（6SL3040-1MA00-0AA0），帶V4.3.2的CF卡
• 軟件需求
  a) STARTER V4.1 SP5或以上，或SCOUT V4.1 SP5或以上

2 升級步驟
項目升級過程，包括以下基本步驟：

• 備份原有項目
• 導出原項目數據
• 導入原項目數據
• 在線下載項目

2.1 備份原有項目
1. 連接PG/PC到CU320，比如通過Profibus DP。
2. 打開STARTER，創建新項目，在線并上載原項目數據，并做好備份。

2.2 導出原項目數據
使用STARTER打開原有項目文件，在左側導航欄右鍵點擊驅動單元，依次選擇“Expert”?“Save project and export object”，如下圖所示。

圖1 在STARTER中選擇導出數據

從彈出對話框中，點擊“Browse”選擇文件夾，點擊“OK”開始導出項目數據。

圖2 選擇導出文件夾

導出完畢后，會在的文件夾下生成一個“SINAMICS_S120_CU320.xml”文件和數據文件夾，可以在窗口下半部的狀態欄，看到導出狀態“Successfully completed”的提示。

圖3 項目導出成功后的提示

2.3 導入原項目數據
使用STARTER創建一個新項目，并插入一個新的驅動單元，選擇版本為4.3.2的CU320-2DP。在左側導航欄右鍵點擊驅動單元，依次選擇“Expert”?“Import object”，如下圖所示。

圖4在STARTER中選擇導入數據

從彈出對話框中，點擊“Browse”選擇文件夾，找到之前導出的“SINAMICS_S120_CU320.xml”文件，點擊“OK”開始導入項目數據。

圖5 選擇導入文件

導入完畢后，可以在窗口下半部的狀態欄，看到導入狀態“Successfully completed”的提示。

圖6項目導入成功后的提示

2.4 在線下載項目
1. 使用STARTER連接驅動器CU320-2DP，并在線。
2. 下載升級后的項目數據。
3. Copy RAM to ROM。
至此，項目升級完成。
如果項目中使用了PLC，那么PLC的硬件組態也需要作相應的修改，把CU320改成CU320-2DP即可，其中的報文需要手動配置。

1. 概況：
在沒有PLC的情況下，通過西門子組態軟件WinCC Flexible，可以實現SINAMICS S120和屏的直接通訊。那么不通過PLC，如何在HMI設備上直接顯示SINAMICS S120的故障或報警信息？本文以CU320 和MP270間的通訊為例介紹。

系統環境：Windows XP Professional SP3 English Edition
軟件環境：Step 7 V5.4 + SP5；WinCC Flexible 2008；Scout V4.1.5
硬件信息：PG/PC；CU320；雙軸電機模塊；MP270
網絡拓撲結構：

圖1 網絡拓撲圖

Profibus DP 網絡地址：
CU320 ：4
MP270 ：1
工業以太網地址設定：
PG/PC ：192.168.0.88
MP270 ：192.168.0.11
CU及驅動的裝置號（如圖2所示）：

圖2 裝置號

S120驅動器的調試過程請參考其他文檔，在完成驅動器的基本調試后，才能進行以下的工作。

2. WinCC Flexible配置

STEP1：打開STEP 7 軟件，插入一個HMI Station。

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圖3 插入HMI站

STEP2：選擇相應的屏和版本。

圖4 選擇屏的型號

如果版本不對，可通過OS更新來達到*。

圖5 OS更新

STEP3：打開WinCC Flexible，建立新的連接：

圖6 通訊連接設定

STEP4：建立變量：

圖7 新建變量

變量地址的設定規則如下：
DB := 參數號
DBx := 1024*裝置號 + 參數下標
其中，x可為W或D，根據S120參數的數據類型而定。裝置號參見圖2。
如果要在屏上顯示故障或報警信息，可通過讀取相應的參數來實現。
舉例說明：

1. 顯示CU的報警代碼Alarm Code，參數為r2122.0 ~ r2122.63。其中，r2122.0~r2122.7存儲的是當前出現的報警代碼，如果被確認復位后，則被存儲在r2122.8 ~r2122.15 中，依次向后類推直至r2122.56 ~ r2122.63。如果希望進一步獲得報警值，可讀取參數r2124.0 ~ r2124.63。與r2122.0 ~ r2122.63是一一對應的。
建立變量，變量地址為DB2122.DBW1024，數據類型：Int；其中DBW中的1024 = 1024*1（裝置號）+ 0 （參數下標）

