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西門子精簡面板6AV6647-0AC11-3AX0

6AV6647-0AC11-3AX0 SIMATIC HMI KTP600 基礎(chǔ) 顏色 DP, 基礎(chǔ) 面板, Tasten-/Touchbedienung, 6" TFT（彩色）顯示屏, 256 顏色, MPI/PROFIBUS-DP 接口, 可項目組態(tài) ab WinCC flexible 2008 SP2 緊湊型/ WinCC 基礎(chǔ) V11/ STEP 7 基礎(chǔ) V11, 包含 Open 來源 SW,die 無償 überlassen wird siehe beiliegende CD

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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1 簡介 軟件冗余是低成本的冗余解決方案，適用于對切換時間要求不是很高的場合，主備切換 ......

1 簡介
軟件冗余是低成本的冗余解決方案，適用于對切換時間要求不是很高的場合，主備切換
時間為秒級的控制系統(tǒng)。軟冗余系統(tǒng)包括兩個站，一個為主站，一個為備用站；主備站的數(shù)據(jù)通訊鏈路為標(biāo)準(zhǔn)西門子通訊協(xié)議 (MPI/Profibus/Ethernet)；冗余范圍內(nèi)的I/O模板需通過Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)連接到ET200M從站上；西門子的軟件冗余可以在S7-300或S7-400的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中實現(xiàn)，只需調(diào)用軟冗余軟件包中的程序塊。
西門子的精智面板支持和軟冗余CPU通訊，如圖1的系統(tǒng)架構(gòu)，并且當(dāng)某個CPU連接
中斷，面板可以切換連接到另一個CPU；如果兩個CPU主備切換，面板可以切換到主CPU。

圖1

本文描述的是用WinCC V11組態(tài)的精智面板通過腳本的方式實現(xiàn)切換連接的方法；本文
只描述面板和CPU的集成PN口之間通過工業(yè)以太網(wǎng)通訊，面板和CPU之間通過其他通訊方式（如MPI/Profibus）連接也可以參考本文。

本文所使用的硬件和軟件如下：
(A) S7-300 soft redundancy
CPU 315-2PN/DP (6ES7315-2EH13-0AB0, Firmware V2.5)
CPU 317F-2PN/DP (6ES7317-2FK14-0AB0, Firmware V3.2)
CP342-5 (6GK7342-5DA02-0XE0, Firmware V5.0)
IM153-2 (6ES7153-2BA02-0XB0)
(B) Panel
KP700 Comfort (6AV2124-1GC01-0AX0)
(C) Software
WinCC V11 SP2 upd2
Step7 V5.5 SP2+HF1

此方法只適用于支持三個以上連接，支持腳本及ChangeConnection函數(shù)的面板，如全
系列的Comfort Panel。

本文不介紹軟件冗余的原理及組態(tài)方法，詳細可以參考：
《SIEMENS PLC系統(tǒng)軟件冗余的說明與實現(xiàn)》
下載中心文檔編號：A0039
78604454

2 組態(tài)Comfort Panel和S7-300軟冗余系統(tǒng)的通訊

2.1 CPU組態(tài)
說明：本文描述的CPU組態(tài)是使用Step7 V5.5完成的，不涉及Step7 V11的使用。
A站：315-2PN/DP+IM153-2
B站：317F-2PN/DP+IM153-2
AB站之間通過CP342-5建立連接，實現(xiàn)冗余數(shù)據(jù)同步。

2.1.1 Step7中的硬件組態(tài)
A站：在Step7中組態(tài)315-2PN/DP，在DP總線上添加IM153-2，如圖2所示。

圖2

在CPU的屬性中選擇Clock Memory，設(shè)置Memory byte為MB0，如圖3所示。

圖3

B站：在Step7中組態(tài)317F-2PN/DP，在DP總線上添加IM153-2，如圖4所示。

圖4

在CPU的屬性中選擇Clock Memory，設(shè)置Memory byte為MB0，如圖5所示。

圖5

2.1.2 Step7中的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
A站和B站之間通過CP342-5建立FDL連接，此連接為AB站之間的數(shù)據(jù)鏈路通道，打開
Netpro界面，新建一個FDL連接，如圖6所示。

