西門子模塊6ES7134-6HB00-0CA1

6ES7134-6HB00-0CA1 SIMATIC ET 200SP, 模擬 輸入模塊, AI 2x U/I 2-,4-Wire 高 Feat., passend 用于 BU-Typ A0,A1, 顏色代碼 CC05, Kanal-Diagnose, 16 位,+/-0.1%

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

：鄭鑫 ：

：www.zhenxindianqi。。ｃｎ

工作 （同步）

概述ET 200SP 數字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST可以使用哪種基座單元

ET 200SP 數字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA 支持使用以下的基座單元：

1.訂貨號為 6ES7193-6BP20-0BB0的B0類型基座單元

可以在zui前面開始的2號插槽使用 繼電器線圈通過為這個負載電勢組的所有繼電器模塊供電的A0類型的淺色底座進行供電 不能與從P1/P2母線供電的模塊混用 <> 24VDC 不可用

2. 訂貨號為 6ES7193-6BP20-0BB1的B1類型基座單元

可以在zui前面開始的1號插槽使用 4個繼電器線圈通過為接到這個模塊的電源進行供電 也可以用于與從負載電勢組（內部P1，P2母線）供電的模塊混用<> 24VDC

如果在 ET 200SP站點的1號槽使用數字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 或 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，必須使用B1類型基座單元。
   

圖. 1
  
如果在ET200SP站點1號槽使用數字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，在2號槽之后還是直接安裝此模塊，那么左右基座單元必須是給數字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST用的 B1類型 。
如果B1類型基座被裝在了1號槽，那么在2號槽不能使用B0類型的基座。
   

圖. 2

如果在ET200SP站點1號槽使用了淺色A0類型的基座 (訂貨號 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊，可以使用為數字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B0類型的基座單元。

圖. 3

   

圖. 4
 
如果在ET200SP站點1號槽使用了淺色A0類型的基座 (訂貨號 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊，可以使用為數字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B1類型的基座單元。

注意
如果使用了B1類型的基座， 不通過淺色基座進行供電。   
 

圖. 5
   

圖. 6

 
如果使用全集成自動化選型工具 (TIA Selection Tool) ，可以選擇，配置和訂購全集成自動化設備。TIA Selection Tool可以創建產品選型及產品配置的完整訂貨清單。

ET200S 工藝功能 —— 1計數

1: ET200S 處理模塊 1Count24V/100kHz

1. 總覽

ET200S 計數模板主要有 4 種類型，1通道計數 24V/100kHz, 1通道計數5V/500kHz, 1SSI 和 2 路脈沖。本文使用一個簡單的案例來演示如何設置 ET200S 計數模板的這些功能應用，包括相關軟件和硬件的應用、操作和調試。
1 通道24V/100kHz 計數模板主要有以下操作模式：
1) 計數模式：包括連續計數，循環計數和單次計數。
2) 測量模式：包括頻率測量、循環計數和速度測量。
3) 位置檢測：該模式是連續計數功能并在等時模式下可只作為一個輸入模板來使用。
本文作為一個例子主要闡述該模板在計數模式下和其它模式下（如測量模式）的應用。

2. 系統硬件架構

圖. 1: 系統硬件架構

本例中,  S7-300 PLC 讀取來自ET200S 1 通道計數模板 24V/100kHz 的 24V 增量型編碼器計數值并監視旋轉狀態。
圖. 1是本例的系統配置，包含以下硬件：
• 一臺筆記本或 PG/PC
• 一個 CP5512
• 一個S7-300 PLC
• 一個ET200S 系統

3. 硬件和軟件要求

表 3-1: 硬件訂貨清單


表 3-2: 軟件訂貨清單

4. 硬件安裝及接線

連接的編碼器類型:
1) 24V 脈沖發生器(不帶方向信號)
2) 24V 脈沖發生器 (帶方向信號)
3) 24V 增量型編碼器

圖. 2: 連接編碼器

5. 系統組態和參數設置

1)硬件配置
連接圖可參照圖. 1: 硬件配置圖。ET200S 的從站連接到作為 DP 主站 S7-300 PLC，并按照圖. 2: 接線圖將 24V 增量型編碼器連接到ET200 1 通道 24V/100kHz 計數模板。

