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6ES7142-3BF00-0XA0西門子模塊6ES7142-3BF00-0XA0
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上海朕鋅電氣設備有限公司
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產品介紹
西門子模塊6ES7134-4NB01-0AB0
 | 6ES7134-4NB01-0AB0 SIMATIC DP,電子模塊 f. ET200S,2AI TC 高 特性, 15mm Baubr.,15 位+VZ mit interner Temperatur- 補償 |
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司
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描述 在插入地址長度為 2 或 4 位的數字量模塊到配置表的時候，首先每個槽位會占用 1 字節地址空間。 ......
描述
在插入地址長度為 2 或 4 位的數字量模塊到配置表的時候，首先每個槽位會占用 1 字節地址空間。
以下描述是介紹怎樣將 ET 200S 的地址區域打包到一起。
說明
- 使用硬件目錄來配置"打包地址"
(集成的元件) - 使用 GSD/GSDML 文件來配置"打包地址"
(PROFIBUS DP/PROFINET IO)
如果使用硬件目錄里集成的 ET 200S 進行硬件組態，您可以簡單的使用"打包地址"按鈕將數字量模塊的地址打包到一起。
STEP 7 可以檢查配置的*性。
- 選擇一個需要進行打包地址的模塊。
- 點擊配置表窗口上的"打包地址" 按鈕。
圖 01
- "打包地址"功能選擇后數字量模塊的地址就被打包到一起。
圖 02
2. 使用 GSD/GSDML 文件來配置"打包地址" (PROFIBUS DP/PROFINET IO)
當在組態軟件中使用 GSD/GSDML 文件時，這個簡單的功能并不適用。然而可以通過選擇相關的模塊來手動打包地址。您可以識別出哪些模板可以被組合到一起，因為它們都是復制過來的，*的區別就是名稱中帶有 "*" 標識。
| 序號 | 步驟 |
| 1 | 從組態軟件的硬件目錄中選擇名稱不帶“*”的模塊。 通過這種方式打開一個新字節，并為模塊分配起始地址。
|
| 2 | 對于隨后的插槽，選擇名稱帶有“*”的塊。 這樣將此塊地址轉存到先前打開的字節中，直到所有字節都已分配完畢。
|
| 3 | 如果一個字節完成了，再次組態名稱沒有“*”的另外一個塊。
|
表 01
組態實例
| 槽號 | 模塊 | 訂貨號 | 通道地址 |
| 2 | 2DI DC24V ST | 6ES7131-4BB01-0AA0 | E 0.0 ... E 0.1 |
| 3 | 2DI DC24V ST | 6ES7131-4BB01-0AA0 | E 1.0 ... E 1.1 |
| 4 | 2DI DC24V ST* | 6ES7131-4BB01-0AA0 | E 1.2 ... E 1.3 |
| 5 | 2DI DC24V ST* | 6ES7131-4BB01-0AA0 | E 1.4 ... E 1.5 |
| 6 | 2DI DC24V ST* | 6ES7131-4BB01-0AA0 | E 1.6 ... E 1.7 |
| 7 | 2DI DC24V ST | 6ES7131-4BB01-0AA0 | E 2.0 ... E2.1 |
表 02
注釋
- 組態軟件并不會檢查打包地址是否*正確。如果每個字節組態超過了8個通道，則那些超過字節限制的模塊將在診斷中輸出錯誤：
模塊狀態 => 10B：錯誤模塊；無效用戶數據
這些塊無響應。
總共zui多只能有 8 個通道(1 個字節)。 - 當使用 PCS7 軟件組態時，本條目中所總結的 ET 200S 的打包地址步驟并不適用。
- ET 200S HS 不支持 “打包地址” 的功能。
- *機架上的 ET 200S CPU 不支持 “打包地址” 的功能。
新型ET200S FC使用的固件版本是V3.0，這是 SINAMICS G120 的固件平臺。除了功能有所改進以外，還增加了新的功能。能夠通過 Profidrive 4.0 行規控制訪問 ET 200S FC 變頻器。而且ET200S FC變頻器執行標準報文1，不再需要使用 FB100 通信功能塊；不再具有參數通道，可以使用 Profidrive 4.0 的非循環數據集 (DS47) 讀取變頻器中的參數或向其中寫入參數。本文主要通過一個示例介紹對ET200S FC(Firmware V3.0)進行參數讀寫的方法，并不涉及使用軟件STARTER調試ET200S FC的過程。
1 新型ET200S FC的訂貨信息
新型ET200S FC可通過下列訂貨號[MLFB]訂購控制模塊和功率單元，注意控制單元和功率單元必須都為新型的才可以組合使用。
| 訂貨號 | 描述 |
| 6SL3244-0SA00-1AA1 | 控制模塊 ICU24 |
| 6SL3244-0SA01-1AA1 | 控制模塊 ICU24F |
