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西門子6DD1681-0AF4

6DD1681-0AF4 SIMADYN D binäre 輸入 SB60 8 BE,DC/AC 115, LED 指示燈,電位隔離

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鄭鑫

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：

地址：上海市金山區(qū)楓灣路500號(hào)

目前，所有帶 PN 口的SIMATIC S7-300/400，S7-1200/1500 CPU 或者配置了CP 卡的SIMATIC S7-300/400、S7-1500的 PLC 均支持 Web Server 功能，通過該功能，利用 IE 等瀏覽器工具，可實(shí)現(xiàn)無(wú)需 STEP 7 等工具軟件對(duì) PLC 的診斷，本文旨在介紹如何使用 PC，平板電腦以及智能手機(jī)等終端設(shè)備，通過 Internet 實(shí)現(xiàn)對(duì) PLC 的遠(yuǎn)程診斷，該實(shí)例的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙缦聢D 01 所示： 

圖 01.

PLC 的 Web Server 缺省訪問方式為 HTTP，訪問的是 PLC 的 80 端口；如果需要以 HTTPS 訪問，則訪問的是 PLC 的443 端口。

本文實(shí)例以 HTTP 的訪問方式為例，如需以 HTTPS 訪問，僅需將本文中所涉及的 80 端口更換為 443 端口即可。 使用路由器的 UPNP 功能，實(shí)現(xiàn)內(nèi)網(wǎng)設(shè)備端口號(hào)到外網(wǎng) IP 端口的映射關(guān)系，端口號(hào)的理論范圍是0~65535，但建議實(shí)際使用時(shí)要注意端口號(hào)不要與某個(gè)應(yīng)用程序重疊。

PLC IP 地址分配及網(wǎng)關(guān) IP 地址，各 CPU 對(duì)應(yīng)的外網(wǎng)端口號(hào)如下表 01 所示（該表僅供參考，具體 IP 地址設(shè)置及端口映射關(guān)系以實(shí)際為準(zhǔn)）：

表 01.

打 開路由器配置界面，在 "Setup"-->"UPnP" 點(diǎn)擊 "Service Management" 按鈕在如下圖 02 所示的菜單中添加端口映射表，將來(lái)自外網(wǎng)對(duì)路由器外網(wǎng) IP 端口號(hào) 9100 及 9300 的 TCP 訪問請(qǐng)求映射到內(nèi)網(wǎng)的 80 端口上：


圖 02.

繼續(xù)在路由器 "Setup"-->"UPnP" 界面中首先使能 "UPnP Function"，然后選擇之前添加的 "Service"，并為該 "Service" IP 地址并 "Enalbe" 該服務(wù)，之后點(diǎn)擊 "Add New" 后點(diǎn) "Save" 退出，如下圖 03 所示：


圖 03.

在 TIA Portal 或STEP 7 V5.X 中組態(tài) PLC，配置完硬件后，需要激活 PLC 的 Web Server 功能，并為 PLC 配置 IP 地址和網(wǎng)關(guān)，對(duì)S7-300/400 的PLC 還需激活 CPU 的 RSE 功能。

分別激活 S7-300 和 S7-1200 PLC 的 Web Server 功能，如下圖 04 所示，左側(cè)為S7-300 右側(cè)為 S7-1200：
  
圖 04.

分別為 S7-300 和 S7-1200 的 PLC 設(shè)置 IP 地址及網(wǎng)關(guān)，如下圖 05 所示，左側(cè)為 S7-300 右側(cè)為 S7-1200。
   
圖 05.

對(duì) S7-300/400 還需激活 PLC 的系統(tǒng)診斷功能，簡(jiǎn)稱 RSE，如下圖 06 所示：

圖 06.

在任何一臺(tái)可上網(wǎng)的計(jì)算機(jī)、平板電腦或智能手機(jī)均可通過在瀏覽器鍵入以下地址訪問 PLC 的Web Server，訪問格式如下：


 

• S7-300 PLC：IP（或域名slccsfa.dyndns.org）：9300
• S7-1200 PLC：IP（或域名slccsfa.dyndns.org）：9100

下圖分別以智能手機(jī)訪問 S7-1200 和 PC 機(jī)訪問 S7-300 為例，瀏覽器地址框輸入的地址格式如下圖 07 截圖所示：

      
圖 07. 

通過智能手機(jī)成功訪問到 S7-1200 的Web Server，如下圖 08 所示：
        
圖 08.

注意事項(xiàng)：
 

• 不同品牌、不同型號(hào)的路由器設(shè)置步驟略有區(qū)別，本例中路由器的設(shè)置步驟僅供參考；
• 對(duì)于 S7-300/400，Web Server 功能與組態(tài)軟件無(wú)關(guān)，在經(jīng)典 STEP 7 V5.X 中的組態(tài)步驟可參閱本例TIA Portal 的組態(tài)步驟；
• 對(duì)于有些路由器，需要修改其防火墻設(shè)置，允許來(lái)自 Internet 的訪問請(qǐng)求，否則所有來(lái)自 Internet 對(duì)路由器的訪問均會(huì)被拒絕，如下圖 09 所示：

圖 09. 

描述
本 FAQ 一步步的介紹了通過主機(jī)的 PROFIBUS 或 MPI 接口從虛擬機(jī) (VMWare Player/Workstation)  給設(shè)備下載程序。

背景
根據(jù)配置選擇不同的步驟。

配置 1

Field PG M3或帶PROFIBUS CP的PC

如 果使用PCI或PCIe接口的PROFIBUS CP連接，這樣不能直接通過該CP直接下載到控制器，因?yàn)閂Mware Player/Workstation在虛擬機(jī)中不能顯示PCI/PCIe模塊。因此需要使用"S7-Routing"功能。具體步驟詳見后面的步驟。

配置 2

Field PG M4或帶CP5711或PC Adapter USB A2的PC

如果使用USB連接（CP5711或PC Adapter USB A2）的PROFIBUS CP直接從虛擬機(jī)下載組態(tài)到控制器。VMware的虛擬機(jī)提供USB支持。無(wú)需使用"S7-Routing"的方案。

硬件和軟件要求
如下的硬件和軟件組態(tài)用于配置 1。例如通過 PCI 或 PCIe  連接的 PROFIBUS-CP 從虛擬機(jī)下載程序到 S7 CPU，需要以下軟件及硬件：

Field PG M3或帶PROFIBUS CP的PC

• 連接到網(wǎng)絡(luò)的以太網(wǎng)卡
• PCI/PCIe接口的PROFIBUS/MPI卡（Field PG M3主板集成CP5611）
• Windows操作系統(tǒng)（某些CP僅支持32位操作系統(tǒng)）
• SIMATIC NET PC Software Edtion 2008
• VMware Player/Workstation

虛擬機(jī)安裝西門子6DD1681-0AF4

• Windows 操作系統(tǒng)
• 組態(tài)軟件STEP 7 V5.5 SP3
• 虛擬以太網(wǎng)模塊
• 根據(jù)操作系統(tǒng)和STEP 7需求的配置（內(nèi)存，CPU等）

STEP 7 V5.x 步驟
通過 PROFIBUS CP5611 從虛擬機(jī)下載組態(tài)到 CPU315-2 DP 步驟如下：
也適用于其他  PROFIBUS 設(shè)備和 CP 卡。

1.  在 VMware 中設(shè)置 Ethernet 接口為“Bridged” 模式。
   
   圖. 01
    
2. 在 S7 項(xiàng)目中組態(tài)程序及需要的 PROFIBUS 設(shè)備 (這里是：CPU315-2 DP)，把 PROFIBUS 接口連接到 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)。
    
3. 在項(xiàng)目中插入 PC 站。
   
   圖. 02
    
4. 把計(jì)算機(jī)名字改為主機(jī)的計(jì)算機(jī)名稱。
   
   圖. 03
5. 在 PC 站的屬性中設(shè)置要生成的 xdb 文件。
   
   圖. 04
    
6. 打開硬件配置，在 PC 站中配置一個(gè)以太網(wǎng)卡。
   注意， MAC 地址 和 IP 地址必須匹配主機(jī)真實(shí)的以太網(wǎng)卡。
   連接以太網(wǎng)卡網(wǎng)絡(luò)。
    
7. 配置主機(jī)中的 PROFIBUS CP 。
   若通過 PROFIBUS 下載，配置 PROFIBUS 模式如以下類型：
   
   圖. 05
   
   將 PROFIBUS CP 連接到與 S7 CPU 相同的子網(wǎng)上。
   保存并編譯后關(guān)閉配置，關(guān)閉硬件配置。
   
   圖. 06
8. 打開 NetPro 并在  "Stations" 中插入一個(gè) PG/PC 站。
    
9. 打開 PG/PC 站屬性設(shè)置，并在 "Interfaces" 選型卡中添加一個(gè)新接口。添加虛擬機(jī)的虛擬以太網(wǎng)接口（橋接）。
   
   圖. 07
   
   把接口連接到 PC 站相同的子網(wǎng)上。
    
10. 切換到 "Assignment" 選項(xiàng)卡，分配 PG/PC 接口，比如 "TCP/IP"。
    
    圖. 08
    
    使能復(fù)選框中的 "S7ONLINE Access" ，現(xiàn)在，PG/PC 以太網(wǎng)線顯示為黃色。
    
    圖. 09
     
11. 編譯并保存項(xiàng)目，把生產(chǎn)的 xdb 文件拷貝到主機(jī)的文件夾中。
12. 在主機(jī)中，通過任務(wù)欄上的圖標(biāo)打開組件配置窗口。
    通過“Import Station”將生成的 xdb 文件加載到組件配置中。
    