2) 系統配置和參數設置
在 STEP 7 中新建一個名為Latch_ET200S_1COUNT 的項目。插入一個 SIMATIC 300 站并命名為 1 COUNT。然后從硬件列表中選擇根據訂貨號和硬件安裝順序依次插入一個機架，CPU，ET200S 標準從站模塊和ET200S 1 通道計數模板（選擇1 通道24V/100kHz C 計數模板）。

圖. 3: 主站硬件配置

ET200S1COUNT模塊參數配置見圖. 4.


圖. 4: 參數配置

要根據編碼器類型選擇使用A*B* 還是A* B* DI，此處選擇PNP類型的24V增量型編碼器。
輸入信號B* 的方向可以設置為正向或反向。
參數 "計數類型"可以被設置為3種計數模式：連續計數，循環計數和單次計數。
其它參數可以使用缺省值。

3) 程序
主循環OB1:
//預設
L 0 // 刪除控制位
T DB1.DBD 0
T DB1.DBD 4
SET
S DB1.DBX4.0 //打開軟件門

//寫控制接口
L DB1.DBD 0 //寫入8位到1SSI 模板
T PQD 264
L DB1.DBD 4 //輸出起始地址
T PQD 268

// 讀反饋接口
L PID 264 //從1SSI模板讀 8 位
T DB1.DBD 8
L PID 268 //輸入起始地址
T DB1.DBD 12

如圖. 5所示, 在計數模板的硬件配置中輸出接口參數為8個字節 (PQB264 - PQB271)。在上述應用中， 在 DB1 中的 8個字節 (DB1.DBB0 to DB1.DBB7)被用于控制接口的參數分配。


圖. 5: 控制接口的參數分配

如圖. 6所示, 在計數模板的硬件配置中輸入接口參數為8個字節（PIB264-PIB271）。 在上述應用中，DB1 的8個字節 (DB1.DBB8 to DB1.DBB15)用來向接口模板傳遞參數。


圖. 6: 接口參數反饋分配

6. 測試, 監視和診斷


圖. 7: 變量表監視

在 STEP 7中創建一個變量監視來監視編碼器測量值 DB1.DB  8。（反饋接口字節0~3），在變量監視表中通過修改DB1.DBX  13.6(STS_C_UP) 和DB1.DBX 13.7(STS_C_DN)的值來修改計數方向。

7. 功能

7.1 控制計數輸入
通過軟件門控制
軟件門和硬件門 ("與" 邏輯)

7.2 門功能
軟件門: 通過用戶程序控制
當使能軟件門的控制信號時, 在硬件配置中使用 "中斷計數" 并從裝載值啟動計數。當軟件門停止后使能，當計數停止時從計數值重新啟動計數。 
在參數配置中是使用 "t終止計數"從裝載值啟動計數，當軟件夢停止后使能，從裝載值重新計數。


圖. 8: 使用硬件門
西門子模塊6ES7134-6HB00-0CA1
硬件門：硬件門使能之后，通過硬件輸入信號控制，功能與軟件門相同。前提是“硬件門”參數在圖. 8的“DI功能"中已經設置。

7.3 鎖存功能
鎖存和重新觸發:
在硬件配置參數"DI功能"中使能 "鎖存和重新觸發"后，在程序中使能軟件門。當檢測數字輸入信號出現上升沿時，鎖存當前計數值。計數功能開始計數直到檢測出下一個上升沿信號，鎖存當前值并重新從裝載值開始計數。
如果在此過程中裝載值被直接裝載，反饋字中的鎖存的值將不會改變，關閉軟件門只會中斷計數，但數字量輸入的鎖存和重新觸發功能仍然工作正常。
在軟件門使能之后，需要注意當輸入信號檢測到上升沿信號時計數模式會啟動，參見圖. 9: 鎖存和重新觸發功能的時序圖。


圖. 9: 鎖存和重新觸發功能的時序圖

鎖存:
在硬件配置參數"DI功能"中使能 "鎖存和重新觸發"后，在程序中使能軟件門。當檢測數字輸入信號出現上升沿時，鎖存當前計數值。計數功能開始計數直到檢測出下一個上升沿信號，鎖存當前值并重新從裝載值開始計數。
如果在此過程中裝載值被直接裝載，反饋的裝載值將不會改變，關閉軟件門僅會中斷計數，但輸入信號的鎖存功能仍然工作正常。


圖. 10: 鎖存功能時序圖

7.4 同步功能
同步功能僅用戶單次計數和循環計數模式，在該模式下0標志位作為旋轉編碼器的參考信號來使用。首先使能軟件門之后 使能同步控制位。在單次計數同步下，當輸入信號有*上升沿信號時啟動計數同步。在循環計數同步下，輸入信號有*上升沿信號并且每次后續的上升沿信號均 會將計數器從裝載值啟動同步計數。


圖. 11: 同步功能時序圖

7.5 在計數模式下輸出控制
計數模板有一個數字量輸出和一個虛擬的數字量輸出（在反饋接口的狀態位中），可以用來保存2個比較值，并且結果可以基于2個比較值控制。

(1) 直接控制輸出
使能控制位CTRL_DO1 和 CTRL_DO2，并且保持控制直到控制位SET_DO1 和SET_DO2被置位。 狀態位 STS_CMP1和STS_CMP2 顯示相關的輸出狀態。狀態位會保持當前狀態直到被確認。如果 DO1和DO2沒有被使能，這些狀態位可能直接通過控制位影響SET_DO1 和 SET_DO2。 
下方的 4 個輸出表語直接控制輸出應用類似，比較值可被首先加載且輸出會根據比較條件控制。

(2) 計數值 >= 比較值
例如：設置比較值 2000，當計數值大于等于2000時使能輸出 D01。

硬件配置:


圖. 12: 比較值輸出

計數模板參數設置見圖. 12，僅用于設置“DI功能”作為“計數值>=比較值”，其它參數參照圖. 4: 普通計數模式設置。

主循環:

//預設
SET
S DB1.DBX 4.0 // 設置軟件門
S DB1.DBX 4.4 // 使能 D01

// 裝載比較值
A M 100.0 //觸發位
S DB1.DBX 5.2
L DB1.DBD 4
T PQD 268

L 2000
T DB1.DBD 0
T PQD 264

AN M 100.0
R DB1.DBX 5.2
L DB1.DBD 4
T PQD 268

//寫控制接口

L DB1.DBD 0 // 寫8個字節到1SSI 模板
T PQD 264
L DB1.DBD 4 //輸出起始地址
T PQD 268

// 讀反饋借口

L PID 264 // 從模板讀取8個字節
T DB1.DBD 8
L PID 268 //輸入起始地址
T DB1.DBD 12

監視和測試:通過使能 M100.0 裝載比較值1(2000)。當編碼器計數值大于等于2000，使能輸出 D01，并同時將狀態位STS_CMP1 (DB1.DBX14.3) 和 STS_DO1 (DB1.DBX13.3) 置位。


圖. 13: 比較值 < 2000


圖. 14: 比較值 > = 2000

(3) 計數值 < = 比較值
(4) 當到達比較值輸出脈沖
(5) 當到達比較值時切換輸出 (* D01) 

Part 2: ET200S 計數模板 1通道 5V/500kHz

請參考章節1 中1通道 5V/500kHz模板應用 ， 主要區別在硬件接線和硬件參數設置。

1. 硬件接線圖

模塊僅允許 5V 增量型編碼器連接。

圖. 15: 硬件接線圖

2. 硬件和參數配置

圖. 16: 1通道5V/500kHz 模板的參數設置

要根據編碼器類型選擇使用A*B* 還是A* B* DI，此處選擇5V的增量型編碼器。
輸入信號B* 的方向可以設置為正向或反向。
參數 "計數類型"可以被設置為3種計數模式：連續計數，循環計數和單次計數。
其它參數可以使用缺省值。 © Siemens AG, 1998, 2000

描述 在插入地址長度為 2 或 4 位的數字量模塊到配置表的時候，首先每個槽位會占用 1 字節地址空間。 ......

描述

在插入地址長度為 2 或 4 位的數字量模塊到配置表的時候，首先每個槽位會占用 1 字節地址空間。

以下描述是介紹怎樣將 ET 200S 的地址區域打包到一起。

說明

1. 使用硬件目錄來配置"打包地址"
   (集成的元件)
2. 使用 GSD/GSDML 文件來配置"打包地址"
   (PROFIBUS DP/PROFINET IO)

1.  使用硬件目錄來配置"打包地址" (集成的元件)

如果使用硬件目錄里集成的 ET 200S 進行硬件組態，您可以簡單的使用"打包地址"按鈕將數字量模塊的地址打包到一起。
STEP 7 可以檢查配置的*性。

1. 選擇一個需要進行打包地址的模塊。
2. 點擊配置表窗口上的"打包地址" 按鈕。

圖 01

3. "打包地址"功能選擇后數字量模塊的地址就被打包到一起。

圖 02

2. 使用 GSD/GSDML 文件來配置"打包地址" (PROFIBUS DP/PROFINET IO)

當在組態軟件中使用 GSD/GSDML 文件時，這個簡單的功能并不適用。然而可以通過選擇相關的模塊來手動打包地址。您可以識別出哪些模板可以被組合到一起，因為它們都是復制過來的，*的區別就是名稱中帶有 "*" 標識。  

表 01 

組態實例
 

表 02 

注釋

• 組態軟件并不會檢查打包地址是否*正確。如果每個字節組態超過了8個通道，則那些超過字節限制的模塊將在診斷中輸出錯誤：
  模塊狀態 => 10B：錯誤模塊；無效用戶數據
  這些塊無響應。
  總共zui多只能有 8 個通道(1 個字節)。
• 當使用 PCS7 軟件組態時，本條目中所總結的 ET 200S 的打包地址步驟并不適用。
• ET 200S HS 不支持 “打包地址” 的功能。
• *機架上的 ET 200S CPU 不支持 “打包地址” 的功能。

CP443-1 Standard    6GK7443-1EX20-0XE0    from V1.0
CP443-1 Standard    6GK7443-1EX30-0XE0    from V3.0
CP443-1 Advanced    6GK7443-1GX20-0XE0    from V2.0
CP443-1 Advanced    6GK7443-1GX30-0XE0    from V3.0
Industrial Ethernet CMs
CM 1242-1    6GK7542-1AX00-0XE0    from V1.0
ET 200S
IM151-8 PN/DP CPU    6ES7151-8AB00-0AB0    from V2.7
IM151-8 PN/DP CPU    6ES7151-8AB01-0AB0    from V3.2
IM151-8F PN/DP CPU    6ES7151-8FB00-0AB0    from V2.7
IM151-8F PN/DP CPU    6ES7151-8FB01-0AB0    from V3.2
ET 200pro
IM154-8 CPU    6ES7154-8AB00-0AB0    from V2.5
IM154-8 CPU    6ES7154-8AB01-0AB0    from V3.2
IM154-8F CPU    6ES7154-8FB01-0AB0    from V3.2
IM154-8FX CPU    6ES7154-8FX00-0AB0    from V3.2

*處理CPU        訂貨號
CPU SR20    繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出    6ES7 288-1SR200-AA0
CPU ST20    晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出    6ES7-288-1ST20-0AA0
CPU SR30    繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出    6ES7-288-1SR30-0AA0
CPU ST30    晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出    6ES7-288-1ST30-0AA0
CPU SR40    繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出    6ES7-288-1SR40-0AA0
CPU ST40    晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出    6ES7-288-1ST40-0AA0
CPU SR60    繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出    6ES7-288-1SR60-0AA0
CPU ST60    晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出    6ES7-288-1ST60-0AA0
CPU CR40    繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出    6ES7-288-1CR40-0AA0
CPU CR60    繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出    6ES7-288-1CR60-0AA0
擴展模塊  EM        訂貨號
EM  DE08     數字量DI模塊，8路輸入    6ES7-288-2DE08-0AA0
EM  DR08     數字量DO模塊，8路 繼電器 輸出    6ES7-288-2DR08-0AA0
EM  DT08     數字量DO模塊，8路 晶體管輸出    6ES7-288-2DT08-0AA0
EM  DR16     數字量DI/DO模塊，8路輸入 / 8路繼電器輸出    6ES7-288-2DR16-0AA0
EM  DT16     數字量DI/DO模塊，8路輸入 / 8路晶體管輸出    6ES7-288-2DT16-0AA0
EM  DR32     數字量DI/DO模塊，16路輸入 / 16路繼電器輸出    6ES7-288-2DR32-0AA0
EM  DT32     數字量DI/DO模塊，16路輸入 / 16路晶體管輸出    6ES7-288-2DT32-0AA0
EM  AE04     模擬量AI模塊，4 路輸入    6ES7-288-3AE04-0AA0
EM  AE08     模擬量AI模塊，8路輸入    6ES7-288-3AE08-0AA0
EM  AQ02     模擬量AO模塊，2 路輸出    6ES7-288-3AQ02-0AA0
EM  AQ04     模擬量AO模塊，4路 輸出    6ES-7288-3AQ04-0AA0
EM  AM03     模擬量AI/AO模塊，2路 輸入/ 1路輸出    6ES7-288-3AM03-0AA0
EM  AM06     模擬量AI/AO模塊，4路 輸入/ 2路 輸出    6ES7-288-3AM06-0AA0
EM  AR02     熱電阻輸入模塊，2 通道    6ES7-288-3AR02-0AA0
EM  AR04     熱電阻輸入模塊，4 通道    6ES7-288-3AR04-0AA0
EM  AT04     熱電偶輸入模塊，4 通道    6ES7-288-3AT04-0AA0
EM  DP01     Profibus-DP從站擴展模塊    6ES7-288-7DP01-0AA0
信號板 SB        訂貨號
SB  CM01             通信信號板，RS485/RS232    6ES7-288-5CM01-0AA0
SB  DT04             數字量擴展信號板，2路輸入/2路晶體管輸出    6ES7-288-5DT04-0AA0
SB  AE01             模擬量擴展信號板， 1 路模擬量AI    6ES7-288-5AE0-10AA0
SB  AQ01             模擬量擴展信號板，1 路模擬量AO    6ES7-288-5AQ01-0AA0
SB  BA01             電池信號板，支持普通紐扣電池 CR1025    6ES7-2885BA0-10AA0
其它附件        訂貨號
PM207 3A              電源,輸入:120/ 230 V AC,輸出: 24 V DC / 3 A    6ES7-288-0CD10-0AA0
PM207 5A              電源,輸入:120 /230 V AC ,輸出: 24 V DC  /5 A    6ES7-288-0ED10-0AA0
XB005              SCALANCE 以太網交換機,5端口    6GK5 005-0BA00-1AB2
觸摸屏   HMI        訂貨號
SMART 700IEV3    7寸,64K色,集成以太網口,USB2.0,歸檔功能    6AV6 -648-0CC11-3AX0
SMART1000IEV3    10.2寸,64K色,集成以太網口,USB2.0,歸檔功能    6AV6- 648-0CE11-3AX0
TD400C    藍色背光LCD，4行文本顯示器，可自定義前面板    6AV6- 640-0AA0-0AX0