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西門子6ES7416-3ES07-0AB0
6ES7416-3ES07-0AB0
SIMATIC S7-400, CPU 416-3 PN/DP CENTRAL PROCESSING UNIT WITH: 16 MB WORKING MEMORY, (8 MB KB CODE, 8 MB DATA), INTERFACES: 1. IF MPI/DP 12 MBIT/S (X1), 2. IF ETHERNET/PROFINET (X5), 3. IF IF964-DP PLUGABLE (IF1)
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司
:鄭鑫
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可進行 Modbus/TCP 通信的端口號,與 SIMATIC S7 CPU 作為 Modbus 服務器時所能連接的 Modbus 客戶端的zui大數目。
以下通信端口可用于 Modbus/TCP 協議:
- 在默認情況下,端口號 502 作為 Modbus 服務器的本地端口。
- 可以在 Modbus 客戶機中設置需要的本地端口,通常使用從 2000 開始的端口號。
如果通信伙伴具有為服務器設置端口號的功能,那么也可以使用除 502 端口以外的端口進行 Modbus/TCP 協議通訊。
如果將 SIMATIC 作為 Modbus 服務器使用,那么一些 CPU 的可用端口號會受到限制。
以下端口號可用于本地端口:
CPU | 訂貨號 | 固件版本 | 可用端口號 | 多端口 |
---|---|---|---|---|
IM 151-8(F) PN/DP CPU | 6ES7151-8AB00-0AB0 6ES7151-8FB00-0AB0 | 到 V2.6 | 2000 至 5000 | 否 |
IM 151-8(F) PN/DP CPU | 6ES7151-8AB00-0AB0 6ES7151-8FB00-0AB0 | 從 V2.7 | 所有 | 否 |
IM 151-8(F) PN/DP CPU | 6ES7151-8AB01-0AB0 6ES7151-8FB01-0AB0 | 從 V3.2 | 所有 | 是 |
IM 154-8 PN/DP CPU | 6ES7154-8AB00-0AB0 | 到 V2.5 | 2000 至 5000 | 否 |
6ES7154-8AB01-0AB0 | 從 V3.2 | 所有 | 是 | |
IM 154-8F PN/DP CPU | 6ES7154-8FB01-0AB0 | 從 V3.2 | 所有 | 是 |
IM 154-8FX PN/DP CPU | 6ES7154-8FX00-0AB0 | 從 V3.2 | 所有 | 是 |
CPU 314C-2 PN/DP | 6ES7314-6EH04-0AB0 | 從 V3.3 | 所有 | 是 |
CPU 315(F)-2PN/DP | 6ES7315-2EG10-0AB0 6ES7315-2EH13-0AB0 6ES7315-2FH10-0AB0 6ES7315-2FH13-0AB0 | 到 V2.3.4 | 2000 至 5000 | 否 |
CPU 315(F)-2PN/DP | 6ES7315-2EH14-0AB0 6ES7315-2FJ14-0AB0 | 從 V3.1 | 所有 | 是 |
CPU 315T-3 PN/DP | 6ES7315-7TJ10-0AB0 | 從 V3.2 | 所有 | 是 |
CPU 317(F)-2PN/DP | 6ES7317-2EK13-0AB0 6ES7317-2FK13-0AB0 | 到 V2.3 | 2000 至 5000 | 否 |
CPU 317(F)-2PN/DP | 6ES7317-2EK14-0AB0 6ES7317-2FK14-0AB0 | 從 V3.1 | 所有 | 是 |
CPU 317T-3 PN/DP | 6ES7317-7TK10-0AB0 | 從 V3.2 | 所有 | 是 |
CPU 317TF-3 PN/DP | 6ES7317-7UL10-0AB0 | 從 V3.2 | 所有 | 是 |
