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西門子6DD1681-0AF3

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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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地址：上海市金山區(qū)楓灣路500號

目前，所有帶 PN 口的SIMATIC S7-300/400，S7-1200/1500 CPU 或者配置了CP 卡的SIMATIC S7-300/400、S7-1500的 PLC 均支持 Web Server 功能，通過該功能，利用 IE 等瀏覽器工具，可實(shí)現(xiàn)無需 STEP 7 等工具軟件對 PLC 的診斷，本文旨在介紹如何使用 PC，平板電腦以及智能手機(jī)等終端設(shè)備，通過 Internet 實(shí)現(xiàn)對 PLC 的遠(yuǎn)程診斷，該實(shí)例的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙缦聢D 01 所示： 

圖 01.

PLC 的 Web Server 缺省訪問方式為 HTTP，訪問的是 PLC 的 80 端口；如果需要以 HTTPS 訪問，則訪問的是 PLC 的443 端口。

本文實(shí)例以 HTTP 的訪問方式為例，如需以 HTTPS 訪問，僅需將本文中所涉及的 80 端口更換為 443 端口即可。 使用路由器的 UPNP 功能，實(shí)現(xiàn)內(nèi)網(wǎng)設(shè)備端口號到外網(wǎng) IP 端口的映射關(guān)系，端口號的理論范圍是0~65535，但建議實(shí)際使用時(shí)要注意端口號不要與某個(gè)應(yīng)用程序重疊。

PLC IP 地址分配及網(wǎng)關(guān) IP 地址，各 CPU 對應(yīng)的外網(wǎng)端口號如下表 01 所示（該表僅供參考，具體 IP 地址設(shè)置及端口映射關(guān)系以實(shí)際為準(zhǔn)）：

表 01.

打 開路由器配置界面，在 "Setup"-->"UPnP" 點(diǎn)擊 "Service Management" 按鈕在如下圖 02 所示的菜單中添加端口映射表，將來自外網(wǎng)對路由器外網(wǎng) IP 端口號 9100 及 9300 的 TCP 訪問請求映射到內(nèi)網(wǎng)的 80 端口上：


圖 02.

繼續(xù)在路由器 "Setup"-->"UPnP" 界面中首先使能 "UPnP Function"，然后選擇之前添加的 "Service"，并為該 "Service" IP 地址并 "Enalbe" 該服務(wù)，之后點(diǎn)擊 "Add New" 后點(diǎn) "Save" 退出，如下圖 03 所示：


圖 03.

在 TIA Portal 或STEP 7 V5.X 中組態(tài) PLC，配置完硬件后，需要激活 PLC 的 Web Server 功能，并為 PLC 配置 IP 地址和網(wǎng)關(guān)，對S7-300/400 的PLC 還需激活 CPU 的 RSE 功能。

分別激活 S7-300 和 S7-1200 PLC 的 Web Server 功能，如下圖 04 所示，左側(cè)為S7-300 右側(cè)為 S7-1200：
  
圖 04.

分別為 S7-300 和 S7-1200 的 PLC 設(shè)置 IP 地址及網(wǎng)關(guān)，如下圖 05 所示，左側(cè)為 S7-300 右側(cè)為 S7-1200。
   
圖 05.

對 S7-300/400 還需激活 PLC 的系統(tǒng)診斷功能，簡稱 RSE，如下圖 06 所示：

圖 06.

在任何一臺可上網(wǎng)的計(jì)算機(jī)、平板電腦或智能手機(jī)均可通過在瀏覽器鍵入以下地址訪問 PLC 的Web Server，訪問格式如下：


 

• S7-300 PLC：IP（或域名slccsfa.dyndns.org）：9300
• S7-1200 PLC：IP（或域名slccsfa.dyndns.org）：9100

下圖分別以智能手機(jī)訪問 S7-1200 和 PC 機(jī)訪問 S7-300 為例，瀏覽器地址框輸入的地址格式如下圖 07 截圖所示：

      
圖 07. 

通過智能手機(jī)成功訪問到 S7-1200 的Web Server，如下圖 08 所示：
        
圖 08.

注意事項(xiàng)：
 

• 不同品牌、不同型號的路由器設(shè)置步驟略有區(qū)別，本例中路由器的設(shè)置步驟僅供參考；
• 對于 S7-300/400，Web Server 功能與組態(tài)軟件無關(guān)，在經(jīng)典 STEP 7 V5.X 中的組態(tài)步驟可參閱本例TIA Portal 的組態(tài)步驟；
• 對于有些路由器，需要修改其防火墻設(shè)置，允許來自 Internet 的訪問請求，否則所有來自 Internet 對路由器的訪問均會被拒絕，如下圖 09 所示：

圖 09. 

一．基本相關(guān)信息 1. SIMATIC NET PC 軟件簡介 SIMATIC NET 是西門子在工業(yè)控制層面上提供給您的一個(gè)開放的，多元的通訊系統(tǒng)。它意味著您能將工業(yè)現(xiàn)場的PLC、主機(jī)、工作站和個(gè)人電腦聯(lián)網(wǎng)通訊，為了適應(yīng)自動化工程中的種類多樣性，SIMATIC NET推出了多種不同的通訊網(wǎng)絡(luò)以因地制宜，這些通訊網(wǎng)絡(luò)符合德國或標(biāo)準(zhǔn)，他們包括： ......

一．基本相關(guān)信息

1. SIMATIC NET PC 軟件簡介
SIMATIC NET 是西門子在工業(yè)控制層面上提供給您的一個(gè)開放的，多元的通訊系統(tǒng)。它意味著您能將工業(yè)現(xiàn)場的PLC、主機(jī)、工作站和個(gè)人電腦聯(lián)網(wǎng)通訊，為了適應(yīng)自動化工程中的種類多樣性，SIMATIC NET推出了多種不同的通訊網(wǎng)絡(luò)以因地制宜，這些通訊網(wǎng)絡(luò)符合德國或標(biāo)準(zhǔn)，他們包括：
?工業(yè)以太網(wǎng)
? AS-I
? PROFIBUS
? PROFIBUS-PA
SIMATIC NET系統(tǒng)包括：
? 傳輸介質(zhì)，網(wǎng)絡(luò)配件和相應(yīng)的傳輸設(shè)備
? 協(xié)議和服務(wù)
? 連接PLC和電腦到LAN網(wǎng)上的通訊處理器（CP模塊）

2．用于PROFIBUS的*PC組態(tài)
*PC組態(tài)是隨SIMATIC NET V6.0以上提供的。Advanced PC Configuration代表一個(gè)PC站的全新、簡單、*和經(jīng)濟(jì)的調(diào)試和診斷解決方案。它可以取代以前的PC組態(tài)工具COM L S7和COM PROFIBUS PC EDITION。 通過使用NCM PC V5.1+SP2或以上和STEP 7 V5.1+SP2或更高版本，一臺PC 可以和在SIMATIC S7中一樣進(jìn)行組態(tài)，并通過網(wǎng)絡(luò)裝入。

這里提到兩種組態(tài)工具NCM PC，STEP 7，區(qū)別如下：

• NCM PC:
  NCM PC 是隨SIMATIC NET 軟件光盤提供，它可以創(chuàng)建PC項(xiàng)目和打開STEP 7項(xiàng)目。但NCM PC組態(tài)軟件不能編輯STEP 7中的S7程序塊
• STEP 7:
  完整版本STEP 7軟件的安裝是包含NCM PC的，在STEP 7硬件組態(tài)環(huán)境中即可配置PC站

3．用于PROFIBUS的OPC服務(wù)器
OPC服務(wù)器隨SIMATIC NET 軟件光盤提供。
OPC(OLE For Process Control，用于過程控制的OLE)的基本原理是，OPC客戶應(yīng)用程序可以通過一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)、開放的多供應(yīng)商接口，與OPC服務(wù)器進(jìn)行通訊。

OPC服務(wù)器提供：

• 數(shù)據(jù)訪問接口2.05
• 報(bào)警和事件接口1.02（單一事件）
• 在不同制造商自動化產(chǎn)品之間的標(biāo)準(zhǔn)化。
• 用于不同部件的相同的、用戶友好的用戶接口。
• 從工業(yè)網(wǎng)/廣域網(wǎng)中每個(gè)計(jì)算機(jī)的可訪問性。
• 經(jīng)過客戶機(jī)接口（C++）的高性能數(shù)據(jù)存取。
• 經(jīng)過自動化接口（VB）或包含OCX數(shù)據(jù)控制，使用容易。
• 因特網(wǎng)通訊可通過XML DA接口實(shí)現(xiàn)。
• 變量（項(xiàng)目）的成組化；這樣可以在很短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大容量的數(shù)據(jù)存取。

以下通訊訪問組件可以通過OPC用于PROFIBUS:

•  用于PROFIBUS-DP的DP通訊
•  DP V0主站Class 1和主站Class 2；DP V1主站Class 1和主站Class 2；PROFIDRIVE V3接口，用于服務(wù)器
•  用于PROFIBUS-FMS的FMS通訊
•  S7通訊
•  S5兼容通訊（發(fā)送/接收）基于FDL通訊界面

4．PC機(jī)的軟件和硬件需求

•  軟件： SIMATIC NET PC SOFTWARE V6.0 SP5 或以上版本
  NCM PC V5.1+SP2或以上版本
  STEP 7 V5.1+SP2或以上版本
  SOFTNET-S7*(CP5611)或S7-5613*(CP5613)
• 硬件： CP5611或CP5613(A2)
• PC機(jī)操作系統(tǒng)：根據(jù)不同版本SIMATIC NET 軟件來選擇，如WINDOWS2000; WINDOWSXP…

相關(guān)信息請點(diǎn)擊 9859007 查閱SIMATIC NET軟件兼容性列表。

5．SIMATIC NET軟件產(chǎn)品性能及使用注意事項(xiàng)
請點(diǎn)擊 15227599 查閱SIMATIC NET軟件系列產(chǎn)品的性能數(shù)據(jù)及使用注意事項(xiàng)。

二．通過MPI建立OPC 服務(wù)器與S7 PLC 的S7連接（基于*的PC組態(tài)）

1．例子中所用的軟件與硬件

•  SIMATIC NET PC SOFTWARE V6.2 SP1
•  STEP 7 V5.3 SP1
•  CP5613
•  S7 300 CPU315-2DP; SM374
•  S7 CP5613*
  注：CP5611、Simatic net V6.0或V6.1與本例組態(tài)過程相同。

2．OPC服務(wù)器與PLC S7 連接通訊的組態(tài)

> 步驟一： 配置PC站的硬件機(jī)架
當(dāng)SIMATIC NET軟件成功安裝后，在PC機(jī)桌面上可看到Station Configurator的快捷圖標(biāo)，同時(shí)在任務(wù)欄(Taskbar)中也會有Station Configuration Editor的圖標(biāo)。

           
圖1: Station Configurator 桌面快捷圖標(biāo)        圖2：任務(wù)欄中的圖標(biāo)

1） 通過點(diǎn)擊圖標(biāo)打開Station Configuration Editor配置窗口

圖3：Station Configuration Editor配置窗口

2） 選擇一號插槽，點(diǎn)擊Add按鈕或鼠標(biāo)右鍵選擇添加，在添加組件窗口中選擇OPC Server點(diǎn)擊OK即完成。

圖4：添加OPC Server

3） 選擇三號插槽添加CP5613,并分配CP5613 MPI參數(shù)，如地址、波特率等。這里我們將CP5613 MPI地址設(shè)為1，波特率為187.5K，Bus profile為“Standard”實(shí)際參數(shù)設(shè)定以用戶應(yīng)用為準(zhǔn)。點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)每一步設(shè)定后，完成CP5613的添加。

圖5： 添加CP5613

圖6： 分配CP5613參數(shù)

4） 點(diǎn)擊“Station Name”按鈕，PC站的名稱，這里命名為“MPIOPC”。點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)即完成了PC站的硬件組態(tài)。

圖7：命名PC站名稱

注：Station Name并不是特指PC機(jī)本機(jī)的名稱

> 步驟二：配置控制臺（Configuration Console）的使用與設(shè)置

1) 配置控制臺（Configuration Console）是組態(tài)設(shè)置和診斷的核心工具，用于PC硬件組件和PC應(yīng)用程序的組態(tài)和診斷。
2) 正確完成PC站的硬件組態(tài)后，打開配置控制臺（start?simatic?simatic net?Configuration console），可以看到CP5613的模式已從PG mode切換到Configuration mode,插槽號（Index）也自動指向3。如圖8。

西門子6DD1681-0AF3
圖8 配置控制臺（Configuration Console）

注：對于Simatic Net V6.1或V6.0版本的軟件，你需要在上面窗口中，手動將模塊模式（Mode of the module）從PG模式切換到組態(tài)模式（Configured mode），并設(shè)置Index號。
3) 在Access Points設(shè)定窗口中，將S7ONLINE 指向PC internal (local)。此設(shè)定是為PC站 組態(tài)的下載做準(zhǔn)備。

圖9：PC Station配置控制臺Access Point

> 步驟三： 在STEP 7中組態(tài)PC Station

1) 打開SIMATIC Manager，通過File ® New創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，如“MPIOPCDEMO”。通過Insert ® Station ® Simatic Pc Station插入一個(gè)PC站。特別注意的是，要將PC Station默認(rèn)名稱“SIMATIC PC Station(1)”改為與Station Configuration Editor 中所命名的Station Name名稱相同，所以這里改名為“MPIOPC”。雙擊Configuration即可進(jìn)入PC Station組態(tài)界面。

圖10： STEP 7中創(chuàng)建新項(xiàng)目與建立Simatic PC Station

2) 在硬件組態(tài)中，從硬件目錄窗口選擇與已安裝的Simatic net軟件版本相符的硬件插入到與在Station Configuration Editor配置的 PC硬件機(jī)架相對應(yīng)的插槽中。

圖11： PC Station硬件組態(tài)

3) 分配CP5613 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)
雙擊CP5613打開其屬性對話框，將CP5613接口設(shè)為MPI,并用New按鈕建立一個(gè)MPI網(wǎng)絡(luò)，MPI 地址與波特率的設(shè)置要與Station Configurator中對CP5613參數(shù)設(shè)置相同，過程如圖12。

圖12：CP5613參數(shù)設(shè)置

4) 完成PC站組件設(shè)置后，按下編譯存盤按鈕確定且存儲當(dāng)前組態(tài)配置

圖13：組態(tài)的編譯存盤

5) 編譯無誤后，點(diǎn)擊“Configure Network”按鈕，進(jìn)入NetPro配置窗口。

圖14：選擇“Configure Network”按鈕

6) 在NetPro網(wǎng)絡(luò)配置中，用鼠標(biāo)選擇OPC Server后在連接表*行鼠標(biāo)右鍵插入一個(gè)新的連接或通過“Insert>New Connection”也可建立一個(gè)新連接。

圖15：建立新連接

7) 如果在同一STEP 7項(xiàng)目中，所要連接的PLC站已經(jīng)組態(tài)完成（OPC Server所要連接的MPI端口在同一MPI總線上已使能），在選擇“Insert New Connectio”后，連接會自動創(chuàng)建，不需以下步驟的設(shè)置，僅需確認(rèn)連接屬性即可。如果在項(xiàng)目中沒有所要連接的對象（如本例），你必須在Insert New Connection對話框中，選擇“Unspecified”作為連接對象，并在連接屬性中選擇S7 connection。點(diǎn)擊OK確認(rèn)或“Apply”。

圖16：在網(wǎng)絡(luò)配置（NetPro）中添加新連接

8) 在S7 連接屬性對話框中，將所要連接對象的MPI地址填入到圖17標(biāo)注的 Partner、Address對應(yīng)空白框中。然后選擇“Address Details”按鈕，對地址進(jìn)行進(jìn)一步設(shè)置。所要設(shè)置的參數(shù)是機(jī)架和插槽號（Rock/Slot）。如果連接對象是S7 300 PLC，則機(jī)架和插槽號分別為0，2。如是S7 400 CPU，要根據(jù)實(shí)際機(jī)架和插槽號來設(shè)置。設(shè)置完成后點(diǎn)擊OK確認(rèn)。

圖17：S7 連接屬性與連接地址

注：Slot是指CPU所在插槽號

9) 確認(rèn)所有配置后，已建好的S7連接就會顯示在連接列表中。點(diǎn)擊編譯存盤按鈕或選擇Network>Save and Compile，如得到No error的編譯結(jié)果，則正確組態(tài)完成。這里編譯結(jié)果信息非常重要，如果有警告信息（Warning）顯示在編譯結(jié)果對話框中，這僅僅是一條信息。但如果有錯(cuò)誤信息（error Message），說明組態(tài)不正確，是不能下載到PC Station中的。

圖18： 組態(tài)編譯存盤

> 步驟四：組態(tài)下載

1) 完成PC站組態(tài)后，即可在NetPro窗口點(diǎn)擊功能按鈕欄中下載按鈕將組態(tài)下載到PC站中。需注意的是，下載過程中會刪除已有相關(guān)組件的數(shù)據(jù)，新的組態(tài)數(shù)據(jù)將被下載到PC機(jī)。點(diǎn)擊OK執(zhí)行下載。

圖19：組態(tài)下載

2) 下載完成后，可以打開Station Configuration Editor窗口檢查組件狀態(tài)。下圖為正確狀態(tài)顯示畫面。OPC Server插槽Conn一欄一定要有連接圖標(biāo)，此項(xiàng)說明連接激活。（Simatic Net 軟件版本V6.1或V6.0版本無此狀態(tài)欄）

圖20： PC Station運(yùn)行狀態(tài)

> 步驟五：數(shù)據(jù)通訊的測試－OPC Scout
OPC Scout 工具隨Simatic Net軟件一起提供，當(dāng)完成PC Station組態(tài)下載后，可用此工具進(jìn)行OPC Server 和PLC的數(shù)據(jù)通訊測試。

1) 打開OPC Scout,（Start>SIMATIC>SIMATICNet>OPC Scout），如圖21雙擊“OPC SimaticNet”在隨之彈出的“ADD Group”對話框中輸入組名，本例命名為“OPC_MPI”。點(diǎn)擊OK確認(rèn)。

圖21： 在OPC Scout中添加一個(gè)組“OPC_PROFIBUS”

2) 雙擊已添加的連接組（OPC_MPI），即彈出“OPC Navigator”對話框，此窗口中顯示所有的連接協(xié)議。雙擊“S7”，在PC Station組態(tài)NetPro中所建的連接名會被顯示（S7 connection_1）。雙擊此連接，即可出現(xiàn)有可能被訪問的對象樹（objects tree），在PLC CPU中已存在的DB塊也會出現(xiàn)。

圖22： OPC Navigator中的對象

3) 雙擊任意所需訪問的PLC數(shù)據(jù)區(qū)都可建立標(biāo)簽變量。這里以DB區(qū)為例。
雙擊DB，如果所顯示的DB塊有紅叉標(biāo)記，這并無問題。只要再次雙擊“New Definition”，“Define New Item”對話框即被打開。可在此定義標(biāo)簽變量與數(shù)據(jù)類型。注：Datatype、Address、No.Value參數(shù)必須定義，No.Value是指數(shù)據(jù)長度。定義完成后，點(diǎn)擊OK確認(rèn)。

圖23： 定義條目及標(biāo)簽變量

4) 在“Define New Item”中點(diǎn)擊確認(rèn)后，新定義的條目即顯示在OPC Navigator的中間窗口。點(diǎn)擊“?”就可將此條目移到OPC-Navigator的右側(cè)窗口，再點(diǎn)擊OK按鈕就可將此條目連接到OPC Server.

