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西門子6ES7952-1KM00-0AA0存儲卡

6ES7952-1KM00-0AA0 SIMATIC S7，存儲卡，用于S7-400，長型，5V 閃存，4 MB

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

*，質量保證，保修一年，提供技術及售后服務，價格公道合理

 ： 鄭鑫 

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： 請備注鄭鑫收  謝謝

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如何在工業以太網CP/CM中給UDP連接使用和組態IP組播？

IP組播是一種特殊的通信方式，只能通過工業以太網CP/CM組態UDP連接(UDP用戶數據包協議)的方式進行組態。IP組播用于將消息從一個站發送到多個伙伴站。

組播消息由一個特殊的組播地址發送的。IP地址范圍從224.0.1.0到239.255.255.255專門用于IP組播。

廣播消息會發送給網絡中所有的設備。例如，在搜索IP地址的MAC地址（ARP請求）時，使用的就是廣播消息。這就是為什么通信模塊必須處理和評估廣播信息的原因。如果網絡中存在太多的廣播信息，網絡的性能會下降。因為每個模塊要處理完所有的廣播消息后才能確定哪些信息是給自己的。

如果使用S7-300/S7-400工業以太網CP卡，關于廣播消息需注意以下兩點：

• S7-300/S7-400的工業以太網CP在收到信息之后，廣播消息會zui先被篩選出來，并立即丟掉所有無用的消息（例如，ARP請求），以防止廣播消息對其他鏈路產生負面的影響。

• S7-300/S7-400工業以太網CP通過UDP鏈接可以發送數據，但是不能接受數據。

自STEP 7/ NCM V5.1 + SP2及以后版本 S7-300/S7-400工業以太網CP的UDP組播可以給一個特定組的通訊伙伴發送信息。

通訊處理器特性：

通常通訊處理器不接受除時間外的其他組播消息。如果在組態中激活一個組播組，那么在控制器中也需要激活此組播。這樣只激活了一個特定組，通訊處理器仍然繼續過濾網絡中其它廣播消息。每個已組態的組播都必須在控制器中標記。                       

這就是為什么在信息要發送到一組伙伴站時選擇組播。

• 在條目ID 16767769 中，可以找到關于S7-300工業以太網CP中支持的zui大組播組數的信息。
• 在條目ID 15368142 中，可以找到關于S7-400工業以太網CP中支持的zui大組播組數的信息。

• 在S7-1200 / S7-1500 CP / CM的手冊中，可以找到支持的zui大組播組數的信息。

• 與UDP一樣，數據長度的限制是2048字節。

• 通訊處理器仍然不受廣播負載影響。

• 所有的伙伴站也都必須支持組播。

• 發送的信息沒有任何安全機制（應答）。

• IP組播信息可以通過路由器發送到外部不同網段IP。

由于UDP協議不提供應答機制，所以發送的消息沒有應答。例如如果將一個消息發送給100個伙伴，然后同時到達100個確認(一個伙伴一個確認)，發送方模塊無法評估如此泛洪的數據。

組態多點傳輸連接：

1. 在NetPro里面插入新的“UDP連接”型鏈接。作為連接伙伴，選擇“All multicast stations”。
      

   
   圖. 1

2. 在UDP鏈接的屬性對話框中，打開“Address”標簽。在這里可以定義組播組。224.0.1.0到239.255.255.255的IP地址是專門作為組播地址的。從這個IP地址范圍發送的消息會作為組播消息被每個模塊識別。IP地址范圍是專門通過UDP連接用于IP組播的。  
   本地和遠程端口可以使能1到65535。在創建*個組播環路時，將在默認情況下將224.0.1.0分配給它。用戶可以改變組播環路的IP地址。可用的IP地址范圍是224.0.1.0到239.255.255.255。

圖. 2

3. 在NetPro中，UDP鏈接在配置鏈接中顯示。在Partner欄中顯示條目“All multicast nodes”。
   

圖. 3

組態建議：

建議在組態組播連接的時候按照以下規則操作：

        1.本地和遠程的組播連接的端口要相同。

        2.考慮LAN上的組播地址。

為組播連接的本地和遠程端口選擇相同的端口號
如果組播信息到達了控制器，只有端口號碼是相關的。

只有一個組播鏈接能在兩個站之間組態。在站1和站2中，需要給組播的本地和遠程端口組態相同的端口號。因此，站1可以接收 站2 發送到組播組的數據，并且站2可以接收站1發送到組播組的數據。

表1

考慮在LAN上組播地址的選擇
通過組播，3個低字節的IP地址被復制到MAC地址01.00.5E.00.00.00zui后的字節中。 這之后MAC地址輸入到控制器中的單獨組播組中。這保證了信息能通過各自的控制器。此外，*個被復制的地址的字節的zui高位會被忽略而且總是為0。在LAN上的信息中。

被創建的MAC地址也會zui為可見的目標MAC地址。

從 站1 發送到 站2 的組播信息。  

表 2

當站1和站2在同一個組播組，并且所有端口號都相同，無限制的雙向數據交換就可以在站1和站2之間進行了。         但是，由站1和站2發送的組播信息也會被站3接收。這是因為組播組224.0.1.0 and 225.0.1.0有相同的MAC地址
 01:00:5E:00:01:00。

注意

• 不同的組播組IP地址實際上是代表了相同的組播組。因此，在分配組播組時應當注意避免未分配地址的站接收不需要的信息。這是基于RFC 1112的規則 (互聯網標準)。
• 工業以太網CP/CM支持IGMP協議（Internet組管理協議）。在外部IP子網的站可以訪問，這是由于IGMP協議在互聯網上提供IP組播。IP組播會同時分布信息給在同一IP地址下的多個站。組播組的管理發生在路由器中，會直接與組播組的接收器連接。IGMP協議提供下面這個功能：工業以太網CP/CM能建議路由器的特殊組播組的組播信息的需求。組播路由器協議在路由器之間采取協調。

支持組播連接的模塊
表3列出了支持組播和廣播連接的S7-1200/S7-1500模塊。
 

表 3

1) 不支持通過UDP連接發送。

表4列出了支持組播和廣播連接的S7-300 / S7-400模塊。
   

表 4

1概述
S7協議是SIEMENS S7系列產品之間通訊使用的標準協議 ，其優點是通信雙方無論是在同一MPI總線上、同一PROFIBUS總線上或同一工業以太網中，都可通過S7協議建立通信連接，使用相同的編程方式進行數 據交換而與使用何種總線或網絡無關。S7通信分為按組態方式可分為單邊通信和雙邊通信，單邊通信通常應用于以下情況：

• 通信伙伴無法組態S7連接
• 通信伙伴無法停機
• 不希望在通訊伙伴側增加通信組態或程序西門子6ES7952-1KM00-0AA0存儲卡

本文介紹S7-400基于PROFIBUS總線的S7單邊通信的組態步驟。

實驗環境，見表1。

表1

2 組態

2.1配置S7-400站點

S7-400站點配置參見表2。

序號	說明	圖示
1.	創建新項目并在項目中插入S7-400站點
2.	打開硬件組態，組態S7-400站點
3.	在硬件目錄中查找使用的導軌型號，并雙擊找到的導軌型號
4.	在硬件目錄選擇使用的電源，并拖拽到導軌的1號槽
5.	在硬件目錄選擇使用的CPU，并拖拽到導軌的3號槽，系統將自動彈出DP接口屬性對話框
6.	在對話框Address下拉框中設置DP站地址為2，單擊NEW按鈕添加新子網
7.	添加子網PROFBUS(1)，單擊選項頁“Network Setting”
8.	選擇PRFIBUS總線傳輸速率為1.5Mbps，Profile中選擇Standard，單擊所有屬性對話框OK按鈕
9.	編譯保存S7-400站點硬件組態，下載到S7-400 CPU中
10.	從菜單欄Option下Configure Network命令進入網絡組態界面
11.	如右圖所示，右鍵單擊CPU414-3DP，在彈出對話框中選擇Insert New Connection命令，插入一個新連接
12.	a) 選擇Unspecified連接伙伴， b) 連接類型菜單中選擇S7 connection，單擊OK按鈕，彈出S7 connection屬性對話框
13.	S7 connection屬性對話框設置： a) 選中Established an active connection b) Interface選擇CPU414-3 DP，DP(R0/S3) c) 設置伙伴PROFIBUS地址3 d) 設置本地ID為1 e) 點擊Address Details按鈕
14.	Address Detail對話框設置 a) 設置安裝CPU的機架號0 b) 設置安裝CPU的插槽號，對于S7-300，CPU只能安裝在2號槽 c) 設置連接資源號，對于S7單邊連接，連接資源號總是3 設置完成后可看到伙伴TSAP為03.02，點擊OK按鈕關閉屬性對話框
15.	點擊編譯保存圖標，完成S7單邊連接組態，并下載至S7-400 CPU中

