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上海朕鋅電氣設備有限公司

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6DD1610-0AF1西門子6DD1610-0AF1
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  • 6DD1610-0AF1 產品型號
  • 西門子/SIEMENS 品牌
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  • 上海市 所在地

訪問次數:270更新時間:2017-06-07 10:04:35

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產品簡介
西門子6DD1610-0AF1
凡在上海朕鋅電氣設備有限公司采購西門子產品,均可質保一年,假一罰十
花30秒詢價,你會知道什么叫優勢;花60秒咨詢,你會知道什么叫服務;
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我司將提供*的質量,服務作為自已Z重要的責任。
產品介紹

西門子6DD1610-0AF1

SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機,力矩電機,直線電機,伺服驅動等備件銷售。

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

:鄭鑫

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一.基本相關信息 1. SIMATIC NET PC 軟件簡介 SIMATIC NET 是西門子在工業控制層面上提供給您的一個開放的,多元的通訊系統。它意味著您能將工業現場的PLC、主機、工作站和個人電腦聯網通訊,為了適應自動化工程中的種類多樣性,SIMATIC NET推出了多種不同的通訊網絡以因地制宜,這些通訊網絡符合德國或標準,他們包括: ......

一.基本相關信息

1. SIMATIC NET PC 軟件簡介
SIMATIC NET 是西門子在工業控制層面上提供給您的一個開放的,多元的通訊系統。它意味著您能將工業現場的PLC、主機、工作站和個人電腦聯網通訊,為了適應自動化工程中的種類多樣性,SIMATIC NET推出了多種不同的通訊網絡以因地制宜,這些通訊網絡符合德國或標準,他們包括:
?工業以太網
? AS-I
? PROFIBUS
? PROFIBUS-PA
SIMATIC NET系統包括:
? 傳輸介質,網絡配件和相應的傳輸設備
? 協議和服務
? 連接PLC和電腦到LAN網上的通訊處理器(CP模塊)

2.用于PROFIBUS的*PC組態
*PC組態是隨SIMATIC NET V6.0以上提供的。Advanced PC Configuration代表一個PC站的全新、簡單、*和經濟的調試和診斷解決方案。它可以取代以前的PC組態工具COM L S7和COM PROFIBUS PC EDITION。 通過使用NCM PC V5.1+SP2或以上和STEP 7 V5.1+SP2或更高版本,一臺PC 可以和在SIMATIC S7中一樣進行組態,并通過網絡裝入。

這里提到兩種組態工具NCM PC,STEP 7,區別如下:

  • NCM PC:
    NCM PC 是隨SIMATIC NET 軟件光盤提供,它可以創建PC項目和打開STEP 7項目。但NCM PC組態軟件不能編輯STEP 7中的S7程序塊
  • STEP 7:
    完整版本STEP 7軟件的安裝是包含NCM PC的,在STEP 7硬件組態環境中即可配置PC站

3.用于PROFIBUS的OPC服務器
OPC服務器隨SIMATIC NET 軟件光盤提供。
OPC(OLE For Process Control,用于過程控制的OLE)的基本原理是,OPC客戶應用程序可以通過一個標準、開放的多供應商接口,與OPC服務器進行通訊。

OPC服務器提供:

  • 數據訪問接口2.05
  • 報警和事件接口1.02(單一事件)
  • 在不同制造商自動化產品之間的標準化。
  • 用于不同部件的相同的、用戶友好的用戶接口。
  • 從工業網/廣域網中每個計算機的可訪問性。
  • 經過客戶機接口(C++)的高性能數據存取。
  • 經過自動化接口(VB)或包含OCX數據控制,使用容易。
  • 因特網通訊可通過XML DA接口實現。
  • 變量(項目)的成組化;這樣可以在很短的時間內進行大容量的數據存取。

以下通訊訪問組件可以通過OPC用于PROFIBUS:

  •  用于PROFIBUS-DP的DP通訊
  •  DP V0主站Class 1和主站Class 2;DP V1主站Class 1和主站Class 2;PROFIDRIVE V3接口,用于服務器
  •  用于PROFIBUS-FMS的FMS通訊
  •  S7通訊
  •  S5兼容通訊(發送/接收)基于FDL通訊界面

