具體成交價以合同協議為準
6ES7952-1KY00-0AA0西門子6ES7952-1KY00-0AA0存儲卡
￥面議
上海朕鋅電氣設備有限公司
免費會員產品介紹
西門子模塊6ES73364GE000AB0
 | 6ES7336-4GE00-0AB0 SIMATIC S7,模擬輸入 SM 336,6 AE;15 位; fehlersichere 模擬輸入端 用于 SIMATIC 安全, mit HART 支持, 到 類別 4(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE(ISO13849), 1x 20極 |
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司
：鄭鑫 ：
：www.zhenxindianqi。。ｃｎ
工作 （同步）
1. 產品概況
1.1 引言
自動化領域的當前發展主流趨勢是基于PLC集成的解決方案。在實現若干復雜工藝功能和運動控制的應用中，基于PLC的機電一體化1）解決方案得到了迅速的推廣，它既能為用戶提供更加靈活和更加效能的機械設備，也能大大地節約制造成本。因此，機電一體化的理念正逐漸地貫徹到越來越多的項目規劃和產品設計中。
在機電一體化方案中，注重運動控制的工藝功能在自動化系統和驅動系統中得到了廣泛的應用。西門子的Technology CPU（或稱T CPU）實現了在一個SIMATIC CPU中集成工藝和運動控制功能，它不僅可*地執行開環控制和運動控制的任務，而且能*集成在SIMATIC產品家族和TIA（Totally Integrated Automation，全集成自動化）環境之中。
作為新的SINAMICS驅動家族的一員，SINAMICS S120是滿足機器和工廠框架中高性能要求的模塊化驅動系統。S120提供了高性能的單軸和多軸驅動，憑借其擴展性和靈活性，可廣泛應用在眾多行業。
1）機電一體化（Mechatronics），結合了機械工程、計算機技術和電子技術的綜合性學科，常用于制造業的設計和開發工作。
1.2 Technology CPU產品介紹
目前西門子提供了三款T CPU（如圖1）供用戶選擇：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP應用在運動控制和標準控制相結合的典型應用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上兩款產品的所有功能，還提供了額外的故障安全功能，可應用在標準控制、運動控制和安全相關控制相結合的綜合應用之中。
圖1 T CPU產品家族
T CPU包括以下部分：
- SIMATIC CPU 31x-2DP
- 符合PLCopen認證的運動控制功能
- 工藝組態（工藝對象、軸組態、工藝工具等）
系統提供預編程的符合PLCopen認證的功能塊簡化了用戶的編程工作。STEP 7選件包S7-Technology可用于對所有的工藝功能進行編程和調試。
T CPU可同時處理多達32個（對于315T-2DP）或64個（對于317T（F）-2DP）工藝對象。
更多T CPU產品信息請參考支持中心提供的相關網頁。
1.3 SINAMICS S120產品介紹
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的 DCC(驅動控制圖表)功能，用 PLC 的 CFC 編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
S120分為兩種，AC/AC（單軸驅動器）和DC/AC（多軸驅動器）。
更多S120產品信息請參考支持中心提供的相關網頁。
2. 準備
2.1 環境要求
2.1.1 本文檔所述實例基于以下硬件環境：
• PS307 5A 6ES7307-1EA00-0AA0
• CPU 317TF-2DP 6ES7317-6TF14-0AB0
• SIMATIC MMC 8M 6ES7953-8LP11-0AA0
• SIMATIC Field PG M3 6ES7715-1BB23-0AA1
• PROFIBUS電纜
• 其他S7 300模塊（如果有，如DI、DO等）
• S120 Training Case 6ZB2480-0BA0，
圖2 S120 Training Case
包括：
（1）CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
（2）非調節型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
（3）雙電機模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
（4）同步電機（1FK7022-5AK71-1AG3），通過SMC20（6SL3055-0AA00-5BA1）接增量型編碼器（2048,Sin/Cos，1Vpp）
（5）同步電機（1FK7022-5AK71-1LG3），通過DRIVE-CLIQ接值編碼器（512 ppr，EnDat）
（6）CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0
2.1.2 本文檔所述實例基于以下軟件環境：
• Window XP SP3
• STEP 7 V5.5 SP2
• S7 Technology V4.2 SP1
• S7 Distributed Safety V5.4 SP52)
2）如需使用故障安全功能，則需要此軟件。
2.2 任務
2.2.1 組態實例
圖3 系統連接圖
2.2.2 任務
使用HW Config和S7T Config組態軸，然后借助STEP 7用戶程序操作該軸。要完成該任務請遵循以下步驟：
| 步驟 | 內容 |
| 1 | 接線 |
| 2 | 在HW Config中對CPU 317TF-2DP進行組態 |
| 3 | 更改MPI/DP接口的傳輸速率并將組態數據下載到CPU中 |
| 4 | 組態DP(DRIVE) |
| 5 | 激活生成工藝系統數據 |
| 6 | 使用HW Config對驅動器進行組態 |
| 7 | 組態通過PG/PC接口訪問驅動器 |
| 8 | 將硬件組態下載到目標硬件中 |
| 9 | 使用S7T Config組態SINAMICS驅動器 |
| 10 | 使用S7T Config組態軸工藝對象 |
| 11 | 創建工藝DB |
| 12 | 使用STEP 7用戶程序控制軸 |
| 13 | 試運行 |
表1 操作步驟列表
2.2.3 使用站向導
如果在步驟 1 之后，借助站點向導建立了 T 站點，則可以一步式執行步驟 2 到 5 ，然后接著執行步驟 6 。
3. 步驟
3.1 步驟1：接線
3.1.1 T CPU接線
請參考手冊S7-300 S7-300 CPU 數據： CPU 315T-2 DP 接線。
請嚴格按照手冊要求接線，注意安全。
3.1.2 PROFIBUS接線
用PROFIBUS電纜連接CU320到CPU 317TF-2DP的DP（DRIVE）接口，并將CU320的 PROFIBUS 地址設置為4 。可按照如下方式直接通過硬件DIP開關設置CU320的PROFIBUS 地址：
圖 4 CU320 PROFIBUS地址設置
3.2 可選：借助向導幫助建立 T 站點
組態CPU 31xT（F）時使用站向導可以一步式執行多步操作。若選擇該功能，可直接跳轉到步驟6。
操作步驟：
| 序號 | 操作 |
| 1 | 在SIMATIC Manager中建立一個新的項目 |
| 2 | 選擇“插入”(Insert) >“站”(Station) >“SIMATIC T 站”(SIMATIC T Station) 菜單命令。
也可右擊項目名，選擇“插入新對象” (Insert New Object) >>“SIMATIC T 站”(SIMATIC T Station)
結果：“創建T站”對話框打開。 |
| 3 | 在“創建T站”對話框中設置以下參數： “CPU 型號”(CPU type)： CPU317TF-2 DP “生成工藝系統數據”(Generate Technology System Data) 選項激活 “MPI/DP”：“新建”(New)，類型 MPI，傳輸速度 1.5 Mbps “PG/PC”：未使用
點“OK”確認，STEP 7開始創建S7 300站，創建結束出現以下提示
結果：在項目中建立了包含CPU 317TF-2DP的SIMATIC 300站。 |
| 4 | 如步驟2中所述，打開硬件組態并插入其他模塊（如DI、DO等）并進行相關設置。 |
| 5 | 如步驟3中所述，將硬件組態下載到CPU中。 |
| 6 | 之后可直接跳轉到步驟6繼續以下操作。 |
3.3 步驟2：在HW Config中對CPU 317TF-2DP進行組態
操作步驟：
| 序號 | 操作 |
| 1 | 在 SIMATIC 管理器中創建新的項目（例如“TCPUS120 ( 4579 KB ) ”）并添加一個 SIMATIC 300 站點。 |
| 2 | 通過選擇“SIMATIC 300”站點并雙擊“Hardware”（硬件）打開 HW Config。 |
| 3 | 打開“Hardware Catalog”（硬件目錄）并在“Profile”（配置文件）下拉列表中選擇“SIMATIC Technology-CPU”硬件配置文件。
|
| 4 | 在 HW Config 的站窗口中通過拖放插入一個裝配導軌。 |
| 5 | 將“PS 307 5A”電源模塊拖放到裝配導軌上。 |
| 6 | 通過拖放將 T CPU 添加到裝配導軌。
隨后會彈出一個消息框，點“OK”確認
|
| 7 | 隨后彈出PROFIBUS接口DP(DRIVE)的屬性對話框，點“OK”確認默認設置
|
| 8 | 在S7 300站中添加其他模塊（如果有） |
3.4 步驟3：更改MPI/DP接口的傳輸速率并將組態數據下載到CPU中
操作步驟
| 序號 | 操作 |
| 1 | 在裝配導軌中,雙擊“MPI/DP”以在 HW Config 中打開MPI/DP 接口 (X1)。 |
| 2 | 單擊“屬性”(Properties) 按鈕。
|
| 3 | 在彈出的對話框中，點擊“新建”創建一個新的MPI子網
|
| 4 | 在隨后彈出的對話框中的“網絡設置”標簽下，設置傳輸速率為“1.5 Mbps”。
|
| 5 | 單擊“OK”（確定），確認所有打開的對話框。 |
| 6 | 選擇SIMATIC管理器的“選項”>“設置PG/PC接口”菜單命令，選擇MPI方式連接。 |
| 7 | 選擇“PLC”>“下載”菜單命令，并在 CPU 的 STOP 模式中傳送組態。
|
| 8 | 在彈出的對話框“選擇節點地址”中，選擇CPU并點“OK”確認。
|
3.5 步驟4：組態DP(DRIVE)
操作步驟
| 序號 | 操作 |
| 1 | 在安裝導軌中，雙擊“DP（驅動器）”(DP(DRIVE))以打開 HW Config 中的“屬性 - DP（驅動器）”(Properties - DP(DRIVE)) 對話框。 |
| 2 | 單擊“Properties”（屬性）按鈕。
|
| 3 | 輸入 PROFIBUS 地址“2”。 |
| 4 | 單擊“New”（新建）以創建新 PROFIBUS 子網。 |
| 5 | 在“網絡設置”(Network settings) 選項卡中，設置PROFIBUS 網絡的傳輸率。 輸入傳輸率 12 Mbps。保持子網的“DP”配置文件設置。
|
| 6 | 單擊“OK”（確定），確認 HW Config 的所有打開的對話框。 |
3.6 步驟5：激活生成工藝系統數據
操作步驟
| 序號 | 操作 |
| 1 | 雙擊裝配導軌上的“Technology” |
| 2 | 選擇“Technology system data”（工藝系統數據）標簽，然后設置“Generate technology system data”（生成工藝系統數據）復選框。 單擊“OK”確認。
如果不產生工藝系統數據，Technology CPU只能作為標準S7 300 CPU使用。 |
3.7 步驟6：使用HW Config對驅動器進行組態
操作步驟
| 序號 | 操作 |
| 1 | 在 HW 目錄中，打開樹形結構SIMATIC Technology > PROFIBUS DP(DRIVE) > Drives > SINAMICS > SINAMICS S120，選擇S120 CU320，并拖放到DP（DRIVE）的DP主站系統。
|
| 2 | 在彈出的對話框中輸入PROFIBUS地址“4”，然后點“OK”確認。
|
| 3 | 在彈出的對話框中為SINAMICS選擇適當的驅動器版本，然后單擊“OK”確認。
|
| 4 | 在彈出的“DP slave property”對話框中，選擇“Isochronous Operation”標簽，設置“Synchronize drive to equidistant DP cycle”，然后可設置相關事件系數，之后點擊“Align”，并點擊“OK”確認。
|
| 5 | 通過調用 Station（站）> Save and compile（保存并編譯）命令完成 HW 組態。 |
3.8 步驟7：組態通過PG/PC接口訪問驅動器
操作步驟
| 序號 | 操作 |
| 1 | 在 HW Config 中使用 Options（選項）> Configure network（組態網絡）命令啟動 NetPro 網絡組態工具。 |
| 2 | 在 HW 目錄中，打開樹形結構Stations（站點）> PG/PC，然后將 PG/PC 站點拖放到“Network View”（網絡視圖）窗口中。
|
| 3 選擇新插入的 PG/PC 組件，然后單擊 Edit（編輯）> Object properties...（對象屬性...）打開“Properties – PG/PC”（屬性 — PG/PC）對話框，選擇Interface（接口）標簽。
| |
| 4 | 單擊“New...”（新建...）按鈕打開“New Interface – Type Selection”（新建接口 — 類型選擇）對話框。 選擇“MPI”，然后單擊“OK”（確定）進行確認。
|
| 5 | 在“Properties - MPI Interface”（屬性 — MPI 接口）對話框中，選擇地址“1”和“MPI network”（MPI 網絡）。 單擊“OK”（確定），確認輸入。
|
| 6 | 選擇“Properties – PG/PC”（屬性 — PG/PC）對話框中的“Assignment”（分配）標簽。通過單擊“Assign”（分配）將 PG/PC 中的 MPI 接口參數分配至已組態的接口。
|
| 7 | 單擊“OK”（確定）完成接口分配。
|
| 8 | 現在已經將 PG/PC 插入了 MPI 網絡，并滿足了與 SINAMICS S120控制單元交換數據的要求。
|
| 9 | 通過調用 Network（網絡）> Save and compile（保存并編譯）命令來完成網絡組態。選擇“Compile and check everything”（編譯并檢查全部），然后單擊“OK”（確定）進行確認。
|
| 10 | 單擊 File（文件）> Close（關閉），關閉輸出窗口。 |
| 11 | 通過調用 Network（網絡）> Exit（退出）命令關閉 NetPro 組態程序。 |
3.9 步驟8：將硬件組態下載到目標硬件中
操作步驟
| 序號 | 操作 |
| 1 | 切換回 HW Config 通過調用 PLC > Download...（下載...）命令將硬件組態下載到 CPU 中。 |
| 2 | 通過調用 Station（站）> Exit（退出）命令關閉 HW Config。 |
3.10 步驟9：使用S7T Config組態SINAMICS驅動器
操作步驟
- 自動在線組態驅動器
- 離線組態不帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術的Servo 03驅動器
- 離線組態帶帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術的Servo 02驅動器
- 離線組態Servo 03和Servo 02的報文結構
3.10.1 自動在線組態驅動器
| 序號 | 操作 |
| 1 | 在 SIMATIC 管理器中，雙擊“Technological Objects”打開 S7T Config。
結果：“工藝對象管理”(Technology Objects Management) 打開。 如果未組態任何工藝對象（如該實例所示），系統將自動運行 S7T Config。 |
| 2 | 通過選擇 Project（項目）> Save and recompile all（全部保存并重新編譯）命令保存當前項目數據。 |
| 3 | 在打開的S7T Config中，選擇 Project（項目）> Connect to selected target system（連接到所選的目標系統）命令更改為在線模式。如果未選擇目標系統，會彈出以下對話框
選擇Technology和S120_CU320，并將Access point（接入點）設為S7ONLINE，點“OK”確認。 |
| 4 | 如果S120中有組態數據，則可能會有如下對話框，在這里直接點“Close”關閉。
|
| 5 | 在S7T Config左側的項目樹中選擇S120_CU320，在工具欄中選擇Restore factory settings（恢復工廠設置）命令，執行對S120的工廠復位。
|
| 6 | 在項目瀏覽器中，打開樹形結構 SIMATIC 300(1) > Technology（技術）> SINAMICS_S120 > Automatic configuration（自動組態）。通過雙擊“Automatic configuration”（自動組態）打開自動組態。
|
| 7 | 在“Automatic Configuration”（自動組態）對話框中點擊“Configure”啟動自動組態。
|
| 8 | 保留驅動對象的默認設置（“Servo”），點“Create”開始自動組態。
結果：兩個驅動對象自動創建組態且初始化。組態數據會自動地上載到編程設備。 |
| 9 | 自動組態結束后，點擊“Go OFFLINE”切換到離線模式。
|
西門子模塊6ES73364GE000AB0
3.10.2 離線組態不帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術的Servo 03驅動器
| 序號 | 操作 |
| 1 | 在項目瀏覽器中，打開樹形結構 SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Drives > Servo_03 > Configuration。通過雙擊“Configuration”（組態）打開離線驅動器組態。
|
| 2 | 單擊“Configure DDS...”（組態 DDS...）按鈕以啟動組態。
|
| 3 | 接受默認設置并單擊“下一步>”(Next >)。
|
| 4 | 在功率單元對話框中，確認所有的默認參數。
|
| 5 | 該 SINAMICS training case中沒有調節型電源模塊。 單擊“OK”，確認彈出的警告。
|
| 6 | 在“功率單元BICO”對話框中，選擇“Infeed in operation”為“1”，點“Next”進入下一步。
|
| 7 | 沒有完整 DRIVE-CLIQ 技術的電機被連接至功率單元的接口端子X2，點“Next”繼續。
|
| 8 | 從列表中選擇正確的電機。 要激活備選選項，必須選中“Select standard motor from list”（從列表中選擇標準電機）框。SINAMICS training case中使用的電機是 1FK7022-xAK7x-xxxx。 根據所提供的文檔或電機類型銘牌（低壓電機 — 藍色齒輪）核對此電機型號。 選擇合適的電機并單擊“下一步 >”(Next >)。
|
| 9 | 選擇“不使用制動閘”(Without holding brake) 并單擊“下一步 >”(Next >)。
|
| 10 | 選擇“Encoder 1”和“Select standard encoder from list”> “Via order no.”，選擇1FK7xxx-xxxxx-xAxx。點“OK”和“Next”進入到下一步。
|
| 11 | 選擇PROFIdrive報文幀類型為“(105) SIEMENS egram 105，PZD-10/10”，并單擊“Next >”繼續。
|
| 12 | 單擊“Finish”（完成）按鈕完成離線組態，并關閉對話框。
|
3.10.3 離線組態帶帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術的Servo 02驅動器