表 2

2.2配置S7-300站點

S7-300站點配置參見表3。

序號	說明	圖示
1.	創建新項目并在項目中插入S7-300站點
2.	打開硬件組態，組態 S7-300 站點
3.	在硬件目錄SIMATIC-300，RACK-300下雙擊Rail，插入S7-300導軌
4.	在硬件目錄選擇使用的CPU，并拖拽到導軌的2號槽，系統將自動彈出DP接口屬性對話框
5.	參考表2序號6~8步驟，將CPU的 PROFIBUS DP地址設置為3，傳輸速率設置為1.5Mbps，Profile中選為Standard。編譯保存完成S7-300站點組態，并下載到S7-300 CPU中

表 3

3 通信連接
如圖3-1示意圖，使用RS485總線連接器通過PROFIBUS標準電纜分別連接CPU414-3 的X2接口和CPU315-2的X2 接口。

圖3-1 CPU之間DP通信連接示意圖

4 通信編程
由于配置的是S7單邊通信，只需在配置S7網絡連接的一方進行編程，所以本例中只在CPU414-3中編程調用系統功能塊SFB14/SFB15，如圖4-1和圖4-2。

圖4-1 調用功能塊SFB14

圖4-2 調用功能塊SFB15

更多關于SFB14/15參數含義，參考西門子下載中心文檔編號1023《 SIMATIC 用于S7-300/400系統和標準功能的系統軟件參考手冊》的S7 通信章節。