圖6

2.1.3 Step7中的CPU編程
說明：本文描述的編程只涉及實現(xiàn)軟冗余功能的部分，其他功能的實現(xiàn)不予介紹。
A站：OB100中調(diào)用FC100，實現(xiàn)初始化，如圖7所示。

圖7

OB35中調(diào)用FB101，必須在執(zhí)行冗余用戶程序的前/后分別調(diào)用FB101，如圖8所示，而FB101內(nèi)部調(diào)用了FB104、FC5、FC6，必須裝載這三個塊。

圖8

OB86中調(diào)用FC102，這樣當(dāng)DP總線有故障時CPU可以實現(xiàn)主備切換，如圖9。

圖9

B站：OB100中調(diào)用FC100，實現(xiàn)初始化，如圖10所示。

圖10

OB35和OB86中的編程和A站相同。
組態(tài)好的項目分別下載到CPUA和CPUB中，做好硬件接線。

2.2 在WinCC V11中組態(tài)Comfort Panel
在WinCC V11中插入一個HMI 設(shè)備，選擇設(shè)備類型為“SIMATIC精智面板 > KP700”，
如圖11所示。

圖11

2.2.1 組態(tài)連接
在項目中組態(tài)三個連接，分別對應(yīng)A站、B站和實際連接。Conn_A對應(yīng)A站，CPU的參數(shù)
是A站的參數(shù)，如圖12所示。

圖12

Conn_B對應(yīng)B站，CPU的參數(shù)是B站的參數(shù)，如圖13所示。

圖13

建立Conn_real用于創(chuàng)建過程變量，通信驅(qū)動程序選擇“SIMATIC S7 300/400”，PLC
的地址參數(shù)默認(rèn)設(shè)置為192.168.0.2，擴展插槽是2，機架號是0，如圖14。切換連接的腳本會根據(jù)切換條件給conn_real分配不同的參數(shù)。

圖14

2.2.2 組態(tài)變量
在Conn_A下建立變量，如圖15所示。其中trigger_PLCA的地址是M0.4，采集模式是
“循環(huán)連續(xù)”，采集周期是500ms。

圖15

在Conn_B下建立變量，如圖16所示。其中trigger_PLCB的地址是M0.4，采集模式是
“循環(huán)連續(xù)”，采集周期是500ms。

圖16

項目中的其他變量如圖17所示，test1和test2用于測試conn_real的連接狀態(tài)。

圖17

2.2.3 切換連接的腳本邏輯解釋
在變量trigger_PLCA的“事件—數(shù)值更改”中添加腳本conn_PLCA，實現(xiàn)切換連接到
conn_A，如圖18所示。腳本邏輯參見下文。

圖18

在變量trigger_PLCB的“事件—數(shù)值更改”中添加腳本conn_PLCB，實現(xiàn)切換連接到
conn_B，如圖19所示。腳本邏輯參見下文。

圖19

在項目樹下面的“計劃任務(wù)”中建立一個新任務(wù)，每分鐘執(zhí)行一次，在函數(shù)列表中添加
腳本conn_lost，用于檢測是否和兩個CPU的連接都中斷，如果都中斷，提示“connection lost”，如圖20所示。

圖20

本文附件中包含三個腳本文件。在項目樹的“腳本 > VB腳本”下添加腳本
“conn_PLCA”，將附件中的conn_PLCA.txt文件內(nèi)容拷貝到conn_PLCA中，注意ChangeConnection的參數(shù)必須和conn_A的參數(shù)*，如圖21所示。

圖21

繼續(xù)添加腳本“conn_PLCB”，將附件中的conn_PLCB.txt文件內(nèi)容拷貝到
conn_PLCB中，注意ChangeConnection的參數(shù)必須和conn_B的參數(shù)*，如圖22所示。

圖22

繼續(xù)添加腳本“conn_lost”，將附件中的conn_lost.txt文件內(nèi)容拷貝到conn_lost中，
如圖23所示。

圖23

以conn_PLCA為例解釋腳本邏輯。

1. 觸發(fā)變量trigger_PLCA的地址M0.4，每0.8秒0/1變化一次，如果面板和CPU連接正常，能一直檢測到變量數(shù)值變化，即能觸發(fā)conn_PLCA動作；
2. 初始化。給”connected_to”變量賦值"Conn_A, 192.168.0.2"。
3. 給A站的連接狀態(tài)值"conn_state_PLCA"復(fù)位為1，表示連接正常；
4. 判斷B的連接狀態(tài)值"conn_state_PLCB"，如小于10則加1，如果檢測到B站斷開，則B的連接狀態(tài)值會加到11；
5. 切換連接。給出切換條件：

(A) 如果B的連接狀態(tài)值>=11，說明B站斷開；
(B) 如果B的連接狀態(tài)值<=5，即連接正常，但同時讀A站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCA和B站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCB，如果A狀態(tài)字=5同時B狀態(tài)字=10，說明A為主B為備；
(C) 如果B的連接狀態(tài)值<=5，即連接正常，但A站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCA=0h25（十進制37），B站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCB=9，說明A運行而B停機。
以上三個條件只要滿足一個，就可以切換連接到CPUA，因此三個條件做“或”運算。
CPU狀態(tài)與狀態(tài)字變量SwitchPLCA（DB5.DBB9）和SwitchPLCB（DB5.DBB9）的對
應(yīng)關(guān)系請參考表1。

表 1

連接狀態(tài)變量conn_state_PLCA/B的值和連接的對應(yīng)關(guān)系請參考表2。

表 2西門子精簡面板6AV6647-0AC11-3AX0

    6. 如果檢測到無連接的狀態(tài)，則切換到A站。

腳本conn_PLCB的邏輯和conn_PLCA基本相同，只是在第⑤步 的切換條件有不同，
具體描述如下。
(A) 如果A的連接狀態(tài)值>=11，說明A站斷開；
(B) 如果A的連接狀態(tài)值<=5，即連接正常，但同時讀A站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCA和B站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCB，如果A狀態(tài)字=6同時B狀態(tài)字=9，說明B為主A為備；
(C) 如果A的連接狀態(tài)值<=5，即連接正常，但A站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCA=5，B站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCB=0h29（十進制41），說明B運行而A停機。
以上三個條件只要滿足一個，即切換連接到CPUB。

腳本conn_lost的邏輯如下。

1. 每分鐘讀一次兩個連接的狀態(tài)變量，如果連接正常，將連接變量conn_state_PLCA/B設(shè)為5；
2. 如果讀到連接狀態(tài)變量的值大于等于5，則設(shè)為100，表明連接無效；
3. 如果兩個連接的狀態(tài)變量值均為100，說明兩個連接都無效，顯示“connection lost”。

2.2.4組態(tài)畫面
組態(tài)一個畫面，如圖24所示。
其中“當(dāng)前連接到”后面的IO域連接”connected_to”變量；“PLCA/PLCB connection
status”后面的IO域連接“conn_state_PLCA/PLCB”變量；“trigger_PLCA/PLCB”后面的IO域連接“trigger_PLCA/trigger_PLCB”變量；“test1”和“test2”后面的IO域連接“test1”和“test2”變量，用于測試conn_real連接狀態(tài)；“status of PLCA”后面的IO域連接“StatusOfPLCA”變量（DB5.DBW8）；“status of PLCB”后面的IO域連接“StatusOfPLCB”變量（DB5.DBW8）。

圖24

2.3 項目下載測試
組態(tài)后的項目編譯下載到KP700 Comfort中，在KP700和兩個CPU之間連好網(wǎng)線，由
于KP700有兩個以太網(wǎng)口，本身相當(dāng)于交換機，因此可以用兩個網(wǎng)口各連接一個CPU。做
如下調(diào)試。

(1) 上電初始化，A為主站、run，B為備站、run，變量trigger_PLCA/B都在0/1變化，
KP700默認(rèn)和A站連接。

圖25

(2) 手動停止CPUA，A站為stop狀態(tài)，B站為主、run。Conn_A無效，變量
trigger_PLCA無效，連接變量conn_state_PLCA為100，連接conn_real切換到CPUB。

圖26

(3) 再次啟動A站，A為備、run，B為主、run。Conn_A恢復(fù)，trigger_PLCA在0/1變
化，conn_real保持和CPUB連接。

圖27

(4) 拔掉B和屏之間的網(wǎng)線，conn_B無效，trigger_PLCB無值，連接狀態(tài)變量
conn_state_PLCB為100，屏切換到和A連接。A為備、run，B為主、run。

圖28

(5) 再拔掉A和屏之間的網(wǎng)線，conn_A無效，trigger_PLCA也無值，連接狀態(tài)變量
conn_state_PLCA/B均為100，屏無法和任意一個CPU連接，因此屏上顯示“connection lost”。

圖29

(6) 連上屏和A站、B站之間的網(wǎng)線，conn_A和conn_B都恢復(fù)，trigger_PLCA/B的值
都在0/1變化，conn_real和B連接。因為B為主、run，A為備、run。

圖30

1系統(tǒng)存儲卡介紹
系統(tǒng)存儲卡是精智面板服務(wù)方案的一部分。激活服務(wù)方案時，可以將設(shè)備內(nèi)存上的所有數(shù)據(jù)傳輸至系統(tǒng)存儲卡。這些數(shù)據(jù)包括：操作系統(tǒng)、項目文件、許可證密鑰、 用戶管理和配方。其中為了將配方保存在內(nèi)存上，組態(tài)時應(yīng)該選擇“Flash”作為存儲路徑。另外精智面板內(nèi)置的斷電保護機制，能夠保證在設(shè)備意外斷電 時系統(tǒng)存儲卡中的過程數(shù)據(jù)不會丟失。因此當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時，將系統(tǒng)存儲卡插入新的相同型號的設(shè)備。就可以實現(xiàn)系統(tǒng)的恢復(fù)。
系統(tǒng)存儲卡的訂貨號為：6AV2181-8XP00-0AX0。如下圖所示：

圖1系統(tǒng)存儲卡

系統(tǒng)存儲卡在設(shè)備的操作界面中不可見。必須將它插入規(guī)定的插槽內(nèi)，操作設(shè)備才能識別。精智面板存儲卡插槽的位置如下圖所示（其中②為系統(tǒng)存儲卡的位置）：

圖2存儲卡插槽的位置

2 測試環(huán)境
軟件：WinCC Professional V11 sp2 update5  簡稱 V11
            WinCC Profressional V12 sp1 ypdate4 簡稱 V12
            WinCC Profressional V13 簡稱 V13
硬件：TP900&KTP700、系統(tǒng)存儲卡(格式為FAT32)

3 如何備份
首先放置系統(tǒng)存儲卡到設(shè)備的相應(yīng)插槽，如果使用的軟件版本是 V11,請在設(shè)備控制面板的“OP Properties”選項卡“System Card”中激活服務(wù)方案。如下圖所示：

圖3激活服務(wù)方案

如果使用的軟件版本是 V12或 V13，請在設(shè)備控制面板的“Service & Commissioning”選項卡“Automatic Backup”中激活服務(wù)方案。如下圖所示：

圖4激活服務(wù)方案

當(dāng)插入系統(tǒng)存儲卡后，激活服務(wù)方案。設(shè)備會彈出如下界面：

圖5使用系統(tǒng)卡

點擊“Continue”執(zhí)行備份，會彈出備份過程畫面。如下圖所示：

圖6 備份

該進度執(zhí)行完后，設(shè)備會自動重新啟動。至此完成了程序的*備份。并且設(shè)備的服務(wù)方案處于激活狀態(tài)，系統(tǒng)存儲卡上的數(shù)據(jù)會連續(xù)自動更新。用戶可以在設(shè)備控制面板中查看狀態(tài)。如下圖所示：

圖7 系統(tǒng)存儲卡狀態(tài)（V11）

圖8系統(tǒng)存儲卡狀態(tài)（V12或V13）

如果要取出系統(tǒng)存儲卡，請首先點擊圖7或圖8中的“Safely remove”按鈕。當(dāng)出現(xiàn)如下提示時再取出系統(tǒng)存儲卡。
此時系統(tǒng)存儲卡上已經(jīng)包含了備份的信息。

圖9安全取出存儲卡

4 如何恢復(fù)
執(zhí)行恢復(fù)操作之前請確保新設(shè)備上的服務(wù)方案已經(jīng)激活。參照圖3或圖4所示。當(dāng)把包含有程序備份的系統(tǒng)存儲卡插入新設(shè)備后，
如果新設(shè)備上沒有運行程序，啟動設(shè)備會出現(xiàn)如下提示界面：

圖10 備份界面

如果新設(shè)備上有已經(jīng)運行的程序，系統(tǒng)會提醒是否執(zhí)行對當(dāng)前設(shè)備上程序的備份。在此處可以選擇把當(dāng)前運行的程序備份到
另外的卡上（X51插槽或 USB接口上的存儲卡）。如果想備份當(dāng)前的程序，激活“Start Backup”后系統(tǒng)會列出當(dāng)前可用的存儲卡。
選擇相應(yīng)的存儲卡，然后點擊“Continue”按鈕，系統(tǒng)會先備份當(dāng)前設(shè)備上的程序，然后再接著執(zhí)行恢復(fù)。如下圖所示：

圖11 備份界面

如果不想備份當(dāng)前設(shè)備上運行的程序，直接點擊上述界面的“Continue”按鈕，系統(tǒng)就會執(zhí)行恢復(fù)。恢復(fù)界面如下圖所示：

圖12 恢復(fù)

恢復(fù)完成后，系統(tǒng)會重新啟動。重啟后設(shè)備上運行的就是從系統(tǒng)存儲卡上恢復(fù)過來的程序。

5 注意事項
只能使用SIMATIC HMI存儲卡作為系統(tǒng)存儲卡。其它所有存儲卡都不能被操作設(shè)備識別為系統(tǒng)存儲卡。在激活服務(wù)方案的情況下，不論是插入還是拔下系統(tǒng)存儲卡，項目都會自動結(jié) 束并切換為相應(yīng)的提示狀態(tài)。完成項目備份或者恢復(fù)后，在服務(wù)方案激活的情況下，設(shè)備中系統(tǒng)存儲卡上的數(shù)據(jù)會連續(xù)自動更新，實現(xiàn)和設(shè)備內(nèi)存數(shù)據(jù)的同步。
更多關(guān)于精智面板備份/恢復(fù)的信息，請參考以下鏈接：

6ES75501AA000AB0    TM Count 2 x 24 V：2通道高速計數(shù)器與位置采集(增量型編碼器，24號), 35mm模塊，不含前連接器
6ES75511AB000AB0    TM PosInput 2，2通道計數(shù)與位置采集(增量型/值編碼器SSI，RS422和5V TTL信號), 35mm模塊，不含前連接器
6ES75521AA000AB0    TM Timer DIDQ 16x24V 帶時間戳、高速計數(shù)、PWM等功能, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75401AB000AA0    PtP RS422/485 通訊模塊 
6ES75411AB000AB0    PtP RS422/485，高性能通訊模塊（支持Modbus RTU）
6ES75401AD000AA0    PtP RS232通訊模塊
6ES75411AD000AB0    PtP RS232，高性能通訊模塊（支持Modbus RTU）
6ES75901BC000AA0    S7-1500 安裝導(dǎo)軌：2000 mm 
6ES75901AJ300AA0    S7-1500 安裝導(dǎo)軌：830 mm
6ES75901AF300AA0    S7-1500 安裝導(dǎo)軌：530 mm
6ES75901AE800AA0    S7-1500 安裝導(dǎo)軌：482 mm 
6ES75901AC400AA0    S7-1500 安裝導(dǎo)軌：245 mm 
6ES75901AB600AA0    S7-1500 安裝導(dǎo)軌：160 mm
6ES75922AX000AA0    標(biāo)簽,35mm模板適用，100片
6ES75921AX000AA0    標(biāo)簽,25mm模板適用，100片
6ES75921AM000XB0    35mm模板前連接器，螺釘型，40針，含4根跳線 
6ES75921BM000XB0    35mm模板前連接器，快連型，40針，含4根跳線 
6ES75921BM000XA0    25mm模板前連接器，快連型，40針，含4根跳線 
6ES75905AA000AA0    "用于連接PE（地）到S7-1500安裝導(dǎo)軌的接地元件，
對于2000mm的安裝導(dǎo)軌是必須的 每個包裝20片"
6ES75911AA010AA0    S7-1511/13CPU顯示面板
6ES75911BA010AA0    S7-1515/16/17/18CPU顯示面板
6ES75908AA000AA0    S7-1500 PS/PM供電模板連接頭，內(nèi)含10片
6ES75280AA707AA0    接口模塊(6ES7 155-5AA00-0AB0)前蓋板5片/包
6ES75280AA007AA0    I/O模塊前蓋板5片/包，35mm模板適用
6ES75280AA000AA0    I/O模塊前蓋板5片/包，25mm模板適用
6ES75900AA000AA0    U型連接器,，5片/包
6ES75923AA000AA0    跳線，20片/包
6ES75905CA000AA0    35mm模塊屏蔽套件：含屏蔽端子，框架以及24VDC接線端
6ES75905CA000AA0    25mm模塊屏蔽套件：含屏蔽端子，框架以及24VDC接線端
6ES75905BA000AA0    模擬量/技術(shù)模板屏蔽端子
6ES76772AA300AA0    CPU 1515SP PC,2 GB RAM,不帶CFAST卡，無預(yù)裝軟件，僅作備件使用
6ES76772AA400AA0    CPU 1515SP PC,4 GB RAM,不帶CFAST卡，無預(yù)裝軟件，僅作備件使用

6ES72111BE400XB0    CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72111AE400XB0    CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72111HE400XB0    CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72121BE400XB0    CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72121AE400XB0    CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72121HE400XB0    CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72141BG400XB0    CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141AG400XB0    CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141HG400XB0    CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72151BG400XB0    CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0    CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72151HG400XB0    CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0    CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
A5E    "SIEMCORE918
BASED ON:
SIMATIC S7-1200, CPU 1212C,
COMPACT CPU, DC/DC/DC,
ONBOARD I/O:
8 DI 24V DC; 6 DO 24 V DC;
2 AI 0 - 10V DC,
POWER SUPPLY: DC
20.4 - 28.8 V DC,
PROGRAM/DATA MEMORY: 50 KB"
6ES72211BF320XB0    SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 8 輸入24V DC
6ES72211BH320XB0    SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 16 輸入24V DC
6ES72221HF320XB0    SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出繼電器
6ES72221BF320XB0    SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出24V DC
6ES72221XF320XB0    SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出切換繼電器
6ES72221HH320XB0    SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 16輸出繼電器
6ES72221BH320XB0    SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 16輸出24V DC
6ES72231PH320XB0    SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出繼電器
6ES72231BH320XB0    SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出24V DC
6ES72231PL320XB0    SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出繼電器
6ES72231BL320XB0    SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出24V DC
6ES72231QH320XB0    SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入120/230V AC/ 8輸出繼電器
6ES72314HD320XB0    SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 13位分辯率
6ES72315ND320XB0    SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 16位分辯率
6ES72314HF320XB0    SM1231 模擬量輸入模塊 8AI 13位分辯率
6ES72315PD320XB0    SM1231 熱電阻模塊 4RTD 16位分辯率
6ES72315QD320XB0    SM1231 熱電偶模塊 4TC 16位分辯率
6ES72315PF320XB0    SM1231 熱電阻模塊 8RTD 16位分辯率
6ES72315QF320XB0    SM1231 熱電偶模塊 8TC 16位分辯率
6ES72324HB320XB0    SM1232 模擬量輸出模塊 2AO 14位分辯率
6ES72324HD320XB0    SM1232 模擬量輸出模塊 4AO 14位分辯率
6ES72344HE320XB0    SM1234 模擬量輸入輸出模塊 4AI/2AO
6ES72411CH320XB0    CM1241 RS485 /422通訊模塊
6ES72411AH320XB0    CM1241 RS232通訊模塊
6ES72411CH301XB0    CB1241 RS485信號板通訊模塊
6ES72784BD320XB0    SM1278 I/O Link Master
6ES72213AD300XB0    SB1221 數(shù)字量信號板模塊,支持5V DC輸入信號, 4輸入 5V DC,zui高頻率200KHZ
6ES72213BD300XB0    SB1221 數(shù)字量信號板模塊,支持24V DC輸入信號,4輸入 24V DC ,zui高頻率200KHZ
6ES72221AD300XB0    SB1222 數(shù)字量信號板模塊 支持5V DC 輸出信號, 4輸出 5V DC,zui高頻率200KHZ
6ES72221BD300XB0    SB1222 數(shù)字量信號板模塊 4輸出 24V DC 0.1A zui高頻率200KHZ
6ES72230BD300XB0    SB1223 數(shù)字量信號板模塊 2輸入24V DC/ 2輸出24V DC
6ES72233AD300XB0    SB1223 數(shù)字量信號板查模塊,支持5V DC輸入信號,2輸入 5V DC/2輸出 5V DC 0.1A,zui高頻率200KHZ
6ES72233BD300XB0    SB1223 數(shù)字量信號板模塊,支持24 V DC輸入信號, 2輸入24V DC/ 2輸出24V DC 0.1 A ,zui高頻率200KHZ
6ES72324HA300XB0    SB1232, 模擬量信號板模塊, 1AO
6ES72314HA300XB0    SB1231, 模擬量信號板模塊, 1AI, 10位分辯率, (0-10V)
6ES72315PA300XB0    SB1231, 熱電阻信號板模塊,1 RTD  類型: Platinum (Pt)
6ES72315QA300XB0    SB1231, 熱電偶信號板模塊,1 TC1   類型: J, K
6ES79548LC020AA0    S7-1200 4M 存儲卡
6ES79548LE020AA0    S7-1200 12M 存儲卡
6ES79548LF020AA0    S7-1200 24M 存儲卡
6ES79548LL020AA0    S7-1200 256M 存儲卡
6ES79548LP020AA0    S7-1200 2G 存儲卡
6ES79548LT020AA0    S7-1200 32G 存儲卡
6ES72741XH300XA0    1214C /1215C 模擬器
6ES72741XF300XA0    1211C/1212C 模擬器
6ES72741XA300XA0    S7-1200CPU 2路模擬量輸入模擬器
6ES72741XK300XA0    1217C模擬器，14輸入通道，其中10通道為24V直流輸入，4通道為1.5V差分輸入開關(guān)
6ES72906AA300XA0    S7-1200 模塊擴展電纜  2.0 米
6ES72970AX300XA0    S7-1200 電池板

6ES72881SR200AA0    S7-200 SMART，CPU SR20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES72881ST200AA0    S7-200 SMART，CPU ST20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES72881SR300AA0    S7-200 SMART，CPU SR30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES72881ST300AA0    S7-200 SMART，CPU ST30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES72881SR400AA0    S7-200 SMART，CPU SR40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES72881ST400AA0    S7-200 SMART，CPU ST40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES72881SR600AA0    S7-200 SMART，CPU SR60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES72881ST600AA0    S7-200 SMART，CPU ST60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出 
6ES72881CR400AA0    S7-200 SMART，CPU CR40，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 
6ES72881CR600AA0    S7-200 SMART，CPU CR60，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 
6ES72882DE080AA0    S7-200 SMART，EM DI08，數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入
6ES72882DR080AA0    S7-200 SMART，EM DR08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出
6ES72882DT080AA0    S7-200 SMART，EM DT08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出
6ES72882DR160AA0    S7-200 SMART，EM DR16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出
6ES72882DT160AA0    S7-200 SMART，EM DT16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出
6ES72882DR320AA0    S7-200 SMART，EM DR32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出
6ES72882DT320AA0    S7-200 SMART，EM DT32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出
6ES72883AE040AA0    S7-200 SMART，EM AE04，模擬量輸入模塊，4 輸入
6ES72883AE080AA0    S7-200 SMART，EM AE08，模擬量輸入模塊，8 輸入
6ES72883AQ020AA0    S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出
6ES72883AQ040AA0    S7-200 SMART，EM AQ04，模擬量輸出模塊，4 輸出
6ES72883AM030AA0    S7-200 SMART，EM AM03，模擬量輸入/輸出模塊，2 輸入/ 1 輸出
6ES72883AM060AA0    S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/ 2 輸出
6ES72883AR020AA0    S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道
6ES72883AR040AA0    S7-200 SMART，EM AR04，熱電阻輸入模塊，4 通道
6ES72883AT040AA0    S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道
6ES72887DP010AA0    S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP從站擴展模塊
6ES72880CD100AA0    PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/3 A
6ES72880ED100AA0    PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/5 A
6ES72885CM010AA0    S7-200 SMART，SB CM01，通信信號板，RS485/RS232
6ES72885DT040AA0    S7-200 SMART，SB DT04，數(shù)字量擴展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 
6ES72885AE010AA0    S7-200 SMART，SB AE01，模擬量擴展信號板， 1 路模擬量輸入
6ES72885AQ010AA0    S7-200 SMART，SB AQ01，模擬量擴展信號板，1 路模擬量輸出
6ES72885BA010AA0    S7-200 SMART，SB BA01，電池信號板，支持普通紐扣電池
6AV66480BC113AX0    "SMART LINE，SMART 700 IE，7 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口"
6AV66480BE113AX0    "SMART LINE，SMART 1000 IE，10.2 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口"
6AV66480CC113AX0    "SMART LINE V3，SMART 700 IE V3，7 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口、USB 2.0 host接口"
6AV66480CE113AX0    "SMART LINE V3，SMART 1000 IE V3，10.1 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口、USB 2.0 host接口"