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西門子6DD1661-0AB1
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機,力矩電機,直線電機,伺服驅動等備件銷售。
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司
:鄭鑫
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說明:
默認情況下,WinCC中提供了"SYSTEM INFO"的通道來顯示系統信息。使用“系統信息”通道,可以在WinCC變量管理器中創建變量,在運行時獲得系統診斷信息。例如,可以創建包含以下運行信息的變量:
- CPU 負載
- 內存負載
- 硬盤負荷
可以在 WinCC 其他組件(例如圖形編輯器, 變量記錄, 全局腳本)中使用這些變量。
有時要顯示和編輯的系統信息并非能由“系統信息”的通道提供, 例如:
- 顯示RAID硬盤系統狀態
- 顯示CPU和主板溫度
- 顯示可用風扇的運行或錯誤狀態
- 顯示可用UPS(不間斷電源)的運行或錯誤狀態
- 顯示可用PLC軟件(WinAC RTX )運行或錯誤狀態
當使用下列 SIMATIC 工業PCs 時,可以很方便地在WinCC 運行中顯示和編輯上述信息:
要求:
- SIMATIC IPC DiagBase
"SIMATIC PC DiagBase"軟件訪問計算機的硬件,并在單獨的Windows應用程序中顯示信息(硬盤和風扇狀態, CPU和主板的溫度). 在SIMATIC PCs中,"SIMATIC PC DiagBase" 軟件替代"SOM" 診斷軟件。
直到工廠提供全部設備前,該軟件可從該條目下載,條目號:29316343。此條目也包括使用的SIMATIC PCs 的信息。 - PCDiagBridge
"SIMATIC PC DiagBridge" 軟件 (也稱為 "PCDiag") 可以和上面提到的SIMATIC工業計算機,以及軟件 "SIMATIC PC DiagBase"一起使用。它是一個ActiveX應用程序,提供了編程接口。可以在 WinCC 全局腳本VBS 使用該接口來訪問"SIMATIC PC DiagBase"的信息。可以將此信息寫入WinCC內部變量,然后在WinCC畫面中顯示,或者在報警或變量記錄中使用。
"SIMATIC PC DiagBridge" 軟件提供免費下載在條目號ID: 42674746。此條目也包括使用的SIMATIC PCs 的信息。兼容性:
PCDiagBridge V0.1 PCDiagBridge V1.1.1 PCDiagBridge V1.4.0.1 SIMATIC PCDiagBase V1.0 X - - SIMATIC PCDiagBase V1.1 - X X SIMATIC PCDiagBase V1.2 - X X SIMATIC PCDiagBase V1.2.0.22 - X X SIMATIC IPC DiagBase V1.4.0.20 - - X
注釋:
- 除了"SIMATIC PC DiagBase"的信息, "SIMATIC PCDiagBridge" 還提供了連接的全部 SITOP UPS 和安裝的 WinAC RTX 的狀態信息。
- 在相關的“自述”文件中提供了基于SIMATIC PCDiagBridge的詳細資料
- SITOP UPS USB driver (FTD2XX.SYS)
必須安裝SITOP UPS 的USB 驅動,才能讀出 "SIMATIC PCDiagBridge"中SITOP UPS 信息。
該條目提供了一個WinCC V7.0項目,,演示了如何使用SIMATIC PCDiagBridge以及"系統信息" 通道。
PCDiagPrj_WinCCV70.zip ( 2405 KB )
配置“SYSTEM INFO”通道(顯示CPU,內存和硬盤負載)
下面我們描述了在示例項目中顯示"SYSTEM INFO"通道信息的步驟。
No. | 步驟 |
1 | 創建"System Info"通道 在WinCC的資源管理器,右鍵單擊“變量管理” 。 在彈出的菜單中,選擇 "添加新的驅動程序..." 。在打開的"添加新的驅動程序..." 窗口在中,選擇""System Info.chn",點擊 ”打開“按鈕。 |
2 | 在變量管理器中創建變量 在 "System Info.chn" 通道中創建用于系統診斷的變量,下面的圖片中顯示了了在 "System Info" 通道中創建的變量。
Notes:
|
3 | 在畫面中使用變量
"PCDiagSysInfo.pdl" 圖片包含以下信息
|
4 | 變量記錄 CPU,內存和硬盤信息可以在變量記錄中歸檔。變量記錄(快速歸檔和慢速歸檔)的尺寸設置如下:
|
5 | 配置報警記錄 該系統信息通道的變量在項目中不會觸發消息或報警。但是,可以通過腳本或報警記錄中的“模擬量報警”監視系統信息通道中的變量。 |
配置PCDiagBridge(用于顯示溫度,風扇錯誤狀態,硬盤,不間斷電源)
下面我們介紹示例項目中的配置步驟,以顯示PCDiagBridge信息。
No. | 步驟 |
1 | 在變量管理器中創建變量 PCDiagBridge提供了讀出硬件信息的對象和方法。在這一步,您必須創建WinCC 變量用于獲得 PCDiagBridge 信息。變量名和 PCDiagBridge 讀信息的方法名相同。為清楚起見,使用名稱為"PCDiag"的一個變量組,變量前綴為"PCDIAG" 。下圖顯示了用于不同 PCDiagBridge 信息的變量。
|
2 | 通過 VBScript為變量分配值 在WinCC 全局VBS腳本中創建一個周期動作,用于讀取 PCDiagBridge中的硬件信息。下圖顯示了摘錄的腳本。
該腳本的文本文件。
注釋 |
3 | 在畫面中顯示變量 通過 PCDiagBridge讀取的信息顯示在畫面"PCDiagBase.pdl"中。
|
4 | 變量記錄 PCDiagBridge 變量不在變量記錄中歸檔。 |
5 | 組態報警記錄 下圖顯示了報警記錄的組態。
|
版本:
本條目在下列版本做過測試。
Component | Product and version designation |
PC 操作系統 | Microsoft Windows XP Professional SP2 |
標準工具 | SIMATIC PC DiagBase V1.2 SIMATIC PC DiagBase V1.2.0.22 PCDiagBridge V1.1.1 |
HMI 軟件 | SIMATIC WinCC V7.0 |
選件 | --- |
PLC | --- |
描述
本 FAQ 一步步的介紹了通過主機的 PROFIBUS 或 MPI 接口從虛擬機 (VMWare Player/Workstation) 給設備下載程序。
背景
根據配置選擇不同的步驟。
配置 1
Field PG M3或帶PROFIBUS CP的PC
如 果使用PCI或PCIe接口的PROFIBUS CP連接,這樣不能直接通過該CP直接下載到控制器,因為VMware Player/Workstation在虛擬機中不能顯示PCI/PCIe模塊。因此需要使用"S7-Routing"功能。具體步驟詳見后面的步驟。
配置 2
Field PG M4或帶CP5711或PC Adapter USB A2的PC
如果使用USB連接(CP5711或PC Adapter USB A2)的PROFIBUS CP直接從虛擬機下載組態到控制器。VMware的虛擬機提供USB支持。無需使用"S7-Routing"的方案。
硬件和軟件要求
如下的硬件和軟件組態用于配置 1。例如通過 PCI 或 PCIe 連接的 PROFIBUS-CP 從虛擬機下載程序到 S7 CPU,需要以下軟件及硬件:
Field PG M3或帶PROFIBUS CP的PC
- 連接到網絡的以太網卡
- PCI/PCIe接口的PROFIBUS/MPI卡(Field PG M3主板集成CP5611)
- Windows操作系統(某些CP僅支持32位操作系統)
- SIMATIC NET PC Software Edtion 2008
- VMware Player/Workstation
虛擬機安裝
- Windows 操作系統
- 組態軟件STEP 7 V5.5 SP3
- 虛擬以太網模塊
- 根據操作系統和STEP 7需求的配置(內存,CPU等)
STEP 7 V5.x 步驟
通過 PROFIBUS CP5611 從虛擬機下載組態到 CPU315-2 DP 步驟如下:
也適用于其他 PROFIBUS 設備和 CP 卡。
- 在 VMware 中設置 Ethernet 接口為“Bridged” 模式。
西門子6DD1661-0AB1
圖. 01
- 在 S7 項目中組態程序及需要的 PROFIBUS 設備 (這里是:CPU315-2 DP),把 PROFIBUS 接口連接到 PROFIBUS 網絡。
- 在項目中插入 PC 站。
圖. 02
- 把計算機名字改為主機的計算機名稱。
圖. 03 - 在 PC 站的屬性中設置要生成的 xdb 文件。
圖. 04
- 打開硬件配置,在 PC 站中配置一個以太網卡。
注意, MAC 地址 和 IP 地址必須匹配主機真實的以太網卡。
連接以太網卡網絡。
- 配置主機中的 PROFIBUS CP 。
若通過 PROFIBUS 下載,配置 PROFIBUS 模式如以下類型:
圖. 05
將 PROFIBUS CP 連接到與 S7 CPU 相同的子網上。
保存并編譯后關閉配置,關閉硬件配置。
圖. 06 - 打開 NetPro 并在 "Stations" 中插入一個 PG/PC 站。
- 打開 PG/PC 站屬性設置,并在 "Interfaces" 選型卡中添加一個新接口。添加虛擬機的虛擬以太網接口(橋接)。
圖. 07
把接口連接到 PC 站相同的子網上。
- 切換到 "Assignment" 選項卡,分配 PG/PC 接口,比如 "TCP/IP"。
圖. 08
使能復選框中的 "S7ONLINE Access" ,現在,PG/PC 以太網線顯示為黃色。
圖. 09
- 編譯并保存項目,把生產的 xdb 文件拷貝到主機的文件夾中。
- 在主機中,通過任務欄上的圖標打開組件配置窗口。
通過“Import Station”將生成的 xdb 文件加載到組件配置中。
圖. 10
- 通過交換機連接到主機的物理以太網口,形成一個激活的網絡。
- 現在可以將虛擬機上組態好的項目下載到 S7 CPU。
圖. 11
圖 11 顯示了 CPU (PROFIBUS 地址 3) 的目標地址,以及通往目標站的*“跳”:主機的 IP 地址。
TIA Portal 中 STEP7 的步驟
通過 PROFIBUS CP5611 使用“S7-Routing”功能從 VMware 站下載組態到 CPU315-2 DP 步驟如下:
組態時,注意TIA Portal的CPU和內存要求。
也適用于其他 CP 卡和各種版本的 SIMATIC NET。
- 在 VMware Player/Workstation 中設置虛擬 Ethernet 接口為“Bridged” 模式。
圖. 12
- 在 S7 項目中組態程序及需要的 PROFIBUS 設備 (這里是: CPU315-2 DP),把 PROFIBUS 接口連接到 PROFIBUS 網絡。
- 在項目中插入 PC 站。
圖. 13
把計算機名字改為主機的計算機名稱。
圖. 14
- 在 PC 站的屬性中設置要生成的 xdb 文件。
- 打開硬件配置,在 PC 站中配置一個以太網卡。
注意,MAC 地址 和 IP 地址必須匹配主機真實的以太網卡。
連接以太網卡網絡。
- 配置主機中的 PROFIBUS CP 。
若通過 PROFIBUS 下載,配置 PROFIBUS 模式如以下類型:
將 PROFIBUS CP 連接到與 S7 CPU 相同的子網上。
圖. 15
- 編譯 PC 站。
圖. 16
- 把生產的 xdb 文件拷貝到主機的文件夾中。
- 在主機中,通過任務欄上的圖標打開組件配置窗口。
通過 “Import Station ”將生成的 xdb 文件加載到組件配置中。
圖. 17
- 通過交換機連接到主機的物理以太網口,形成一個激活的網絡。
- 現在可以將虛擬機上組態好的項目下載到 S7 CPU。
為此,要選擇 "Online > Extended download to device"并選擇接口設置。
圖. 18
為使 STEP 7 獲得工程師站 PC 的位置,必須選擇主機連接的網絡接口/子網。
下載
下載包含"S7_Project.zip" 文件。
文件包含一個 STEP 7 V5.5 SP3 項目和一個 STEP 7 V13 項目。
S7_Project.zip ( 1760 KB )
創建環境
本 FAQ 中的圖片及下載內容由以下軟件創建:
- STEP 7 V5.5 SP3
- STEP 7 V13
- VMware Player
- SIMATIC NET Edition 2008
也可以通過其他版本的軟件做配置,比如 SIMATIC NET V12。
免責聲明
請注意所述步驟僅用來下載組態到控制器中。
當使用 VMware 產品,必須參閱對應 SIMATIC 產品的操作說明書。
安全提示
西門子提供具有工業安全功能的產品和解決方案,包括工廠的安全操作,解決方法,機械,設備和網絡。在綜合的工業安全概念中,這些是重要的組成部分。西門子產品和解決方案繼續在這個方向上發展。西門子建議使用者定期了解產品的更新。
1 G120控制單元CU240
2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0
3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0
4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0
5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0
6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0
7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0
8 PM240(不帶內置濾波器)380-480V 3AC 重載
9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0
19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0
20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0
21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0
22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0
23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0
24 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7UA0
25 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5UA0
26 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5UA0
27 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5UA0
28 205A/90KW 6SL3224-0BE38-8UA0
29 250A/110KW 6SL3224-0BE41-1UA0
30 302A/132KW 6SL3224-0XE41-3UA0
31 370A/160KW 6SL3224-0XE41-6UA0
32 477A/200KW 6SL3224-0XE42-0UA0
33 PM240(不帶內置濾波器)380-480V 3AC 輕載
34 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
35 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
36 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
37 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
38 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
39 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
40 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
41 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
42 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
43 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5UA0
44 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1UA0
45 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5UA0
46 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8UA0
47 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2UA0
48 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0UA0
49 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7UA0
50 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5UA0
51 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5UA0
52 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5UA0
53 205A/110KW 6SL3224-0BE38-8UA0
54 250A/132KW 6SL3224-0BE41-1UA0
55 302A/160KW 6SL3224-0XE41-3UA0
56 370A/200KW 6SL3224-0XE41-6UA0
57 477A/250KW 6SL3224-0XE42-0UA0
58 PM240(帶內置濾波器)380-480V 3AC重載
59 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
60 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
61 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
62 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
63 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5AA0
64 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1AA0
65 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5AA0
66 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8AA0
67 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2AA0
68 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0AA0
69 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7AA0
70 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5AA0
71 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5AA0
72 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5AA0
73 PM240(帶內置濾波器)380-480V 3AC輕載
74 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
75 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
76 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
77 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
78 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5AA0
79 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1AA0
80 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5AA0
81 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8AA0
82 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2AA0
83 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0AA0
84 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7AA0
85 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5AA0
86 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5AA0
87 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5AA0
88 PM250(帶內置濾波器)380-480V 3AC重載
89 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
90 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1
91 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA0
92 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA1
93 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA0
94 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA1
95 38A/15KW 6SL3225-0BE31-5AA0
96 45A/18.5KW 6SL3225-0BE31-8AA0
97 60A/22KW 6SL3225-0BE32-2AA0
98 75A/30KW 6SL3225-0BE33-0AA0
99 90A/37KW 6SL3225-0BE33-7AA0
100 110A/45KW 6SL3225-0BE34-5AA0
101 145A/55KW 6SL3225-0BE35-5AA0
102 178A/75KW 6SL3225-0BE37-5AA0
103 PM250(帶內置濾波器)380-480V 3AC輕載
104 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
105 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1
106 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA0
107 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA1
108 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA0
109 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA1
110 38A/18.5KW 6SL3225-0BE31-5AA0
111 45A/22KW 6SL3225-0BE31-8AA0
112 60A/30KW 6SL3225-0BE32-2AA0
113 75A/37KW 6SL3225-0BE33-0AA0
114 90A/45KW 6SL3225-0BE33-7AA0
115 110A/55KW 6SL3225-0BE34-5AA0
116 145A/75KW 6SL3225-0BE35-5AA0
117 178A/90KW 6SL3225-0BE37-5AA0
118 進線電抗器(僅用于PM240)
119 0.37KW 6SE6400-3CC00-2AD3
120 0.55KW 6SE6400-3CC00-2AD3
121 0.75KW 6SE6400-3CC00-4AD3
122 1.1KW 6SE6400-3CC00-4AD3
123 1.5KW 6SE6400-3CC00-6AD3
124 2.2KW 6SL3203-0CD21-0AA0
125 3KW 6SL3203-0CD21-0AA0
126 4KW 6SL3203-0CD21-4AA0
127 7.5KW 6SL3203-0CD22-2AA0
128 11KW 6SL3203-0CD22-2AA0
129 15KW 6SL3203-0CD23-5AA0
130 18.5KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
131 22KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
132 30KW 6SL3203-0CD25-3AA0
133 37KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
134 45KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
135 55KW 6SE6400-3CC11-2FD0
136 75KW 6SE6400-3CC11-2FD0
137 90KW 6SE6400-3CC11-7FD0
138 110KW 6SL3000-0CE32-3AA0
139 132KW 6SL3000-0CE32-8AA0
140 160KW 6SL3000-0CE33-3AA0
141 200KW 6SL3000-0CE35-1AA0
142 250KW 6SL3000-0CE35-1AA0
143 輸出電抗器
144 0.37KW 6SE6400-3TC00-4AD2
145 0.55KW 6SE6400-3TC00-4AD2
146 0.75KW 6SE6400-3TC00-4AD2
147 1.1KW 6SE6400-3TC00-4AD2
148 1.5KW 6SE6400-3TC00-4AD2
149 2.2KW 6SL3202-0AE21-0CA0
150 3KW 6SL3202-0AE21-0CA0
151 4KW 6SL3202-0AE21-0CA0
152 7.5KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
153 11KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
154 15KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
155 18.5KW 6SE6400-3TC05-4DD0
156 22KW 6SE6400-3TC03-8DD0
157 30KW 6SE6400-3TC05-4DD0
158 37KW 6SE6400-3TC08-0ED0
159 45KW 6SE6400-3TC07-5ED0
160 55KW 6SE6400-3TC14-5FD0
161 75KW 6SE6400-3TC15-4FD0
162 90KW 6SE6400-3TC14-5FD0
163 110KW 6SL3000-2BE32-1AA0
164 132KW 6SL3000-2BE32-6AA0
165 160KW 6SL3000-2BE33-2AA0
166 200KW 6SL3000-2BE33-8AA0
167 250KW 6SL3000-2BE35-0AA0
168 制動電阻
169 0.37KW 6SE6400-4BD11-0AA0
170 0.55KW 6SE6400-4BD11-0AA0
171 0.75KW 6SE6400-4BD11-0AA0
172 1.1KW 6SE6400-4BD11-0AA0
173 1.5KW 6SE6400-4BD11-0AA0
174 2.2KW 6SL3201-0BE12-0AA0
175 3KW 6SL3201-0BE12-0AA0
176 4KW 6SL3201-0BE12-0AA0
177 7.5KW 6SE6400-4BD16-5CA0
178 11KW 6SE6400-4BD16-5CA0
179 15KW 6SE6400-4BD16-5CA0
180 18.5KW 6SE6400-4BD21-2DA0
181 22KW 6SE6400-4BD21-2DA0
182 30KW 6SE6400-4BD21-2DA0
183 55KW 6SE6400-4BD24-0FA0
184 75KW 6SE6400-4BD24-0FA0
185 90KW 6SE6400-4BD24-0FA0
186 110KW 6SE6400-4BD26-0FA0
187 132KW 6SE6400-4BD26-0FA0
188 160KW 6SL3000-1BE31-3AA0
189 200KW 6SL3000-1BE32-5AA0
190 250KW 6SL3000-1BE32-5AA0