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SIEMENS西門(mén)子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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 ： 鄭鑫 

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1. 用于冗余設(shè)計(jì)的ET 200M接口模塊IM153-2概述
將ET 200M遠(yuǎn)程I/O連接到PROFIBUS DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)時(shí)，需要使用IM153-2接口模塊（電氣PROFIBUS DP傳輸）或IM153-2 FO接口模塊（光纖PROFIBUS DP傳輸）。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的組態(tài)（單一/冗余），可通過(guò)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口模塊或兩個(gè)冗余接口模塊來(lái)連接ET 200M遠(yuǎn)程I/O站。
本文主要內(nèi)容適用于ET 200M接口模塊IM153-2的冗余設(shè)計(jì)。

1.1 用于冗余連接的ET 200M的典型組成
典型的用于冗余連接的ET 200M遠(yuǎn)程I/O站如下圖所示。

圖1 ET 200M的典型組成

一個(gè)典型用于冗余連接的ET 200M遠(yuǎn)程I/O站包括：
□ 1個(gè)用于熱插拔的IM/IM總線(xiàn)模塊
□ 2個(gè)PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模塊
□ 1個(gè)用于熱插拔的DIN導(dǎo)軌
□ 1個(gè)或2個(gè)（冗余）電源模塊（對(duì)于裝置使用集中24V DC電源時(shí)可省略）
□ zui多12個(gè)I/O模塊，用于連接傳感器或執(zhí)行器
□ 若干用于熱插拔的IO模塊總線(xiàn)模塊

1.2 現(xiàn)有冗余設(shè)計(jì)的IM153-2及供貨情況
用于冗余設(shè)計(jì)的IM153-2接口模塊有IM153-2AA02、IM153-2BA00、IM153-2BAx1、IM153-2BAx2幾種型號(hào)，目前的型號(hào)是IM153-2BAx2。

表1 現(xiàn)有冗余設(shè)計(jì)的IM153-2及供貨情況
注： 產(chǎn)品取消——只能在更換*件時(shí)才能夠訂購(gòu)該產(chǎn)品，且訂購(gòu)時(shí)須返還故障的模塊。
停止供貨——不再供應(yīng)該產(chǎn)品的備件，也不能進(jìn)行維修。不提供關(guān)于這些產(chǎn)品的咨詢(xún)與服務(wù)。

1.3 各版本IM153-2接口模塊的功能
在屬性和功能方面，IM 153-2BAx2 接口模塊與其早期版本*兼容。
下表列出常用功能的兼容表。

“×”表示支持； “－”表示不支持。
表2 各版本冗余IM153-2的常用功能
注： ①當(dāng)使用總線(xiàn)模塊 IM/IM 6ES7195-7HD00-0XA0 進(jìn)行操作時(shí)，不支持該功能。
更多功能的兼容性關(guān)系請(qǐng)參考《ET 200M IM153-2接口模塊化 產(chǎn)品信息》 簡(jiǎn)介 IM153-2各版本的兼容性 。

1.4 接口模塊IM153-2的冗余套件
IM153-2冗余套件可以用于在AS412H、AS414H或AS417H容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)上運(yùn)行ET 200M站。套件中包括：
□ 1個(gè)用于熱插拔的IM/IM總線(xiàn)模塊（訂貨號(hào)為6ES7 195-7HD10-0XA0）
□ 2個(gè)PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模塊（訂貨號(hào)為6ES7 153-2BA02-0XB0）
當(dāng)前IM153-2冗余套件的訂貨號(hào)為6ES7 153-2AR03-0XA0。

2. 組態(tài)新版本IM153-2接口模塊的軟件要求
在一個(gè)新項(xiàng)目中，組態(tài)相應(yīng)型號(hào)的IM153-2的接口模塊時(shí)，對(duì)STEP 7軟件或PCS 7軟件的版本有相應(yīng)要求。
下表列出了用于冗余設(shè)計(jì)的新版本IM153-2接口模塊與STEP 7 / PCS 7軟件之間的兼容性。

表3 IM153-2接口模塊與STEP 7 / PCS 7軟件之間的兼容性

3. 各版本IM153-2接口模塊與總線(xiàn)模塊的兼容性
在屬性和功能方面，新版本的IM153-2接口模塊與其早期版本*兼容。但使用時(shí)需要注意接口模塊與總線(xiàn)模塊的兼容性關(guān)系。
下表列出了各版本IM153-2與總線(xiàn)模塊的兼容性。

“×”表示兼容； “－”表示不兼容。
表4 各版本IM153-2與總線(xiàn)模塊的兼容性

4. 各版本IM153-2接口模塊之間的兼容性
互為冗余的兩個(gè)IM153-2接口模塊之間必須保證**，即訂貨號(hào)、硬件版本和固件版本**。
在此前提下，各版本IM153-2之間的兼容性①可以參考下表。

“×”表示兼容； “－”表示不兼容。
表5 各版本IM153-2之間的兼容性
注： ① 這里列出的兼容性是指?jìng)浼嫒荩纯梢栽诮M態(tài)中組態(tài)舊版本的模塊，并使用新版本的模塊。
在滿(mǎn)足3. 各版本IM153-2接口模塊與總線(xiàn)模塊的兼容性 的條件下，兼容的IM153-2可以作為舊版本IM153-2的備件。但不同版本的IM153-2不可以混合使用。

5. 用于冗余設(shè)計(jì)的IM153-2接口模塊在更換過(guò)程的注意事項(xiàng)
冗余系統(tǒng)中，IM153-2接口模塊可以在線(xiàn)更換。當(dāng)需要更換IM153-2接口模塊時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際情況選擇下面兩種更換方式。
□ 不掉站更換IM153-2接口模塊
ET 200M在非冗余的工作模式下進(jìn)行IM153-2接口模塊的更換，更換完成后可再次進(jìn)入冗余工作模式。此時(shí)使用與當(dāng)前正常工作的IM153-2接口模塊**的備件進(jìn)行更換。
□ 掉站/停機(jī)更換IM153-2接口模塊
ET 200M在暫時(shí)移除該從站或系統(tǒng)停機(jī)維護(hù)時(shí)進(jìn)行IM153-2接口模塊的更換。若系統(tǒng)仍然運(yùn)行時(shí)，更換過(guò)程中該站的IO模塊無(wú)法訪(fǎng)問(wèn)。此時(shí)可以使用與組態(tài)IM153-2接口模塊兼容的冗余備件進(jìn)行更換。
以上兩種方式在更換過(guò)程中應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
(1) 更換前應(yīng)先將對(duì)應(yīng)的IM153-2模塊斷電。
(2) 在不停機(jī)更換過(guò)程中，要確保CPU已經(jīng)裝載了有關(guān)的防停機(jī)錯(cuò)誤診斷OB。
(3) 保證更換后互為冗余的IM153-2模塊**，即訂貨號(hào)、硬件版本和固件版本都*。
注： IM153-2接口模塊的固件版本應(yīng)參考在線(xiàn)固件版本。
關(guān)于查看在線(xiàn)固件版本的方法，可參考附錄 如何在線(xiàn)查看IM153-2接口模塊信息 。
關(guān)于如何進(jìn)行固件版本的升級(jí)，可參考如下鏈接和文檔。
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對(duì)于訂貨號(hào)為6ES7 153-2AA02-0XB0和6ES7 153-2BA00-0XB0的接口模塊可以通過(guò)MMC卡進(jìn)行固件更新。對(duì)于訂貨號(hào)為6ES7 153-2BA00-0XB0①、6ES7 153-2BAx1-0XB0和6ES7 153-2BAx2-0XB0的接口模塊可以通過(guò)STEP 7 HW Config和SIMATIC Manager在線(xiàn)更新固件。
注： ①請(qǐng)參考1.3 各版本IM153-2接口模塊的功能 。
更多關(guān)于如何更換IM153-2接口模塊，請(qǐng)參考《SIMATIC 分布式 I/O 設(shè)備 ET 200M 操作說(shuō)明》 7 維護(hù)和服務(wù) 7.4 更換 IM 153-2 或 IM 153-2 FO 。

附錄 如何在線(xiàn)查看IM153-2接口模塊信息
可以通過(guò)下面步驟查看在線(xiàn)IM153-2接口模塊的硬件版本、固件版本等信息：
(1) 打開(kāi)相應(yīng)站點(diǎn)的硬件組態(tài)，單擊工具欄上的在線(xiàn)按鈕 。
(2) 確認(rèn)實(shí)際應(yīng)用的目標(biāo)IM153-2接口模塊上ACT指示燈點(diǎn)亮（表示當(dāng)前激活）。
(3) 雙擊目標(biāo)IM153-2模塊（ET 200M從站），彈出診斷對(duì)話(huà)框，查看General頁(yè)面。如下圖所示：