| 6SL3225-0SE17-5UA1 | 功率單元 IPM25 750 W |
| 6SL3225-0SE22-2UA1 | 功率單元 IPM25 2.2 kW |
| 6SL3225-0SE24-0UA1 | 功率單元 IPM25 4.0 kW |
表1 ET200S FC控制模塊和功率單元訂貨號
2 參數讀寫示例
2.1 項目要求
本示例是介紹連接在PROFINET總線上的ET200S FC的參數讀寫，因此對STEP7軟件和接口模塊硬件的版本有些要求。
2.1.1 使用軟件
需要STEP7 V5.4 SP4或以上版本，如果在STEP 7 硬件組態中找不到時，需要在線更新硬件或安裝硬件升級包HSP2023 V1.2 。
2.1.2 使用的接口模塊
IM151-3 PN ST (6ES7-151-3AA23-0AB0)版本號V6.0以上
2.2 硬件配置
硬件的配置大致分為三個過程
- ® 設置SIMATIC S7 PROFINET IO 接口
- ® 配置ET200S站
- ® 設置ET200S FC
1、 在CPU的PN IO接口激活PROFINET IO System
圖 1在CPU中插入PROFINET IO System
2、插入ET200S站
圖2在硬件列表中選擇ET200S接口模塊
3、設置ET200S站的設備名和IP地址
圖3修改IO設備名和IP地址
4、將ET200S FC的控制單元ICU24配置到ET200S站的相應槽號，功率單元不需要配置。
圖 4 在硬件列表中選擇電源和ET200S FC的控制單元ICU
圖 5 在ET200S站的槽中插入電源模塊和ICU24
5、設置ICU24的輸入輸出地址，這里采用的是系統默認生成的地址，此地址在后面的參數讀寫中要使用。
圖 6 設定地址
項目配置完成后編譯保存，接下來編寫程序對參數進行讀寫。
2.3 讀寫參數
2.3.1 數據記錄47的結構
使用控制器的非循環讀寫功能，通過 Profidrive 4.0 的數據記錄 (DS47) 讀取變頻器中的參數或向其中寫入參數。示例中的ET200S FC連接在PROFINET網絡中，所以使用系統功能塊SFB52/53進行讀寫操作。數據記錄（DS47）有特殊的結構，主要分為三個部分，報頭、參數地址和參數值。參數請求和應答的數據結構和具體含義如下：
表 2 參數請求數據結構
表 3 參數應答數據結構
| 字段 | 數據類型 | 數值 | 說明 |
| (十六進制) | |||
| Request reference | 8位無符號數 | 01….FF | 用于區分對應的請求和應答。主站改變每個新的請求的索引號，從站在相應的應答中返回請求的索引號。 |
| Request ID | 8位無符號數 | 區分請求的類型 | |
| 1 | 讀任務 | ||
| 2 | 寫任務 | ||
| Drive object ID | 8位無符號數 | 00….FF | 用于區分驅動單元的設備號 |
| Qty Parameters | 8位無符號數 | 01….27 | 訪問的參數的個數 |
| Attribute | 8位無符號數 | 訪問參數元素的類型 | |
| 10 | 數值 | ||
| 20 | 描述 | ||
| 30 | 文本 | ||
| Qty of elements | 8位無符號數 | 0 | 功能 |
| 01….75 | 要訪問的參數組中元素數量 | ||
| Parameter number | 16位無符號數 | 0001….FFFF | 訪問的參數號 |
| Subindex | 16位無符號數 | 0001….FFFF | 要訪問的參數組中*個元素的下標 |
| Format | 8位無符號數 | 通過數值判斷參數值的數據類型 | |
| 2 | 8位整型 | ||
| 3 | 16位整型 | ||
| 4 | 32位整型 | ||
| 5 | 8位無符號數 | ||
| 6 | 16位無符號數 | ||
| 7 | 32位無符號數 | ||
| 8 | 浮點數 | ||
| 40 | 0 | ||
| 41 | 字節 | ||
| 42 | 字 | ||
| 43 | 雙字 | ||
| 44 | 錯誤 | ||
| Qty Values | 8位無符號數 | 00….EA | 說明隨后的參數值的個數 |
| Values | 16位無符號數 | 0000….00FF | 參數值 |
西門子模塊6ES7134-4NB01-0AB0
表 4 參數請求結構字段說明
| 字段 | 數據類型 | 數值 | 說明 |
| (十六進制) | |||
| Request reference | 8位無符號數 | 01….FF | 應答中返回請求的索引號。 |
| Request ID | 8位無符號數 | 1 | 讀操作 |
| 2 | 寫操作 | ||
| Drive object ID | 8位無符號數 | 00….FF | 驅動單元的設備號與請求相同 |
| Qty Parameters | 8位無符號數 | 01….27 | 返回的參數的個數 |
| Format | 8位無符號數 | 通過數值判斷參數值的數據類型 | |
| 2 | 8位整型 | ||
| 3 | 16位整型 | ||
| 4 | 32位整型 | ||
| 5 | 8位無符號數 | ||
