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西門子模塊6ES7521-1BH50-0AA0

6ES7521-1BH50-0AA0 SIMATIC S7-1500, 數字量輸入模塊 DI 16xDC 24V,M 讀取; 16 通道 在組件中 16; 輸入延遲 3,2ms; 輸入類型 3(IEC 61131)

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

：鄭鑫

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手 機：（同步）

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說明
在 STEP 7 (TIA Portal) 中，團隊成員之間可以選擇分開調試項目。 在項目處理的過程中，在一個站點或CPU里可能多達5人在處理程序塊。在任何時候，一個 FB 或 FC 塊能夠被一個人修改，或者在線監控。 在調試階段，你可以操作離線主項目中的部分內容。當你裝載程序到CPU時，同步對話框會自動顯示其他人所做的修改(硬件變化除外）。

例如，如果兩個用戶在同樣的 FB 塊里運行，無論怎樣是不可能自動同步的。（例如硬件組態，組織塊）如果 FBs,FCs,DBs或者 UDTs 以外的屬性被改變，你也必須手動同步項目副本。

這個文章給了兩種方法，用來與一個新的主項目進行項目版本同步。按照下文的例子，兩名用戶分別同時在一個主項目的復制項目里工作，結構如圖 1 所示。 
圖.01

• 用戶 A 在 "Conveyer" 組。
• 用戶 B 在 "Drill" 組。
• 用戶 A 在 Conveyer-PLC 變量表里創建了一個新的變量，并在 "ConveyerControl" 功能塊 [FB1] 中使用了這個變量。
• 然后，用戶 A 將變化裝載到 CPU 中 (部分編譯并下載) 。

如果用戶 B 現在嘗試加載他/她自己的變化 ( 例如 DrillControl FB2) ，在同步對話框里出現一條信息，顯示 CPU 因存在不同不能實現自動同步。

通過項目復制同步 (參考項目)

1. 點擊“取消”按鈕，關閉同步操作
2. 使用菜單向導 "View > Reference projects" (checkbox 必須被選中) ，你可以參考的項目顯示在項目樹下。
3. 在 "Reference projects" 工具欄中，點擊 "Open reference project" 按鈕，打開用戶 A 的復制項目。

圖.02

4. 在 "Conveyer" 組的參考項目 (用戶 A 的復制項目) 中做標記，并將其拖放到主項目的程序模塊中。
5. 這則消息表示，你必須啟用 "Replace existing objects and move to this location"。點擊 OK 確認。

圖.03

注意
您也必須復制所有其他的變化，就像關注 PLC 變量表或設備配置方面的變化一樣。

6. 裝載變化到 CPU。 如果一條消息顯示表明存在一個同步沖突，單擊 "Continue without synchronization" 按鈕來繼續下載。
7. 保存主項目的當前版本。
8. 通過復制主項目，為用戶 A 來建立一個新項目。這能夠消除同步沖突，使用戶 A 和用戶 B 可以并行執行程序。

通過比較編輯器同步

1. 如果在同步對話框中出現一條消息顯示CPU存在變化導致不能自動同步，這時點擊 "Offline/online comparison" 按鈕。在對比編輯器的表格里會顯示離線和在線項目的不同。在狀態表中，這些符號是按照獨立的對象顯示的。在圖 4 列出了，在線與離線版本不同的對象所顯示 的符號。

圖.04

選擇A
例如， "ConveyerControl" 塊在線和離線的版本不同，選擇菜單命令“從設備上傳”。 "ConveyerControl" 塊的變化會被覆蓋。 

選擇B
選擇該塊并單擊工具欄中的“開始詳細比較”按鈕來進行一個詳細比較。從在線項目里復制不同的地方(例如與操作) 粘貼到離線項目中。

注意
在比較編輯器中檢查所有的差異，否則這些變化將丟失。你不能分別地從 CPU 到你的電腦上傳 PLC 變量。只有上傳完整的 PLC 站還包括 PLC 變量。

2. 裝載變換到 CPU。如果消息顯示表明一個同步沖突，單擊 "Continue without synchronization" 按鈕來繼續下載。
3. 保存主項目的版本。
4. 為用戶A復制主項目來創建一個新的項目。這清除了同步沖突，用戶 A 和用戶 B 可以繼續并行的處理程序。

團 隊工作時避免使用指令 "Software (Compley compile blocks)". 當你下載功能塊到 CPU 時，STEP 7 (TIA Portal) 默認生成一個增量編譯器。這個增量編譯器將編譯所有的修改。未修改的功能塊不被編譯。而"Software (Compley compile blocks)" 指令編譯所有的功能塊。下載完成，當所有的塊被加載后可能會導致同步沖突。

注意早期版本的STEP 7 (TIA Portal)
從 STEP 7 (TIA Portal) V13開始，上文詳細描述的團隊工作已經實現。從 STEP 7 (TIA Portal) V12 開始，除當前項目外你也可以打開其他項目作為參考。但這些打開的參考項目是寫保護的，你不能夠修改它們。當然，你可以從參考項目中拖放這些對象到當前項目 里并修改它們。你也可以從多臺電腦之間打開參考項目。 附加信息

詳細信息請參考 STEP 7 (TIA Portal) 軟件的在線幫助目錄如下：

• Using Team Engineering使用團隊協作功能
• Reference projects 參考項目
• Basics of reference projects 參考項目的基本知識
• Using reference projects 使用參考項目

創建環境
 FAQ 中用到的截屏是用 STEP 7(TIA Portal) V13 軟件創建的。

描述 使用 'RUNTIME' 指令測量運行時間 使用 'RUNTIME' 指令可以測量整個程序、單個塊或者命令序列的運行時間。該指令在 SCL (S7-1200/S7-1500) 語言和 STL (S7-1500) 語言中調用。下面的例子展示了如何測量一個程序塊的運行時間。 ......

描述西門子模塊6ES7521-1BH50-0AA0

使用 "RUNTIME" 指令測量運行時間
使用 "RUNTIME" 指令可以測量整個程序、單個塊或者命令序列的運行時間。該指令在 SCL (S7-1200/S7-1500) 語言和 STL (S7-1500) 語言中調用。下面的例子展示了如何測量一個程序塊的運行時間。

例 1：在 S7-1500 中使用 STL 語言測量運行時間
*次調用指令（調用 RUNTIME）時設置時間測量的起始點。這個起始點信息緩存在 DB 數據塊的 "DB1".Mem 中，并作為第二次調用此命令的參考點。執行完 "TimeDelay" [FC2] 功能后，再次執行 "RUNTIME" 指令，然后計算出了功能的運行時間。結果存儲在 DB 變量的 "DB1".Res (輸出 "RET_VAL") 中。

圖 01

例 2：在 S7-1500 中使用 SCL 語言測量運行時間

• *次調用 "RUNTIME" 指令設置時間測量的起始點并且存儲在 "Memory" 中，并且作為第二次調用的參考點。
• 然后調用程序塊 "Module_FC"。
• 當程序塊執行完后，"RUNTIME" 指令被再次調用，此次調用計算出程序塊 "Module_FC" 的運行時間并將其作為結果輸出到 "RT_Measure" 中。

圖 02

關于此方法的詳細描述和示例，參考如下 STEP 7 (TIA 博途) 的在線幫助：

• 針對 SCL 語言的 "RUNTIME：測量程序運行時間 (S7-1200, S7-1500)"
• 針對 STL 語言的 "RUNTIME：測量程序運行時間 (S7-1500)"

例 3：使用主程序 [OB1] 的臨時變量測量循環時間
對于 S7-1500 的“程序循環 OB ”，可以將其從“優化的塊訪問”改成“標準兼容模式”。然后與在 STEP 7 V5.x 中類似，通過訪問臨時變量來得到測量出的循環時間。

1. 右鍵單擊主程序 [OB1] ，在彈出的菜單中選擇“屬性...”。
2. 進入“屬性”標簽并且取消“優化的塊訪問”屬性（去掉鉤選）。
3. 點擊確定，然后在下一消息框中再點擊確定。

圖 03

現在，就像在 STEP 7 V5.x 中一樣，可以使用臨時變量得到系統信息，這些信息包括這個塊的進入系統時的起始時間數據、故障原因和故障點?？梢栽趬K中評估這些數據?，F在可以通過主程序 [OB1] 的臨時變量確定循環時間。

圖 04

改變塊的訪問方式后，這些參數已經被保存在聲明的臨時變量里了。這些 OB 塊的臨時變量名稱都可以被修改，但是其內容不會改變。下表給出了測量循環時間的編程例子。
 

循環時間	指令
輸出前一個循環時間： #PREV_CYCLE	圖 05
輸出zui小循環時間： #MIN_CYCLE	圖 06
輸出zui長循環時間： #MAX_CYCLE	圖 07

表 01 

注意
如果沒有修改 S7-1500 的塊訪問方式（圖. 03），或者使用的是 S7-1200，那么上述方法是無法實現的。

S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
6ES7 361-3CA01-0AA0
6ES7 368-3BB01-0AA0
6ES7 368-3BC51-0AA0
6ES7 368-3BF01-0AA0
6ES7 368-3CB01-0AA0
6ES7 390-1AE80-0AA0
6ES7 390-1AF30-0AA0
6ES7 390-1AJ30-0AA0
6ES7 390-1BC00-0AA0
6ES7 392-1AJ00-0AA0
6ES7 392-1AM00-0AA0
6ES7 392-1BM01-0AA0
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0
6ES7 350-2AH00-0AE0
6ES7 351-1AH01-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0
6ES7 355-0VH10-0AE0
6ES7 355-1VH10-0AE0
6ES7 355-2CH00-0AE0
6ES7 355-2SH00-0AE0
6ES7 338-4BC01-0AB0
6ES7 352-5AH00-0AE0
6ES7 352-5AH00-7XG0
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
6ES7 341-1AH01-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0
6ES7 341-1CH01-0AE0
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6ES7 870-1AB01-0YA0
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6GK7 343-1GX21-0XE0
6GK7 343-1HX00-0XE0
6GK7 343-2AH00-0XA0
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6ES7971-5BB00-0AA0
6ES7314-6EH04-0AB0