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6ES7193-6BN00-0NE0西門子6ES7193-6BN00-0NE0模塊

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6ES7193-6BN00-0NE0 產(chǎn)品型號
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西門子PLC

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產(chǎn)品簡介

西門子6ES7193-6BN00-0NE0模塊
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產(chǎn)品介紹

西門子6ES7193-6BN00-0NE0模塊

6ES7193-6BN00-0NE0

SIMATIC ET 200SP, 基礎(chǔ)單元 BU-SEND, zur STATIONSERWEITERUNG der ET 200SP über ET-Connection, 寬x高:20mmx117mm

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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如何在工業(yè)以太網(wǎng)CP/CM中給UDP連接使用和組態(tài)IP組播？

IP組播是一種特殊的通信方式，只能通過工業(yè)以太網(wǎng)CP/CM組態(tài)UDP連接(UDP用戶數(shù)據(jù)包協(xié)議)的方式進行組態(tài)。IP組播用于將消息從一個站發(fā)送到多個伙伴站。

組播消息由一個特殊的組播地址發(fā)送的。IP地址范圍從224.0.1.0到239.255.255.255專門用于IP組播。

廣播消息會發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)中所有的設(shè)備。例如，在搜索IP地址的MAC地址（ARP請求）時，使用的就是廣播消息。這就是為什么通信模塊必須處理和評估廣播信息的原因。如果網(wǎng)絡(luò)中存在太多的廣播信息，網(wǎng)絡(luò)的性能會下降。因為每個模塊要處理完所有的廣播消息后才能確定哪些信息是給自己的。

如果使用S7-300/S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP卡，關(guān)于廣播消息需注意以下兩點：

S7-300/S7-400的工業(yè)以太網(wǎng)CP在收到信息之后，廣播消息會zui先被篩選出來，并立即丟掉所有無用的消息（例如，ARP請求），以防止廣播消息對其他鏈路產(chǎn)生負(fù)面的影響。
S7-300/S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP通過UDP鏈接可以發(fā)送數(shù)據(jù)，但是不能接受數(shù)據(jù)。

自STEP 7/ NCM V5.1 + SP2及以后版本 S7-300/S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP的UDP組播可以給一個特定組的通訊伙伴發(fā)送信息。

通訊處理器特性：

通常通訊處理器不接受除時間外的其他組播消息。如果在組態(tài)中激活一個組播組，那么在控制器中也需要激活此組播。這樣只激活了一個特定組，通訊處理器仍然繼續(xù)過濾網(wǎng)絡(luò)中其它廣播消息。每個已組態(tài)的組播都必須在控制器中標(biāo)記。

這就是為什么在信息要發(fā)送到一組伙伴站時選擇組播。

在條目ID 16767769 中，可以找到關(guān)于S7-300工業(yè)以太網(wǎng)CP中支持的zui大組播組數(shù)的信息。
在條目ID 15368142 中，可以找到關(guān)于S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP中支持的zui大組播組數(shù)的信息。
在S7-1200 / S7-1500 CP / CM的手冊中，可以找到支持的zui大組播組數(shù)的信息。
與UDP一樣，數(shù)據(jù)長度的限制是2048字節(jié)。
通訊處理器仍然不受廣播負(fù)載影響。
所有的伙伴站也都必須支持組播。
發(fā)送的信息沒有任何安全機制（應(yīng)答）。
IP組播信息可以通過路由器發(fā)送到外部不同網(wǎng)段IP。

由于UDP協(xié)議不提供應(yīng)答機制，所以發(fā)送的消息沒有應(yīng)答。例如如果將一個消息發(fā)送給100個伙伴，然后同時到達100個確認(rèn)(一個伙伴一個確認(rèn))，發(fā)送方模塊無法評估如此泛洪的數(shù)據(jù)。

組態(tài)多點傳輸連接：

在NetPro里面插入新的“UDP連接”型鏈接。作為連接伙伴，選擇“All multicast stations”。

圖. 1
在UDP鏈接的屬性對話框中，打開“Address”標(biāo)簽。在這里可以定義組播組。224.0.1.0到239.255.255.255的IP地址是專門作為組播地址的。從這個IP地址范圍發(fā)送的消息會作為組播消息被每個模塊識別。IP地址范圍是專門通過UDP連接用于IP組播的。
本地和遠(yuǎn)程端口可以使能1到65535。在創(chuàng)建*個組播環(huán)路時，將在默認(rèn)情況下將224.0.1.0分配給它。用戶可以改變組播環(huán)路的IP地址。可用的IP地址范圍是224.0.1.0到239.255.255.255。