| 序號 | 操作 |
| 1 | 在項目瀏覽器中，打開樹形結構 SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Drives > Servo_02 > Configuration。 雙擊“Configuration”打開離線驅動器組態。
|
| 2 | 通過單擊“Configure DDS...”（組態 DDS...）按鈕啟動組態。
|
| 3 | 參考組態“Servo_03”，組態“Servo_02” 驅動器。 功率部分具有完整的DRIVE-CLIQ技術，并已預組態好，所以電機和編碼器相關參數已經預先設置好。 |
| 4 | 有完整 DRIVE-CLIQ 技術的電機被連接至功率單元的接口端子X1
|
| 5 | 根據向導，完成Servo_02驅動器的離線組態。 |
3.10.4 離線組態Servo 03和Servo 02的報文結構
| 序號 | 操作 |
| 1 | 打開樹形結構 SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Communication > Message frame configuration。在“SINAMICS_S120 – 組態”對話框中，將兩個消息幀類型都設置為“SIEMENS egram 105”，然后單擊“Set up address”按鈕，以在HW Config中設置報文幀地址。
|
| 2 | 彈出的對話框中點“Yes”確認。
結果：
|
| 3 | 在HW Config中選擇Station > Save and Compile，保存并編譯整個站，并下載到PLC中。 注意：如果提示保存編譯錯誤，請檢查連接DP(DRIVE)的PROFIBUS時間參數。 |
| 4 | 在S7T Config中選擇 Project > Save and recompile all菜單命令，保存并編譯整個工藝項目。 |
| 5 | 在S7T Config中選擇 Project > Connect to target system菜單命令，切換到在線模式。 |
| 6 | 所需的組態位于 PG/PC 上。 在“在線/離線比較”對話框中，單擊“<== Download”按鈕，將組態傳送到驅動器。 |
| 7 | 在彈出的對話框中勾選相關選項，并點“Yes”開始下載。
|
| 8 | 點“Close”關閉“在線/離線比較”對話框。 |
3.11 步驟10：使用S7T Config組態軸工藝對象
操作步驟
| 序號 | 操作 |
| 1 | 在項目瀏覽器中，打開樹形結構 SIMATIC 300(1) > Technology > AXES。 雙擊“Insert axis”啟動軸向導：
|
| 2 | 在彈出的“Insert Axis”對話框中，保留默認設置（速度控制，定位），點“OK”確認。
|
| 3 | 在彈出的“Axis Type”對話框中，接受默認選擇，點“Next”繼續。
|
| 4 | 在“Drive assignment”對話框中，點“Set up addresses”獲取驅動器組態信息。
之后選擇組態的軸工藝對象要連接的驅動器Servo 02，點擊“Data transfer from the drive”讀取已組態好的電機的歸一化參考速度、zui大速度及zui大扭矩等參數，點“Next”進入下一步。
|
| 5 | 在彈出的“Encoder assignment”對話框中，分配驅動器帶的編碼器，并點擊“Data transfer from the drive”讀取已組態好的編碼器參數，點“Next”進入下一步。
|
| 6 | 在彈出的“Encoder configuration”對話框中，接受默認的參數，點“Next”進入到下一步。
|
| 7 | 在彈出的“Summary”對話框中，點“Finish”結束軸組態。
|
| 8 | 如需組態另外一個軸工藝對象，可將其連接到Servo 03驅動器，組態過程參考本步驟1~7步操作。 |
| 9 | 保存編譯后將工藝數據下載到Technology CPU中。 |
3.12 步驟11：創建工藝DB
操作步驟
| 序號 | 操作 |
| 1 | 切換到“Technological Objects Management”（工藝對象管理）。 單擊“OK”確認消息框，。
如果尚未運行“Technological Objects Management”（技術對象管理）應用程序，則可在SIMATIC 管理器中雙擊“Technology”文件夾中的“Technological Objects”將其打開。 |
| 2 | 選中DB1~DB3，點“Create”創建工藝DB
|
| 3 | 通過 Technological objects > Exit菜單命令關閉 Technological ObjectsManagement（工藝對象管理）。此時可看到在STEP 7管理器的Block路徑下，已經生成了工藝DB及其引用的UDT類型。
|
3.13 步驟12：使用STEP 7用戶程序控制軸
操作步驟
| 序號 | 操作 |
| 1 | 在STEP 7管理器的Block路徑下新建一個FB100，命名為“SimplePositioning”，打開FB100.
|
| 2 | 在程序編輯器中選擇“Library”>“S7-Tech”>“S7-Tech V4.2”，從這里可以調用系統提供的運動控制功能塊。
|
| 3 | 調用FB401“MC_Power”、FB402“MC_Reset”、FB405“MC_Halt”、FB410“MC_MoveAbsolute”等功能塊。注意在Axis引腳輸入的對應軸工藝對象的工藝DB號。
|
| 4 | 在OB1中調用FB100
|
| 5 | 在STEP 7管理器中將所有的用戶程序下載到PLC中
|
3.14 步驟13：試運行
| 序號 | 操作 |
| 1 | 在項目的“Blocks”文件夾中，雙擊“VAT_1”變量表。 |
| 2 | 選擇“PLC ”> “Connect to” > “Configured CPU”命令使變量表在線。 |
| 3 | 選擇“Variable”>“Monitor”切換到變量監控。 |
| 4 | 首先使能軸，然后執行MoveAbsolute，使軸運行到一個位置“Object_Position”（MD22）。 |
| 5 | 可通過MC_Halt停止軸的運行。 |
1 概述
S7-1200 與 S7-300 之間的以太網通信方式比較多，可以采用ISO on TCP、TCP和 S7 的方式進行通信。在S7-1200 CPU 中采用ISO on TCP和TCP這兩種協議進行通信所使用的指令是相同的，都使用 T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令編程。S7-300 CPU一側如果使用的是CPU集成的PN接口，連接不在STEP7的NetPro中建立連接，而是使用西門子提供的OPEN IE 的方式來實現。
本文主要介紹了如何實現在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之間的ISO on TCP通信，包括通信的基本步驟、配置及編程等內容。具體的實現方法有多種，比如在S7-1200中可以使用不帶連接的通信指令（TCON, TDISCON, TSEN, TRCV），也可以使用帶連接的通信指令（TSEND_C, TRCV_C）；在S7-300中可以采用功能塊編程的方式來實現，也可以使用Open Communication Wizard工具（OPEN IE向導）的方式來建立OPEN IE的通信。
為了方便理解，本文在S7-1200中使用不帶連接的通信指令TCON, TDISCON, TSEN, TRCV，在S7-300側通過功能塊編程的方式來實現。
關于S7-1200和S7-300 OPEN IE通信的文檔可以登錄西門子自動化與驅動集團的下載中心，：http://www.ad.siemens.com.cn/download/ ，根據如表1提供的文檔編號搜索并下載相關文檔。
| 文檔編號 | 中文標題 |
| A0426 | 西門子 S7-1200 PLC 技術參考Version 1.5 |
| A0416 | S7-1200與S7-300 的以太網TCP 及ISO on TCP通信 |
| A0421 | 如何實現兩個S7-1200 CPU之間的以太網通信 |
| A0415 | 通過S7協議實現S7-1200 與S7-300的通信 |
| A0414 | S7-1200基本以太網通信使用指南 |
| A0284 | 使用西門子PLC集成的PN口實現S5 兼容通信使用入門 |
| A0345 | 使用 Open Communication Wizard 建立開放式 ISO on TCP 通信 |
| A0346 | 使用 Open Communication Wizard 建立開放式 UDP 通信 |
| A0347 | 使用 Open Communication Wizard 建立開放式 TCP 通信 |
| A0344 | S7-300和S7-400集成PN口的S7通信 |
| A0334 | PN CPU/CP的開放式通訊-Open IE |
表1 下載中心文檔列表
2 軟硬件及所要完成的通信任務
2.1硬件設備
實驗的硬件設備：
1、S7-1200 CPU，CPU1212 AC/DC/RLY（6ES7 212-1BD30-0XB0）
2、S7-300 PN CPU，CPU317-2PN/DP（6ES7 317-2EH13-0AB0 V2.6.7）
3、PC機（帶以太網卡）
4、SCALANCE X216交換機，S7-1200、S7-300和PC通過交換機互連起來
5、TP以太網電纜
2.2 軟件環境
1、STEP7 Basic V10.5 SP2
2、STEP7 V5.4 SP5
3、通信所需的功能塊，請參見附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔：《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實現S5 兼容通信使用入門》提供的程序。下載鏈接：80490650
2.3 所要完成的通信任務
本例中所要完成的通信任務定義為：
1、 將S7-1200的發送數據塊DB3里的8個字節數據發送到S7-300的DB3中。
2、 將S7-300 DB3里接收到的8個字節數據再發送到S7-1200的接收數據塊DB4中。
3 S7-1200 CPU的組態編程
3.1創建新項目
1、打開STEP 7 Basic 軟件并新建項目
在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中選擇“Create new project”創建一個新項目，項目名稱為“GS_ISO”。
2、添加硬件并命名PLC
然后進入 “Project view”，在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”，在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU（6ES7 212-1BD30-0XB0）添加到機架上，設備名為 PLC_1，如圖1所示。
圖1 添加新的PLC站
為了編程方便，我們使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：
在“Project tree> PLC_1 > Device configuration” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“Properties > System and clock memory” 下，將系統位定義在MB1，時鐘位定義在MB0，如圖2所示。程序中我們主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個位，可以使用它去自動激活發送任務。
圖2 系統和時鐘存儲器
3、為 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太網地址
在 “Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現PROFINET 接口的屬性，在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.2 ，子網掩碼為255.255.255.0，如圖3所示。