CPU 319(F)-3PN/DP | 6ES7318-2EL00-0AB0 6ES7318-2FL00-0AB0 | 到 V2.6 | 2000 至 5000 | 否 |
CPU 319(F)-3PN/DP | 6ES7318-2EL00-0AB0 6ES7318-2FL00-0AB0 | 從 V2.7 | 所有 | 否 |
CPU 319(F)-3PN/DP | 6ES7318-2EL01-0AB0 6ES7318-2FL01-0AB0 | 從 V3.2 | 所有 | 是
|
CPU 412-2 PN | 6ES7412-2EK06-0AB0 | 從 V6.0 | 所有 | 是 |
CPU 412-2 PN | 6ES7412-2EK07-0AB0 | 從 V7.0 | 所有 | 是 |
CPU 414-3PN/DP | 6ES7414-3EM05-0AB0 | 從 V5.0 | 所有 | 否 |
CPU 414(F)-3PN/DP | 6ES7414-3EM06-0AB0 6ES7414-3FM06-0AB0 | 從 V6.0 | 所有 | 是 |
CPU 414(F)-3PN/DP | 6ES7414-3EM07-0AB0 6ES7414-3FM07-0AB0 | 從 V7.0 | 所有 | 是 |
CPU 416(F)-3PN/DP | 6ES7416-3ER05-0AB0 6ES7416-3FR05-0AB0 | 從 V5.0 | 所有 | 否 |
CPU 416(F)-3PN/DP | 6ES7416-3ES06-0AB0 6ES7416-3FS06-0AB0 | 從 V6.0 | 所有 | 是 |
CPU 416(F)-3PN/DP | 6ES7416-3ES07-0AB0 6ES7416-3FS07-0AB0 | 從 V7.0 | 所有 | 是 |
CPU 412-5H PN/DP | 6ES7412-5HK06-0AB0 | 從 V6.0 | 所有 | 是 |
CPU 414-5H PN/DP | 6ES7414-5HM06-0AB0 | 從 V6.0 | 所有 | 是 |
CPU 416-5H PN/DP | 6ES7416-5HS06-0AB0 | 從 V6.0 | 所有 | 是 |
CPU 417-5H PN/DP | 6ES7417-5HT06-0AB0 | 從 V6.0 | 所有 | 是 |
CPU 1211C | 6ES7211-1AD30-0XB0 | 從 V1.02 | 所有,除了:
注意 | 否 |
6ES7211-1AE31-0XB0 | 從 V3.0 | |||
6ES7211-1AE40-0XB0 | 從 V4.0 | |||
從 V4.1 | 是 | |||
6ES7211-1BD30-0XB0 | 從 V1.02 | 否 | ||
6ES7211-1BE31-0XB0 | 從 V3.0 | |||
6ES7211-1BE40-0XB0 | 從 V4.0 | |||
從 V4.1 | 是 | |||
6ES7211-1HD30-0XB0 | 從 V1.02 | 否 | ||
6ES7211-1HE31-0XB0 | 從 V3.0 | |||
6ES7211-1HE40-0XB0 | 從 V4.0 | |||
從 V4.1 | 是 | |||
CPU 1212C | 6ES7212-1AD30-0XB0 | 從 V1.02 | 所有,除了:
注意 | 否 |
6ES7212-1AE31-0XB0 | 從 V3.0 | |||
6ES7212-1AE40-0XB0 | 從 V4.0 | |||
從 V4.1 | 是 | |||
6ES7212-1BD30-0XB0 | 從 V1.02 | 否 | ||
6ES7212-1BE31-0XB0 | 從 V3.0 | |||
6ES7212-1BE40-0XB0 | 從 V4.0 | |||
從 V4.1 | 是 | |||
6ES7212-1HD30-0XB0 | 從 V1.02 | 否 | ||
6ES7212-1HE31-0XB0 | 從 V3.0 | |||
6ES7212-1HE40-0XB0 | 從 V4.0 | |||
從 V4.1 | 是 | |||
CPU 1214C | 6ES7214-1AE30-0XB0 | 從 V1.02 | 所有,除了:
注意
.
| 否 |
6ES7214-1AG31-0XB0 | 從 V3.0 | |||
6ES7214-1AG40-0XB0 | 從 V4.0 | |||
從 V4.1 | 是 | |||
6ES7214-1BE30-0XB0 | 從 V1.02 | 否 | ||
6ES7214-1BG31-0XB0 | 從 V3.0 | |||
6ES7214-1BG40-0XB0 | 從 V4.0 | |||
從 V4.1 | 是 | |||
6ES7214-1HE30-0XB0 | 從 V1.02 | 否 | ||
6ES7214-1HG31-0XB0 | 從 V3.0 | |||
6ES7214-1HG40-0XB0 | 從 V4.0 | |||
從 V4.1 | 是 | |||
CPU 1214 FC | 6ES7214-1AF40-0XB0 6ES7214-1HF40-0XB0 | 從V4.1.2 | 所有,除了: 20, 21, 25, 80, 102, 123, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
CPU 1215C | 6ES7215-1AG31-0XB0 | 從 V3.0 | 所有,除了:
注意
| 否 |
6ES7215-1AG40-0XB0 | 從 V4.0 | |||
從 V4.1 | 是 | |||
6ES7215-1BG31-0XB0 | 從 V3.0 | 否 | ||
6ES7215-1BG40-0XB0 | 從 V4.0 | |||
從 V4.1 | 是 | |||
6ES7215-1HG31-0XB0 | 從 V3.0 | 否 | ||
6ES7215-1HG40-0XB0 | 從 V4.0 | |||
從 V4.1 | 是 | |||
CPU 1215 FC | 6ES7215-1AF40-0XB0 6ES7215-1HF40-0XB0 | 從V4.1.2 | 所有,除了: 20, 21, 25, 80, 102, 123, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
CPU 1217C | 6ES7217-1AG40-0XB0 | 從 V4.0 | 所有,除了:
注意 | 否 |
從 V4.1 | 是 | |||
CPU 1511-1 PN | 6ES7511-1AK00-0AB0 6ES7511-1AK01-0AB0 | 從 V1.1 | 所有,除了: 20, 21, 25, 80, 102, 123, 135, 161, 162, 443, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
CPU 1513-1 PN | 6ES7511-1FK00-0AB0 6ES7511-1FK01-0AB0 | 從 V1.7 | 所有,除了: 20, 21, 25, 80, 102, 123, 135, 161, 162, 443, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
CPU 1513-1 PN | 6ES7513-1AL00-0AB0 6ES7513-1AL01-0AB0 | 從 V1.1 | 所有,除了: 20, 21, 25, 80, 102, 123, 135, 161, 162, 443, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
CPU 1513F-1 PN | 6ES7513-1FL00-0AB0 6ES7513-1FL01-0AB0 | 從 V1.7 | 所有,除了: 20, 21, 25, 80, 102, 123, 135, 161, 162, 443, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
CPU 1515-2 PN | 6ES7515-2AM00-0AB0 | 從 V1.5 | 所有,除了: 20, 21, 25, 80, 102, 123, 135, 161, 162, 443, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
CPU 1515F-2 PN | 6ES7515-2FM00-0AB0 6ES7515-2FM01-0AB0 | 從 V1.6 | 所有,除了: 20, 21, 25, 80, 102, 123, 135, 161, 162, 443, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
CPU 1516-3 PN/DP | 6ES7516-3AN00-0AB0 6ES7516-3AN01-0AB0 | 從 V1.1 | 所有,除了: 20, 21, 25, 80, 102, 123, 135, 161, 162, 443, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
CPU 1516F-3 PN/DP | 6ES7516-3FN00-0AB0 6ES7516-3FN01-0AB0 | 從 V1.5 | 所有,除了: 20, 21, 25, 80, 102, 123, 135, 161, 162, 443, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
CPU 1517(F)-3 PN/DP | 6ES7517-3AP00-0AB0 6ES7517-3FP00-0AB0 | 從 V1.6 | 所有,除了: 20, 21, 25, 80, 102, 123, 135, 161, 162, 443, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
CPU 1518(F)-4 PN/DP | 6ES7518-4AP00-0AB0 6ES7518-4FP00-0AB0 | 從 V1.5 | 所有,除了: 20, 21, 25, 80, 102, 123, 135, 161, 162, 443, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
CPU 1510SP-1 PN | 6ES7510-1DJ00-0AB0 6ES7510-1DJ01-0AB0 | 從 V1.6 | 所有,除了: 20, 21, 25, 80, 102, 123, 135, 161, 162, 443, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
