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西門子15寸精智面板TP1500

6AV2124-0QC02-0AX0 SIMATIC HMI TP1500 Comfort, Comfort 面板, Touchbedienung, 15" Widescreen-TFT-Display, 16 MIO 顏色, PROFINET 接口, MPI/PROFIBUS-DP 接口, 24MByte Projektierungsspeicher, Windows CE 6.0, 可項目組態 ab WinCC Comfort V11 SP2

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

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 ： 鄭鑫 

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1 簡介 軟件冗余是低成本的冗余解決方案，適用于對切換時間要求不是很高的場合，主備切換 ......

1 簡介
軟件冗余是低成本的冗余解決方案，適用于對切換時間要求不是很高的場合，主備切換
時間為秒級的控制系統。軟冗余系統包括兩個站，一個為主站，一個為備用站；主備站的數據通訊鏈路為標準西門子通訊協議 (MPI/Profibus/Ethernet)；冗余范圍內的I/O模板需通過Profibus-DP網絡連接到ET200M從站上；西門子的軟件冗余可以在S7-300或S7-400的標準系統中實現，只需調用軟冗余軟件包中的程序塊。
西門子的精智面板支持和軟冗余CPU通訊，如圖1的系統架構，并且當某個CPU連接
中斷，面板可以切換連接到另一個CPU；如果兩個CPU主備切換，面板可以切換到主CPU。

圖1

本文描述的是用WinCC V11組態的精智面板通過腳本的方式實現切換連接的方法；本文
只描述面板和CPU的集成PN口之間通過工業以太網通訊，面板和CPU之間通過其他通訊方式（如MPI/Profibus）連接也可以參考本文。

本文所使用的硬件和軟件如下：
(A) S7-300 soft redundancy
CPU 315-2PN/DP (6ES7315-2EH13-0AB0, Firmware V2.5)
CPU 317F-2PN/DP (6ES7317-2FK14-0AB0, Firmware V3.2)
CP342-5 (6GK7342-5DA02-0XE0, Firmware V5.0)
IM153-2 (6ES7153-2BA02-0XB0)
(B) Panel
KP700 Comfort (6AV2124-1GC01-0AX0)
(C) Software
WinCC V11 SP2 upd2
Step7 V5.5 SP2+HF1

此方法只適用于支持三個以上連接，支持腳本及ChangeConnection函數的面板，如全
系列的Comfort Panel。

本文不介紹軟件冗余的原理及組態方法，詳細可以參考：
《SIEMENS PLC系統軟件冗余的說明與實現》
下載中心文檔編號：A0039
78604454

2 組態Comfort Panel和S7-300軟冗余系統的通訊

2.1 CPU組態
說明：本文描述的CPU組態是使用Step7 V5.5完成的，不涉及Step7 V11的使用。
A站：315-2PN/DP+IM153-2
B站：317F-2PN/DP+IM153-2
AB站之間通過CP342-5建立連接，實現冗余數據同步。

2.1.1 Step7中的硬件組態
A站：在Step7中組態315-2PN/DP，在DP總線上添加IM153-2，如圖2所示。

圖2

在CPU的屬性中選擇Clock Memory，設置Memory byte為MB0，如圖3所示。

圖3

B站：在Step7中組態317F-2PN/DP，在DP總線上添加IM153-2，如圖4所示。

圖4

在CPU的屬性中選擇Clock Memory，設置Memory byte為MB0，如圖5所示。

圖5

2.1.2 Step7中的網絡組態
A站和B站之間通過CP342-5建立FDL連接，此連接為AB站之間的數據鏈路通道，打開
Netpro界面，新建一個FDL連接，如圖6所示。

圖6

2.1.3 Step7中的CPU編程
說明：本文描述的編程只涉及實現軟冗余功能的部分，其他功能的實現不予介紹。
A站：OB100中調用FC100，實現初始化，如圖7所示。

圖7

OB35中調用FB101，必須在執行冗余用戶程序的前/后分別調用FB101，如圖8所示，而FB101內部調用了FB104、FC5、FC6，必須裝載這三個塊。

圖8

OB86中調用FC102，這樣當DP總線有故障時CPU可以實現主備切換，如圖9。

圖9

B站：OB100中調用FC100，實現初始化，如圖10所示。

圖10

OB35和OB86中的編程和A站相同。
組態好的項目分別下載到CPUA和CPUB中，做好硬件接線。

2.2 在WinCC V11中組態Comfort Panel
在WinCC V11中插入一個HMI 設備，選擇設備類型為“SIMATIC精智面板 > KP700”，
如圖11所示。

圖11

2.2.1 組態連接
在項目中組態三個連接，分別對應A站、B站和實際連接。Conn_A對應A站，CPU的參數
是A站的參數，如圖12所示。

圖12

Conn_B對應B站，CPU的參數是B站的參數，如圖13所示。

圖13

建立Conn_real用于創建過程變量，通信驅動程序選擇“SIMATIC S7 300/400”，PLC
的地址參數默認設置為192.168.0.2，擴展插槽是2，機架號是0，如圖14。切換連接的腳本會根據切換條件給conn_real分配不同的參數。

圖14

2.2.2 組態變量
在Conn_A下建立變量，如圖15所示。其中trigger_PLCA的地址是M0.4，采集模式是
“循環連續”，采集周期是500ms。

圖15

在Conn_B下建立變量，如圖16所示。其中trigger_PLCB的地址是M0.4，采集模式是
“循環連續”，采集周期是500ms。

圖16

項目中的其他變量如圖17所示，test1和test2用于測試conn_real的連接狀態。

圖17

2.2.3 切換連接的腳本邏輯解釋
在變量trigger_PLCA的“事件—數值更改”中添加腳本conn_PLCA，實現切換連接到
conn_A，如圖18所示。腳本邏輯參見下文。

圖18

在變量trigger_PLCB的“事件—數值更改”中添加腳本conn_PLCB，實現切換連接到
conn_B，如圖19所示。腳本邏輯參見下文。

圖19

在項目樹下面的“計劃任務”中建立一個新任務，每分鐘執行一次，在函數列表中添加
腳本conn_lost，用于檢測是否和兩個CPU的連接都中斷，如果都中斷，提示“connection lost”，如圖20所示。

圖20

本文附件中包含三個腳本文件。在項目樹的“腳本 > VB腳本”下添加腳本
“conn_PLCA”，將附件中的conn_PLCA.txt文件內容拷貝到conn_PLCA中，注意ChangeConnection的參數必須和conn_A的參數*，如圖21所示。

圖21

繼續添加腳本“conn_PLCB”，將附件中的conn_PLCB.txt文件內容拷貝到
conn_PLCB中，注意ChangeConnection的參數必須和conn_B的參數*，如圖22所示。

圖22

繼續添加腳本“conn_lost”，將附件中的conn_lost.txt文件內容拷貝到conn_lost中，
如圖23所示。

圖23

以conn_PLCA為例解釋腳本邏輯。

1. 觸發變量trigger_PLCA的地址M0.4，每0.8秒0/1變化一次，如果面板和CPU連接正常，能一直檢測到變量數值變化，即能觸發conn_PLCA動作；
2. 初始化。給”connected_to”變量賦值"Conn_A, 192.168.0.2"。
3. 給A站的連接狀態值"conn_state_PLCA"復位為1，表示連接正常；
4. 判斷B的連接狀態值"conn_state_PLCB"，如小于10則加1，如果檢測到B站斷開，則B的連接狀態值會加到11；
5. 切換連接。給出切換條件：

(A) 如果B的連接狀態值>=11，說明B站斷開；
(B) 如果B的連接狀態值<=5，即連接正常，但同時讀A站的軟冗余狀態字SwitchPLCA和B站的軟冗余狀態字SwitchPLCB，如果A狀態字=5同時B狀態字=10，說明A為主B為備；
(C) 如果B的連接狀態值<=5，即連接正常，但A站的軟冗余狀態字SwitchPLCA=0h25（十進制37），B站的軟冗余狀態字SwitchPLCB=9，說明A運行而B停機。
以上三個條件只要滿足一個，就可以切換連接到CPUA，因此三個條件做“或”運算。
CPU狀態與狀態字變量SwitchPLCA（DB5.DBB9）和SwitchPLCB（DB5.DBB9）的對
應關系請參考表1。

表 1

連接狀態變量conn_state_PLCA/B的值和連接的對應關系請參考表2。

表 2

    6. 如果檢測到無連接的狀態，則切換到A站。

腳本conn_PLCB的邏輯和conn_PLCA基本相同，只是在第⑤步 的切換條件有不同，
具體描述如下。
(A) 如果A的連接狀態值>=11，說明A站斷開；
(B) 如果A的連接狀態值<=5，即連接正常，但同時讀A站的軟冗余狀態字SwitchPLCA和B站的軟冗余狀態字SwitchPLCB，如果A狀態字=6同時B狀態字=9，說明B為主A為備；
(C) 如果A的連接狀態值<=5，即連接正常，但A站的軟冗余狀態字SwitchPLCA=5，B站的軟冗余狀態字SwitchPLCB=0h29（十進制41），說明B運行而A停機。
以上三個條件只要滿足一個，即切換連接到CPUB。

腳本conn_lost的邏輯如下。

1. 每分鐘讀一次兩個連接的狀態變量，如果連接正常，將連接變量conn_state_PLCA/B設為5；
2. 如果讀到連接狀態變量的值大于等于5，則設為100，表明連接無效；
3. 如果兩個連接的狀態變量值均為100，說明兩個連接都無效，顯示“connection lost”。

2.2.4組態畫面
組態一個畫面，如圖24所示。
其中“當前連接到”后面的IO域連接”connected_to”變量；“PLCA/PLCB connection
status”后面的IO域連接“conn_state_PLCA/PLCB”變量；“trigger_PLCA/PLCB”后面的IO域連接“trigger_PLCA/trigger_PLCB”變量；“test1”和“test2”后面的IO域連接“test1”和“test2”變量，用于測試conn_real連接狀態；“status of PLCA”后面的IO域連接“StatusOfPLCA”變量（DB5.DBW8）；“status of PLCB”后面的IO域連接“StatusOfPLCB”變量（DB5.DBW8）。

圖24

2.3 項目下載測試
組態后的項目編譯下載到KP700 Comfort中，在KP700和兩個CPU之間連好網線，由
于KP700有兩個以太網口，本身相當于交換機，因此可以用兩個網口各連接一個CPU。做
如下調試。

(1) 上電初始化，A為主站、run，B為備站、run，變量trigger_PLCA/B都在0/1變化，
KP700默認和A站連接。

圖25

(2) 手動停止CPUA，A站為stop狀態，B站為主、run。Conn_A無效，變量
trigger_PLCA無效，連接變量conn_state_PLCA為100，連接conn_real切換到CPUB。

圖26

(3) 再次啟動A站，A為備、run，B為主、run。Conn_A恢復，trigger_PLCA在0/1變
化，conn_real保持和CPUB連接。

圖27

(4) 拔掉B和屏之間的網線，conn_B無效，trigger_PLCB無值，連接狀態變量
conn_state_PLCB為100，屏切換到和A連接。A為備、run，B為主、run。

圖28

(5) 再拔掉A和屏之間的網線，conn_A無效，trigger_PLCA也無值，連接狀態變量
conn_state_PLCA/B均為100，屏無法和任意一個CPU連接，因此屏上顯示“connection lost”。

圖29

(6) 連上屏和A站、B站之間的網線，conn_A和conn_B都恢復，trigger_PLCA/B的值
都在0/1變化，conn_real和B連接。因為B為主、run，A為備、run。

圖30

1 簡介
        西門子新推出了新一代的Comfort Panel（精智系列面板）和帶有PROFINET 接口的S7-400H PN(CPU 41x-5H)，在Comfort Panel和S7-400H PN之間建立以太網連接的配置過程中，較之傳統操作面板和S7-400H，組態軟件和方式都產生了變化。
注意：本文只描述S7-400H PN通過集成PN接口連接Comfort Panel，S7-400H PN通過集成MPI/DP接口或CP443-1（IP地址）連接Comfort Panel，或連接支持腳本功能的其它操作面板（例如xP277等）也可以參考本文。
        本文中所使用的硬件和軟件環境如下：
(A) S7-400H PN
CPU 416-5 H PN/DP (6ES7 416-5HS06-0AB0, Firmware V6.0)
IM153-4 PN HF (6ES7 153-4BA00-0XB0, Firmware V4.0)
SM 321/322 16DI/DO
(B) TP900 Comfort Panel (6AV2 124-0JC01-0AX0)
(C) TIA Portal ES 工程師站
Field PG M3 (6ES7 715-1BB20-0AA0)
Windows 7 Ultimate SP1(X64)
STEP7 Professional 2010 SR2 (STEP7 V5.5 SP2 HF1), TIA Portal V11 SP2 Upd4 (STEP7 Professional V11 SP2 Upd4, WinCC Professional V11 SP2 Upd4)
注意
由于TIA Portal V11 SP2尚未支持S7-400H，所以仍需要經典STEP7 V5.5 SP2 HF1組態S7-400H PN；可以參考以下鏈接：
59216386

而僅需要WinCC Comfort V11 SP2組態Comfort Panel即可。
建議安裝WinCC Comfort/Advanced/Professional V11 SP2，可以參考以下鏈接：
56897511

2組態Comfort Panel和S7-400H PN的以太網連接
在ES站上的STEP7中組態S7-400H PN，在TIA Portal中組態Comfort Panel及其和S7-400H PN的以太網連接。

2.1 組態S7-400H PN項目西門子15寸精智面板TP1500
S7-400H PN的典型配置如1圖所示。

圖1

(A) 打開STEP7，參照實際配置，創建 SIMATIC H Station，如圖2所示。

圖2

(B) 設置Rack0上的CPU 的PN接口地址為192.168.0.101，Rack1上的CPU的PN接口地址為192.168.0.102。
(C) 在Rack0上的CPU屬性中選擇Clock memory，設置Memory byte為MW10，如圖3所示。

圖3

2.2 組態Comfort Panel項目
(A) 打開TIA Portal，創建新項目，添加 HMI設備，選擇Comfort Panel，如圖4所示。

圖4

(B) 設置Comfort Panel的以太網的IP地址為192.168.0.100。
(C) 在Connection中添加用于監控Rack0的CPU的連接PLC_1，通信驅動選擇”SIMATIC S7-300/400”，設置IP地址為192.168.0.101，Expansion slot為3，Rack為0，如圖5所示

圖5

(D) 在Connection中添加用于監控Rack1的CPU的連接PLC_2，通信驅動選擇”SIMATIC S7-300/400”，設置IP地址為192.168.0.102，Expansion slot為3，Rack為1，如圖6所示

圖6

(E) 在Connection中添加用于創建過程變量的連接PLC_Changer_12，通信驅動選擇”SIMATIC S7-300/400”，設置IP地址為192.168.0.101，Expansion slot為3，Rack為0
(F) 在HMI tags中添加如下內部和外部過程變量，如圖7所示。

圖7

(F) 本文附件Connection.zip中包含三段腳本。在Scripts中添加過程Connection_PLC1，將 connecton_PLC1.txt中的文本分別拷貝到Sub中，注意系統函數ChangeConnection的參數需要和連接PLC_1的地址和位 置*，如圖8所示。

圖8

(G) 在Scripts中添加過程Connection_PLC2，將connecton_PLC2.txt中的文本拷貝到腳本中，注意系統函數ChangeConnection的參數需要和連接PLC_2的地址和位置*。
(H) 在Scripts中添加過程Connection_lost，將connecton_lost.txt中的文本拷貝到腳本中，如圖9所示。

圖9

(H) 在變量trigger_PLC1的Properties-Event-Value change中添加函數，分配之前創建的過程Connection_PLC1，如圖10所示。

圖10

(I) 在變量trigger_PLC2的Properties-Event-Value change中添加函數，分配之前創建的過程Connection_PLC2。
(I) 在Schedule tasks中添加任務Check_Connection，Trigger選擇1 Minute，在Properties-Event-Update中添加函數，分配之前創建的過程Connection_lost，如圖11所示。

圖11

(J) 在Screen中添加測試畫面，顯示所有變量和報警信息，如圖12所示。

圖12

2.3 切換連接的腳本邏輯解釋
        以變量trigger_PLC2觸發過程Connection_PLC2為例解釋切換腳本的邏輯：
(A) 變量trigger_PLC2表示PLC2的Clock Menory Byte的第4位，即每0.8秒0/1變化一次，其數值更新觸發過程Connection_PLC2。
(B) 首先執行初始化，即確認連接PLC_2正常，而連接PLC_Changer_12默認指向連接PLC_1。
(C) 然后執行連接PLC_1的狀態檢測，變量con_state_PLC1累加1；如果連接PLC_1正常，則變量trigger_PLC1同樣觸發過程 Connection_PLC1，這樣變量con_state_PLC1即被復位為1，連接PLC_Changer_12依然指向連接PLC_1。
(D) 如果連接PLC_1中斷，trigger_PLC1不會觸發過程Connection_PLC1，這樣變量con_state_PLC1一直累加，不會復 位，直至大于10；此時執行連接切換，將連接PLC_Changer_12指向連接PLC_2，并標識連接PLC_1無效。
(E) 如果連接PLC_1和PLC_2都無效，則嘗試切換連接將PLC_Changer_12指向連結PLC_2。
        以變量trigger_PLC1觸發過程Connection_PLC1切換連接的邏輯同上。
        在Schedule tasks中觸發過程Connection_lost的邏輯解釋如下：
(A) 每隔一分鐘判斷變量con_state_PLC1/2的值：連接PLC_1/2正常時，將變量con_state_PLC1/2設置為5；
(B) 而當變量con_state_PLC1/2大于等于5時，標識連接PLC_1/2無效。
        根據上述過程的腳本邏輯，變量con_state_PLC1/2的值和連接PLC1/2的狀態對應關系如表1所示。

表1
 

2.4 下載調試項目
        將項目編譯后下載到Comfort Panel后，做以下調試：
(A) 初始時，Comfort Panel和S7-400H PN的連接正常，變量trigger_PLC1/2在0/1變化，變量con_state_PLC1/2基本上在1/2變化，連接默認指向連結PLC_1，如圖13所示。

圖13

(B) 拔掉連接PLC_1的網線，連結PLC_1中斷，變量trigger_PLC1無效，變量con_state_PLC1為100，連接PLC_Changer_12切換到連接PLC_2，如圖14所示。

圖14

(C) 重新連接PLC_1的網線，連結PLC_1恢復，變量trigger_PLC1在0/1變化，連接PLC_Changer_12依然保持到連接PLC_2，如圖15所示。

圖15

(D) 手動停止PLC2，變量trigger_PLC2不再變化，不再執行過程Connection_PLC2中對變量con_state_PLC2的復位操 作，變量con_state_PLC2為100，連接PLC_Changer_12切換到連接PLC_1，如圖16所示。

圖16

該項目可以實現Comfort Panel在S7-400H PN單CPU斷線和停機時的自動切換。

1 G120控制單元CU240
2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0
3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0
4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0
5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0
6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0
7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0
8 PM240(不帶內置濾波器）380-480V 3AC 重載
9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0
19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0
20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0
21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0
22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0
23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0
24 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7UA0
25 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5UA0
26 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5UA0
27 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5UA0
28 205A/90KW 6SL3224-0BE38-8UA0
29 250A/110KW 6SL3224-0BE41-1UA0
30 302A/132KW 6SL3224-0XE41-3UA0
31 370A/160KW 6SL3224-0XE41-6UA0
32 477A/200KW 6SL3224-0XE42-0UA0
33 PM240(不帶內置濾波器）380-480V 3AC 輕載
34 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
35 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
36 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
37 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
38 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
39 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
40 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
41 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
42 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
43 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5UA0
44 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1UA0
45 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5UA0
46 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8UA0
47 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2UA0
48 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0UA0
49 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7UA0
50 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5UA0
51 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5UA0
52 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5UA0
53 205A/110KW 6SL3224-0BE38-8UA0
54 250A/132KW 6SL3224-0BE41-1UA0
55 302A/160KW 6SL3224-0XE41-3UA0
56 370A/200KW 6SL3224-0XE41-6UA0
57 477A/250KW 6SL3224-0XE42-0UA0
58 PM240(帶內置濾波器）380-480V 3AC重載
59 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
60 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
61 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
62 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
63 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5AA0
64 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1AA0
65 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5AA0
66 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8AA0
67 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2AA0
68 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0AA0
69 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7AA0
70 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5AA0
71 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5AA0
72 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5AA0
73 PM240(帶內置濾波器）380-480V 3AC輕載
74 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
75 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
76 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
77 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
78 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5AA0
79 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1AA0
80 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5AA0
81 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8AA0
82 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2AA0
83 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0AA0
84 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7AA0
85 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5AA0
86 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5AA0
87 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5AA0
88 PM250(帶內置濾波器）380-480V 3AC重載
89 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
90 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1 
91 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA0
92 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA1 
93 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA0
94 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA1 
95 38A/15KW 6SL3225-0BE31-5AA0
96 45A/18.5KW 6SL3225-0BE31-8AA0
97 60A/22KW 6SL3225-0BE32-2AA0
98 75A/30KW 6SL3225-0BE33-0AA0
99 90A/37KW 6SL3225-0BE33-7AA0
100 110A/45KW 6SL3225-0BE34-5AA0
101 145A/55KW 6SL3225-0BE35-5AA0
102 178A/75KW 6SL3225-0BE37-5AA0
103 PM250(帶內置濾波器）380-480V 3AC輕載
104 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
105 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1 
106 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA0
107 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA1 
108 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA0
109 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA1 
110 38A/18.5KW 6SL3225-0BE31-5AA0
111 45A/22KW 6SL3225-0BE31-8AA0
112 60A/30KW 6SL3225-0BE32-2AA0
113 75A/37KW 6SL3225-0BE33-0AA0
114 90A/45KW 6SL3225-0BE33-7AA0
115 110A/55KW 6SL3225-0BE34-5AA0
116 145A/75KW 6SL3225-0BE35-5AA0
117 178A/90KW 6SL3225-0BE37-5AA0
118 進線電抗器（僅用于PM240）
119 0.37KW 6SE6400-3CC00-2AD3
120 0.55KW 6SE6400-3CC00-2AD3
121 0.75KW 6SE6400-3CC00-4AD3
122 1.1KW 6SE6400-3CC00-4AD3
123 1.5KW 6SE6400-3CC00-6AD3
124 2.2KW 6SL3203-0CD21-0AA0
125 3KW 6SL3203-0CD21-0AA0
126 4KW 6SL3203-0CD21-4AA0
127 7.5KW 6SL3203-0CD22-2AA0
128 11KW 6SL3203-0CD22-2AA0
129 15KW 6SL3203-0CD23-5AA0
130 18.5KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
131 22KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
132 30KW 6SL3203-0CD25-3AA0
133 37KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
134 45KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
135 55KW 6SE6400-3CC11-2FD0
136 75KW 6SE6400-3CC11-2FD0
137 90KW 6SE6400-3CC11-7FD0
138 110KW 6SL3000-0CE32-3AA0
139 132KW 6SL3000-0CE32-8AA0
140 160KW 6SL3000-0CE33-3AA0
141 200KW 6SL3000-0CE35-1AA0
142 250KW 6SL3000-0CE35-1AA0
143 輸出電抗器
144 0.37KW 6SE6400-3TC00-4AD2
145 0.55KW 6SE6400-3TC00-4AD2
146 0.75KW 6SE6400-3TC00-4AD2
147 1.1KW 6SE6400-3TC00-4AD2
148 1.5KW 6SE6400-3TC00-4AD2
149 2.2KW 6SL3202-0AE21-0CA0
150 3KW 6SL3202-0AE21-0CA0
151 4KW 6SL3202-0AE21-0CA0
152 7.5KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
153 11KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
154 15KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
155 18.5KW 6SE6400-3TC05-4DD0
156 22KW 6SE6400-3TC03-8DD0
157 30KW 6SE6400-3TC05-4DD0
158 37KW 6SE6400-3TC08-0ED0
159 45KW 6SE6400-3TC07-5ED0
160 55KW 6SE6400-3TC14-5FD0
161 75KW 6SE6400-3TC15-4FD0
162 90KW 6SE6400-3TC14-5FD0
163 110KW 6SL3000-2BE32-1AA0
164 132KW 6SL3000-2BE32-6AA0
165 160KW 6SL3000-2BE33-2AA0
166 200KW 6SL3000-2BE33-8AA0
167 250KW 6SL3000-2BE35-0AA0
168 制動電阻
169 0.37KW 6SE6400-4BD11-0AA0
170 0.55KW 6SE6400-4BD11-0AA0
171 0.75KW 6SE6400-4BD11-0AA0
172 1.1KW 6SE6400-4BD11-0AA0
173 1.5KW 6SE6400-4BD11-0AA0
174 2.2KW 6SL3201-0BE12-0AA0
175 3KW 6SL3201-0BE12-0AA0
176 4KW 6SL3201-0BE12-0AA0
177 7.5KW 6SE6400-4BD16-5CA0
178 11KW 6SE6400-4BD16-5CA0
179 15KW 6SE6400-4BD16-5CA0
180 18.5KW 6SE6400-4BD21-2DA0
181 22KW 6SE6400-4BD21-2DA0
182 30KW 6SE6400-4BD21-2DA0
183 55KW 6SE6400-4BD24-0FA0
184 75KW 6SE6400-4BD24-0FA0
185 90KW 6SE6400-4BD24-0FA0
186 110KW 6SE6400-4BD26-0FA0
187 132KW 6SE6400-4BD26-0FA0
188 160KW 6SL3000-1BE31-3AA0
189 200KW 6SL3000-1BE32-5AA0
190 250KW 6SL3000-1BE32-5AA0