圖24： 建立定義條目與OPC Server連接

5) 上一步確認(rèn)后，所定義的條目（Item）即嵌入到OPC Scout中。如果“Quality”
顯示“good”，則OPC Server與PLC的S7連接已經(jīng)建立，也就意味著可以對標(biāo)簽變量進(jìn)行讀寫操作。

圖25：OPC Scout與OPC Server的連接

雙擊條目的“Value”欄，即可在“Write Value(s) to the Item(s)”窗口中對有關(guān)條目進(jìn)行寫操作。

圖26：寫操作

三． PC站組態(tài)與OPC Server通訊過程中常見問題的解釋

1. 在執(zhí)行PC Station 組態(tài)下載過程中，可能會出現(xiàn)“Cannot reach station manager”的錯(cuò)誤信息提示，可能的原因如下：
1) Set PG/PC Interface或Configuration Console中，S7 Online Access Points 應(yīng)指向PC Internal（Local）。
2) 虛擬PC站的名稱與STEP 7 或NCM PC項(xiàng)目中建立PC站的名稱不符。
3) 虛擬PC站組件（CP卡、OPC或Application）插槽號與STEP 7 或NCM PC項(xiàng)目組態(tài)中的插槽號不同。
詳細(xì)說明可以訪問 12033912

OPC Scout的OPC-Navigator窗口中，紅色的叉的含義時(shí)什么？
Simatic Net軟件的OPC客戶端（OPC Scout）提供了使用OPC Navigator來瀏覽OPC服務(wù)器的地址區(qū)域的選項(xiàng)。這里可以看到OPC服務(wù)器中已有地址的已知變量。如果變量還沒有定義，相對應(yīng)的地址圖標(biāo)就以紅色的叉標(biāo)注。只要雙擊“New Definition”，“Define New Item”對話框即被打開。可在此定義標(biāo)簽變量，當(dāng)OPC Server再次連接時(shí)，這些變量即被OPC接收，紅叉即消失。所以紅叉并不是錯(cuò)誤信息，僅是沒有定義OPC變量的提示。
詳細(xì)說明可以訪問 8763769

2． 軟件兼容性列表

詳細(xì)說明可以訪問www.ad.siemens.com.cn/service , 選擇技術(shù)資源中的產(chǎn)品支持，在英文界面的搜索引擎中，鍵入關(guān)鍵詞“Compatibility list”， 即可得到相關(guān)產(chǎn)品兼容性的常見問題列表，您可點(diǎn)擊所需條目進(jìn)入具體內(nèi)容頁面下載文檔。

圖27： 兼容性查詢

電源模塊    
6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00    備用電池
CPU    
6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡    
6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字節(jié) FLASH EPROM
開關(guān)量輸入模板    
6ES7 421-7BH01-0AB0    開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0    開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
開關(guān)量輸出模板    
6ES7 422-1BH11-0AA0    開關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0    32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0    32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0    16點(diǎn)輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0    16點(diǎn)輸出，繼電器，5A
模擬量模塊    
6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板    
6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1計(jì)數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0    EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0    SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0    SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0    SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2    SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4    SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3    SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2    SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1    SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1    SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0    SU13端子模塊
通訊模板    
6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高級以太網(wǎng)通訊處理器
附件    
6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）
6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠(yuǎn)程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0    F運(yùn)行*
6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 
6ES7 492-1AL00-0AA0    前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1機(jī)架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2機(jī)架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1機(jī)架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2機(jī)架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0    連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0    連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0    終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0    終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模塊