2. 顯示驅動器的故障代碼Fault Code，參數為r945.0 ~ r945.63。其中，r945.0~r945.7存儲的是當前出現的故障代碼，如果被確認復位后，則被存儲在r945.8 ~r945.15 中，依次向后類推直至r945.56 ~ r945.63。如果希望進一步獲得故障值，可讀取參數r949.0 ~ r949.63。與r945.0 ~ r945.63是一一對應的。
建立變量，變量地址為DB945.DBW2048，數據類型：Int ；其中DBW中的2048 = 1024*2 （裝置號）+ 0 （參數下標）。

STEP5：進行屏組態數據下載的設置：

圖8 下載方式設置

STEP6：設定PG/PC的IP地址，與屏在同一網段：

圖9 PG/PC的IP地址設置

STEP7：組態屏來顯示S120的故障、報警信息，建立與S120的直接通訊連接，并下載屏的組態數據。

1，【北京】2，【天津】
3，【上海】
4，【重慶】
二、【自治區】1，【新疆】：2地級市——烏魯木齊、克拉瑪依19縣級市——石河子、阿拉爾市、圖木舒克、五家渠、哈密、吐魯番、阿克蘇、喀什、和田、伊寧、塔城、阿勒泰、奎屯、博樂、昌吉、阜康、庫爾勒、阿圖什、烏蘇
2，【西藏】：1地級市- 
1縣級市-日喀則
3，【寧夏】：5地級市——銀川、石嘴山、吳忠、固原、中衛
2縣級市——青銅峽市、靈武市
4，【內蒙古】：9地級市——呼和浩特、包頭、烏海、赤峰、通遼、鄂爾多斯、呼倫貝爾、巴彥淖爾、烏蘭察布11縣級市——霍林郭勒市、滿洲里市、牙克石市、扎蘭屯市、根河市、額爾古納市、豐鎮市、錫林浩特市、二連浩特市、烏蘭浩特市、阿爾山市
5，【廣西】：14地級市——南寧、柳州、桂林、梧州、北海、崇左、來賓、賀州、玉林、百色、河池、欽州、防城港、貴港
7縣級市——岑溪、憑祥、合山、北流、宜州、東興、桂平
三、【省級行政單位】
1，【黑龍江】13地級市——哈爾濱、大慶、齊齊哈爾、佳木斯、雞西、鶴崗、雙鴨山、牡丹江、伊春、七臺河、黑河、綏化
19縣級市——五常、雙城、尚志、納河、虎林、密山、鐵力、同江、富錦、綏芬河、海林、寧安、穆林、北安、五大連池、肇東、海倫、安達
2，【吉林】：8地級市——長春、吉林、四平、遼源、通化、白山、松原、白城
20縣級市——九臺市、榆樹市、德惠市、舒蘭市、樺甸市、蛟河市、磐石市、公主嶺市、雙遼市、梅河口市、集安市、臨江市、大安市、洮南市、延吉市、圖們市、敦化市、龍井市、琿春市、和龍市
3，【遼寧】：14地級市——沈陽、大連、鞍山、撫順、本溪、丹東、錦州、營口、阜新、遼陽、盤錦、鐵嶺、朝陽、葫蘆島
17縣級市——新民、瓦房店、普蘭、莊河、海城、東港、鳳城、凌海、北鎮、大石橋、蓋州、燈塔、調兵山、開原、凌源、北票、興城
4，【河北】：11地級市——石家莊、唐山、邯鄲、秦皇島、保定、張家口、承德、廊坊、滄州、衡水、邢臺
22縣級市——辛集市、藁城市、晉州市、新樂市、鹿泉市、遵化市、遷安市、武安市、南宮市、沙河市、涿州市、定州市、安國市、高碑店市、泊頭市、任丘市、黃驊市、河間市、霸州市、三河市、冀州市、深州市
5，【山東】：17地級市——濟南、青島、淄博、棗莊、東營、煙臺、濰坊、濟寧、泰安、威海、日照、萊蕪、臨沂、德州、聊城、菏澤、濱州
28縣級市——章丘、膠南、膠州、平度、萊西、即墨、滕州、龍口、萊陽、萊州、招遠、蓬萊、棲霞、海陽、青州、諸城、安丘、高密、昌邑、兗州、曲阜、鄒城、乳山、文登、榮成、樂陵、臨清、禹城
6，【江蘇】：13地級市——南京、鎮江、常州、無錫、蘇州、徐州、連云港、淮安、鹽城、揚州、泰州、南通、宿遷
27縣級市——江陰市、宜興市、邳州市、新沂市、金壇市、溧陽市、常熟市、張家港市、太倉市、昆山市、吳江市、如皋市、通州市、海門市、啟東市、東臺市、大豐市、高郵市、江都市、儀征市、丹陽市、揚中市、句容市、泰興市、姜堰市、靖江市、興化市
