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6ES7142-3BF00-0XA0西門子模塊6ES7142-3BF00-0XA0
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上海朕鋅電氣設備有限公司
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西門子模塊6ES7134-6FF00-0AA1
 | 6ES7134-6FF00-0AA1 SIMATIC ET 200SP, 模擬 輸入模塊, AI 8XU 基礎, passend 用于 BU-Typ A0,A1, 顏色代碼 CC02, Modul-Diagnose,16 位 |
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司
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新型ET200S FC使用的固件版本是V3.0，這是 SINAMICS G120 的固件平臺。除了功能有所改進以外，還增加了新的功能。能夠通過 Profidrive 4.0 行規控制訪問 ET 200S FC 變頻器。而且ET200S FC變頻器執行標準報文1，不再需要使用 FB100 通信功能塊；不再具有參數通道，可以使用 Profidrive 4.0 的非循環數據集 (DS47) 讀取變頻器中的參數或向其中寫入參數。本文主要通過一個示例介紹對ET200S FC(Firmware V3.0)進行參數讀寫的方法，并不涉及使用軟件STARTER調試ET200S FC的過程。
1 新型ET200S FC的訂貨信息
新型ET200S FC可通過下列訂貨號[MLFB]訂購控制模塊和功率單元，注意控制單元和功率單元必須都為新型的才可以組合使用。
| 訂貨號 | 描述 |
| 6SL3244-0SA00-1AA1 | 控制模塊 ICU24 |
| 6SL3244-0SA01-1AA1 | 控制模塊 ICU24F |
| 6SL3225-0SE17-5UA1 | 功率單元 IPM25 750 W |
| 6SL3225-0SE22-2UA1 | 功率單元 IPM25 2.2 kW |
| 6SL3225-0SE24-0UA1 | 功率單元 IPM25 4.0 kW |
表1 ET200S FC控制模塊和功率單元訂貨號
2 參數讀寫示例
2.1 項目要求
本示例是介紹連接在PROFINET總線上的ET200S FC的參數讀寫，因此對STEP7軟件和接口模塊硬件的版本有些要求。
2.1.1 使用軟件
需要STEP7 V5.4 SP4或以上版本，如果在STEP 7 硬件組態中找不到時，需要在線更新硬件或安裝硬件升級包HSP2023 V1.2 。
2.1.2 使用的接口模塊
IM151-3 PN ST (6ES7-151-3AA23-0AB0)版本號V6.0以上
2.2 硬件配置
硬件的配置大致分為三個過程
- ® 設置SIMATIC S7 PROFINET IO 接口
- ® 配置ET200S站
- ® 設置ET200S FC
1、 在CPU的PN IO接口激活PROFINET IO System
圖 1在CPU中插入PROFINET IO System
2、插入ET200S站
圖2在硬件列表中選擇ET200S接口模塊
3、設置ET200S站的設備名和IP地址
圖3修改IO設備名和IP地址
4、將ET200S FC的控制單元ICU24配置到ET200S站的相應槽號，功率單元不需要配置。
圖 4 在硬件列表中選擇電源和ET200S FC的控制單元ICU
圖 5 在ET200S站的槽中插入電源模塊和ICU24
5、設置ICU24的輸入輸出地址，這里采用的是系統默認生成的地址，此地址在后面的參數讀寫中要使用。
圖 6 設定地址
項目配置完成后編譯保存，接下來編寫程序對參數進行讀寫。
2.3 讀寫參數
2.3.1 數據記錄47的結構
使用控制器的非循環讀寫功能，通過 Profidrive 4.0 的數據記錄 (DS47) 讀取變頻器中的參數或向其中寫入參數。示例中的ET200S FC連接在PROFINET網絡中，所以使用系統功能塊SFB52/53進行讀寫操作。數據記錄（DS47）有特殊的結構，主要分為三個部分，報頭、參數地址和參數值。參數請求和應答的數據結構和具體含義如下：
表 2 參數請求數據結構
表 3 參數應答數據結構
| 字段 | 數據類型 | 數值 | 說明 |
| (十六進制) | |||
| Request reference | 8位無符號數 | 01….FF | 用于區分對應的請求和應答。主站改變每個新的請求的索引號，從站在相應的應答中返回請求的索引號。 |
| Request ID | 8位無符號數 | 區分請求的類型 | |
| 1 | 讀任務 | ||
| 2 | 寫任務 | ||
| Drive object ID | 8位無符號數 | 00….FF | 用于區分驅動單元的設備號 |
| Qty Parameters | 8位無符號數 | 01….27 | 訪問的參數的個數 |
| Attribute | 8位無符號數 | 訪問參數元素的類型 | |
| 10 | 數值 | ||
| 20 | 描述 | ||
| 30 | 文本 | ||
| Qty of elements | 8位無符號數 | 0 | 功能 |
| 01….75 | 要訪問的參數組中元素數量 | ||
| Parameter number | 16位無符號數 | 0001….FFFF | 訪問的參數號 |
| Subindex | 16位無符號數 | 0001….FFFF | 要訪問的參數組中*個元素的下標 |
| Format | 8位無符號數 | 通過數值判斷參數值的數據類型 | |
| 2 | 8位整型 | ||
| 3 | 16位整型 | ||
| 4 | 32位整型 | ||
| 5 | 8位無符號數 | ||
| 6 | 16位無符號數 | ||
| 7 | 32位無符號數 | ||
| 8 | 浮點數 | ||
| 40 | 0 | ||
| 41 | 字節 | ||
| 42 | 字 | ||
| 43 | 雙字 | ||
| 44 | 錯誤 | ||
| Qty Values | 8位無符號數 | 00….EA | 說明隨后的參數值的個數 |
| Values | 16位無符號數 | 0000….00FF | 參數值 |
表 4 參數請求結構字段說明
| 字段 | 數據類型 | 數值 | 說明 |
| (十六進制) | |||
| Request reference | 8位無符號數 | 01….FF | 應答中返回請求的索引號。 |
| Request ID | 8位無符號數 | 1 | 讀操作 |
| 2 | 寫操作 | ||
| Drive object ID | 8位無符號數 | 00….FF | 驅動單元的設備號與請求相同 |
| Qty Parameters | 8位無符號數 | 01….27 | 返回的參數的個數 |
| Format | 8位無符號數 | 通過數值判斷參數值的數據類型 | |
| 2 | 8位整型 | ||
| 3 | 16位整型 | ||
| 4 | 32位整型 | ||
| 5 | 8位無符號數 | ||
| 6 | 16位無符號數 | ||
| 7 | 32位無符號數 | ||
| 8 | 浮點數 | ||
| 40 | 0 | ||
| 41 | 字節 | ||
| 42 | 字 | ||
| 43 | 雙字 | ||
| 44 | 錯誤 | ||
| Qty Values | 8位無符號數 | 00….EA | 說明隨后的參數值的個數 |
| Values | 16位無符號數 | 0000….00FF | 參數值 |
表 5 參數應答結構字段說明
2.3.2 讀參數值
為了向ET200S FC寫數據記錄（DS47），先根據參數請求結構建立數據塊DB47。同樣，為了從ET200S FC讀取數據記錄（DS47），根據參數應答結構建立數據塊DB48。
圖7 DB47結構
西門子模塊6ES7134-6FF00-0AA1
圖 8 DB48結構
數據塊建立后，按照數據記錄的數據結構根據需要對DB47進行賦值，用系統功能塊SFB53寫數據記錄方式將參數讀請求發送到ET200S FC然后使用系統功能塊SFB52讀出應答的數據記錄，存儲到DB48中。示例中讀取參數r0027實際輸出電流值。要讀取一個參數，應該使Request ID為1，參數號27轉換為十六進制后1B。要讀取參數值，因此設置Attribute為10。
圖 9 賦值后的DB47
圖 10讀出參數r0027的實際值存放在DB48中
存放在DB48的數據記錄的含義
- ® Request_reference:B#16#01--> 請求和應答之間的對應關系。
- ® Request_ID: B#16#01 --> 讀操作的應答。
- ® AxisNo:B#16#01 -> 驅動單元的設備號和請求對應
- ® Number_of_parameters:B#16#01 --> 讀一個參數
- ® Buffer[0]:B#16#43 --> 數值的格式為雙字
- ® Buffer[1]:B#16#01 --> 有1個數值
- ® Buffer[2]- Buffer[5]:DW#16#4314A3AE --> 轉換成浮點數為2.32249，說明實際輸出電流為2.32249安培。
2.3.3 寫參數值
下面說明如何修改參數值，示例中要修改的參數為P1082[0]（電機zui高運行頻率），這是一個參數組，因此要修改的下標。修改參數應該使Request ID為2，參數號1082轉換為十六進制后43A。要修改參數值，因此設置Attribute為10。同時要修改的這一參數的數據類型是浮點數，因此要設置Format為8。同樣，根據參數請求結構建立數據塊DB49，由于要修改參數值因此增加了參數值部分。在程序中對DB49中相應數據進行賦值后，調用SFB53寫數據記錄方式將參數P1082[0]的值由默認值50.0修改為70.0。
圖 11 DB49結構
參數修改完成后，可以通過上一節讀參數值的方法將P1082[0]的參數值讀出來，見圖12，其中字節Buffer[2]- Buffer[5]:DW#16#428C0000 --> 轉換成浮點數為70.0，說明參數修改成功。
圖 12 讀參數P1082[0]值
描述 在插入地址長度為 2 或 4 位的數字量模塊到配置表的時候，首先每個槽位會占用 1 字節地址空間。 ......
描述
在插入地址長度為 2 或 4 位的數字量模塊到配置表的時候，首先每個槽位會占用 1 字節地址空間。
以下描述是介紹怎樣將 ET 200S 的地址區域打包到一起。
說明
- 使用硬件目錄來配置"打包地址"
(集成的元件) - 使用 GSD/GSDML 文件來配置"打包地址"
(PROFIBUS DP/PROFINET IO)
如果使用硬件目錄里集成的 ET 200S 進行硬件組態，您可以簡單的使用"打包地址"按鈕將數字量模塊的地址打包到一起。
STEP 7 可以檢查配置的*性。
- 選擇一個需要進行打包地址的模塊。
- 點擊配置表窗口上的"打包地址" 按鈕。
圖 01
- "打包地址"功能選擇后數字量模塊的地址就被打包到一起。
圖 02
2. 使用 GSD/GSDML 文件來配置"打包地址" (PROFIBUS DP/PROFINET IO)
當在組態軟件中使用 GSD/GSDML 文件時，這個簡單的功能并不適用。然而可以通過選擇相關的模塊來手動打包地址。您可以識別出哪些模板可以被組合到一起，因為它們都是復制過來的，*的區別就是名稱中帶有 "*" 標識。
| 序號 | 步驟 |
| 1 | 從組態軟件的硬件目錄中選擇名稱不帶“*”的模塊。 通過這種方式打開一個新字節，并為模塊分配起始地址。
|
| 2 | 對于隨后的插槽，選擇名稱帶有“*”的塊。 這樣將此塊地址轉存到先前打開的字節中，直到所有字節都已分配完畢。
|
| 3 | 如果一個字節完成了，再次組態名稱沒有“*”的另外一個塊。
|
表 01
組態實例
| 槽號 | 模塊 | 訂貨號 | 通道地址 |
| 2 | 2DI DC24V ST | 6ES7131-4BB01-0AA0 | E 0.0 ... E 0.1 |
| 3 | 2DI DC24V ST | 6ES7131-4BB01-0AA0 | E 1.0 ... E 1.1 |
| 4 | 2DI DC24V ST* | 6ES7131-4BB01-0AA0 | E 1.2 ... E 1.3 |
| 5 | 2DI DC24V ST* | 6ES7131-4BB01-0AA0 | E 1.4 ... E 1.5 |
| 6 | 2DI DC24V ST* | 6ES7131-4BB01-0AA0 | E 1.6 ... E 1.7 |
| 7 | 2DI DC24V ST | 6ES7131-4BB01-0AA0 | E 2.0 ... E2.1 |
表 02
注釋
- 組態軟件并不會檢查打包地址是否*正確。如果每個字節組態超過了8個通道，則那些超過字節限制的模塊將在診斷中輸出錯誤：
模塊狀態 => 10B：錯誤模塊；無效用戶數據
這些塊無響應。
總共zui多只能有 8 個通道(1 個字節)。 - 當使用 PCS7 軟件組態時，本條目中所總結的 ET 200S 的打包地址步驟并不適用。
- ET 200S HS 不支持 “打包地址” 的功能。
- *機架上的 ET 200S CPU 不支持 “打包地址” 的功能。
PLC/CPU PLC 訂貨號 電池訂貨號 后備電池規格
010W 6ES5 900-7AD21 6ES5 980-0AD41
90U 6ES5 090-8MA01 6ES7 971-1AA00-0AA0 鋰電池，規格 1/2 AA 帶連接線， 3.6V/ 0.85Ah
95U 6ES5 095-8MA03 6ES5 980-0MA11 鋰電池，規格 1/2 AA，3.6V/ 0.85Ah
6ES5 095-8MB02
6ES5 095-8MC01
6ES5 095-8MD01
6ES5 095-8ME01
95F SI 6ES5 095-8FB01
100U 6ES5 100-8MA.1 6ES5 980 0MA11 鋰電池，規格 1/2 AA， 3.6V/ 0.85Ah
6ES5 102-8MA.1
6ES5 103-8MA.1
101U 6ES5 101-8U..3 6ES5 980-0AE11 鋰電池，規格 AA， 3.6V/1.75Ah
110A 6ES5 900-7AD11 6ES5 980-0AC11 鎳鎘電池子模塊
110F 6ES5 900-7FC11 6ES5 980-0AC11 鎳鎘電池子模塊
110S 6ES5 110-3SB21 6EW1 000-7AA 鋰電池，規格 C， 3.6V/ 5.2Ah
6ES5 110-3SB31
115U/H/F 6ES5 951-7LB12 6EW1 000-7AA 鋰電池，規格 C， 3.6V/ 5.2Ah
6ES5 951-7LB13
6ES5 951-7LB14
6ES5 951-7LB21
6ES5 951-7LD11
6ES5 951-7LD12
6ES5 951-7LD21 6ES5 980-0AE11 可插兩節鋰電池，規格 AA， 3.6V/ 1.75Ah
6ES5 951-7NB12 6EW1 000-7AA 鋰電池，規格 C，3.6V/ 5.2Ah
6ES5 951-7NB13
6ES5 951-7NB21
6ES5 951-7ND11
6ES5 951-7ND12
6ES5 951-7ND21
6ES5 951-7ND31
6ES5 951-7ND32
6ES5 951-7ND41 6ES5 980-0AE11 可插兩節鋰電池，規格 AA， 3.6V/ 1.75Ah
6ES5 951-7ND51
130A 6EV2 031-4AC to 4EC 1) 6EW1 000-4AB 插入式模塊和一個帶有3個鎳鎘電池的電池塊，3.6V/ 1.2Ah
6EV2 031-4FC 1) 6EW1 000-6AB 鋰電池 （插入式后備電池）， 3.6V/ 8Ah
6EV2 032-3AC bis 3EC 1) 6EW1 000-4AB 插入式模塊和一個帶有3個鎳鎘電池的電池塊， 電池 3.6V/ 1.2Ah
6EV2 032-3FC 1) 6EW1 000-6AB 鋰電池 （插入式后備電池），3.6V/ 8Ah
6ES5 950-3AA11 6ES5 980-0AA11 鎳鎘電池，規格（KR23/34），類型 R ， 3.6V/ 1Ah
6ES5 950-3AA12 6ES5 980-0AA21
不再供貨2) 鋰電池， 3.6V/ 5.2Ah
6ES5 950-3AA32
6ES5 950-3AA51
130K 6ES5 950-1AA11
to 12 6ES5 980-0AA11 鎳鎘電池，規格（KR23/34），類型 R ，3.6V/ 1Ah
6ES5 950-1AA61 6ES5 980-0AA21
不再供貨2) 鋰電池，3.6V/ 5.2Ah
6EV3 053-0AC to 0CC 6EW1 000-7AA 鋰電池，規格 C， 3.6V/ 5.2Ah
6ES5 950-3AA51 6EW1 001-0AA
不再供貨2) 鋰電池，規格 D，3.6V/ 10Ah
130W 6EV3 053-0AC to 0CC 6EW1 000-7AA 鋰電池，規格 C， 3.6V/ 5.2Ah
6EV3 053-0DC
6EW1 001-0AA
不再供貨2) 鋰電池，規格 D， 3.6V/ 10Ah
130WB 6EV 053-0DC
6EW1 001-0AA
不再供貨2) 鋰電池，規格 D， 3.6V/ 10Ah
150A 6EW1 110-5AA to 5AC 1) 6EW1 000-4A? 插入式模塊和一個帶有3個鎳鎘電池的電池塊， 電池 3.6V/ 1.2Ah
6EW1 110-5AD 1) 6EW1 000-6AB 鋰電池 （插入式后備電池）， 3.6V/ 8Ah
6EW1 160-5AA to 5AB 1) 6EW1 000-4AA 鎳鎘電池，3.6V/ 1Ah
6EW1 160-5AC to 5AE 1) 6EW1 000-4A? 插入式模塊和一個帶有3個鎳鎘電池的電池塊，電池 3.6V/ 1.2Ah
6EW1 160-5AF 1) 6EW1 000-6AB 鋰電池 （插入式后備電池）， 3.6V/ 8Ah
150K/S 6EV3 053-0AC to 0CC 6EW1 000-7AA 鋰電池，規格 C 3.6V/ 5.2Ah
6EV3 053-0DC 6EW1 001-0AA
不再供貨2) 鋰電池，規格 D， 3.6V/ 10Ah
135U
150U/H-
155U/H 6ES5 955-3LC11 to 14 6EW1 000-7AA
6ES5 980-0NC11 鋰電池，規格 C，3.6V/ 5.2Ah
風扇電池，用于插入式電源單元 6ES5 955-3..4
6ES5 955-3LC21
6ES5 955-3LC4.
6ES5 955-3LF11 to 12
6ES5 955-3LF21
6ES5955-3LF4.
6ES5 955-3NA11 to 12
6ES5 955-3NC11 to 12
6ES5 955-3NC21
6ES5 955-3NC4.
6ES5 955-3NF11
6ES5 955-3NF21
6ES5 955-3NF4.
155H 分段式機架 6ES5 955-7NC11 to 12 6ES7971-0BA00 可插兩節鋰電池，規格AA， 3.6V/ 2.3Ah
存儲器模塊 6ES5 340 6ES5 980-0CA11 后備鋰電池
3V （鈕扣電池）， 5Ah
存儲器模塊 6ES5 377-0BA31
to 41 6ES5 980-0DA11 后備鋰電池
3V （鈕扣電池）
