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西門子6DD1610-0AF1

SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

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一．基本相關信息 1. SIMATIC NET PC 軟件簡介 SIMATIC NET 是西門子在工業控制層面上提供給您的一個開放的，多元的通訊系統。它意味著您能將工業現場的PLC、主機、工作站和個人電腦聯網通訊，為了適應自動化工程中的種類多樣性，SIMATIC NET推出了多種不同的通訊網絡以因地制宜，這些通訊網絡符合德國或標準，他們包括： ......

一．基本相關信息

1. SIMATIC NET PC 軟件簡介
SIMATIC NET 是西門子在工業控制層面上提供給您的一個開放的，多元的通訊系統。它意味著您能將工業現場的PLC、主機、工作站和個人電腦聯網通訊，為了適應自動化工程中的種類多樣性，SIMATIC NET推出了多種不同的通訊網絡以因地制宜，這些通訊網絡符合德國或標準，他們包括：
?工業以太網
? AS-I
? PROFIBUS
? PROFIBUS-PA
SIMATIC NET系統包括：
? 傳輸介質，網絡配件和相應的傳輸設備
? 協議和服務
? 連接PLC和電腦到LAN網上的通訊處理器（CP模塊）

2．用于PROFIBUS的*PC組態
*PC組態是隨SIMATIC NET V6.0以上提供的。Advanced PC Configuration代表一個PC站的全新、簡單、*和經濟的調試和診斷解決方案。它可以取代以前的PC組態工具COM L S7和COM PROFIBUS PC EDITION。 通過使用NCM PC V5.1+SP2或以上和STEP 7 V5.1+SP2或更高版本，一臺PC 可以和在SIMATIC S7中一樣進行組態，并通過網絡裝入。

這里提到兩種組態工具NCM PC，STEP 7，區別如下：

• NCM PC:
  NCM PC 是隨SIMATIC NET 軟件光盤提供，它可以創建PC項目和打開STEP 7項目。但NCM PC組態軟件不能編輯STEP 7中的S7程序塊
• STEP 7:
  完整版本STEP 7軟件的安裝是包含NCM PC的，在STEP 7硬件組態環境中即可配置PC站

3．用于PROFIBUS的OPC服務器
OPC服務器隨SIMATIC NET 軟件光盤提供。
OPC(OLE For Process Control，用于過程控制的OLE)的基本原理是，OPC客戶應用程序可以通過一個標準、開放的多供應商接口，與OPC服務器進行通訊。

OPC服務器提供：

• 數據訪問接口2.05
• 報警和事件接口1.02（單一事件）
• 在不同制造商自動化產品之間的標準化。
• 用于不同部件的相同的、用戶友好的用戶接口。
• 從工業網/廣域網中每個計算機的可訪問性。
• 經過客戶機接口（C++）的高性能數據存取。
• 經過自動化接口（VB）或包含OCX數據控制，使用容易。
• 因特網通訊可通過XML DA接口實現。
• 變量（項目）的成組化；這樣可以在很短的時間內進行大容量的數據存取。

以下通訊訪問組件可以通過OPC用于PROFIBUS:

•  用于PROFIBUS-DP的DP通訊
•  DP V0主站Class 1和主站Class 2；DP V1主站Class 1和主站Class 2；PROFIDRIVE V3接口，用于服務器
•  用于PROFIBUS-FMS的FMS通訊
•  S7通訊
•  S5兼容通訊（發送/接收）基于FDL通訊界面

4．PC機的軟件和硬件需求

•  軟件： SIMATIC NET PC SOFTWARE V6.0 SP5 或以上版本
  NCM PC V5.1+SP2或以上版本
  STEP 7 V5.1+SP2或以上版本
  SOFTNET-S7*(CP5611)或S7-5613*(CP5613)
• 硬件： CP5611或CP5613(A2)
• PC機操作系統：根據不同版本SIMATIC NET 軟件來選擇，如WINDOWS2000; WINDOWSXP…

相關信息請點擊 9859007 查閱SIMATIC NET軟件兼容性列表。

5．SIMATIC NET軟件產品性能及使用注意事項
請點擊 15227599 查閱SIMATIC NET軟件系列產品的性能數據及使用注意事項。

二．通過MPI建立OPC 服務器與S7 PLC 的S7連接（基于*的PC組態）

1．例子中所用的軟件與硬件

•  SIMATIC NET PC SOFTWARE V6.2 SP1
•  STEP 7 V5.3 SP1
•  CP5613
•  S7 300 CPU315-2DP; SM374
•  S7 CP5613*
  注：CP5611、Simatic net V6.0或V6.1與本例組態過程相同。