4.PC機的軟件和硬件需求

  •  軟件: SIMATIC NET PC SOFTWARE V6.0 SP5 或以上版本
    NCM PC V5.1+SP2或以上版本
    STEP 7 V5.1+SP2或以上版本
    SOFTNET-S7*(CP5611)或S7-5613*(CP5613)
  • 硬件: CP5611或CP5613(A2)
  • PC機操作系統:根據不同版本SIMATIC NET 軟件來選擇,如WINDOWS2000; WINDOWSXP…

相關信息請點擊 9859007 查閱SIMATIC NET軟件兼容性列表。

5.SIMATIC NET軟件產品性能及使用注意事項
請點擊 15227599 查閱SIMATIC NET軟件系列產品的性能數據及使用注意事項。


二.通過MPI建立OPC 服務器與S7 PLC 的S7連接(基于*的PC組態)

1.例子中所用的軟件與硬件

  •  SIMATIC NET PC SOFTWARE V6.2 SP1
  •  STEP 7 V5.3 SP1
  •  CP5613
  •  S7 300 CPU315-2DP; SM374
  •  S7 CP5613*
    注:CP5611、Simatic net V6.0或V6.1與本例組態過程相同。

2.OPC服務器與PLC S7 連接通訊的組態

> 步驟一: 配置PC站的硬件機架
當SIMATIC NET軟件成功安裝后,在PC機桌面上可看到Station Configurator的快捷圖標,同時在任務欄(Taskbar)中也會有Station Configuration Editor的圖標。

           
圖1: Station Configurator 桌面快捷圖標        圖2:任務欄中的圖標

1) 通過點擊圖標打開Station Configuration Editor配置窗口


圖3:Station Configuration Editor配置窗口

2) 選擇一號插槽,點擊Add按鈕或鼠標右鍵選擇添加,在添加組件窗口中選擇OPC Server點擊OK即完成。


圖4:添加OPC Server

3) 選擇三號插槽添加CP5613,并分配CP5613 MPI參數,如地址、波特率等。這里我們將CP5613 MPI地址設為1,波特率為187.5K,Bus profile為“Standard”實際參數設定以用戶應用為準。點擊“OK”確認每一步設定后,完成CP5613的添加。


圖5: 添加CP5613

 


圖6: 分配CP5613參數

4) 點擊“Station Name”按鈕,PC站的名稱,這里命名為“MPIOPC”。點擊“OK”確認即完成了PC站的硬件組態。


圖7:命名PC站名稱

注:Station Name并不是特指PC機本機的名稱

> 步驟二:配置控制臺(Configuration Console)的使用與設置

1) 配置控制臺(Configuration Console)是組態設置和診斷的核心工具,用于PC硬件組件和PC應用程序的組態和診斷。
2) 正確完成PC站的硬件組態后,打開配置控制臺(start?simatic?simatic net?Configuration console),可以看到CP5613的模式已從PG mode切換到Configuration mode,插槽號(Index)也自動指向3。如圖8。


圖8 配置控制臺(Configuration Console)

注:對于Simatic Net V6.1或V6.0版本的軟件,你需要在上面窗口中,手動將模塊模式(Mode of the module)從PG模式切換到組態模式(Configured mode),并設置Index號。
3) 在Access Points設定窗口中,將S7ONLINE 指向PC internal (local)。此設定是為PC站 組態的下載做準備。



圖9:PC Station配置控制臺Access Point

> 步驟三: 在STEP 7中組態PC Station

1) 打開SIMATIC Manager,通過File ® New創建一個新項目,如“MPIOPCDEMO”。通過Insert ® Station ® Simatic Pc Station插入一個PC站。特別注意的是,要將PC Station默認名稱“SIMATIC PC Station(1)”改為與Station Configuration Editor 中所命名的Station Name名稱相同,所以這里改名為“MPIOPC”。雙擊Configuration即可進入PC Station組態界面。



圖10: STEP 7中創建新項目與建立Simatic PC Station

2) 在硬件組態中,從硬件目錄窗口選擇與已安裝的Simatic net軟件版本相符的硬件插入到與在Station Configuration Editor配置的 PC硬件機架相對應的插槽中。



圖11: PC Station硬件組態

3) 分配CP5613 網絡參數
雙擊CP5613打開其屬性對話框,將CP5613接口設為MPI,并用New按鈕建立一個MPI網絡,MPI 地址與波特率的設置要與Station Configurator中對CP5613參數設置相同,過程如圖12。


圖12:CP5613參數設置

4) 完成PC站組件設置后,按下編譯存盤按鈕確定且存儲當前組態配置


圖13:組態的編譯存盤

5) 編譯無誤后,點擊“Configure Network”按鈕,進入NetPro配置窗口。


圖14:選擇“Configure Network”按鈕

6) 在NetPro網絡配置中,用鼠標選擇OPC Server后在連接表*行鼠標右鍵插入一個新的連接或通過“Insert>New Connection”也可建立一個新連接。


圖15:建立新連接

7) 如果在同一STEP 7項目中,所要連接的PLC站已經組態完成(OPC Server所要連接的MPI端口在同一MPI總線上已使能),在選擇“Insert New Connectio”后,連接會自動創建,不需以下步驟的設置,僅需確認連接屬性即可。如果在項目中沒有所要連接的對象(如本例),你必須在Insert New Connection對話框中,選擇“Unspecified”作為連接對象,并在連接屬性中選擇S7 connection。點擊OK確認或“Apply”。


圖16:在網絡配置(NetPro)中添加新連接

8) 在S7 連接屬性對話框中,將所要連接對象的MPI地址填入到圖17標注的 Partner、Address對應空白框中。然后選擇“Address Details”按鈕,對地址進行進一步設置。所要設置的參數是機架和插槽號(Rock/Slot)。如果連接對象是S7 300 PLC,則機架和插槽號分別為0,2。如是S7 400 CPU,要根據實際機架和插槽號來設置。設置完成后點擊OK確認。


圖17:S7 連接屬性與連接地址

注:Slot是指CPU所在插槽號

9) 確認所有配置后,已建好的S7連接就會顯示在連接列表中。點擊編譯存盤按鈕或選擇Network>Save and Compile,如得到No error的編譯結果,則正確組態完成。這里編譯結果信息非常重要,如果有警告信息(Warning)顯示在編譯結果對話框中,這僅僅是一條信息。但如果有錯誤信息(error Message),說明組態不正確,是不能下載到PC Station中的。



圖18: 組態編譯存盤

> 步驟四:組態下載

1) 完成PC站組態后,即可在NetPro窗口點擊功能按鈕欄中下載按鈕將組態下載到PC站中。需注意的是,下載過程中會刪除已有相關組件的數據,新的組態數據將被下載到PC機。點擊OK執行下載。


圖19:組態下載西門子6DD1610-0AF1

2) 下載完成后,可以打開Station Configuration Editor窗口檢查組件狀態。下圖為正確狀態顯示畫面。OPC Server插槽Conn一欄一定要有連接圖標,此項說明連接激活。(Simatic Net 軟件版本V6.1或V6.0版本無此狀態欄)


圖20: PC Station運行狀態

> 步驟五:數據通訊的測試-OPC Scout
OPC Scout 工具隨Simatic Net軟件一起提供,當完成PC Station組態下載后,可用此工具進行OPC Server 和PLC的數據通訊測試。

1) 打開OPC Scout,(Start>SIMATIC>SIMATICNet>OPC Scout),如圖21雙擊“OPC SimaticNet”在隨之彈出的“ADD Group”對話框中輸入組名,本例命名為“OPC_MPI”。點擊OK確認。


圖21: 在OPC Scout中添加一個組“OPC_PROFIBUS”

2) 雙擊已添加的連接組(OPC_MPI),即彈出“OPC Navigator”對話框,此窗口中顯示所有的連接協議。雙擊“S7”,在PC Station組態NetPro中所建的連接名會被顯示(S7 connection_1)。雙擊此連接,即可出現有可能被訪問的對象樹(objects tree),在PLC CPU中已存在的DB塊也會出現。


圖22: OPC Navigator中的對象

3) 雙擊任意所需訪問的PLC數據區都可建立標簽變量。這里以DB區為例。
雙擊DB,如果所顯示的DB塊有紅叉標記,這并無問題。只要再次雙擊“New Definition”,“Define New Item”對話框即被打開。可在此定義標簽變量與數據類型。注:Datatype、Address、No.Value參數必須定義,No.Value是指數據長度。定義完成后,點擊OK確認。


圖23: 定義條目及標簽變量

4) 在“Define New Item”中點擊確認后,新定義的條目即顯示在OPC Navigator的中間窗口。點擊“?”就可將此條目移到OPC-Navigator的右側窗口,再點擊OK按鈕就可將此條目連接到OPC Server.


圖24: 建立定義條目與OPC Server連接

5) 上一步確認后,所定義的條目(Item)即嵌入到OPC Scout中。如果“Quality”
顯示“good”,則OPC Server與PLC的S7連接已經建立,也就意味著可以對標簽變量進行讀寫操作。


圖25:OPC Scout與OPC Server的連接

雙擊條目的“Value”欄,即可在“Write Value(s) to the Item(s)”窗口中對有關條目進行寫操作。


圖26:寫操作


三. PC站組態與OPC Server通訊過程中常見問題的解釋

1. 在執行PC Station 組態下載過程中,可能會出現“Cannot reach station manager”的錯誤信息提示,可能的原因如下:
1) Set PG/PC Interface或Configuration Console中,S7 Online Access Points 應指向PC Internal(Local)。
2) 虛擬PC站的名稱與STEP 7 或NCM PC項目中建立PC站的名稱不符。
3) 虛擬PC站組件(CP卡、OPC或Application)插槽號與STEP 7 或NCM PC項目組態中的插槽號不同。
詳細說明可以訪問 12033912

OPC Scout的OPC-Navigator窗口中,紅色的叉的含義時什么?
Simatic Net軟件的OPC客戶端(OPC Scout)提供了使用OPC Navigator來瀏覽OPC服務器的地址區域的選項。這里可以看到OPC服務器中已有地址的已知變量。如果變量還沒有定義,相對應的地址圖標就以紅色的叉標注。只要雙擊“New Definition”,“Define New Item”對話框即被打開。可在此定義標簽變量,當OPC Server再次連接時,這些變量即被OPC接收,紅叉即消失。所以紅叉并不是錯誤信息,僅是沒有定義OPC變量的提示。
詳細說明可以訪問 8763769

2. 軟件兼容性列表

詳細說明可以訪問www.ad.siemens.com.cn/service , 選擇技術資源中的產品支持,在英文界面的搜索引擎中,鍵入關鍵詞“Compatibility list”, 即可得到相關產品兼容性的常見問題列表,您可點擊所需條目進入具體內容頁面下載文檔。


圖27: 兼容性查詢

目前,所有帶 PN 口的SIMATIC S7-300/400,S7-1200/1500 CPU 或者配置了CP 卡的SIMATIC S7-300/400、S7-1500的 PLC 均支持 Web Server 功能,通過該功能,利用 IE 等瀏覽器工具,可實現無需 STEP 7 等工具軟件對 PLC 的診斷,本文旨在介紹如何使用 PC,平板電腦以及智能手機等終端設備,通過 Internet 實現對 PLC 的遠程診斷,該實例的網絡拓撲如下圖 01 所示: 

圖 01.

PLC 的 Web Server 缺省訪問方式為 HTTP,訪問的是 PLC 的 80 端口;如果需要以 HTTPS 訪問,則訪問的是 PLC 的443 端口。

本文實例以 HTTP 的訪問方式為例,如需以 HTTPS 訪問,僅需將本文中所涉及的 80 端口更換為 443 端口即可。 使用路由器的 UPNP 功能,實現內網設備端口號到外網 IP 端口的映射關系,端口號的理論范圍是0~65535,但建議實際使用時要注意端口號不要與某個應用程序重疊。

PLC IP 地址分配及網關 IP 地址,各 CPU 對應的外網端口號如下表 01 所示(該表僅供參考,具體 IP 地址設置及端口映射關系以實際為準):

 IP 地址子網掩碼網關外網 IP 地址/域名外網端口號
S7-30010.65.109.50255.255.255.010.65.109.55222.128.29.196/
slccsfa.dyndns.org
9300
S7-120010.65.109.110255.255.255.09100

表 01.

打 開路由器配置界面,在 "Setup"-->"UPnP" 點擊 "Service Management" 按鈕在如下圖 02 所示的菜單中添加端口映射表,將來自外網對路由器外網 IP 端口號 9100 及 9300 的 TCP 訪問請求映射到內網的 80 端口上:


圖 02.

繼續在路由器 "Setup"-->"UPnP" 界面中首先使能 "UPnP Function",然后選擇之前添加的 "Service",并為該 "Service" IP 地址并 "Enalbe" 該服務,之后點擊 "Add New" 后點 "Save" 退出,如下圖 03 所示:


圖 03.

在 TIA Portal 或STEP 7 V5.X 中組態 PLC,配置完硬件后,需要激活 PLC 的 Web Server 功能,并為 PLC 配置 IP 地址和網關,對S7-300/400 的PLC 還需激活 CPU 的 RSE 功能。

分別激活 S7-300 和 S7-1200 PLC 的 Web Server 功能,如下圖 04 所示,左側為S7-300 右側為 S7-1200:
  

圖 04.

分別為 S7-300 和 S7-1200 的 PLC 設置 IP 地址及網關,如下圖 05 所示,左側為 S7-300 右側為 S7-1200
   
圖 05.

對 S7-300/400 還需激活 PLC 的系統診斷功能,簡稱 RSE,如下圖 06 所示:

圖 06.

在任何一臺可上網的計算機、平板電腦或智能手機均可通過在瀏覽器鍵入以下地址訪問 PLC 的Web Server,訪問格式如下:


 

  • S7-300 PLC:IP(或域名slccsfa.dyndns.org):9300
  • S7-1200 PLC:IP(或域名slccsfa.dyndns.org):9100

下圖分別以智能手機訪問 S7-1200 和 PC 機訪問 S7-300 為例,瀏覽器地址框輸入的地址格式如下圖 07 截圖所示:

      

圖 07. 

通過智能手機成功訪問到 S7-1200 的Web Server,如下圖 08 所示:
        
圖 08.

注意事項:
 

  • 不同品牌、不同型號的路由器設置步驟略有區別,本例中路由器的設置步驟僅供參考;
  • 對于 S7-300/400,Web Server 功能與組態軟件無關,在經典 STEP 7 V5.X 中的組態步驟可參閱本例TIA Portal 的組態步驟;
  • 對于有些路由器,需要修改其防火墻設置,允許來自 Internet 的訪問請求,否則所有來自 Internet 對路由器的訪問均會被拒絕,如下圖 09 所示:


圖 09. 

6RA70   (三相橋B6C)     
6RA7018-6DS22-0 3AC 400V    485V 30A    325V  5A
6RA7025-6DS22-0   60A  10A
6RA7028-6DS22-0   90A  10A
6RA7031-6DS22-0   125A  10A
6RA7075-6DS22-0   210A  15A
6RA7078-6DS22-0   280A  15A
6RA7081-6DS22-0   400A  25A
6RA7085-6DS22-0   600A  25A
6RA7087-6DS22-0   850A  30A
6RA7025-6GS22-0 3AC 575V 690V 60A 325V 5A
6RA7031-6GS22-0   125A  10A
6RA7075-6GS22-0   210A  15A
6RA7081-6GS22-0   400A  25A
6RA7085-6GS22-0   600A  25A
6RA7087-6GS22-0   800A  30A
6RA7086-6KS22-0 3AC 690V 900V 720A  30A
6RA70(三相反并橋)  (B6) A (B6) C    
6RA7013-6DV62-0 3AC 400V 420V 15A 325V 3A
6RA7018-6DV62-0   30A  5A
6RA7025-6DV62-0   60A  10A
6RA7028-6DV62-0   90A   10A
6RA7031-6DV62-0   125A  10A
6RA7075-6DV62-0   210A  15A
6RA7078-6DV62-0   280A  15A
6RA7081-6DV62-0   400A  25A
6RA7085-6DV62-0   600A  25A
6RA7087-6DV62-0   850A  30A
6RA7025-6GV62-0 3AC 575V 600V 60A 325V 5A
6RA7031-6GV62-0   125A  10A
6RA7075-6GV62-0   210A  15A
6RA7081-6GV62-0   400A  25A
6RA7085-6GV62-0   600A  25A
6RA7087-6GV62-0   850A  30A
6RA7086-6KV62-0 3AC 690V 725V 760A 325V 30A

接口模板    
6ES7151-1AA04-0AB0    標準型接口模塊 IM151-1
6ES7151-1AB02-0AB0    ET 200S IM 151 光纖接口模板
6ES7151-1BA02-0AB0    高性能型接口模塊 IM151-1 
6ES7151-1CA00-0AB0    基本型接口模塊 IM151-1
6ES7151-7AB00-0AB0    ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
6ES7153-1AA03-0XB0    DP分站接口模塊IM153-1    6.6進
6ES7138-4HA00-0AB0    DP-主站模塊(for CPU only)   
光纖附件    
6GK1 901-0FB00-0AA0    單工連接器(100個)
6ES7 195-1BE00-0XA0    插頭適配器(50個)
電源模塊    
6ES7 138-4CA01-0AA0    PM-E DC 24V 用于電子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0    PM-E  DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板
6ES7 138-4CF02-0AB0    總線安全型電源管理模塊PM-E;24V 直流
電子模塊    
開關量輸入模塊    
6ES7 131-4BB01-0AA0    2路開關量輸入  24VDC 標準        (5塊)                            
6ES7 131-4BB01-0AB0    2路開關量輸入  24VDC 高性能      (5塊)                            
6ES7 131-4BD01-0AA0    4路開關量輸入  24VDC 標準        (5塊)                      
6ES7 131-4BD01-0AB0    4路開關量輸入  24VDC 高性能      (5塊)                        
6ES7 131-4BD51-0AA0    4路開關量源輸入  24VDC 標準      (5塊)                      
6ES7 131-4CD00-0AB0    4路開關量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個
6ES7 131-4EB00-0AB0    2路開關量輸入  120VAC            (5塊)                            
6ES7 131-4FB00-0AB0    2路開關量輸入  230VAC            (5塊)                            
6ES7 131-4RD00-0AB0    4路開關量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬,帶LED SF ,每包裝5個
開關量輸出模板    
6ES7 132-4BB01-0AA0    2路開關量輸出 24VDC 0,5A   標準   (5塊)                   
6ES7 132-4BB01-0AB0    2路開關量輸出 24VDC 0,5A   高性能 (5塊)
6ES7 132-4BD01-0AA0    4路開關量輸出 24VDC 0,5A   標準   (5塊)                   
6ES7 132-4BB31-0AA0    2路開關量輸出 標準型 直流24V/2A,每包裝5個
6ES7 132-4BB31-0AB0    2路高性能型開關量輸出 直流24V/2A,每包裝5個
6ES7 132-4BD32-0AA0    4路開關量輸出 24VDC 2A     標準   (5塊)                   
6ES7 132-4FB01-0AB0    2路開關量輸出 交流120/230V,每包裝5個
6ES7 132-4HB01-0AB0     2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A     (5塊)                   
6ES7 132-4HB10-0AB0    2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5塊)  
模擬量輸入模板    
6ES7 134-4FB01-0AB0    2路模擬量輸入 電壓信號     標準
6ES7 134-4FB51-0AB0    2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V;模塊周期時間: 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0    2路模擬量輸入  電壓信號  高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0    2路模擬量輸入 電流信號     標準  2線制
6ES7 134-4GB51-0AB0    2路高速型模擬量輸入  I-2線 4 - 20MA;模塊周期時間: 1MS,
6ES7 134-4GB11-0AB0    2路模擬量輸入  電流信號    標準  4線制
6ES7 134-4GB61-0AB0    2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA;模塊周期時間: 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0    2路模擬量輸入  電流信號 高性能 (16位)  2線制
6ES7 134-4JB50-0AB0    2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號
6ES7 134-4JB00-0AB0    2路模擬量輸入 熱電偶信號
6ES7 134-4NB01-0AB0    2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號,帶內部溫度補償 
6ES7 134-4NB51-0AB0    2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號, 帶線電阻的內部補償
模擬量輸出模板    
6ES7 135-4FB01-0AB0    2路模擬量輸出 電壓信號   標準
6ES7 135-4GB01-0AB0    2路模擬量輸出 電流信號   標準
6ES7 135-4LB02-0AB0    2路模擬量輸出  電壓信號  高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0    2路模擬量輸出  電留信號  高性能 (16位)
功能模板    
6ES7 138-4DA04-0AB0    1個計數器24V/100KHZ 
6ES7 138-4DB03-0AB0    SSI  位置檢測模板
6ES7 138-4DD00-0AB0    2 Pulse (pulse width modulation, timer)                             
6ES7 138-4DC00-0AB0    STEP1 步進電機模板
6ES7 138-4DF01-0AB0    1 SI 通訊模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                        
6ES7 138-4DF11-0AB0    1個 SI 串行接口,單通道,RS232/422,485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0    1 POS-U 定位模板 帶數字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器 
6ES7 138-4GA00-0AB0    4 個IQ-SENSE 直流24VC,每包裝5個
端子模塊    
6ES7 193-4CC20-0AA0    TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0    TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0    TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0    TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0    TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0    TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0     TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  (5塊)
6ES7 193-4CA30-0AA0    TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  (5塊)
6ES7 193-4CB20-0AA0    TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  (5塊)   
6ES7 193-4CB30-0AA0    TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  (5塊) 
6ES7 193-4CB00-0AA0    TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子  (5塊)   
6ES7 193-4CB10-0AA0    TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子  (5塊)
6ES7 193-4CA40-0AA0    TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 (5塊)      
6ES7 193-4CA50-0AA0    TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 (5塊) 
6ES7 193-4JA00-0AA0    SIMATIC DP,ET 200S備件終端模塊 
附件    
6ES7 193-4GA00-0AA0    終端模塊TM-P和TM-E,電源導軌 3 x 10 MM,每包5個
6ES7 193-4GB00-0AA0    終端元件,用于絞線屏蔽與電源導軌的連接,每包5個
ET200M:    
6ES7 153-1AA03-0XB0    IM153-1接口模塊
6ES7 153-2BA01-0XB0    IM153-2接口模塊高性能型(zui多連接8個模塊)
6ES7 153-2BA02-0XB0    IM153-3接口模塊高性能型(zui多連接12個模塊)
6ES7 153-2AR02-0XA0    IM153冗余套件高性能型2個153-2和1個IM/IM總線模板
6ES7 153-2BB00-0XB0    IM153-2光纖接口模塊
6ES7 195-1GF30-0XA0    有源總線模塊的DIN導軌
6ES7 195-7HA00-0XA0    有源總線模塊BM PS/IM
6ES7 195-7HB00-0XA0    有源總線模塊BM 2 X 40
6ES7 195-7HC00-0XA0    有源總線模塊BM 1 X 80
6ES7 195-7HD10-0XA0    有源IM/IM冗余總線模板高性能型
6ES7 193-0CD40-7XA0    TB8的屏蔽連接端子
6ES7 390-5AB00-0AA0    端子元件 2 x 2-6mm
6ES7 390-5BA00-0AA0    端子元件 1 x 3-8mm
6ES7 390-5CA00-0AA0    端子元件 1 x 6-13,5mm



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