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6SL3210-5FE11-0UA0西門(mén)子V90變頻器6SL3210-5FE11-0UA0
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西門(mén)子V90變頻器6SL3210-5FE11-0UA0
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西門(mén)子V90變頻器6SL3210-5FE11-0UA0

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SINAMICS V90 輸入電壓:3AC380-480V -15%/+10% 3.8A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 3.0A 0-330Hz 電機(jī):0.75/1.0kW 防護(hù)等級(jí):IP20 FRAME size A, 80x 180x 200(HxD)

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1. 概述
         通常情況下,要實(shí)現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊,需要一個(gè)支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC,比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個(gè)通訊端口與觸摸屏連接,可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個(gè)通訊端口與V20的RS485通訊端口連接,采用MODBUS協(xié)議通訊,PLC上編寫(xiě)MODBUS主站程序,V20為從站。



圖1 觸摸屏通過(guò)PLC與V20變頻器通訊

         如果只需要對(duì)V2O變頻器做簡(jiǎn)單的運(yùn)行控制和變量監(jiān)視,那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下,觸摸屏直接和V20變頻器通訊,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能,而且可以少用一個(gè)PLC,節(jié)省成本。采用西門(mén)子的SMART LINE系列觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站,V20為從站。


圖2 觸摸屏直接與V20變頻器通訊

2. 硬件設(shè)備及其安裝
        下面用一個(gè)實(shí)例來(lái)介紹Smart Line觸摸屏與一臺(tái)V20變頻器通過(guò)MODBUS通訊的實(shí)現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示,觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。

表1 示例主要硬件設(shè)備

名稱(chēng)訂貨號(hào)數(shù)量說(shuō)明
觸摸屏6AV6648-0BE11-3AX01Smart 1000 IE
24V電源6EP1332-1SH511DC24V/4A
變頻器6SL3210-5BE17-5UV01V20 變頻器 0.75kW
電機(jī)1LA9060-4KA10-Z11LA9 電機(jī) 0.12kW

 

         硬件安裝步驟如下:
1)將變頻器、電機(jī)、觸摸屏固定在安裝工位上。
2)連接變頻器到電機(jī)的動(dòng)力電纜和接地電纜。
3)連接供電電源到變頻器的動(dòng)力電纜和接地電纜。
4)連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對(duì)應(yīng)關(guān)系:3對(duì)應(yīng)P+,8對(duì)應(yīng)N-。
5)連接24V直流電源的交流進(jìn)線(xiàn)電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。

3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置
        V20變頻器要采用MODBUS通訊,可以做如下設(shè)置:
1)變頻器恢復(fù)出廠參數(shù):
P0010=30
P0970=21
2)變頻器快速調(diào)試,選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏:
a)設(shè)置電網(wǎng)頻率和功率單位
b)輸入電機(jī)銘牌參數(shù)
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應(yīng)用宏AP000
Cn011連接宏對(duì)應(yīng)參數(shù)如表2所示。

表2 Cn011對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)置

參數(shù)描述工廠缺省值Cn011默認(rèn)值備注
P0700[0]選擇命令源15RS485為命令源
P1000[0]選擇速度給定15RS485為速度設(shè)定值
P2023[0]RS485協(xié)議選擇12MODBUS RTU協(xié)議
P2010[0]USS/MODBUS波特率86波特率為9600bps
P2021[0]MODBUS地址11變頻器MODBUS地址為1
P2022[0]MODBUS應(yīng)答超時(shí)時(shí)間10001000向主站發(fā)回應(yīng)答的zui大時(shí)間
P2014[0]USS/MODBUS報(bào)文間斷時(shí)間2000100監(jiān)控報(bào)文間斷時(shí)間

 

3)修改MODBUS通訊參數(shù),其它參數(shù)為Cn011連接宏默認(rèn)參數(shù):
P2014[0]=0 不監(jiān)控報(bào)文間隔時(shí)間,否則可能會(huì)報(bào)F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3(與觸摸屏組態(tài)軟件中設(shè)置的從站地址*)

4. 觸摸屏組態(tài)
        在WinCC Flexible 2008 SP4 China軟件中組態(tài)Smart 1000 IE觸摸屏。詳細(xì)步驟如下:
1)創(chuàng)建項(xiàng)目。
        創(chuàng)建一個(gè)空項(xiàng)目,如圖3所示。


圖3 創(chuàng)建空項(xiàng)目

        選擇觸摸屏設(shè)備為Smart 1000 IE,如圖4所示。


圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏

2)設(shè)置連接。
        在連接畫(huà)面中新建一個(gè)連接,相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下:
通訊驅(qū)動(dòng)程序:Modicon MODBUS
類(lèi)型:RS485
波特率:9600
奇偶校驗(yàn):偶
數(shù)據(jù)位:8
停止位:1
組幀:RTU Standard
CPU類(lèi)型:984
從站地址:3
        連接設(shè)置如圖5所示。


圖5 連接設(shè)置

3)添加變量。
        添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個(gè)變量,如表3所示。

表3 變量列表

變量名MODBUS寄存器地址說(shuō)明
CtrlWord140100控制字1
SetPoint40101速度設(shè)定值
StsWord140110狀態(tài)字1
Feedback40111速度實(shí)際值
ActFreq40342頻率實(shí)際值
OutpVoltage40343輸出電壓
DCVol40344直流電壓
OutpCurrent40345輸出電流
OutpTorque40346輸出轉(zhuǎn)矩
OutpPower40347輸出功率

        變量地址參照V20變頻器操作手冊(cè),添加完成后的變量畫(huà)面如圖6所示。


圖6 添加變量

         速度設(shè)定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來(lái)表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速,此處采用變量的線(xiàn)性轉(zhuǎn)換屬性,將-16384對(duì)應(yīng)-1500,+16384對(duì)應(yīng)+1500,如圖7所示。再采用變量的限制值屬性,將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間,如果超出該限制值的范圍,則輸入不起作用。如圖8所示。


圖7 速度設(shè)定值變量線(xiàn)性轉(zhuǎn)換


圖8 速度設(shè)定值變量限制值

        速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來(lái)表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速,此處也采用變量的線(xiàn)性轉(zhuǎn)換屬性,將-16384對(duì)應(yīng)-1500,+16384對(duì)應(yīng)+1500,如圖9所示。注意,圖9和圖7所示的線(xiàn)性轉(zhuǎn)換是*的。


圖9 速度反饋值變量線(xiàn)性轉(zhuǎn)換

4)添加畫(huà)面。
        項(xiàng)目生成時(shí)已經(jīng)有一個(gè)模板和一個(gè)畫(huà)面,此例僅用到一個(gè)畫(huà)面。修改畫(huà)面的名字為V20_Monitor,如圖10所示。


圖10 編輯之前的畫(huà)面V20_Monitor

5)編輯模板。
        模板中的對(duì)象在選擇使用模板的畫(huà)面中會(huì)顯示出來(lái),此處把西門(mén)子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中,如圖11所示。


圖11 編輯模板

         然后在按鈕的事件屬性中添加函數(shù)。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數(shù),如圖12所示。


圖12 退出運(yùn)行畫(huà)面按鈕事件設(shè)置

6)編輯畫(huà)面。
        在V20_Monitor畫(huà)面中放置IO域、文本域、按鈕、棒圖、圓形等對(duì)象。在文本域中輸入相應(yīng)的文本,設(shè)置字號(hào)、顏色等,將相關(guān)對(duì)象分類(lèi)排列整齊,完成后的V20_Monitor畫(huà)面如圖13所示。


圖13編輯完成的畫(huà)面V20_Monitor

        給10個(gè)IO域分別連接10個(gè)變量。

        其中控制字1和狀態(tài)字1采用16進(jìn)制顯示,控制字1類(lèi)型模式為輸入/輸出,狀態(tài)字1類(lèi)型模式為輸出,如圖14所示。


圖14 控制字1對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

         轉(zhuǎn)速設(shè)定、實(shí)際轉(zhuǎn)速、輸出電壓、直流電壓采用帶符號(hào)整數(shù)顯示,轉(zhuǎn)速設(shè)定類(lèi)型模式為輸入/輸出,其它三個(gè)變量類(lèi)型模式為輸出,如圖15所示。


圖15 實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

         輸出頻率、輸出電流、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率采用帶符號(hào)整數(shù)顯示,并移動(dòng)小數(shù)點(diǎn)2位,類(lèi)型模式為輸出,如圖16所示。此處移動(dòng)小數(shù)點(diǎn)2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在觸摸屏上,這樣做的理由是V20變頻器在發(fā)送這些值時(shí)將實(shí)際值乘了100。


圖16 輸出電流對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

         除了用IO域來(lái)顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速的數(shù)值外,還采用棒圖這種圖形化的形式來(lái)顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速,編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。


圖17 編輯完成的棒圖外觀

         設(shè)置棒圖的常規(guī)屬性,其中連接變量為Feedback,zui大值設(shè)為2000,zui小值設(shè)為-2000,如圖18所示。


圖18 棒圖常規(guī)屬性設(shè)置

         設(shè)置棒圖的外觀,如圖19所示。


圖19 棒圖外觀屬性設(shè)置

         設(shè)置棒圖刻度,如圖20所示。


圖20 棒圖刻度屬性設(shè)置

          運(yùn)行指示燈用來(lái)指示變頻器是否處于運(yùn)行狀態(tài),連接變量為StsWord1的第2位,運(yùn)行時(shí)顯示綠色,非運(yùn)行時(shí)顯示白色。其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置如圖21所示。


圖21 運(yùn)行指示及其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置

         反轉(zhuǎn)指示燈用來(lái)指示變頻器是否處于反轉(zhuǎn)狀態(tài),連接變量為StsWord1的第14位,反轉(zhuǎn)時(shí)顯示綠色,非反轉(zhuǎn)時(shí)顯示白色。其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置如圖22所示。


圖22 反轉(zhuǎn)指示及其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置

         故障指示燈用來(lái)指示變頻器是否處于故障狀態(tài),連接變量為StsWord1的第3位,故障時(shí)顯示紅色,非故障時(shí)顯示綠色。其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置如圖23所示。


圖23 故障指示及其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置

         接著設(shè)置4個(gè)按鈕的功能,此處在按鈕的單擊事件下添加不同的函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的功能。
啟動(dòng)按鈕:添加SetValue函數(shù),變量為CtrlWord1,值為1150(16進(jìn)制047E)。再添加SetBitInTag函數(shù),變量仍為CtrlWord1,位為0,如圖24所示。每次按下啟動(dòng)按鈕,觸摸屏將先發(fā)送047E,再發(fā)送047F給V20變頻器,實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)功能。

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圖24 啟動(dòng)按鈕事件設(shè)置

          停止按鈕:添加ResetBitInTag函數(shù),變量為CtrlWord1,位為0,如圖25所示。每次按下停止按鈕,控制字1的第0位將被復(fù)位為0,觸摸屏將發(fā)送047E給V20變頻器,實(shí)現(xiàn)OFF1停車(chē)功能。


圖25 停止按鈕事件設(shè)置

        反向按鈕:添加InvertBitInTag函數(shù),變量為CtrlWord1,位為11,如圖26所示。每次按下反向按鈕,控制字1的第11位將做非運(yùn)算,觸摸屏將相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令發(fā)送給V20變頻器,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向反向功能。


圖26 反向按鈕事件設(shè)置

         故障確認(rèn)按鈕:添加SetBitInTag函數(shù),變量為CtrlWord1,位為7。再添加ResetBitInTag函數(shù),變量仍為CtrlWord1,位為7,如圖27所示。每次按下故障確認(rèn)按鈕,觸摸屏將先發(fā)送1狀態(tài)的故障確認(rèn)位,再發(fā)送0狀態(tài)的故障確認(rèn)位給V20變頻器,給故障確認(rèn)位一個(gè)上升沿,實(shí)現(xiàn)故障確認(rèn)功能。


圖27 故障確認(rèn)按鈕事件設(shè)置

5. 系統(tǒng)運(yùn)行效果
        完成上述步驟之后,下載組態(tài)程序至觸摸屏中。實(shí)際運(yùn)行效果證明:SMART LINE觸摸屏與V20變頻器通訊正常,觸摸屏可以通過(guò)四個(gè)按鈕控制變頻器運(yùn)行、停止、反向以及故障確認(rèn);變頻器相關(guān)變量和狀態(tài)可以在觸摸屏上正確顯示。變頻器運(yùn)行時(shí)觸摸屏顯示畫(huà)面如圖28所示。


圖28 變頻器運(yùn)行時(shí)觸摸屏顯示畫(huà)面

        V20變頻器不用連接宏的功能,如何直接設(shè)置參數(shù)使用固定頻率設(shè)定值?
        V20變頻器固定頻率設(shè)定值功能包括兩種模式:直接選擇模式和二進(jìn)制選擇模式。下面首先介紹固定頻率設(shè)定值相關(guān)數(shù)字量輸入的接線(xiàn),然后分別介紹直接選擇模式和二進(jìn)制選擇模式下固定頻率設(shè)定值的參數(shù)設(shè)置。

固定頻率設(shè)定值DI接線(xiàn)

         V20變頻器共有4個(gè)光電隔離的數(shù)字量輸入,包括DI1,DI2,DI3和DI4。數(shù)字量輸入可采用變頻器內(nèi)部24V電源供電,也可采用外接24V電源供電;可以接成PNP接法,也可以接成NPN接法。

        采用內(nèi)部電源供電的PNP接法如下圖所示:

        采用內(nèi)部電源供電的NPN接法如下圖所示:

        采用外部電源供電的PNP接法如下圖所示:

        采用外部電源供電的NPN接法如下圖所示:

固定頻率(直接選擇)參數(shù)設(shè)置

         變頻器由端子控制,DI1為啟動(dòng)/停止命令,DI2選擇固定頻率值1,DI3選擇固定頻率值2,DI4選擇固定頻率值3,當(dāng)DI2,DI3和DI4中大于等于兩個(gè)被激活時(shí),頻率給定值為其對(duì)應(yīng)的固定頻率之和。參數(shù)設(shè)置如下:

P0700[0]=2:命令源為端子控制
P1000[0]=3:速度給定為固定頻率給定
P1016[0]=1:固定頻率方式為直接選擇
P0701[0]=1:DI1的功能為ON/OFF1
P0702[0]=15:DI2的功能為固定頻率選擇位0
P0703[0]=16:DI3的功能為固定頻率選擇位1
P0704[0]=17:DI4的功能為固定頻率選擇位2
P1001[0]=5.00:固定頻率1的值為5Hz
P1002[0]=15.00:固定頻率2的值為15Hz
P1003[0]=25.00:固定頻率3的值為25Hz

         另有通過(guò)BICO連接的方法實(shí)現(xiàn)同樣功能,參數(shù)設(shè)置如下:
P0700[0]=2:命令源為端子控制
P1000[0]=3:速度給定為固定頻率給定
P1016[0]=1:固定頻率方式為直接選擇
P0701[0]=99:使能DI1的BICO參數(shù)功能
P0702[0]=99:使能DI2的BICO參數(shù)功能
P0703[0]=99:使能DI3的BICO參數(shù)功能
P0704[0]=99:使能DI4的BICO參數(shù)功能
P0840[0]=722.0:ON/OFF1功能選擇為DI1
P1020[0]=722.1:固定頻率選擇位0功能選擇為DI2
P1021[0]=722.2:固定頻率選擇位1功能選擇為DI3
P1022[0]=722.3:固定頻率選擇位2功能選擇為DI4
P1001[0]=5.00: 固定頻率1的值為5Hz
P1002[0]=15.00:固定頻率2的值為15Hz
P1003[0]=25.00:固定頻率3的值為25Hz

         按照上述參數(shù)設(shè)置后,觸發(fā)DI2,DI3和DI4,根據(jù)3個(gè)DI的不同組合得到對(duì)應(yīng)的頻率給定,如下表所示:

DI4DI3DI2頻率給定/Hz
0000
0015
01015
10025
01120
11040
11040
11145

 

固定頻率(二進(jìn)制選擇)參數(shù)設(shè)置

        變頻器由端子控制,DI1,DI2,DI3和DI4組成選擇固定頻率值的4個(gè)二進(jìn)制位,DI4對(duì)應(yīng)二進(jìn)制位的zui高位,DI1對(duì)應(yīng)二進(jìn)制位的zui低位,根據(jù)4個(gè)DI的激活情況組成二進(jìn)制數(shù)0000到1111共16種狀態(tài),對(duì)應(yīng)十進(jìn)制數(shù)0到15,其中0對(duì)應(yīng)頻率0Hz,1到15分別選擇固定頻率1(P1001)到固定頻率15(P1015)。任意一個(gè)或多個(gè)DI觸發(fā)時(shí)變頻器均可啟動(dòng)運(yùn)行,所有DI均未觸發(fā)時(shí)變頻器停止運(yùn)行。

P0700[0]=2:命令源為端子控制
P1000[0]=3:速度給定為固定頻率給定
P1016[0]=2:固定頻率方式為二進(jìn)制選擇
P0701[0]=15:DI1的功能為固定頻率選擇位0
P0702[0]=16:DI2的功能為固定頻率選擇位1
P0703[0]=17:DI3的功能為固定頻率選擇位2
P0704[0]=18:DI4的功能為固定頻率選擇位3
P0840[0]=1025.0:ON/OFF1功能選擇為任意一個(gè)或多個(gè)DI
P1001[0]=5.00:固定頻率1的值為5Hz
P1002[0]=10.00:固定頻率2的值為10Hz
P1003[0]=15.00:固定頻率3的值為15Hz
P1004[0]=20.00:固定頻率4的值為20Hz
P1005[0]=25.00:固定頻率5的值為25Hz
P1006[0]=30.00:固定頻率6的值為30Hz
P1007[0]=32.00:固定頻率7的值為32Hz
P1008[0]=34.00:固定頻率8的值為34Hz
P1009[0]=36.00:固定頻率9的值為36Hz
P1010[0]=38.00:固定頻率10的值為38Hz
P1011[0]=40.00:固定頻率11的值為40Hz
P1012[0]=42.50:固定頻率12的值為42.5Hz
P1013[0]=45.00:固定頻率13的值為45Hz
P1014[0]=47.50:固定頻率14的值為47.5Hz
P1015[0]=50.00:固定頻率15的值為50Hz

        另有通過(guò)BICO連接的方法實(shí)現(xiàn)同樣功能,參數(shù)設(shè)置如下:

P0700[0]=2:命令源為端子控制
P1000[0]=3:速度給定為固定頻率給定
P1016[0]=2:固定頻率方式為二進(jìn)制選擇
P0701[0]=99:使能DI1的BICO參數(shù)功能
P0702[0]=99:使能DI2的BICO參數(shù)功能
P0703[0]=99:使能DI3的BICO參數(shù)功能
P0704[0]=99:使能DI4的BICO參數(shù)功能
P0840[0]=1025.0:ON/OFF1功能選擇為任意一個(gè)或多個(gè)DI
P1020[0]=722.0:固定頻率選擇位0功能選擇為DI1
P1021[0]=722.1:固定頻率選擇位1功能選擇為DI2
P1022[0]=722.2:固定頻率選擇位2功能選擇為DI3
P1023[0]=722.3:固定頻率選擇位3功能選擇為DI4
P1001[0]=5.00:固定頻率1的值為5Hz
P1002[0]=10.00:固定頻率2的值為10Hz
P1003[0]=15.00:固定頻率3的值為15Hz
P1004[0]=20.00:固定頻率4的值為20Hz
P1005[0]=25.00:固定頻率5的值為25Hz
P1006[0]=30.00:固定頻率6的值為30Hz
P1007[0]=32.00:固定頻率7的值為32Hz
P1008[0]=34.00:固定頻率8的值為34Hz
P1009[0]=36.00:固定頻率9的值為36Hz
P1010[0]=38.00:固定頻率10的值為38Hz
P1011[0]=40.00:固定頻率11的值為40Hz
P1012[0]=42.50:固定頻率12的值為42.5Hz
P1013[0]=45.00:固定頻率13的值為45Hz
P1014[0]=47.50:固定頻率14的值為47.5Hz
P1015[0]=50.00:固定頻率15的值為50Hz

        參數(shù)r1025.0表示固定頻率狀態(tài),當(dāng)作為固定頻率選擇位的任意一個(gè)或多個(gè)DI觸發(fā)時(shí),r1025.0=1,否則r1025.0=0. 設(shè)置P0840[0]=1025.0,實(shí)現(xiàn)了DI既作為頻率選擇,又作為ON/OFF1命令的功能。該功能的設(shè)置方式在V20變頻器中與MM4系列變頻器不同,在MM4系列變頻器中,可在固定頻率選擇方式參數(shù)(P1016,P1017,P1018,P1019,P1025,P1027)中選擇“直接選擇+ON命令”或者“二進(jìn)制編碼選擇+ON”命令實(shí)現(xiàn)該功能。
         按照上述參數(shù)設(shè)置后,觸發(fā)DI1,DI2,DI3和DI4,根據(jù)4個(gè)DI的不同組合得到對(duì)應(yīng)的頻率給定,如下表所示:

DI4DI3DI2DI1頻率給定/Hz
00000
00015
001010
001115
010020
010125
011030
011132
100034
100136
101038
101140
110042.5
110145
111047.5
111150

關(guān)鍵詞
V20,固定頻率

電源模塊    
6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00    備用電池
CPU    
6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜,以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜,以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡    
6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字節(jié) FLASH EPROM
開(kāi)關(guān)量輸入模板    
6ES7 421-7BH01-0AB0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0    開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
開(kāi)關(guān)量輸出模板    
6ES7 422-1BH11-0AA0    開(kāi)關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0    32點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0    32點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0    16點(diǎn)輸出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0    16點(diǎn)輸出,繼電器,5A
模擬量模塊    
6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模擬輸入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模擬輸入,13位,隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模擬輸入,14位,隔離,線(xiàn)性化
6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模擬輸入,14位,隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模擬輸入,16位,隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模擬輸出,13位,隔離
功能模板    
6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1計(jì)數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0    EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0    SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0    SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0    SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2    SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4    SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3    SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2    SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1    SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1    SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0    SU13端子模塊
通訊模板    
6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器
附件    
6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以?xún)?nèi))
6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板(新)遠(yuǎn)程同步模板(10米到10公里,用同長(zhǎng)度的光纜)
6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新)
6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(2米)(新)
6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(10米)(新)
6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0    F運(yùn)行*
6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 
6ES7 492-1AL00-0AA0    前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板(18槽)
6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板(18槽)
6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板(18槽)鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1機(jī)架(18槽)
6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2機(jī)架(9槽)
6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1機(jī)架(18槽)鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2機(jī)架(9槽)鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0    連接電纜  (0.75米)
6ES7 468-1BB50-0AA0    連接電纜 (1.5米)
6ES7 461-0AA00-7AA0    終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3連接電纜  (0.75米)
6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3連接電纜 (1.5米)
6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1連接電纜(5米)
6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1連接電纜(10米)
6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1連接電纜(25米)
6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1連接電纜(50米)
6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1連接電纜(100米)
6ES7 461-3AA00-7AA0    終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模塊



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