7，【安徽】：17地級市——合肥、蚌埠、蕪湖、淮南、亳州、阜陽、淮北、宿州、滁州、安慶、巢湖、馬鞍山、宣城、黃山、池州、銅陵
5縣級市——界首、天長、明光、桐城、寧國
8，【浙江】：11地級市——杭州、嘉興、湖州、寧波、金華、溫州、麗水、紹興、衢州、舟山、臺州
22縣級市——建德市、富陽市、臨安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、樂清市、海寧市、平湖市、桐鄉市、諸暨市、上虞市、嵊州市、蘭溪市、義烏市、東陽市、永康市、江山市、臨海市、溫嶺市、龍泉市
9，【福建】：9地級市——福州、廈門、泉州、三明、南平、漳州、莆田、寧德、龍巖
14縣級市——福清市、長樂市、永安市、石獅市、晉江市、南安市、龍海市、邵武市、武夷山、建甌市、建陽市、漳平市、福安市、福鼎市
10，【廣東】：21地級市——廣州、深圳、汕頭、惠州、珠海、揭陽、佛山、河源、陽江、茂名、湛江、梅州、肇慶、韶關、潮州、東莞、中山、清遠、江門、汕尾、云浮
22縣級市——增城市、從化市、樂昌市、南雄市、臺山市、開平市、鶴山市、恩平市、廉江市、雷州市 吳川市、高州市、化州市、高要市、四會市、興寧市、陸豐市、陽春市、英德市、連州市、普寧市、羅定市
11，【海南】：2地級市——海口、三亞
6縣級市——瓊海、文昌、萬寧、五指山、儋州、東方
12，【云南】：8地級市——昆明、曲靖、玉溪、保山、昭通、麗江、普洱、臨滄
9縣級市——安寧市、宣威市、個舊市、開遠市、景洪市、楚雄市、大理市、潞西市、瑞麗市
13，【貴州】：4地級市——貴陽、六盤水、遵義、安順
9縣級市——清鎮市、赤水市、仁懷市、銅仁市、畢節市、興義市、凱里市、都勻市、福泉市
14，【四川】：18地級市——成都、綿陽、德陽、廣元、自貢、攀枝花、樂山、南充、內江、遂寧、廣安、瀘州、達州、眉山、宜賓、雅安、資陽
14縣級市——都江堰市、彭州市、邛崍市、崇州市、廣漢市、什邡市、綿竹市、江油市、峨眉山市、閬中市、華鎣市、萬源市、簡陽市、西昌市
15，【湖南】：13地級市——長沙、株洲、湘潭、衡陽、岳陽、郴州、永州、邵陽、懷化、常德、益陽、張家界、婁底
16縣級市——瀏陽市、醴陵市、湘鄉市、韶山市、耒陽市、常寧市、武岡市、臨湘市、汨羅市、津市市、沅江市、資興市、洪江市、冷水江市、漣源市、吉首市
16，【湖北】：12地級市——武漢、襄樊、宜昌、黃石、鄂州、隨州、荊州、荊門、十堰、孝感、黃岡、咸寧
24縣級市——大冶市、丹江口市、洪湖市、石首市、松滋市、宜都市、當陽市、枝江市、老河口市、棗陽市、宜城市、鐘祥市、應城市、安陸市、漢川市、麻城市、武穴市、赤壁市、廣水市、仙桃市、天門市、潛江市、恩施市、利川市
17，【河南】：17地級市——鄭州、洛陽、開封、漯河、安陽、新鄉、周口、三門峽、焦作、平頂山、信陽、南陽、鶴壁、濮陽、許昌、商丘、駐馬店
21縣級市——鞏義市、新鄭市、新密市、登封市、滎陽市、偃師市、汝州市、舞鋼市、林州市、衛輝市、輝縣市、沁陽市、孟州市、禹州市、長葛市、義馬市、靈寶市、鄧州市、永城市、項城市、濟源市
18，【山西】：11地級市——太原、大同、忻州、陽泉、長治、晉城、朔州、晉中、運城、臨汾、呂梁
11縣級市——古交、潞城、高平、介休、永濟、河津、原平、侯馬、霍州、孝義、汾陽
19，【陜西】：10地級市——西安、咸陽、銅川、延安、寶雞、渭南、漢中、安康、商洛、榆林
3縣級市——興平市、韓城市、華陰市
20，【甘肅】：12地級市——蘭州、天水、平涼、酒泉、嘉峪關、金昌、白銀、武威、張掖、慶陽、定西、隴南
4縣級市——玉門市、敦煌市、臨夏市、合作市
21，【青海】：1地級市——西寧
2縣級市——格爾木、德令哈
22，【江西】：11地級市——南昌、九江、贛州、吉安、鷹潭、上饒、萍鄉、景德鎮、新余、宜春、撫州