圖3為 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址
3.2調用并配置通信指令
1、在 PLC_1 的 OB1 中調用 “TCON”通信指令
進入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications” 下調用 “TCON” 指令，并選擇 “Single Instance” 生成背景 DB塊，如圖4所示。
圖4 調用TCON指令
2、定義PLC_1 的 “TCON” 連接參數
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數需要在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > Connection parameter”中設置，如圖5所示。
連接參數說明：
End point | ：選擇通信伙伴，這里選擇“unspecified” |
Address | ：通信伙伴S7-300站的IP地址“192.168.0.3” |
Connection type | ：選擇通信協議為ISO on TCP |
Connection ID | ：連接的地址 ID 號，這個 ID 號在后面的編程里會用到 |
Connection data | ：創建連接時，系統會自動生成本地的連接 DB 塊，所有的連 接數據都會存在這個 DB 塊中。 |
| ：選擇本地 PLC_1作為主動連接，S7-300 CPU作為被動連接 |
Address details | ：設定 TSAP 地址這里本地設置成“PLC_1”， TSAP ID自動為“50.4C.43.5F.31”，伙伴方設置成不設置TSAP(ASCII)，設置TSAP ID 為“E0.02.50.4C.43.5F.31”。 |
圖5 “TCON” 指令的連接參數
3、分配 “TCON” 的塊參數
在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > block parameter”中設置，可以根據需要自己為“TCON” 塊相應的輸入輸出參數。好參數的塊，如圖6所示。其中M8.0作為啟動連接的觸發位，連接ID = 1與連接參數里面的設置相同。
圖6 “TCON” 的塊參數
4、在 PLC_1 的 OB1 中調用 “TSEND” 發送通信指令
首先創建一個發送數據塊，通過 “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block”，選擇 “Data block” 創建 DB 塊，選擇尋址，點擊“OK”鍵，如圖7所示。
圖7 創建一個發送數據塊DB3
打開創建的發送數據塊，在數據塊中定義發送數據區為 8個字節的數組，如圖8所示。
圖8 創建發送數據區
然后在OB1 中調用“TSEND”發送通信指令，并為“TSEND”參數。使用M0.3（ 2Hz 的時鐘脈沖）上升沿激活發送任務，發送數據區為P# DB3.DBX0.0 BYTE 8，連接 ID = 1與連接參數里面的設置相同，發送長度LEN=8。分配好參數的“TSEND”塊如圖9所示。
圖9 調用“TSEND”發送通信塊
5、在 PLC_1 的 OB1 中調用“TRCV”接收通信指令
同樣，先創建一個接收數據塊DB4 ，如圖10所示。“TRCV”接收通信指令的調用方法與“TSEND” 發送通信指令的調用方法相同，M8.1作為接收指令的使能位，如圖11所示。
圖10創建接收數據區
圖11 調用“TRCV”接收通信塊
6、在 PLC_1 的 OB1 中調用 “TDISCON”通信指令
zui后，為了斷開通信鏈接，我們需要調用“TDISCON”通信指令，如圖12所示。
圖12 調用“TDISCON”通信塊
3.3下載程序
至此，S7-1200側的組態和編程都已經完成，可以在項目編譯無錯誤后，直接下載到S7-1200 CPU中，并啟動CPU的運行。
4 S7-300 CPU的組態編程
S7-300帶PN接口的CPU支持ISO on TCP通信功能，通過該集成以太網接口組態ISO on TCP通信時，只能使用開放式通信的功能塊，這些的功能塊可以在STEP7 “ 通訊塊”的 “標準庫 ”中找到，如圖13所示。
圖13 S7-300 CPU通信指令庫
庫中提供了下列通信功能塊：
´> FB 65 "TCON"，用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數
> FB 66 "TDISCON"，用于終止連接
> FB 63 "TSEND"，用于發送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
> FB 64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據
要通過CPU 的 集成PN 接口實現開放的ISO on TCP通信，不能在Netpro網絡組態中直接建立連接，必須通過程序每個連接的參數。用于通信的FB標準功能塊，請參見附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實現S5 兼容通信使用入門》提供的例程。下載鏈接：80490650
從附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 中將把需要的程序塊拷貝到新建的項目中，包括：
> UDT 65 "TCON_PAR"，存放用戶通信參數
> FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" ，用于修改UDT65內通信對象參數
> FC21， 被FB420調用
隨后，使用通信功能塊 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 完成程序的編寫。
4.1創建新項目
1、打開STEP7，新建一個項目
2、在項目中插入一個SIMATIC 300的站
3、組態硬件，插入一個CPU317-2PN/DP的CPU，并為PN接口分配IP地址“192.168.0.3”，如圖14所示。同時，在CPU的“Cycle/Clock Memory”屬性頁中MB0為時鐘存儲器，在程序中可以使用M0.3（2Hz 的時鐘脈沖）去自動激活發送任務，如圖15所示。
圖14為PN接口分配IP地址
圖15設置時鐘存儲器字節
4.2編寫通信程序
1、從樣例程序中拷貝通信所需的塊
從附件提供的sample_1 ( 50 KB ) 例程中把需要的FB420、FC21與UDT65程序塊拷貝到新創建的項目中，如圖16所示。
圖 16
2、生成數據塊
在程序中創建一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65，如圖17所示。
圖17
3、生成并調用FB塊
首成一個FB塊(本例為FB400)，在FB400靜態變量區建立一個結構“T_TSAP“，包含如下變量，并為變量分配初始值，如圖18所示。