CPU 1510SP F-1 PN | 6ES7510-1SJ00-0AB0 6ES7510-1SJ01-0AB0 | 從 V1.7 | 所有,除了: 20, 21, 25, 80, 102, 123, 135, 161, 162, 443, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
CPU 1512SP-1 PN | 6ES7512-1DK00-0AB0 6ES7512-1DK01-0AB0 | 從 V1.6 | 所有,除了: 20, 21, 25, 80, 102, 123, 135, 161, 162, 443, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
CPU 1512SP F-1 PN | 6ES7512-1SK00-0AB0 6ES7512-1SK01-0AB0 | 從 V1.7 | 所有,除了: 20, 21, 25, 80, 102, 123, 135, 161, 162, 443, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
CPU 1511C-1 PN | 6ES7511-1CK00-0AB0 | 從 V1.8 | 所有,除了: 20, 21, 25, 80, 102, 123, 135, 161, 162, 443, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
CPU 1512C-1 PN | 6ES7512-1CK00-0AB0 | 從 V1.8 | 所有,除了: 20, 21, 25, 80, 102, 123, 135, 161, 162, 443, 5001, 34962, 34963 和 32964 | 是 |
表 01
如果將 SIMATIC CPU 作為 Modbus 客戶端使用,已發布的端口號沒有使用限制,可以為 CPU 設置任意的遠程端口號。
使用 Modbus/TCP 協議可以建立的可能的通信連接數
可以連接到帶集成 PROFINET 接口的 S7-300 或 S7-400 CPU zui大的 Modbus 客戶機的數目受 CPU 規范的限制。
可以連接到一個 S7-1500 CPU zui大的Modbus 客戶機的數目受 CPU 作為Modbus 服務器允許并行運行的 的FB 的實例數目和空閑連接資源的zui大數目的限制。如果帶集成 PROFINET 接口的 CPU 不支持多端口,那么 CPU 的每個本地端口只能使用一次。這就意味著當 CPU 的本地端口已經建立了一個連接,那么就不能再通過這個接口建立另外一個連接。
如果一個不支持多端口的 CPU 作為 Modbus 服務器,那么有兩種選擇用于建立到多 Modbus 客戶端的連接。
- 在 Modbus 客戶端為 Modbus 服務器參數化不同的端口號。
圖 01
- 所有的 Modbus 客戶機都通過 502 通信端口訪問 Modbus 服務器。
在這種情況下,必須對連接的建立和釋放進行作業控制。 Modbus 服務器每次通過 502 端口只能與一個 Modbus 客戶機通訊。 在另外一個客戶機程序訪問 Modbus 服務器之前,前一個 Modbus 客戶機與 502 端口的連接必須先釋放掉。只有 502 端口已經被釋放了,另外一個 Modbus 客戶機程序才可以通過通信端口訪問 Modbus 服務器。
情形 01
圖 02
情形 02
圖 03
西門子6ES7416-3ES07-0AB0
圖 04
使用以下這些模塊,可以通過 RS485 和 RS422 接口進行串行通訊,在圖中給出了端子分配。
圖1.(RS485)和圖2.(RS422)
- ET 200SP CM PtP
圖3.(RS485)和圖4.(RS422)
- S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF
- CP 340 / CP 341
- CP440/CP 441-1 / CP 441-2
圖5.(RS485)和圖6.(RS422)
- ET 200S 1SI
圖7.和圖8.(RS485)
- CM1241
- CB1241
注意:
如果使用了超過 50m 的 RS485 連接線或 RS422 連接線,需要加約 330Ω 的終端電阻。
CM 1241 和 CB 1241 的模塊使用其它的終端電阻。
終端和偏置在 RS485 網絡的兩端設置,中間的設備不需要增加終端和偏置。
ET200SP CM PtP
圖1 .顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
圖. 1
圖 2.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
圖. 2
S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF, CP 340,CP341,CP440, CP 441-1 和 CP 441-2 通訊模塊的 RS485 和 RS422接口連接
圖 3.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配
圖. 3
圖 4.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配
圖. 4
ET200S 1SI
圖 5.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
圖. 5
圖 6.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
圖. 6
CM1241
圖 7 顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
可以使用西門子9-針的 PROFIBUS DP 頭連接 CM1241。
使用 RS 485 公頭連接器可以在一個 RS485 網絡中連接多個設備,連接器可以在終端網絡選擇終端電阻。更多的信息參考下列鏈接中 S7-1200 手冊的第13.2 章節。
注意:下面的特性用于自己設計連接器使用。
Fig. 7
CB 1241
Fig. 8顯示了 RS485 連接通訊的端子分配.
CB1241 提供了內部的終端電阻,不具備 9-針的母 D 型連接器。
連接終端電阻時,將 TRA 和 TA 短接,TRB 和 TB 短接。
Fig. 8
圖 05
附加信息
關于多端口特性的更多信息可以參考 CPU 的技術數據。
如果 CPU 的每個用于開放式 IE 通信的端口支持多重被動連接,那么其被看作具有多端口特性。
西門子交換機
西門子X310交換機 6GK5310-0FA00-2AA3
西門子X310FE交換機 6GK5310-0BA00-2AA3
西門子X306-1LDFE交換機 6GK5306-1BF00-2AA3
西門子X304-2FE交換機 6GK5304-2BD00-2AA3
西門子X320-1FE交換機 6GK5320-1BD00-2AA3
西門子X307-3交換機 6GK5307-3BL00-2AA3
西門子X307-3LD交換機 6GK5307-3BM00-2AA3
西門子X308-2交換機 6GK5308-2FL00-2AA3
西門子X308-2LD交換機 6GK5308-2FM00-2AA3
西門子X308-2LH交換機 6GK5308-2FN00-2AA3
西門子X308-2M交換機 6GK5308-2GG00-2AA2
西門子X308-2MTS交換機 6GK5308-2GG00-2CA2
西門子X320-3LDFE交換機 6GK5320-3BF00-2AA3
西門子XR324-12M交換機 6GK5324-0GG00-1AR2
西門子XR324-12MTS交換機 6GK5324-0GG00-1CR2
西門子X308-2M交換機 6GK5308-2QG00-2AA2
西門子XR324-4M交換機 6GK5324-4QG00-1AR2
西門子X302-7EEC交換機 6GK5302-7GD00-1EA3
西門子XR324-12MEEC交換機 6GK5324-4GG00-1ER2
西門子X200-4PIRT交換機 6GK5200-4AH00-2BA3
西門子X201-3PIRT交換機 6GK5201-3BH00-2BA3
西門子X202-2IRT交換機 6GK5202-2BB00-2BA3
西門子X202-2PIRT交換機 6GK5202-2BH00-2BA3
西門子X202-2PIRTPRO交換機 6GK5202-2JR00-2BA6
西門子X204IRT交換機 6GK5204-0BA00-2BA3
西門子X204IRTPRO交換機 6GK5204-0JA00-2BA6
西門子X204-2交換機 6GK5204-2BB10-2AA3
西門子X204-2TS交換機 6GK5204-2BB10-2CA2
西門子X204-2FM交換機 6GK5204-2BB11-2AA3
西門子?X204-2LD交換機 6GK5204-2BC10-2AA3
西門子X204-2LDTS交換機 6GK5204-2BC10-2CA2
西門子X206-1交換機 6GK5206-1BB10-2AA3
西門子X206-1LD交換機 6GK5206-1BC10-2AA3
西門子X208交換機 6GK5208-0BA10-2AA3
西門子X208PRO交換機 6GK5208-0HA10-2AA6
西門子X212-2交換機 6GK5212-2BB00-2AA3
西門子X216交換機 6GK5216-0BA00-2AA3
西門子X224交換機 6GK5224-0BA00-2AA3
西門子XF204交換機 6GK5204-0BA00-2AF2
西門子XF204-2交換機 6GK5204-2BC00-2AF2
西門子XF206-1交換機 6GK5206-1BC00-2AF2
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