圖. 2

3. 在NetPro中，UDP鏈接在配置鏈接中顯示。在Partner欄中顯示條目“All multicast nodes”。

圖. 3

組態(tài)建議：

建議在組態(tài)組播連接的時候按照以下規(guī)則操作：

1.本地和遠(yuǎn)程的組播連接的端口要相同。

2.考慮LAN上的組播地址。

為組播連接的本地和遠(yuǎn)程端口選擇相同的端口號
如果組播信息到達了控制器，只有端口號碼是相關(guān)的。

只有一個組播鏈接能在兩個站之間組態(tài)。在站1和站2中，需要給組播的本地和遠(yuǎn)程端口組態(tài)相同的端口號。因此，站1可以接收站2 發(fā)送到組播組的數(shù)據(jù)，并且站2可以接收站1發(fā)送到組播組的數(shù)據(jù)。

	站 1	站 2
IP 地址	140.90.36.1	140.90.37.1
組播組	224.0.1.0	224.0.1.0
本地端口	2000	2000
遠(yuǎn)程端口	2000	2000

表1

考慮在LAN上組播地址的選擇
通過組播，3個低字節(jié)的IP地址被復(fù)制到MAC地址01.00.5E.00.00.00zui后的字節(jié)中。這之后MAC地址輸入到控制器中的單獨組播組中。這保證了信息能通過各自的控制器。此外，*個被復(fù)制的地址的字節(jié)的zui高位會被忽略而且總是為0。在LAN上的信息中。

被創(chuàng)建的MAC地址也會zui為可見的目標(biāo)MAC地址。

從站1 發(fā)送到站2 的組播信息。

	站 1	站 2	站 3
IP地址	140.90.36.1	140.90.37.1	140.90.38.1
組播組	224.0.1.0	224.0.1.0	225.0.1.0
本地端口	8000	8000	8000
遠(yuǎn)程端口	8000	8000	8000

表 2

當(dāng)站1和站2在同一個組播組，并且所有端口號都相同，無限制的雙向數(shù)據(jù)交換就可以在站1和站2之間進行了。但是，由站1和站2發(fā)送的組播信息也會被站3接收。這是因為組播組224.0.1.0 and 225.0.1.0有相同的MAC地址
01:00:5E:00:01:00。

注意

不同的組播組IP地址實際上是代表了相同的組播組。因此，在分配組播組時應(yīng)當(dāng)注意避免未分配地址的站接收不需要的信息。這是基于RFC 1112的規(guī)則 (互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn))。
工業(yè)以太網(wǎng)CP/CM支持IGMP協(xié)議（Internet組管理協(xié)議）。在外部IP子網(wǎng)的站可以訪問，這是由于IGMP協(xié)議在互聯(lián)網(wǎng)上提供IP組播。IP組播會同時分布信息給在同一IP地址下的多個站。組播組的管理發(fā)生在路由器中，會直接與組播組的接收器連接。IGMP協(xié)議提供下面這個功能：工業(yè)以太網(wǎng)CP/CM能建議路由器的特殊組播組的組播信息的需求。組播路由器協(xié)議在路由器之間采取協(xié)調(diào)。

支持組播連接的模塊
表3列出了支持組播和廣播連接的S7-1200/S7-1500模塊。

站	CPU的集成接口		通訊模塊(CM)		通訊處理器(CP)
	組播	廣播	組播	廣播	組播	廣播
S7-1200	無	發(fā)送1) / 接收	CM 不支持	CM 支持	無	無
S7-1500	無	發(fā)送1) / 接收	發(fā)送 / 接收	發(fā)送 / 接收	發(fā)送 / 接收	發(fā)送 / 接收

表 3

1) 不支持通過UDP連接發(fā)送。

表4列出了支持組播和廣播連接的S7-300 / S7-400模塊。

模塊	訂貨號	固件版本	組播	廣播
CP 343-1 PN	6GK7343-1HX00-0XE0	V1.0 及更高	發(fā)送 / 接收	發(fā)送
CP 343-1 Standard	6GK7343-1EX10-0XE0	V2.1 及更高	發(fā)送 / 接收	發(fā)送
CP 343-1 ERPC	6GK7343-1FX10-0XE0	V1.0 及更高	發(fā)送 / 接收	發(fā)送
CP 343-1 BACNET	6FL4343-1CX10-0XE0	V1.0 及更高	發(fā)送 / 接收	發(fā)送
CP 343-1 Lean	6GK7343-1CX10-0XE0	V2.0 及更高	發(fā)送 / 接收	發(fā)送
CP 343-1 Standard	6GK7343-1EX11-0XE0	V2.0 及更高	發(fā)送 / 接收	發(fā)送
CP 343-1 Standard	6GK7343-1EX20-0XE0	V1.0 及更高	發(fā)送 / 接收	發(fā)送
CP 343-1 Standard	6GK7343-1EX21-0XE0	V1.0 及更高	發(fā)送 / 接收	發(fā)送
CP 343-1 Standard	6GK7343-1EX30-0XE0	V2.0 及更高	發(fā)送 / 接收	發(fā)送
CP 343-1 IT	6GK7343-1GX11-0XE0	V2.0 及更高	發(fā)送 / 接收	發(fā)送
CP 343-1 IT	6GK7343-1GX20-0XE0	V1.0 及更高	發(fā)送 / 接收	發(fā)送
CP 343-1 Advanced	6GK7343-1GX21-0XE0	V1.1 及更高	發(fā)送 / 接收	發(fā)送
CP 343-1 Advanced	6GK7343-1GX30-0XE0	V1.0 及更高	發(fā)送 / 接收	發(fā)送
CP 343-1 Advanced	6GK7343-1GX31-0XE0	V3.0 及更高	發(fā)送 / 接收	發(fā)送
CP 443-1 Standard	6GK7443-1EX10-0XE0	V2.0.31 及更高	發(fā)送 / 接收	發(fā)送
CP 443-1 Standard	6GK7443-1EX11-0XE0	V2.0.31 及更高	發(fā)送 / 接收	發(fā)送
CP 443-1 Standard	6GK7443-1EX20-0XE0	V1.0 及更高	發(fā)送 / 接收	發(fā)送
CP 443-1 Standard	6GK7443-1EX30-0XE0	V3.0 及更高	發(fā)送 / 接收	發(fā)送
CP 443-1 IT	6GK7443-1GX11-0XE0	V2.0 及更高	發(fā)送 / 接收	發(fā)送
CP 443-1 Advanced	6GK7443-1EX40-0XE0	V1.0 及更高	發(fā)送 / 接收	發(fā)送
CP 443-1 Advanced	6GK7443-1EX41-0XE0	V1.0 及更高	發(fā)送 / 接收	發(fā)送
CP 443-1 Advanced	6GK7443-1GX20-0XE0	V2.0 及更高	發(fā)送 / 接收	發(fā)送
CP 443-1 Advanced	6GK7443-1GX30-0XE0	V3.0 及更高	發(fā)送 / 接收	發(fā)送
CP 443-1 RNA	6GK7443-1RX00-0XE0	V1.0 及更高	發(fā)送 / 接收	發(fā)送

表 4

使用以下這些模塊，可以通過 RS485 和 RS422 接口進行串行通訊，在圖中給出了端子分配。

圖1.（RS485）和圖2.（RS422）

ET 200SP CM PtP

圖3.（RS485）和圖4.（RS422）

S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF
CP 340 / CP 341
CP440/CP 441-1 / CP 441-2

圖5.（RS485）和圖6.（RS422）

ET 200S 1SI

圖7.和圖8.（RS485）

CM1241
CB1241

注意：

如果使用了超過 50m 的 RS485 連接線或 RS422 連接線，需要加約 330Ω 的終端電阻。

CM 1241 和 CB 1241 的模塊使用其它的終端電阻。

終端和偏置在 RS485 網(wǎng)絡(luò)的兩端設(shè)置，中間的設(shè)備不需要增加終端和偏置。

ET200SP CM PtP

圖1 .顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。

圖. 1
西門子6ES7193-6BN00-0NE0模塊

圖 2.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。

圖. 2

S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF, CP 340,CP341,CP440, CP 441-1 和 CP 441-2 通訊模塊的 RS485 和 RS422接口連接

圖 3.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配

圖. 3

圖 4.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配

圖. 4

ET200S 1SI

圖 5.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。

圖. 5

圖 6.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。

圖. 6

CM1241

圖 7 顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。

可以使用西門子9-針的 PROFIBUS DP 頭連接 CM1241。

使用 RS 485 公頭連接器可以在一個 RS485 網(wǎng)絡(luò)中連接多個設(shè)備，連接器可以在終端網(wǎng)絡(luò)選擇終端電阻。更多的信息參考下列鏈接中 S7-1200 手冊的第13.2 章節(jié)。

注意：下面的特性用于自己設(shè)計連接器使用。

Fig. 7

CB 1241

Fig. 8顯示了 RS485 連接通訊的端子分配.

CB1241 提供了內(nèi)部的終端電阻，不具備 9-針的母 D 型連接器。

連接終端電阻時，將 TRA 和 TA 短接，TRB 和 TB 短接。

Fig. 8

名稱   訂貨號
控制單元
CU320控制單元   6SL3040-0MA00-0AA1
CUA31控制單元適配器   6SL3040-0PA00-0AA1
CUA32控制單元適配器   6SL3040-0PA01-0AA0
CX32(Simotion D驅(qū)動軸擴展模塊)   6SL3040-0NA00-0AA0
CF卡的擴展功能*   6SL3074-0AA01-0AA0
BOP20簡易操作面板   6SL3055-0AA00-4BA0
功率單元?單相220VAC
PM3400.9A/0.12KW(無濾波器)   6SL3210-1SB11-0UA0
PM3400.9A/0.12KW(帶濾波器)   6SL3210-1SB11-0AA0
PM3402.3A/0.37KW(無濾波器)   6SL3210-1SB12-3UA0
PM3402.3A/0.37KW(帶濾波器)   6SL3210-1SB12-3AA0
PM3403.9A/0.75KW(無濾波器)   6SL3210-1SB14-0UA0
PM3403.9A/0.75KW(帶濾波器)   6SL3210-1SB14-0AA0
功率單元?三相380VAC
PM3401.3A/0.37KW(無濾波器)   6SL3210-1SE11-3UA0
PM3401.7A/0.55KW(無濾波器)   6SL3210-1SE11-7UA0
PM3402.2A/0.75KW(無濾波器)   6SL3210-1SE12-2UA0
PM340 3.1A/1.1KW(無濾波器)   6SL3210-1SE13-1UA0
PM340 4.1A/1.5KW(無濾波器)   6SL3210-1SE14-1UA0
PM340 5.9A/2.2KW(無濾波器)   6SL3210-1SE16-0UA0
PM340 5.9A/2.2KW(帶濾波器)   6SL3210-1SE16-0AA0
PM340 7.7A/3KW(無濾波器)   6SL3210-1SE17-7UA0
PM340 7.7A/3KW(帶濾波器)   6SL3210-1SE17-7AA0
PM340 10.2A/4KW(無濾波器)   6SL3210-1SE21-0UA0
PM340 10.2A/4KW(帶濾波器)   6SL3210-1SE21-0AA0
PM340 18A/7.5KW(無濾波器)   6SL3210-1SE21-8UA0
PM340 18A/7.5KW(帶濾波器)   6SL3210-1SE21-8AA0
PM340 25A/11KW(無濾波器)   6SL3210-1SE22-5UA0
PM340 25A/11KW(帶濾波器)   6SL3210-1SE22-5AA0
PM340 32A/15KW(無濾波器)   6SL3210-1SE23-2UA0
PM340 32A/15KW(帶濾波器)   6SL3210-1SE23-2AA0
PM340 38A/18.5KW(無濾波器)   6SL3210-1SE23-8UA0
PM340 38A/18.5KW(帶濾波器)   6SL3210-1SE23-8AA0
PM340 45A/22KW(無濾波器)   6SL3210-1SE24-5UA0
PM340 45A/22KW(帶濾波器)   6SL3210-1SE24-5AA0
PM340 60A/30KW(無濾波器)   6SL3210-1SE26-0UA0
PM340 60A/30KW(帶濾波器)   6SL3210-1SE26-0AA0
PM340 75A/37KW(無濾波器)   6SL3210-1SE27-5UA0
PM340 75A/37KW(帶濾波器)   6SL3210-1SE27-5AA0
PM340 90A/45KW(無濾波器)   6SL3210-1SE31-0UA0
PM340 90A/45KW(帶濾波器)   6SL3210-1SE31-0AA0
PM340 110A/55KW(無濾波器)   6SL3210-1SE31-1UA0
PM340 110A/55KW(帶濾波器)   6SL3210-1SE31-1AA0
PM340 145A/75KW(無濾波器)   6SL3210-1SE31-5UA0
PM340 145A/75KW(帶濾波器)   6SL3210-1SE31-5AA0
PM340 178A/90KW(無濾波器)   6SL3210-1SE31-8UA0
PM340 178A/90KW(帶濾波器)   6SL3210-1SE31-8AA0
PM340 210A/110KW(無濾波器)   6SL3310-1TE32-1AA3
PM340 260A/132KW(無濾波器)   6SL3310-1TE32-6AA3
PM340 310A/160KW(無濾波器)   6SL3310-1TE33-1AA3
PM340 380A/200KW(無濾波器)   6SL3310-1TE33-8AA3
PM340 490A/250KW(無濾波器)   6SL3310-1TE35-0AA3

功率   貨號
1.5KW/3.6A   3RW3013-1BB14
3KW/6.5A   3RW3014-1BB14
4KW/9A   3RW3016-1BB14
5.5KW/12.5A   3RW3017-1BB14
7.5KW/17.6A   3RW3018-1BB14
11KW/25A   3RW3026-1BB14
15KW/32A   3RW3027-1BB14
18.5KW/38A   3RW3028-1BB14
22KW/45A   3RW3036-1BB14
30KW/66A   3RW3037-1BB14
37KW/72A   3RW3038-1BB14
45KW/80A   3RW3046-1BB14
55KW/106A   3RW3047-1BB14
75KW/134A   3RW4055-6BB44
90KW/162A   3RW4056-6BB44
132KW/230A   3RW4073-6BB44
160KW/280A   3RW4074-6BB44
200KW/350A   3RW4075-6BB44
250KW/432A   3RW4076-6BB44
15KW/29A   3RW4422-3BC44
18.5KW/36A   3RW4423-3BC44
22KW/47A   3RW4424-3BC44
30KW/57A   3RW4425-3BC44
37KW/77A   3RW4426-3BC44
功率   貨號
5.5KW/12.5A   3RW4024-1BB14
11KW/25A   3RW4026-1BB14
15KW/32A   3RW4027-1BB14
18.5KW/38A   3RW4028-1BB14
22KW/45A   3RW4036-1BB14
30KW/63A   3RW4037-1BB14
37KW/72A   3RW4038-1BB14
45KW/80A   3RW4046-1BB14
55KW/106A   3RW4047-1BB14
45KW/93A   3RW4427-3BC44
55KW/113A   3RW4434-6BC44
75KW/134A   3RW4435-6BC44
90KW/162A   3RW4436-6BC44
110KW/203A   3RW4443-6BC44
132KW/250A   3RW4444-6BC44
160KW/313A   3RW4445-6BC44
200KW/356A   3RW4446-6BC44
250KW/432A   3RW4447-6BC44
315KW/551A   3RW4453-6BC44
355KW/590A   3RW4454-6BC44
400KW/693A   3RW4455-6BC44
450KW/780A   3RW4456-6BC44
500KW/880A   3RW4457-6BC44

NCU 訂貨號
NCU561.5B 6FC5356-0BB15-0AB0可替代561.5
NCU571.5B 6FC5357-0BB15-0AB0可替代571.5
NCU572.5B 6FC5357-0BB25-0AB0
NCU573.5B 6FC5357-0BB35-0AB0可替換573.5
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NCU720.2PN 6FC5372-0AA01-0AAx
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NCU571.5 6FC5357-0BB15-0AA0
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NCU730.3PN 6FC5373-0AA30-0AA0
NCU571.4 6FC5357-0BB14-0AA0
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NCU573.4 6FC5357-0BB34-0AE1
NCU720.1 6FC5372-0AA00-0AA0 720.1表面冷卻密封墊的訂貨號是：6FC5348-0AA07-0AA0
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