    圖. 10
     
13. 通過交換機(jī)連接到主機(jī)的物理以太網(wǎng)口，形成一個(gè)激活的網(wǎng)絡(luò)。
     
14. 現(xiàn)在可以將虛擬機(jī)上組態(tài)好的項(xiàng)目下載到 S7 CPU。
    
    圖. 11
    
    圖 11 顯示了 CPU (PROFIBUS 地址 3) 的目標(biāo)地址，以及通往目標(biāo)站的*“跳”：主機(jī)的 IP 地址。 

TIA Portal 中 STEP7 的步驟
通過 PROFIBUS CP5611 使用“S7-Routing”功能從 VMware 站下載組態(tài)到 CPU315-2 DP 步驟如下：

組態(tài)時(shí)，注意TIA Portal的CPU和內(nèi)存要求。

也適用于其他 CP 卡和各種版本的 SIMATIC NET。

1.  在 VMware Player/Workstation 中設(shè)置虛擬 Ethernet 接口為“Bridged” 模式。
   
   圖. 12
    
2. 在 S7 項(xiàng)目中組態(tài)程序及需要的 PROFIBUS 設(shè)備 (這里是： CPU315-2 DP)，把 PROFIBUS 接口連接到 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)。
    
3. 在項(xiàng)目中插入 PC 站。
   
   圖. 13
   
   把計(jì)算機(jī)名字改為主機(jī)的計(jì)算機(jī)名稱。
   
   圖. 14
    
4. 在 PC 站的屬性中設(shè)置要生成的 xdb 文件。
    
5. 打開硬件配置，在 PC 站中配置一個(gè)以太網(wǎng)卡。
   注意，MAC 地址 和 IP 地址必須匹配主機(jī)真實(shí)的以太網(wǎng)卡。
   連接以太網(wǎng)卡網(wǎng)絡(luò)。
    
6. 配置主機(jī)中的 PROFIBUS CP 。
   若通過 PROFIBUS 下載，配置 PROFIBUS 模式如以下類型：
   將 PROFIBUS CP 連接到與 S7 CPU 相同的子網(wǎng)上。
   
   圖. 15
    
7. 編譯 PC 站。
   
   圖. 16
    
8. 把生產(chǎn)的 xdb 文件拷貝到主機(jī)的文件夾中。
    
9. 在主機(jī)中，通過任務(wù)欄上的圖標(biāo)打開組件配置窗口。
   通過 “Import Station ”將生成的 xdb 文件加載到組件配置中。
   
   圖. 17
    
10. 通過交換機(jī)連接到主機(jī)的物理以太網(wǎng)口，形成一個(gè)激活的網(wǎng)絡(luò)。
     
11. 現(xiàn)在可以將虛擬機(jī)上組態(tài)好的項(xiàng)目下載到  S7 CPU。
    為此，要選擇 "Online > Extended download to device"并選擇接口設(shè)置。
    
    圖. 18
    為使 STEP 7 獲得工程師站 PC 的位置，必須選擇主機(jī)連接的網(wǎng)絡(luò)接口/子網(wǎng)。

下載
下載包含"S7_Project.zip" 文件。
文件包含一個(gè) STEP 7 V5.5 SP3 項(xiàng)目和一個(gè) STEP 7 V13 項(xiàng)目。

 S7_Project.zip ( 1760 KB )

創(chuàng)建環(huán)境
本 FAQ 中的圖片及下載內(nèi)容由以下軟件創(chuàng)建： 

• STEP 7 V5.5 SP3
• STEP 7 V13
• VMware Player
• SIMATIC NET Edition 2008

也可以通過其他版本的軟件做配置，比如  SIMATIC NET V12。

免責(zé)聲明
請(qǐng)注意所述步驟僅用來(lái)下載組態(tài)到控制器中。
當(dāng)使用 VMware 產(chǎn)品，必須參閱對(duì)應(yīng) SIMATIC 產(chǎn)品的操作說明書。

安全提示
西門子提供具有工業(yè)安全功能的產(chǎn)品和解決方案，包括工廠的安全操作，解決方法，機(jī)械，設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)。在綜合的工業(yè)安全概念中，這些是重要的組成部分。西門子產(chǎn)品和解決方案繼續(xù)在這個(gè)方向上發(fā)展。西門子建議使用者定期了解產(chǎn)品的更新。

電源模塊    
6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00    備用電池
CPU    
6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡    
6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字節(jié) FLASH EPROM
開關(guān)量輸入模板    
6ES7 421-7BH01-0AB0    開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0    開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
開關(guān)量輸出模板    
6ES7 422-1BH11-0AA0    開關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0    32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0    32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0    16點(diǎn)輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0    16點(diǎn)輸出，繼電器，5A
模擬量模塊    
6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板    
6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1計(jì)數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0    EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0    SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0    SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0    SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2    SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4    SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3    SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2    SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1    SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1    SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0    SU13端子模塊
通訊模板    
6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器
附件    
6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）
6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠(yuǎn)程同步模板（10米到10公里，用同長(zhǎng)度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0    F運(yùn)行*
6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 
6ES7 492-1AL00-0AA0    前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1機(jī)架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2機(jī)架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1機(jī)架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2機(jī)架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0    連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0    連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0    終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0    終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模塊