圖2 在線(xiàn)查看IM153-2接口模塊信息
注： 在線(xiàn)查看的接口模塊僅是當(dāng)前激活的IM153-2模塊信息（ACT指示燈點(diǎn)亮）。上圖表示了激活的接口模塊是與DP主站系統(tǒng)1相連的接口模塊。下圖表示激活的接口模塊是與DP主站系統(tǒng)2相連的接口模塊。

圖3 在線(xiàn)查看IM153-2接口模塊信息

概述ET 200SP 數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST可以使用哪種基座單元

西門(mén)子132KW軟啟動(dòng)器

ET 200SP 數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA 支持使用以下的基座單元：

1.訂貨號(hào)為 6ES7193-6BP20-0BB0的B0類(lèi)型基座單元

可以在zui前面開(kāi)始的2號(hào)插槽使用 繼電器線(xiàn)圈通過(guò)為這個(gè)負(fù)載電勢(shì)組的所有繼電器模塊供電的A0類(lèi)型的淺色底座進(jìn)行供電 不能與從P1/P2母線(xiàn)供電的模塊混用 <> 24VDC 不可用

2. 訂貨號(hào)為 6ES7193-6BP20-0BB1的B1類(lèi)型基座單元

可以在zui前面開(kāi)始的1號(hào)插槽使用 4個(gè)繼電器線(xiàn)圈通過(guò)為接到這個(gè)模塊的電源進(jìn)行供電 也可以用于與從負(fù)載電勢(shì)組（內(nèi)部P1，P2母線(xiàn)）供電的模塊混用<> 24VDC

如果在 ET 200SP站點(diǎn)的1號(hào)槽使用數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 或 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，必須使用B1類(lèi)型基座單元。
   

圖. 1
  
如果在ET200SP站點(diǎn)1號(hào)槽使用數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，在2號(hào)槽之后還是直接安裝此模塊，那么左右基座單元必須是給數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST用的 B1類(lèi)型 。
如果B1類(lèi)型基座被裝在了1號(hào)槽，那么在2號(hào)槽不能使用B0類(lèi)型的基座。
   

圖. 2

如果在ET200SP站點(diǎn)1號(hào)槽使用了淺色A0類(lèi)型的基座 (訂貨號(hào) 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊，可以使用為數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B0類(lèi)型的基座單元。

圖. 3

   

圖. 4
 
如果在ET200SP站點(diǎn)1號(hào)槽使用了淺色A0類(lèi)型的基座 (訂貨號(hào) 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊，可以使用為數(shù)字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B1類(lèi)型的基座單元。

注意
如果使用了B1類(lèi)型的基座， 不通過(guò)淺色基座進(jìn)行供電。   
 

圖. 5
   

圖. 6

 
如果使用全集成自動(dòng)化選型工具 (TIA Selection Tool) ，可以選擇，配置和訂購(gòu)全集成自動(dòng)化設(shè)備。TIA Selection Tool可以創(chuàng)建產(chǎn)品選型及產(chǎn)品配置的完整訂貨清單。

電源模塊    
6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00    備用電池
CPU    
6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡    
6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字節(jié) FLASH EPROM
開(kāi)關(guān)量輸入模板    
6ES7 421-7BH01-0AB0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
開(kāi)關(guān)量輸出模板    
6ES7 422-1BH11-0AA0    開(kāi)關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0    32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0    32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0    16點(diǎn)輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0    16點(diǎn)輸出，繼電器，5A
模擬量模塊    
6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離，線(xiàn)性化
6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板    
6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1計(jì)數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0    EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0    SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0    SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0    SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2    SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4    SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3    SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2    SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1    SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1    SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0    SU13端子模塊
通訊模板    
6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器
附件    
6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以?xún)?nèi)）
6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠(yuǎn)程同步模板（10米到10公里，用同長(zhǎng)度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0    F運(yùn)行*
6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 
6ES7 492-1AL00-0AA0    前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1機(jī)架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2機(jī)架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1機(jī)架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2機(jī)架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0    連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0    連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0    終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0    終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模塊