網卡及電纜    6ES7 972-0BB60-0XA0 
6ES7 972-0CB20-0XA0    USB接口編程適配器（USB接口編程電纜）
6ES7 972-0CB35-0XA0    TS適配器II 用于調制解調器遠程服務
6ES7 972-0CC35-0XA0    TS適配器II 用于ISDN 遠程服務
6GK1 561-1AA01    CP5611網卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00    CP5512網卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用，32BIT)
6GK1 561-3AA01    CP5613網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00    CP5613光纖網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01    CP5614網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6GK1 561-4FA00    CP5614光纖網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6GK1562-1AA00    CP5621通訊卡             貨期8周
6GK1571-1AA00    CP5711卡  USB接口  和9針插口
6FX800開頭    是動力電纜跟信號電纜
6XV1 840-2AH10    4芯電纜 網線
6FC5210-0DF22-2AA0    PCU50
6XV1 830-0PBH30    TD / OP 與 S5-90U 至 -155U 的電纜 6XV1 440-2A
6XV1 830-0EH10    PROFIBUS通訊電纜
6XV1 830-3EH10    西門子拖纜
6XV1 830-0AH10    DP電纜
6XV1 820-5AH10    光纖電纜(米)
6XV1 820-5BH50    光纖電纜 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10    光纖電纜 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0    BFOC接頭（每包20只）
6ES7 901-0BF00-0AA0    5米MPI電纜  9針插頭   PLC通訊電纜
6ES7 901-1BF00-0XA0    RS232電纜
鏈接模板    
6GK1 415-2AA01    DP-AS-i 網關 IP20
6GK1 415-0AA01    DP-EIB 網關
6ES7 158-0AD01-0XA0    DP/DP 耦合器 
6ES7 157-0AC83-0XA0    DP/PA 耦合器 ，非本安區
6ES7 157-0AD82-0XA0    DP/PA 耦合器 ，本安區
6XV1 830-5EH10    PROFIBUS FC 過程電纜( 易爆區 )
6XV1 830-5FH10    PROFIBUS FC 過程電纜( 非易爆區 )
6ES7 195-7HF80-0XA0    DP/PA耦合器有源總線單元
6GK1 905-0AA00    SpliTConnect分接頭（10件）
6GK1 905-0AD00    SpliTConnect終端(Ex)（5件）
6GK1 905-0AB10    SpliTConnect M12輸出端（5件）
6GK1 905-0AC00    SpliTConnect 耦合器（10件）
總線連接器    
6GK1 905-6AA00    "快速剝線工具6ES7972-0CB20-0XA0
"
6ES7 972-0BA50-0XA0    快速連線網絡接頭（不帶編程口）升級：6ES7972-0BA52-0XA0
6ES7 972-0BB50-0XA0    快速連線網絡接頭（帶編程口）升級：6ES7972-0BB52-0XA0
6ES7 972-0BA12-0XA0    90度網絡接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB12-0XA0    90度網絡接頭（帶編程口）
6ES7 972-0BA41-0XA0    35度網絡接頭（不帶編程口）升級為：6ES7 972-0BA42-0XA0
6ES7 972-0BB41-0XA0    35度網絡接頭（帶編程口）升級為：6ES7 972-0BB42-0XA0
6GK1 500-0EA02    無角度網絡接頭（不帶編程口）
6GK1 500-0FC00    無角度快速連線網絡接頭（不帶編程口）
網絡部件    
6ES7 972-0AA01-0XA0    12M PROFIBUS 中繼器 IP20
6ES7 972-0AB01-0XA0    12M PROFIBUS 診斷中繼器
6ES7 972-0DA00-0AA0    有源終端元件
6ES7 972-4AA02-0XA0    電源導軌輔助裝置
6GK1 500-3AA00    光纖總線端子OBT
6GK1 503-0AA00    紅外線鏈接模塊 ILM
6GK1 503-3CA00    PROFIBUS OLM/P12 （1個RS485接口，兩個BFOC）
6GK1 503-2CB00    PROFIBUS OLM/G11 （1個RS485接口，兩個BFOC）
6GK1 503-3CB00    PROFIBUS OLM/G12 （1個RS485接口，四個BFOC）
6GK1 503-3CC00    PROFIBUS OLM/G12-1300 （1個RS486接口，四個BFOC）
6ES7 181-0AA01-0AA0    BT200 硬件測試裝置
6ES7 193-8MA00-0AA0    BT200 記錄軟件套裝 Win95/98/NT
6ES7 193-8LA00-0AA0    充電器  BT200 230V
6ES7 193-8LB00-0AA0    充電器  BT200 110V
軟件    
6GK1 704-5CW64-3AA0    SOFTNET S7 /2005
6GK1 704-5DW64-3AA0    SOFTNET DP /2005
6GK1 704-5SW64-3AA0    SOFTNET DP Slave /2005
6GK1 713-5DB64-3AA0    DP-5613  /2005 網卡驅動程序
6GK1 713-5FB64-3AA0    FMS-5613 /2005 網卡驅動程序
6GK1 713-5CB64-3AA0    S7-5613  /2005 網卡驅動程序
工業以太網    
網卡及電纜：    
6GK1 161-3AA01    CP1613網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線硬卡）
6GK1 161-2AA00    CP1612網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線）
6GK1 161-6AA00    CP1616網卡（32位，33/66M，4個接口，PCI總線）
6GK1 151-2AA00    CP1512網卡(10M/100M以太網,PCMCIA筆記本用)
6GK1 151-5AA00    CP1515網卡(11M無線以太網,PCMCIA筆記本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0    MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10    ITP標準工業以太網通訊電纜 (米)
6XV1 850-0BT10    ITP標準工業以太網電纜 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15    ITP標準工業以太網電纜 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10    TP轉接軟線RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-0BH20    ITP標準工業以太網電纜 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10    FC標準工業以太網通訊電纜 (米)
6XV1 850-2LN10    TP轉接軟線15/RJ45，10米
6XV1 850-2GN10    TP轉接軟線RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-2JN10    TP轉接軟線9/RJ45，10米
6XV1 850-2HN10    TP XP 轉接軟線RJ45/RJ45，10米
6GK1 901-1FC00-0AA0    FC引出插座RJ45
網絡部件    
OSM/ESM    
6GK1 105-2AA10    工業以太網OSM  ITP62 (六個ITP口) 
6GK1 105-2AB10    工業以太網OSM  TP62 (六個RJ45口)
6GK1 105-2AE00    工業以太網OSM  TP22 (二個RJ45口)
6GK1 105-4AA00    工業以太網OSM  BC08 (八個BFOC口)
6GK1 105-3AA10    工業以太網ESM  (八個ITP口)
6GK1 105-3AB10    工業以太網ESM  (八個RJ45口)
6GK1 105-3AC00    工業以太網ESM  (四個RJ45口)
OMC/ELS    
6GK1 100-2AB00    工業以太網OMC TP11 (多模光纖)
6GK1 100-2AC00    工業以太網OMC TP11-LD (單模光纖)
6GK1 102-6AA00    工業以太網ELS  TP40   (二個RJ45口)
6GK1 102-6AB00    工業以太網ELS  TP40M  (二個RJ45口)
6GK1 102-7AA00    工業以太網ELS  TP80  (八個RJ45口)
SCALANCE X005入門級交換機    
6GK5 005-0BA00-1AA3    X005(五個RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3    X005(五個RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
SCALANCE X100非網管型交換機    
6GK5 104-2BB00-2AA3    X104-2(四個RJ45口，兩個BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3    X106-1(六個RJ45口，一個BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3    X108(八個RJ45口)(星型連接）
6GK5 112-2BB00-2AA3    X112-2(12個RJ45口，2個BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3    X116(16個RJ45口)(星型連接）
6GK5 124-0BA00-2AA3    X124(24個RJ45口)(星型連接）
SCALANCE X200網管型交換機       
6GK5 204-2BB00-2AA3    X204-2(四個RJ45口，兩個BFOC，PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3    X206-1(六個RJ45口，一個BFOC，PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3    X208(八個RJ45口,PROFINET）
6GK5 208-0HA00-2AA6    X208PRO （八個RJ45口，防護等級：IP65）
6GK5 216-0BA00-2AA3    X216(16個RJ45口,PROFINET）
6GK5 224-0BA00-2AA3    X224(24個RJ45口,PROFINET）
6GK5 204-0BA00-2BA3    X204IRT （四個RJ45口）
6GK5 202-2BB00-2BA3    X202-2IRT （二個RJ45口，兩個BFOC）
SCALANCE X300增強型可網管交換機    
6GK5 308-2FL00-2AA3    X308-2 （1個10/100/1000M RJ45口，7個10/100M RJ45口,兩個1000M SC 接口）
6GK5 310-0FA00-2AA3    X308-2 （3個10/100/1000M RJ45口，7個10/100M RJ45口）
SCALANCE X400千兆模塊化交換機    
6GK5 414-3FC00-2AA2    X414-3E 交換機底板,2個1000M RJ45口,12個100M RJ45口,可搭配介質模塊和擴展模塊
6GK5 408-2FD00-2AA2    X408-2 交換機底板,4個1000M RJ45口,4個100M RJ45口,可搭配介質模塊
6GK5 491-2AB00-8AA2    介質模塊,兩個百兆多模光纖端口-BFOC接口
6GK5 491-2AC00-8AA2    介質模塊,兩個百兆單模光纖端口-BFOC接口
6GK5 492-2AL00-8AA2    介質模塊,兩個千兆多模光纖端口-SC接口
6GK5 492-2AM00-8AA2    介質模塊,兩個千兆單模光纖端口-SC接口
6GK5 495-8BA00-8AA2    擴展模塊,八個百兆RJ45接口
6GK5 496-4MA00-8AA2    帶有4個可插入介質模塊槽位的擴展模塊
軟件    
6GK1 716-1CB64-3AA0    S7-CP1613/Windows NT 4.0，2000網卡驅動程序
6GK1 716-1TB64-3AA0    TF-CP1613/Windows NT 4.0，2000網卡驅動程序
6GK1 716-1PB62-3AA0    PG-CP1613/Windows NT 4.0，2000網卡驅動程序
6GK1 716-0HB64-3AA0    S7-REDCONNECT/Windows NT 4.0，2000網卡冗余軟件
6GK1 704-1CW64-3AA0    S7-SOFTNET/Windows 2006 網卡驅動程序
6GK1 704-1PW64-3AA0    PG-SOFTNET/Windows 2006 網卡驅動程序
6GK1 970-1BA10-0AA1    西門子工業以態網手冊
6GK1 970-5CA20-0AA1    西門子PROFIBUS網絡手冊
6GK1 975-1AA00-3AA0    西門子網絡電器手冊（通訊，產品等）
6GK1 500-0AA10    PROFIBUS總線端子 9.6-12000 K BIT/S，帶1.5M連接電纜
6GK1 500-0AB00    PROFIBUS總線端子 9.6-1500 K BIT/S，帶3.0M連接電纜
6GK1 500-0DA00    PROFIBUS總線端子 有PG接口，帶1.5M連接電纜