1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有兩個前導字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規定)和 0x02（CPU槽號）
2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用戶定義的ASCII字符'PLC_1' (注意要與S7-1200側設置保持*)。
3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用兩個前導符。
4) REM_TSAP （STRING16）= 遠程用戶定義的ASCII字符'PLC_1' (注意要與S7-1200側設置保持*)。
圖18
然后在生成的FB400中調用FB420，如圖19所示。
圖19
其中參數的含義如下：
1）ID: 連接ID，與S7-1200里的設置保持*
2）DEV_ID：用于本PLC型號（注意不是通信對方）
DEV_ID = B#16#1本PLC型號為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2本PLC型號為CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3本PLC型號為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5本PLC型號為CPU41x-3PN/DP
3）ACTIVE: 主動或是被動建立連接，通信雙方必須一個主動，一個被動，本例中S7-300側為被動方。
4）T_TSAP: 靜態變量區的結構變量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
5）IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址，即S7-1200的IP地址192.168.0.2
6）CON_DB: 用UDT65生成的變量，即DB101
4、在OB1中調用發送和接收功能塊
在OB1中先調用FB400功能塊，為其背景數據塊DB400，如圖20所示。
圖20
然后再在OB1中依次調用通信功能塊FB65、FB64、FB63、FB66。其中發送和接收功能塊FB64、FB63的數據區都為DB3，建立DB3如圖21所示。關于塊的使用請參考STEP7的在線幫助或相關文檔說明。
圖21
FB65 “TCON”，建立連接功能塊，如圖22所示。通過輸入參數 "REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID” 為連接ID，“CONNECT” 參數填寫用 UDT65 生成的變量， 連接建立后會一直保持，直到調用FB66 "TDISCON" 斷開連接、CPU停止或者斷電。其中CONNECT為通過UDT65生成的DB塊，即DB101， ID = 1。通過M8.0啟動作業，執行連接的建立。
圖22
FB64 “TRCV”，接收功能塊，如圖23所示。"TRECV" EN_R始終為TRUE， ID 填寫連接ID，”DATA” 填寫接收數據區，輸出參數 "NDR" 用于表示新的數據已經收到，輸出參數 "LEN" 表示接收的數據長度。本例中連接ID = 1。DB3作為接收數據塊，接收數據的字節長度為8，接收作業通過M8.1使能。
圖23
FB63 “TSEND”，發送功能塊，如圖24所示。連接ID = 1。DB3為發送數據塊，發送字節長度為8，發送作業通過M0.3觸發。"TSEND" 發送請求依靠輸入參數"REQ"的上升沿來實現，如果“BUSY”位為true時不要觸發"REQ"。輸出參數 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。
圖24
FB66 “TDISCON”，取消連接功能塊，如圖25所示。可以根據需要取消ID=W#16#1的連接，作業通過M8.2使能。
圖25
4.3下載程序
S7-300側的組態和編程都完成后，直接下載到S7-300 CPU中，并啟動CPU的運行。
5 監控通信結果
對S7-1200和S7-300都組態和編程后，下載所有組態及程序并搭建好網絡后，首先在在S7-1200中將M8.0置位為1，然后再在S7-300中將M8.0置位為1，兩個站的“TCON” 被激活，建立兩個站之間的ISO on TCP連接。
連接正常建立后，即可以進行數據的交換。在S7-1200和S7-300站中將 ”TRCV” 功能塊的EN_R置位為1，使能接收，監控通信結果如圖26所示。
通過監控結果可以看到，S7-1200中發送數據塊DB3的8個字節數據被發送到S7-300站的DB3中，同時，S7-300的DB3中接收到的數據又被發送到S7-1200的接收數據塊DB4中。
圖26 在線監控通信結果
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個
同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個
同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內存/512KB數據內存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數據內存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內存/15M數據內存
內存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節 FLASH EPROM
開關量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開關量輸出模塊(16點,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點輸出，繼電器，5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計數器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協議
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協議
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高級以太網通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統同步模板（新）近距離同步（10米以內）
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統同步模板（新）遠程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運行*
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊
