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西門子精智面板6AV2124-0MC01-0AX0

6AV2124-0MC01-0AX0 SIMATIC HMI TP1200 Comfort, Comfort 面板, Touchbedienung, 12" Widescreen-TFT-Display, 16 MIO 顏色, PROFINET 接口, MPI/PROFIBUS-DP 接口, 12MByte Projektierungsspeicher, Windows CE 6.0, 可項目組態 ab WinCC Comfort V11

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

*，質量保證，保修一年，提供技術及售后服務，價格公道合理

 ： 鄭鑫 

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1 簡介 軟件冗余是低成本的冗余解決方案，適用于對切換時間要求不是很高的場合，主備切換 ......

1 簡介
軟件冗余是低成本的冗余解決方案，適用于對切換時間要求不是很高的場合，主備切換
時間為秒級的控制系統。軟冗余系統包括兩個站，一個為主站，一個為備用站；主備站的數據通訊鏈路為標準西門子通訊協議 (MPI/Profibus/Ethernet)；冗余范圍內的I/O模板需通過Profibus-DP網絡連接到ET200M從站上；西門子的軟件冗余可以在S7-300或S7-400的標準系統中實現，只需調用軟冗余軟件包中的程序塊。
西門子的精智面板支持和軟冗余CPU通訊，如圖1的系統架構，并且當某個CPU連接
中斷，面板可以切換連接到另一個CPU；如果兩個CPU主備切換，面板可以切換到主CPU。

圖1

本文描述的是用WinCC V11組態的精智面板通過腳本的方式實現切換連接的方法；本文
只描述面板和CPU的集成PN口之間通過工業以太網通訊，面板和CPU之間通過其他通訊方式（如MPI/Profibus）連接也可以參考本文。

本文所使用的硬件和軟件如下：
(A) S7-300 soft redundancy
CPU 315-2PN/DP (6ES7315-2EH13-0AB0, Firmware V2.5)
CPU 317F-2PN/DP (6ES7317-2FK14-0AB0, Firmware V3.2)
CP342-5 (6GK7342-5DA02-0XE0, Firmware V5.0)
IM153-2 (6ES7153-2BA02-0XB0)
(B) Panel
KP700 Comfort (6AV2124-1GC01-0AX0)
(C) Software
WinCC V11 SP2 upd2
Step7 V5.5 SP2+HF1

此方法只適用于支持三個以上連接，支持腳本及ChangeConnection函數的面板，如全
系列的Comfort Panel。

本文不介紹軟件冗余的原理及組態方法，詳細可以參考：
《SIEMENS PLC系統軟件冗余的說明與實現》
下載中心文檔編號：A0039
78604454

2 組態Comfort Panel和S7-300軟冗余系統的通訊

2.1 CPU組態
說明：本文描述的CPU組態是使用Step7 V5.5完成的，不涉及Step7 V11的使用。
A站：315-2PN/DP+IM153-2
B站：317F-2PN/DP+IM153-2
AB站之間通過CP342-5建立連接，實現冗余數據同步。

2.1.1 Step7中的硬件組態
A站：在Step7中組態315-2PN/DP，在DP總線上添加IM153-2，如圖2所示。

圖2

在CPU的屬性中選擇Clock Memory，設置Memory byte為MB0，如圖3所示。

圖3

B站：在Step7中組態317F-2PN/DP，在DP總線上添加IM153-2，如圖4所示。

圖4

在CPU的屬性中選擇Clock Memory，設置Memory byte為MB0，如圖5所示。

圖5

2.1.2 Step7中的網絡組態
A站和B站之間通過CP342-5建立FDL連接，此連接為AB站之間的數據鏈路通道，打開
Netpro界面，新建一個FDL連接，如圖6所示。

圖6

2.1.3 Step7中的CPU編程
說明：本文描述的編程只涉及實現軟冗余功能的部分，其他功能的實現不予介紹。
A站：OB100中調用FC100，實現初始化，如圖7所示。

圖7

OB35中調用FB101，必須在執行冗余用戶程序的前/后分別調用FB101，如圖8所示，而FB101內部調用了FB104、FC5、FC6，必須裝載這三個塊。

圖8

OB86中調用FC102，這樣當DP總線有故障時CPU可以實現主備切換，如圖9。

圖9

B站：OB100中調用FC100，實現初始化，如圖10所示。

圖10

OB35和OB86中的編程和A站相同。
組態好的項目分別下載到CPUA和CPUB中，做好硬件接線。

2.2 在WinCC V11中組態Comfort Panel
在WinCC V11中插入一個HMI 設備，選擇設備類型為“SIMATIC精智面板 > KP700”，
如圖11所示。

圖11

2.2.1 組態連接
在項目中組態三個連接，分別對應A站、B站和實際連接。Conn_A對應A站，CPU的參數
是A站的參數，如圖12所示。

圖12

Conn_B對應B站，CPU的參數是B站的參數，如圖13所示。

圖13

建立Conn_real用于創建過程變量，通信驅動程序選擇“SIMATIC S7 300/400”，PLC
的地址參數默認設置為192.168.0.2，擴展插槽是2，機架號是0，如圖14。切換連接的腳本會根據切換條件給conn_real分配不同的參數。

圖14

2.2.2 組態變量
在Conn_A下建立變量，如圖15所示。其中trigger_PLCA的地址是M0.4，采集模式是
“循環連續”，采集周期是500ms。

圖15

在Conn_B下建立變量，如圖16所示。其中trigger_PLCB的地址是M0.4，采集模式是
“循環連續”，采集周期是500ms。

圖16

項目中的其他變量如圖17所示，test1和test2用于測試conn_real的連接狀態。

圖17

2.2.3 切換連接的腳本邏輯解釋
在變量trigger_PLCA的“事件—數值更改”中添加腳本conn_PLCA，實現切換連接到
conn_A，如圖18所示。腳本邏輯參見下文。

圖18

在變量trigger_PLCB的“事件—數值更改”中添加腳本conn_PLCB，實現切換連接到
conn_B，如圖19所示。腳本邏輯參見下文。

圖19

在項目樹下面的“計劃任務”中建立一個新任務，每分鐘執行一次，在函數列表中添加
腳本conn_lost，用于檢測是否和兩個CPU的連接都中斷，如果都中斷，提示“connection lost”，如圖20所示。

圖20

本文附件中包含三個腳本文件。在項目樹的“腳本 > VB腳本”下添加腳本
“conn_PLCA”，將附件中的conn_PLCA.txt文件內容拷貝到conn_PLCA中，注意ChangeConnection的參數必須和conn_A的參數*，如圖21所示。

圖21

繼續添加腳本“conn_PLCB”，將附件中的conn_PLCB.txt文件內容拷貝到
conn_PLCB中，注意ChangeConnection的參數必須和conn_B的參數*，如圖22所示。

圖22

繼續添加腳本“conn_lost”，將附件中的conn_lost.txt文件內容拷貝到conn_lost中，
如圖23所示。

圖23

以conn_PLCA為例解釋腳本邏輯。

1. 觸發變量trigger_PLCA的地址M0.4，每0.8秒0/1變化一次，如果面板和CPU連接正常，能一直檢測到變量數值變化，即能觸發conn_PLCA動作；
2. 初始化。給”connected_to”變量賦值"Conn_A, 192.168.0.2"。
3. 給A站的連接狀態值"conn_state_PLCA"復位為1，表示連接正常；
4. 判斷B的連接狀態值"conn_state_PLCB"，如小于10則加1，如果檢測到B站斷開，則B的連接狀態值會加到11；
5. 切換連接。給出切換條件：

(A) 如果B的連接狀態值>=11，說明B站斷開；
(B) 如果B的連接狀態值<=5，即連接正常，但同時讀A站的軟冗余狀態字SwitchPLCA和B站的軟冗余狀態字SwitchPLCB，如果A狀態字=5同時B狀態字=10，說明A為主B為備；
(C) 如果B的連接狀態值<=5，即連接正常，但A站的軟冗余狀態字SwitchPLCA=0h25（十進制37），B站的軟冗余狀態字SwitchPLCB=9，說明A運行而B停機。
以上三個條件只要滿足一個，就可以切換連接到CPUA，因此三個條件做“或”運算。
CPU狀態與狀態字變量SwitchPLCA（DB5.DBB9）和SwitchPLCB（DB5.DBB9）的對
應關系請參考表1。

表 1

連接狀態變量conn_state_PLCA/B的值和連接的對應關系請參考表2。

表 2

    6. 如果檢測到無連接的狀態，則切換到A站。

腳本conn_PLCB的邏輯和conn_PLCA基本相同，只是在第⑤步 的切換條件有不同，
具體描述如下。
(A) 如果A的連接狀態值>=11，說明A站斷開；
(B) 如果A的連接狀態值<=5，即連接正常，但同時讀A站的軟冗余狀態字SwitchPLCA和B站的軟冗余狀態字SwitchPLCB，如果A狀態字=6同時B狀態字=9，說明B為主A為備；
(C) 如果A的連接狀態值<=5，即連接正常，但A站的軟冗余狀態字SwitchPLCA=5，B站的軟冗余狀態字SwitchPLCB=0h29（十進制41），說明B運行而A停機。
以上三個條件只要滿足一個，即切換連接到CPUB。

腳本conn_lost的邏輯如下。

1. 每分鐘讀一次兩個連接的狀態變量，如果連接正常，將連接變量conn_state_PLCA/B設為5；
2. 如果讀到連接狀態變量的值大于等于5，則設為100，表明連接無效；
3. 如果兩個連接的狀態變量值均為100，說明兩個連接都無效，顯示“connection lost”。

2.2.4組態畫面
組態一個畫面，如圖24所示。
其中“當前連接到”后面的IO域連接”connected_to”變量；“PLCA/PLCB connection
status”后面的IO域連接“conn_state_PLCA/PLCB”變量；“trigger_PLCA/PLCB”后面的IO域連接“trigger_PLCA/trigger_PLCB”變量；“test1”和“test2”后面的IO域連接“test1”和“test2”變量，用于測試conn_real連接狀態；“status of PLCA”后面的IO域連接“StatusOfPLCA”變量（DB5.DBW8）；“status of PLCB”后面的IO域連接“StatusOfPLCB”變量（DB5.DBW8）。

圖24西門子精智面板6AV2124-0MC01-0AX0

2.3 項目下載測試
組態后的項目編譯下載到KP700 Comfort中，在KP700和兩個CPU之間連好網線，由
于KP700有兩個以太網口，本身相當于交換機，因此可以用兩個網口各連接一個CPU。做
如下調試。

(1) 上電初始化，A為主站、run，B為備站、run，變量trigger_PLCA/B都在0/1變化，
KP700默認和A站連接。

圖25

(2) 手動停止CPUA，A站為stop狀態，B站為主、run。Conn_A無效，變量
trigger_PLCA無效，連接變量conn_state_PLCA為100，連接conn_real切換到CPUB。

圖26

(3) 再次啟動A站，A為備、run，B為主、run。Conn_A恢復，trigger_PLCA在0/1變
化，conn_real保持和CPUB連接。

圖27

(4) 拔掉B和屏之間的網線，conn_B無效，trigger_PLCB無值，連接狀態變量
conn_state_PLCB為100，屏切換到和A連接。A為備、run，B為主、run。

圖28

(5) 再拔掉A和屏之間的網線，conn_A無效，trigger_PLCA也無值，連接狀態變量
conn_state_PLCA/B均為100，屏無法和任意一個CPU連接，因此屏上顯示“connection lost”。

圖29

(6) 連上屏和A站、B站之間的網線，conn_A和conn_B都恢復，trigger_PLCA/B的值
都在0/1變化，conn_real和B連接。因為B為主、run，A為備、run。

圖30

每種方式都可提供當系統錯誤或設備更換時快速啟動的功能。備份數據被傳送到新的精智面板中并恢復面板初始狀態。

注意
不能用WinCC  (TIA Portal) 打開并修改備份文件。 文件只能通過恢復步驟下載到原屏或另一塊同型號的屏中。

自動備份
如果激活了自動備份，精致面板會將操作所需的所有數據保存到SIMATIC HMI存儲卡中。可將SIMATIC HMI存儲卡插入任何同型號的操作員面板中。當給相同的操作員面板的上電時，信息“使用系統卡？”會彈出請求使能服務方案。SIMATIC HMI存儲卡的內容自動復制到內部存儲器中。然后操作員面板重新啟動。
在精智面板手冊中，以下章節告知如何參數化SIMATIC HMI存儲卡的自動備份：“精智面板 > 調試設備 > 使用服務方案 > 激活服務方案".

注意
自動備份zui主要的優點是在系統存儲卡上的數據能持續自動更新。

*的介質允許系統內存卡（SMC）是SIMATIC HMI存儲卡（SD卡）2字節或更多（6av2181-8xp00-0ax0）。操作面板不識別任何其他存儲卡作為系統存儲卡。系統存儲卡是操作面板服務概念的一個組成部分。啟用服務概念時，所有數據將從操作面板的內部存儲器轉移到系統存儲卡。系統存儲卡在操作員面板的用戶界面中不可見，也不能用作數據存儲器。 

通過存儲卡備份 / 恢復
在保存（備份）過程中，操作系統，應用程序和數據會從操作員面板的內部閃存中拷貝至存儲卡中。

恢復時，操作員面板的閃存在提示后將被刪除。然后存儲卡上的備份數據將被拷貝到內部閃存中。

需求
操作面板中插入的的存儲卡要有足夠的可用空間。

注意 

“工控機的USB閃存驅動器”是IPCs的存儲介質，舒適面板和第二代基本面板。

使用“SIMATIC HMI的USB記憶棒”觸摸面板，操作面板和多功能面板。

西門子先期出廠。您不應該格式化它們，因為這會使它們對特定函數無效。如果內部結構覆蓋，存儲介質不再是西門子設備認可，因此可以不再使用這些設備。有關格式化和恢復從SIMATIC存儲媒體更多的信息條目ID: 95853895 和 69063974.

不要混淆多媒體卡與微記憶卡。縮寫“MMC”或“MM”可以用于這兩種產品。

“SIMATIC HMI多媒體卡”用于面板。

“SIMATIC S7微型記憶卡只能用于SIMATIC S7 CPU，與CPU功能的ET200系列模塊，SIMATIC Field PGS，西門子電力PGS和USB 編程器。 

準備

1. 在操作員面板中插入存儲卡。啟動操作員面板并打開“控制面板”。
2. 雙擊
   - "服務和調試"，如果使用 WinCC V12 到 V13。
   - "備份/恢復" ，如果使用 WinCC V11。
   
   
   圖 01

備份

1. 準備
   首先通過上述的"準備"運行。
2. 選擇存儲卡
   - WinCC V12 到 V13:
   點擊 "下一步" 按鈕. 在列表框中選擇用于備份的存儲卡，然后點擊 "下一步"。
   - WinCC V11:
   在列表框中選擇用于備份/恢復的存儲卡。點擊 "下一步" 繼續。
   
   
   圖 02
3. 備份文件總覽
   該總覽說明了創建在存儲卡上的所有備份文件。點擊"備份" 按鈕繼續備份過程。
   
   
   圖 03
4. 備份設置
   在 "選擇備份設置"項中選擇如何從操作員面板中備份的選項。在本例中選擇了 "用*完整備份"。在 "文件名"項中備份文件的名稱。程序自動將當前的日期和時間附加到文件名中。點擊 "創建" 開始備份過程。
   
   
   圖 04
   
   如果顯示的消息指示需要更高的存儲量，那么照以下步驟操作。
   點擊 "OK" 確認消息，并中斷備份過程。將一塊具有更高存儲量的存儲卡插入到操作員面板中。重新啟動備份過程。
5. 終止備份
   當顯示"備份操作成功完成." 消息時備份完成。
   用"OK"確認消息。從操作員面板中移除存儲卡。.
   
   
   圖 05

恢復

1. 準備
   首先通過上述的"準備"運行。
2. 選擇存儲卡
   - 對于 WinCC V12: 轉到 "恢復" 菜單并點擊 "下一步"。在列表框中選擇用于恢復的存儲卡并點擊 "下一步"。
   - WinCC V11: 在列表框中選擇用于恢復的存儲卡并點擊 "下一步"。
3. 選擇文件
   在列表框中選擇希望傳輸到操作員面板的備份文件。點擊 "恢復" 按鈕繼續恢復過程。
   
   
   圖 06
4. 運行恢復過程
   顯示的消息詢問是否繼續恢復過程。這里閃存上所有的數據將在操作員面板中被刪除。
   如果要啟動恢復過程，用"是"確認消息。
   如果要退出恢復過程，用“否”確認消息，然后用“OK”確認隨后的消息。
   
   
   圖 07
   
   一旦恢復過程完成，顯示"恢復操作成功完成" 消息，操作員面板重啟。
   注意
   不要在重啟過程中從操作員面板中移除存儲卡！

用ProSave備份/恢復

準備

1. 建立一個連接
   用一條對應所選傳輸方式的電纜將面板連接到PC。打開精智面板。設置精智面板為“傳輸模式”。
2. 通用設置
   打開 ProSave 并選擇 "通用" 標簽。在 "設備類型"下選擇使用的精智面板。 在 "連接"下選擇連接面板和PC的連接方式，如以太網。在 "連接參數"下輸入面板的IP地址。 
   
   
   圖 08

備份

1. 轉到“備份”菜單并在“數據類型”菜單中選擇要備份的數據。本例中是“使用*完整備份”。在 "另存為" 中保存完整組態的路徑。點擊“啟動備份”開始備份過程。 
   
   
   圖 09
   
   當備份成功完成后，消息 "備份成功創建"顯示在 ProSave的輸出窗口中。

恢復

1. 打開 "恢復" 菜單。在 "打開..." 下打開備份文件 (*.brf file)。點擊“開始恢復”按鈕開始恢復過程。
   
   
   圖 10
   
   當恢復過程成功完成后，消息“恢復成功”顯示在 ProSave的輸出窗口中。

恢復后，面板具有了和備份文件源面板相同的連接參數。確保無其他面板具有相同的網絡參數。

創建環境
本FAQ的回答用以下軟件/硬件創建：
 

表01

電源模塊    
6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00    備用電池
CPU    
6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存
6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序內存/512KB數據內存
6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數據內存
6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序內存/15M數據內存
內存卡    
6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字節 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字節 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字節 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字節 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字節 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字節 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字節 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字節 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字節 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字節 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字節 FLASH EPROM
開關量輸入模板    
6ES7 421-7BH01-0AB0    開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0    開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0    開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0    開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0    開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關量輸出模板    
6ES7 422-1BH11-0AA0    開關量輸出模塊(16點,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0    32點輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0    32點輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0    16點輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0    16點輸出，繼電器，5A
模擬量模塊    
6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板    
6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1計數器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C閉環控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S閉環控制模塊
6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速處理系統
6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0    EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0    SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0    SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0    SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2    SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4    SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3    SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2    SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1    SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1    SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0    SU13端子模塊
通訊模板    
6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協議
6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協議
6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太網通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高級以太網通訊處理器
附件    
6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系統同步模板（新）近距離同步（10米以內）
6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系統同步模板（新）遠程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系統光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系統光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系統光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系統可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0    F運行*
6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 
6ES7 492-1AL00-0AA0    前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1機架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2機架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1機架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2機架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0    連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0    連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0    終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0    終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模塊