2．OPC服務器與PLC S7 連接通訊的組態

> 步驟一： 配置PC站的硬件機架
當SIMATIC NET軟件成功安裝后，在PC機桌面上可看到Station Configurator的快捷圖標，同時在任務欄(Taskbar)中也會有Station Configuration Editor的圖標。

           
圖1: Station Configurator 桌面快捷圖標        圖2：任務欄中的圖標

1） 通過點擊圖標打開Station Configuration Editor配置窗口

圖3：Station Configuration Editor配置窗口

2） 選擇一號插槽，點擊Add按鈕或鼠標右鍵選擇添加，在添加組件窗口中選擇OPC Server點擊OK即完成。

圖4：添加OPC Server

3） 選擇三號插槽添加CP5613,并分配CP5613 MPI參數，如地址、波特率等。這里我們將CP5613 MPI地址設為1，波特率為187.5K，Bus profile為“Standard”實際參數設定以用戶應用為準。點擊“OK”確認每一步設定后，完成CP5613的添加。

圖5： 添加CP5613

圖6： 分配CP5613參數

4） 點擊“Station Name”按鈕，PC站的名稱，這里命名為“MPIOPC”。點擊“OK”確認即完成了PC站的硬件組態。

圖7：命名PC站名稱

注：Station Name并不是特指PC機本機的名稱

> 步驟二：配置控制臺（Configuration Console）的使用與設置

1) 配置控制臺（Configuration Console）是組態設置和診斷的核心工具，用于PC硬件組件和PC應用程序的組態和診斷。
2) 正確完成PC站的硬件組態后，打開配置控制臺（start?simatic?simatic net?Configuration console），可以看到CP5613的模式已從PG mode切換到Configuration mode,插槽號（Index）也自動指向3。如圖8。

圖8 配置控制臺（Configuration Console）

注：對于Simatic Net V6.1或V6.0版本的軟件，你需要在上面窗口中，手動將模塊模式（Mode of the module）從PG模式切換到組態模式（Configured mode），并設置Index號。
3) 在Access Points設定窗口中，將S7ONLINE 指向PC internal (local)。此設定是為PC站 組態的下載做準備。

圖9：PC Station配置控制臺Access Point

> 步驟三： 在STEP 7中組態PC Station

1) 打開SIMATIC Manager，通過File ® New創建一個新項目，如“MPIOPCDEMO”。通過Insert ® Station ® Simatic Pc Station插入一個PC站。特別注意的是，要將PC Station默認名稱“SIMATIC PC Station(1)”改為與Station Configuration Editor 中所命名的Station Name名稱相同，所以這里改名為“MPIOPC”。雙擊Configuration即可進入PC Station組態界面。

圖10： STEP 7中創建新項目與建立Simatic PC Station

2) 在硬件組態中，從硬件目錄窗口選擇與已安裝的Simatic net軟件版本相符的硬件插入到與在Station Configuration Editor配置的 PC硬件機架相對應的插槽中。

圖11： PC Station硬件組態

3) 分配CP5613 網絡參數
雙擊CP5613打開其屬性對話框，將CP5613接口設為MPI,并用New按鈕建立一個MPI網絡，MPI 地址與波特率的設置要與Station Configurator中對CP5613參數設置相同，過程如圖12。

圖12：CP5613參數設置

4) 完成PC站組件設置后，按下編譯存盤按鈕確定且存儲當前組態配置

圖13：組態的編譯存盤

5) 編譯無誤后，點擊“Configure Network”按鈕，進入NetPro配置窗口。

圖14：選擇“Configure Network”按鈕

6) 在NetPro網絡配置中，用鼠標選擇OPC Server后在連接表*行鼠標右鍵插入一個新的連接或通過“Insert>New Connection”也可建立一個新連接。

圖15：建立新連接

7) 如果在同一STEP 7項目中，所要連接的PLC站已經組態完成（OPC Server所要連接的MPI端口在同一MPI總線上已使能），在選擇“Insert New Connectio”后，連接會自動創建，不需以下步驟的設置，僅需確認連接屬性即可。如果在項目中沒有所要連接的對象（如本例），你必須在Insert New Connection對話框中，選擇“Unspecified”作為連接對象，并在連接屬性中選擇S7 connection。點擊OK確認或“Apply”。

圖16：在網絡配置（NetPro）中添加新連接

8) 在S7 連接屬性對話框中，將所要連接對象的MPI地址填入到圖17標注的 Partner、Address對應空白框中。然后選擇“Address Details”按鈕，對地址進行進一步設置。所要設置的參數是機架和插槽號（Rock/Slot）。如果連接對象是S7 300 PLC，則機架和插槽號分別為0，2。如是S7 400 CPU，要根據實際機架和插槽號來設置。設置完成后點擊OK確認。

圖17：S7 連接屬性與連接地址

注：Slot是指CPU所在插槽號

9) 確認所有配置后，已建好的S7連接就會顯示在連接列表中。點擊編譯存盤按鈕或選擇Network>Save and Compile，如得到No error的編譯結果，則正確組態完成。這里編譯結果信息非常重要，如果有警告信息（Warning）顯示在編譯結果對話框中，這僅僅是一條信息。但如果有錯誤信息（error Message），說明組態不正確，是不能下載到PC Station中的。

圖18： 組態編譯存盤

> 步驟四：組態下載

1) 完成PC站組態后，即可在NetPro窗口點擊功能按鈕欄中下載按鈕將組態下載到PC站中。需注意的是，下載過程中會刪除已有相關組件的數據，新的組態數據將被下載到PC機。點擊OK執行下載。

圖19：組態下載西門子6DD1610-0AF1

2) 下載完成后，可以打開Station Configuration Editor窗口檢查組件狀態。下圖為正確狀態顯示畫面。OPC Server插槽Conn一欄一定要有連接圖標，此項說明連接激活。（Simatic Net 軟件版本V6.1或V6.0版本無此狀態欄）

圖20： PC Station運行狀態

> 步驟五：數據通訊的測試－OPC Scout
OPC Scout 工具隨Simatic Net軟件一起提供，當完成PC Station組態下載后，可用此工具進行OPC Server 和PLC的數據通訊測試。

1) 打開OPC Scout,（Start>SIMATIC>SIMATICNet>OPC Scout），如圖21雙擊“OPC SimaticNet”在隨之彈出的“ADD Group”對話框中輸入組名，本例命名為“OPC_MPI”。點擊OK確認。

圖21： 在OPC Scout中添加一個組“OPC_PROFIBUS”

2) 雙擊已添加的連接組（OPC_MPI），即彈出“OPC Navigator”對話框，此窗口中顯示所有的連接協議。雙擊“S7”，在PC Station組態NetPro中所建的連接名會被顯示（S7 connection_1）。雙擊此連接，即可出現有可能被訪問的對象樹（objects tree），在PLC CPU中已存在的DB塊也會出現。

圖22： OPC Navigator中的對象

3) 雙擊任意所需訪問的PLC數據區都可建立標簽變量。這里以DB區為例。
雙擊DB，如果所顯示的DB塊有紅叉標記，這并無問題。只要再次雙擊“New Definition”，“Define New Item”對話框即被打開。可在此定義標簽變量與數據類型。注：Datatype、Address、No.Value參數必須定義，No.Value是指數據長度。定義完成后，點擊OK確認。

圖23： 定義條目及標簽變量

4) 在“Define New Item”中點擊確認后，新定義的條目即顯示在OPC Navigator的中間窗口。點擊“?”就可將此條目移到OPC-Navigator的右側窗口，再點擊OK按鈕就可將此條目連接到OPC Server.

圖24： 建立定義條目與OPC Server連接

5) 上一步確認后，所定義的條目（Item）即嵌入到OPC Scout中。如果“Quality”
顯示“good”，則OPC Server與PLC的S7連接已經建立，也就意味著可以對標簽變量進行讀寫操作。

圖25：OPC Scout與OPC Server的連接

雙擊條目的“Value”欄，即可在“Write Value(s) to the Item(s)”窗口中對有關條目進行寫操作。

圖26：寫操作

三． PC站組態與OPC Server通訊過程中常見問題的解釋

1. 在執行PC Station 組態下載過程中，可能會出現“Cannot reach station manager”的錯誤信息提示，可能的原因如下：
1) Set PG/PC Interface或Configuration Console中，S7 Online Access Points 應指向PC Internal（Local）。
2) 虛擬PC站的名稱與STEP 7 或NCM PC項目中建立PC站的名稱不符。
3) 虛擬PC站組件（CP卡、OPC或Application）插槽號與STEP 7 或NCM PC項目組態中的插槽號不同。
詳細說明可以訪問 12033912

OPC Scout的OPC-Navigator窗口中，紅色的叉的含義時什么？
Simatic Net軟件的OPC客戶端（OPC Scout）提供了使用OPC Navigator來瀏覽OPC服務器的地址區域的選項。這里可以看到OPC服務器中已有地址的已知變量。如果變量還沒有定義，相對應的地址圖標就以紅色的叉標注。只要雙擊“New Definition”，“Define New Item”對話框即被打開。可在此定義標簽變量，當OPC Server再次連接時，這些變量即被OPC接收，紅叉即消失。所以紅叉并不是錯誤信息，僅是沒有定義OPC變量的提示。
詳細說明可以訪問 8763769

2． 軟件兼容性列表

詳細說明可以訪問www.ad.siemens.com.cn/service , 選擇技術資源中的產品支持，在英文界面的搜索引擎中，鍵入關鍵詞“Compatibility list”， 即可得到相關產品兼容性的常見問題列表，您可點擊所需條目進入具體內容頁面下載文檔。

圖27： 兼容性查詢

目前，所有帶 PN 口的SIMATIC S7-300/400，S7-1200/1500 CPU 或者配置了CP 卡的SIMATIC S7-300/400、S7-1500的 PLC 均支持 Web Server 功能，通過該功能，利用 IE 等瀏覽器工具，可實現無需 STEP 7 等工具軟件對 PLC 的診斷，本文旨在介紹如何使用 PC，平板電腦以及智能手機等終端設備，通過 Internet 實現對 PLC 的遠程診斷，該實例的網絡拓撲如下圖 01 所示： 

圖 01.

PLC 的 Web Server 缺省訪問方式為 HTTP，訪問的是 PLC 的 80 端口；如果需要以 HTTPS 訪問，則訪問的是 PLC 的443 端口。

本文實例以 HTTP 的訪問方式為例，如需以 HTTPS 訪問，僅需將本文中所涉及的 80 端口更換為 443 端口即可。 使用路由器的 UPNP 功能，實現內網設備端口號到外網 IP 端口的映射關系，端口號的理論范圍是0~65535，但建議實際使用時要注意端口號不要與某個應用程序重疊。

PLC IP 地址分配及網關 IP 地址，各 CPU 對應的外網端口號如下表 01 所示（該表僅供參考，具體 IP 地址設置及端口映射關系以實際為準）：

表 01.

打 開路由器配置界面，在 "Setup"-->"UPnP" 點擊 "Service Management" 按鈕在如下圖 02 所示的菜單中添加端口映射表，將來自外網對路由器外網 IP 端口號 9100 及 9300 的 TCP 訪問請求映射到內網的 80 端口上：


圖 02.

繼續在路由器 "Setup"-->"UPnP" 界面中首先使能 "UPnP Function"，然后選擇之前添加的 "Service"，并為該 "Service" IP 地址并 "Enalbe" 該服務，之后點擊 "Add New" 后點 "Save" 退出，如下圖 03 所示：


圖 03.

在 TIA Portal 或STEP 7 V5.X 中組態 PLC，配置完硬件后，需要激活 PLC 的 Web Server 功能，并為 PLC 配置 IP 地址和網關，對S7-300/400 的PLC 還需激活 CPU 的 RSE 功能。

分別激活 S7-300 和 S7-1200 PLC 的 Web Server 功能，如下圖 04 所示，左側為S7-300 右側為 S7-1200：
  
圖 04.

分別為 S7-300 和 S7-1200 的 PLC 設置 IP 地址及網關，如下圖 05 所示，左側為 S7-300 右側為 S7-1200。
   
圖 05.

對 S7-300/400 還需激活 PLC 的系統診斷功能，簡稱 RSE，如下圖 06 所示：

圖 06.

在任何一臺可上網的計算機、平板電腦或智能手機均可通過在瀏覽器鍵入以下地址訪問 PLC 的Web Server，訪問格式如下：


 

• S7-300 PLC：IP（或域名slccsfa.dyndns.org）：9300
• S7-1200 PLC：IP（或域名slccsfa.dyndns.org）：9100

下圖分別以智能手機訪問 S7-1200 和 PC 機訪問 S7-300 為例，瀏覽器地址框輸入的地址格式如下圖 07 截圖所示：

      
圖 07. 

通過智能手機成功訪問到 S7-1200 的Web Server，如下圖 08 所示：
        
圖 08.

注意事項：
 

• 不同品牌、不同型號的路由器設置步驟略有區別，本例中路由器的設置步驟僅供參考；
• 對于 S7-300/400，Web Server 功能與組態軟件無關，在經典 STEP 7 V5.X 中的組態步驟可參閱本例TIA Portal 的組態步驟；
• 對于有些路由器，需要修改其防火墻設置，允許來自 Internet 的訪問請求，否則所有來自 Internet 對路由器的訪問均會被拒絕，如下圖 09 所示：

圖 09. 

6RA70   (三相橋B6C)     
6RA7018-6DS22-0 3AC 400V    485V 30A    325V  5A
6RA7025-6DS22-0   60A  10A
6RA7028-6DS22-0   90A  10A
6RA7031-6DS22-0   125A  10A
6RA7075-6DS22-0   210A  15A
6RA7078-6DS22-0   280A  15A
6RA7081-6DS22-0   400A  25A
6RA7085-6DS22-0   600A  25A
6RA7087-6DS22-0   850A  30A
6RA7025-6GS22-0 3AC 575V 690V 60A 325V 5A
6RA7031-6GS22-0   125A  10A
6RA7075-6GS22-0   210A  15A
6RA7081-6GS22-0   400A  25A
6RA7085-6GS22-0   600A  25A
6RA7087-6GS22-0   800A  30A
6RA7086-6KS22-0 3AC 690V 900V 720A  30A
6RA70(三相反并橋)  (B6) A (B6) C    
6RA7013-6DV62-0 3AC 400V 420V 15A 325V 3A
6RA7018-6DV62-0   30A  5A
6RA7025-6DV62-0   60A  10A
6RA7028-6DV62-0   90A   10A
6RA7031-6DV62-0   125A  10A
6RA7075-6DV62-0   210A  15A
6RA7078-6DV62-0   280A  15A
6RA7081-6DV62-0   400A  25A
6RA7085-6DV62-0   600A  25A
6RA7087-6DV62-0   850A  30A
6RA7025-6GV62-0 3AC 575V 600V 60A 325V 5A
6RA7031-6GV62-0   125A  10A
6RA7075-6GV62-0   210A  15A
6RA7081-6GV62-0   400A  25A
6RA7085-6GV62-0   600A  25A
6RA7087-6GV62-0   850A  30A
6RA7086-6KV62-0 3AC 690V 725V 760A 325V 30A

接口模板    
6ES7151-1AA04-0AB0    標準型接口模塊 IM151-1
6ES7151-1AB02-0AB0    ET 200S IM 151 光纖接口模板
6ES7151-1BA02-0AB0    高性能型接口模塊 IM151-1 
6ES7151-1CA00-0AB0    基本型接口模塊 IM151-1
6ES7151-7AB00-0AB0    ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
6ES7153-1AA03-0XB0    DP分站接口模塊IM153-1    6.6進
6ES7138-4HA00-0AB0    DP-主站模塊（for CPU only)   
光纖附件    
6GK1 901-0FB00-0AA0    單工連接器（100個）
6ES7 195-1BE00-0XA0    插頭適配器（50個）
電源模塊    
6ES7 138-4CA01-0AA0    PM-E DC 24V 用于電子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0    PM-E  DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板
6ES7 138-4CF02-0AB0    總線安全型電源管理模塊PM-E；24V 直流
電子模塊    
開關量輸入模塊    
6ES7 131-4BB01-0AA0    2路開關量輸入  24VDC 標準        （5塊）                            
6ES7 131-4BB01-0AB0    2路開關量輸入  24VDC 高性能      （5塊）                            
6ES7 131-4BD01-0AA0    4路開關量輸入  24VDC 標準        （5塊）                      
6ES7 131-4BD01-0AB0    4路開關量輸入  24VDC 高性能      （5塊）                        
6ES7 131-4BD51-0AA0    4路開關量源輸入  24VDC 標準      （5塊）                      
6ES7 131-4CD00-0AB0    4路開關量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個
6ES7 131-4EB00-0AB0    2路開關量輸入  120VAC            （5塊）                            
6ES7 131-4FB00-0AB0    2路開關量輸入  230VAC            （5塊）                            
6ES7 131-4RD00-0AB0    4路開關量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個
開關量輸出模板    
6ES7 132-4BB01-0AA0    2路開關量輸出 24VDC 0,5A   標準   （5塊）                   
6ES7 132-4BB01-0AB0    2路開關量輸出 24VDC 0,5A   高性能 （5塊）
6ES7 132-4BD01-0AA0    4路開關量輸出 24VDC 0,5A   標準   （5塊）                   
6ES7 132-4BB31-0AA0    2路開關量輸出 標準型 直流24V/2A，每包裝5個
6ES7 132-4BB31-0AB0    2路高性能型開關量輸出 直流24V/2A，每包裝5個
6ES7 132-4BD32-0AA0    4路開關量輸出 24VDC 2A     標準   （5塊）                   
6ES7 132-4FB01-0AB0    2路開關量輸出 交流120/230V，每包裝5個
6ES7 132-4HB01-0AB0     2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A     （5塊）                   
6ES7 132-4HB10-0AB0    2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊）  
模擬量輸入模板    
6ES7 134-4FB01-0AB0    2路模擬量輸入 電壓信號     標準
6ES7 134-4FB51-0AB0    2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時間： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0    2路模擬量輸入  電壓信號  高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0    2路模擬量輸入 電流信號     標準  2線制
6ES7 134-4GB51-0AB0    2路高速型模擬量輸入  I-2線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB0    2路模擬量輸入  電流信號    標準  4線制
6ES7 134-4GB61-0AB0    2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0    2路模擬量輸入  電流信號 高性能 (16位)  2線制
6ES7 134-4JB50-0AB0    2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號
6ES7 134-4JB00-0AB0    2路模擬量輸入 熱電偶信號
6ES7 134-4NB01-0AB0    2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號，帶內部溫度補償 
6ES7 134-4NB51-0AB0    2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號， 帶線電阻的內部補償
模擬量輸出模板    
6ES7 135-4FB01-0AB0    2路模擬量輸出 電壓信號   標準
6ES7 135-4GB01-0AB0    2路模擬量輸出 電流信號   標準
6ES7 135-4LB02-0AB0    2路模擬量輸出  電壓信號  高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0    2路模擬量輸出  電留信號  高性能 (16位)
功能模板    
6ES7 138-4DA04-0AB0    1個計數器24V/100KHZ 
6ES7 138-4DB03-0AB0    SSI  位置檢測模板
6ES7 138-4DD00-0AB0    2 Pulse (pulse width modulation, timer)                             
6ES7 138-4DC00-0AB0    STEP1 步進電機模板
6ES7 138-4DF01-0AB0    1 SI 通訊模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                        
6ES7 138-4DF11-0AB0    1個 SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0    1 POS-U 定位模板 帶數字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器 
6ES7 138-4GA00-0AB0    4 個IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個
端子模塊    
6ES7 193-4CC20-0AA0    TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0    TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0    TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0    TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0    TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0    TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0     TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  （5塊）
6ES7 193-4CA30-0AA0    TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  （5塊）
6ES7 193-4CB20-0AA0    TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  （5塊）   
6ES7 193-4CB30-0AA0    TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  （5塊） 
6ES7 193-4CB00-0AA0    TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子  （5塊）   
6ES7 193-4CB10-0AA0    TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子  （5塊）
6ES7 193-4CA40-0AA0    TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊）      
6ES7 193-4CA50-0AA0    TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊） 
6ES7 193-4JA00-0AA0    SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊 
附件    
6ES7 193-4GA00-0AA0    終端模塊TM-P和TM-E，電源導軌 3 x 10 MM,每包5個
6ES7 193-4GB00-0AA0    終端元件，用于絞線屏蔽與電源導軌的連接，每包5個
ET200M:    
6ES7 153-1AA03-0XB0    IM153-1接口模塊
6ES7 153-2BA01-0XB0    IM153-2接口模塊高性能型(zui多連接8個模塊)
6ES7 153-2BA02-0XB0    IM153-3接口模塊高性能型(zui多連接12個模塊)
6ES7 153-2AR02-0XA0    IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板
6ES7 153-2BB00-0XB0    IM153-2光纖接口模塊
6ES7 195-1GF30-0XA0    有源總線模塊的DIN導軌
6ES7 195-7HA00-0XA0    有源總線模塊BM PS/IM
6ES7 195-7HB00-0XA0    有源總線模塊BM 2 X 40
6ES7 195-7HC00-0XA0    有源總線模塊BM 1 X 80
6ES7 195-7HD10-0XA0    有源IM/IM冗余總線模板高性能型
6ES7 193-0CD40-7XA0    TB8的屏蔽連接端子
6ES7 390-5AB00-0AA0    端子元件 2 x 2-6mm
6ES7 390-5BA00-0AA0    端子元件 1 x 3-8mm
6ES7 390-5CA00-0AA0    端子元件 1 x 6-13,5mm