| 6 | 16位無符號數 | ||
| 7 | 32位無符號數 | ||
| 8 | 浮點數 | ||
| 40 | 0 | ||
| 41 | 字節 | ||
| 42 | 字 | ||
| 43 | 雙字 | ||
| 44 | 錯誤 | ||
| Qty Values | 8位無符號數 | 00….EA | 說明隨后的參數值的個數 |
| Values | 16位無符號數 | 0000….00FF | 參數值 |
表 5 參數應答結構字段說明
2.3.2 讀參數值
為了向ET200S FC寫數據記錄（DS47），先根據參數請求結構建立數據塊DB47。同樣，為了從ET200S FC讀取數據記錄（DS47），根據參數應答結構建立數據塊DB48。
圖7 DB47結構
圖 8 DB48結構
數據塊建立后，按照數據記錄的數據結構根據需要對DB47進行賦值，用系統功能塊SFB53寫數據記錄方式將參數讀請求發送到ET200S FC然后使用系統功能塊SFB52讀出應答的數據記錄，存儲到DB48中。示例中讀取參數r0027實際輸出電流值。要讀取一個參數，應該使Request ID為1，參數號27轉換為十六進制后1B。要讀取參數值，因此設置Attribute為10。
圖 9 賦值后的DB47
圖 10讀出參數r0027的實際值存放在DB48中
存放在DB48的數據記錄的含義
- ® Request_reference:B#16#01--> 請求和應答之間的對應關系。
- ® Request_ID: B#16#01 --> 讀操作的應答。
- ® AxisNo:B#16#01 -> 驅動單元的設備號和請求對應
- ® Number_of_parameters:B#16#01 --> 讀一個參數
- ® Buffer[0]:B#16#43 --> 數值的格式為雙字
- ® Buffer[1]:B#16#01 --> 有1個數值
- ® Buffer[2]- Buffer[5]:DW#16#4314A3AE --> 轉換成浮點數為2.32249，說明實際輸出電流為2.32249安培。
2.3.3 寫參數值
下面說明如何修改參數值，示例中要修改的參數為P1082[0]（電機zui高運行頻率），這是一個參數組，因此要修改的下標。修改參數應該使Request ID為2，參數號1082轉換為十六進制后43A。要修改參數值，因此設置Attribute為10。同時要修改的這一參數的數據類型是浮點數，因此要設置Format為8。同樣，根據參數請求結構建立數據塊DB49，由于要修改參數值因此增加了參數值部分。在程序中對DB49中相應數據進行賦值后，調用SFB53寫數據記錄方式將參數P1082[0]的值由默認值50.0修改為70.0。
圖 11 DB49結構
參數修改完成后，可以通過上一節讀參數值的方法將P1082[0]的參數值讀出來，見圖12，其中字節Buffer[2]- Buffer[5]:DW#16#428C0000 --> 轉換成浮點數為70.0，說明參數修改成功。
圖 12 讀參數P1082[0]值
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個
同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個
同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內存/512KB數據內存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數據內存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內存/15M數據內存
內存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節 FLASH EPROM
開關量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開關量輸出模塊(16點,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點輸出，繼電器，5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計數器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協議
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協議
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高級以太網通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統同步模板（新）近距離同步（10米以內）
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統同步模板（新）遠程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運行*
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊
