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6SL3210-5FE12-0UF0西門子V90變頻器6SL3210-5FE12-0UF0
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產(chǎn)品介紹
西門子V90變頻器6SL3210-5FE12-0UF0
 | 6SL3210-5FE12-0UF0 SINAMICS V90,mit PROFINET 輸入電壓:3AC380-480V -15%/+10% 9.8A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 7.8A 0-330Hz 電機(jī):2.0/2.5kW 防護(hù)等級:IP20 FRAME size B, 100x 180x 220(HxD) |
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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1. 概述
通常情況下，要實(shí)現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊，需要一個支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC，比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個通訊端口與觸摸屏連接，可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個通訊端口與V20的RS485通訊端口連接，采用MODBUS協(xié)議通訊，PLC上編寫MODBUS主站程序，V20為從站。
圖1 觸摸屏通過PLC與V20變頻器通訊
如果只需要對V2O變頻器做簡單的運(yùn)行控制和變量監(jiān)視，那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下，觸摸屏直接和V20變頻器通訊，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能，而且可以少用一個PLC，節(jié)省成本。采用西門子的SMART LINE系列觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站，V20為從站。
圖2 觸摸屏直接與V20變頻器通訊
2. 硬件設(shè)備及其安裝
下面用一個實(shí)例來介紹Smart Line觸摸屏與一臺V20變頻器通過MODBUS通訊的實(shí)現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示，觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。
表1 示例主要硬件設(shè)備
| 名稱 | 訂貨號 | 數(shù)量 | 說明 |
| 觸摸屏 | 6AV6648-0BE11-3AX0 | 1 | Smart 1000 IE |
| 24V電源 | 6EP1332-1SH51 | 1 | DC24V/4A |
| 變頻器 | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 1 | V20 變頻器 0.75kW |
| 電機(jī) | 1LA9060-4KA10-Z | 1 | 1LA9 電機(jī) 0.12kW |
硬件安裝步驟如下：
1）將變頻器、電機(jī)、觸摸屏固定在安裝工位上。
2）連接變頻器到電機(jī)的動力電纜和接地電纜。
3）連接供電電源到變頻器的動力電纜和接地電纜。
4）連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對應(yīng)關(guān)系：3對應(yīng)P+，8對應(yīng)N-。
5）連接24V直流電源的交流進(jìn)線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。
3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置
V20變頻器要采用MODBUS通訊，可以做如下設(shè)置：
1）變頻器恢復(fù)出廠參數(shù)：
P0010=30
P0970=21
2）變頻器快速調(diào)試，選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏：
a)設(shè)置電網(wǎng)頻率和功率單位
b)輸入電機(jī)銘牌參數(shù)
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應(yīng)用宏AP000
Cn011連接宏對應(yīng)參數(shù)如表2所示。
表2 Cn011對應(yīng)參數(shù)設(shè)置
| 參數(shù) | 描述 | 工廠缺省值 | Cn011默認(rèn)值 | 備注 |
| P0700[0] | 選擇命令源 | 1 | 5 | RS485為命令源 |
| P1000[0] | 選擇速度給定 | 1 | 5 | RS485為速度設(shè)定值 |
| P2023[0] | RS485協(xié)議選擇 | 1 | 2 | MODBUS RTU協(xié)議 |
| P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
| P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 1 | 變頻器MODBUS地址為1 |
| P2022[0] | MODBUS應(yīng)答超時(shí)時(shí)間 | 1000 | 1000 | 向主站發(fā)回應(yīng)答的zui大時(shí)間 |
| P2014[0] | USS/MODBUS報(bào)文間斷時(shí)間 | 2000 | 100 | 監(jiān)控報(bào)文間斷時(shí)間 |
3）修改MODBUS通訊參數(shù)，其它參數(shù)為Cn011連接宏默認(rèn)參數(shù)：
P2014[0]=0 不監(jiān)控報(bào)文間隔時(shí)間，否則可能會報(bào)F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3（與觸摸屏組態(tài)軟件中設(shè)置的從站地址*）
4. 觸摸屏組態(tài)
在WinCC Flexible 2008 SP4 China軟件中組態(tài)Smart 1000 IE觸摸屏。詳細(xì)步驟如下：
1）創(chuàng)建項(xiàng)目。
創(chuàng)建一個空項(xiàng)目，如圖3所示。
圖3 創(chuàng)建空項(xiàng)目
選擇觸摸屏設(shè)備為Smart 1000 IE，如圖4所示。
圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏
2）設(shè)置連接。
在連接畫面中新建一個連接，相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下：
通訊驅(qū)動程序：Modicon MODBUS
類型：RS485
波特率：9600
奇偶校驗(yàn)：偶
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
組幀：RTU Standard
CPU類型：984
從站地址：3
連接設(shè)置如圖5所示。
圖5 連接設(shè)置
3）添加變量。
添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個變量，如表3所示。
表3 變量列表
| 變量名 | MODBUS寄存器地址 | 說明 |
| CtrlWord1 | 40100 | 控制字1 |
| SetPoint | 40101 | 速度設(shè)定值 |
| StsWord1 | 40110 | 狀態(tài)字1 |
| Feedback | 40111 | 速度實(shí)際值 |
| ActFreq | 40342 | 頻率實(shí)際值 |
| OutpVoltage | 40343 | 輸出電壓 |
| DCVol | 40344 | 直流電壓 |
| OutpCurrent | 40345 | 輸出電流 |
| OutpTorque | 40346 | 輸出轉(zhuǎn)矩 |
| OutpPower | 40347 | 輸出功率 |
變量地址參照V20變頻器操作手冊，添加完成后的變量畫面如圖6所示。
圖6 添加變量
速度設(shè)定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對應(yīng)-1500，+16384對應(yīng)+1500，如圖7所示。再采用變量的限制值屬性，將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間，如果超出該限制值的范圍，則輸入不起作用。如圖8所示。
圖7 速度設(shè)定值變量線性轉(zhuǎn)換
圖8 速度設(shè)定值變量限制值
速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處也采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對應(yīng)-1500，+16384對應(yīng)+1500，如圖9所示。注意，圖9和圖7所示的線性轉(zhuǎn)換是*的。
圖9 速度反饋值變量線性轉(zhuǎn)換
4）添加畫面。
項(xiàng)目生成時(shí)已經(jīng)有一個模板和一個畫面，此例僅用到一個畫面。修改畫面的名字為V20_Monitor，如圖10所示。
圖10 編輯之前的畫面V20_Monitor
5）編輯模板。
模板中的對象在選擇使用模板的畫面中會顯示出來，此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中，如圖11所示。
圖11 編輯模板
然后在按鈕的事件屬性中添加函數(shù)。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數(shù)，如圖12所示。
圖12 退出運(yùn)行畫面按鈕事件設(shè)置
6）編輯畫面。
在V20_Monitor畫面中放置IO域、文本域、按鈕、棒圖、圓形等對象。在文本域中輸入相應(yīng)的文本，設(shè)置字號、顏色等，將相關(guān)對象分類排列整齊，完成后的V20_Monitor畫面如圖13所示。
圖13編輯完成的畫面V20_Monitor
給10個IO域分別連接10個變量。
其中控制字1和狀態(tài)字1采用16進(jìn)制顯示，控制字1類型模式為輸入/輸出，狀態(tài)字1類型模式為輸出，如圖14所示。
圖14 控制字1對應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置
轉(zhuǎn)速設(shè)定、實(shí)際轉(zhuǎn)速、輸出電壓、直流電壓采用帶符號整數(shù)顯示，轉(zhuǎn)速設(shè)定類型模式為輸入/輸出，其它三個變量類型模式為輸出，如圖15所示。
圖15 實(shí)際轉(zhuǎn)速對應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置
輸出頻率、輸出電流、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率采用帶符號整數(shù)顯示，并移動小數(shù)點(diǎn)2位，類型模式為輸出，如圖16所示。此處移動小數(shù)點(diǎn)2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在觸摸屏上，這樣做的理由是V20變頻器在發(fā)送這些值時(shí)將實(shí)際值乘了100。
圖16 輸出電流對應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置
除了用IO域來顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速的數(shù)值外，還采用棒圖這種圖形化的形式來顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速，編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。
圖17 編輯完成的棒圖外觀
設(shè)置棒圖的常規(guī)屬性，其中連接變量為Feedback，zui大值設(shè)為2000，zui小值設(shè)為-2000，如圖18所示。
圖18 棒圖常規(guī)屬性設(shè)置西門子V90變頻器6SL3210-5FE12-0UF0
設(shè)置棒圖的外觀，如圖19所示。
圖19 棒圖外觀屬性設(shè)置
設(shè)置棒圖刻度，如圖20所示。
圖20 棒圖刻度屬性設(shè)置
運(yùn)行指示燈用來指示變頻器是否處于運(yùn)行狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第2位，運(yùn)行時(shí)顯示綠色，非運(yùn)行時(shí)顯示白色。其外觀動畫設(shè)置如圖21所示。
圖21 運(yùn)行指示及其外觀動畫設(shè)置
反轉(zhuǎn)指示燈用來指示變頻器是否處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第14位，反轉(zhuǎn)時(shí)顯示綠色，非反轉(zhuǎn)時(shí)顯示白色。其外觀動畫設(shè)置如圖22所示。
圖22 反轉(zhuǎn)指示及其外觀動畫設(shè)置
故障指示燈用來指示變頻器是否處于故障狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第3位，故障時(shí)顯示紅色，非故障時(shí)顯示綠色。其外觀動畫設(shè)置如圖23所示。
圖23 故障指示及其外觀動畫設(shè)置
接著設(shè)置4個按鈕的功能，此處在按鈕的單擊事件下添加不同的函數(shù)來實(shí)現(xiàn)不同的功能。
啟動按鈕：添加SetValue函數(shù)，變量為CtrlWord1，值為1150（16進(jìn)制047E）。再添加SetBitInTag函數(shù)，變量仍為CtrlWord1，位為0，如圖24所示。每次按下啟動按鈕，觸摸屏將先發(fā)送047E，再發(fā)送047F給V20變頻器，實(shí)現(xiàn)啟動功能。
圖24 啟動按鈕事件設(shè)置
停止按鈕：添加ResetBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為0，如圖25所示。每次按下停止按鈕，控制字1的第0位將被復(fù)位為0，觸摸屏將發(fā)送047E給V20變頻器，實(shí)現(xiàn)OFF1停車功能。
圖25 停止按鈕事件設(shè)置
反向按鈕：添加InvertBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為11，如圖26所示。每次按下反向按鈕，控制字1的第11位將做非運(yùn)算，觸摸屏將相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令發(fā)送給V20變頻器，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向反向功能。
圖26 反向按鈕事件設(shè)置
故障確認(rèn)按鈕：添加SetBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為7。再添加ResetBitInTag函數(shù)，變量仍為CtrlWord1，位為7，如圖27所示。每次按下故障確認(rèn)按鈕，觸摸屏將先發(fā)送1狀態(tài)的故障確認(rèn)位，再發(fā)送0狀態(tài)的故障確認(rèn)位給V20變頻器，給故障確認(rèn)位一個上升沿，實(shí)現(xiàn)故障確認(rèn)功能。
圖27 故障確認(rèn)按鈕事件設(shè)置
5. 系統(tǒng)運(yùn)行效果
完成上述步驟之后，下載組態(tài)程序至觸摸屏中。實(shí)際運(yùn)行效果證明：SMART LINE觸摸屏與V20變頻器通訊正常，觸摸屏可以通過四個按鈕控制變頻器運(yùn)行、停止、反向以及故障確認(rèn)；變頻器相關(guān)變量和狀態(tài)可以在觸摸屏上正確顯示。變頻器運(yùn)行時(shí)觸摸屏顯示畫面如圖28所示。
圖28 變頻器運(yùn)行時(shí)觸摸屏顯示畫面
V20變頻器共有兩個模擬量輸入AI1，AI2和一個模擬量輸出AO1。模擬量輸入有哪些類型？與AI相關(guān)的參數(shù)有哪些？如何實(shí)現(xiàn)AI定標(biāo)？與AO相關(guān)的參數(shù)有哪些？如何實(shí)現(xiàn)AO定標(biāo)？ ......
V20變頻器共有兩個模擬量輸入AI1，AI2和一個模擬量輸出AO1。模擬量輸入有哪些類型？與AI相關(guān)的參數(shù)有哪些？如何實(shí)現(xiàn)AI定標(biāo)？與AO相關(guān)的參數(shù)有哪些？如何實(shí)現(xiàn)AO定標(biāo)？
下面將分別介紹V20變頻器的模擬量輸入和模擬量輸出功能，并通過舉例來回答上述問題。
模擬量輸入概述
V20變頻器共有兩個模擬量輸入：AI1和AI2。AI1為單端雙極性輸入，可設(shè)置為0到10V電壓輸入、-10V到10V電壓輸入和0到20mA電流輸入三種輸入模式；AI2為單端單極性輸入，可設(shè)置為0到10V電壓輸入和0到20mA電流輸入兩種輸入模式。
模擬量輸入相關(guān)參數(shù)如下表所示，從r0751到P0762的12個參數(shù)有in000和in001兩個下標(biāo)，其中下標(biāo)0代表AI1，下標(biāo)1代表AI2：
| 參數(shù)號 | 說明 |
| r0750 | 顯示變頻器具有的模擬量輸入個數(shù) |
| r0751 | 顯示模擬量輸入狀態(tài)字，表示AI1、AI2信號是否丟失。該參數(shù)為16位無符號數(shù)，可整體連接至CI參數(shù)或者按位連接至BI參數(shù) 第0位為1：AI1信號丟失 第1位為1：AI2信號丟失 第8位為1：AI1信號未丟失 第9位為1：AI2信號未丟失 |
| r0752 | 顯示濾波之后、定標(biāo)之前的模擬量輸入實(shí)際值，單位為V或mA |
| P0753 | 模擬量輸入的平滑濾波時(shí)間(ms)，增大該值可以平滑模擬量輸入，減少信號抖動，但響應(yīng)時(shí)間也會相應(yīng)延長。設(shè)置為0表示禁用濾波器 |
| r0754 | 以百分?jǐn)?shù)形式顯示濾波之后、定標(biāo)之后的模擬量輸入值 |
| r0755 | 以十進(jìn)制數(shù)形式顯示濾波之后、定標(biāo)之后的模擬量輸入值，zui大為16384 |
| P0756 | 設(shè)置模擬量輸入類型和是否使能AI信號丟失監(jiān)控功能： 0：0V到10V電壓輸入 1：0V到10V電壓輸入，帶監(jiān)控功能 2：0mA到20mA電流輸入 3：0mA到20mA電流輸入，帶監(jiān)控功能 4：-10V到10V電壓輸入 |
| P0757 | 模擬量輸入定標(biāo)的X1值(V/mA)，即定標(biāo)直線*個點(diǎn)的橫坐標(biāo)值 |
| P0758 | 模擬量輸入定標(biāo)的Y1值(%)，即定標(biāo)直線*個點(diǎn)的縱坐標(biāo)值 |
| P0759 | 模擬量輸入定標(biāo)的X2值(V/mA)，即定標(biāo)直線第二個點(diǎn)的橫坐標(biāo)值 |
| P0760 | 模擬量輸入定標(biāo)的Y2值(%)，即定標(biāo)直線第二個點(diǎn)的縱坐標(biāo)值 |
| P0761 | 模擬量輸入死區(qū)的寬度(V/mA) |
| P0762 | 定義從模擬量設(shè)定值信號丟失到故障代碼F80出現(xiàn)的延遲時(shí)間(ms) |
| P2000 | 基準(zhǔn)頻率(Hz)，百分?jǐn)?shù)*或十六進(jìn)制數(shù)4000[Hex]對應(yīng)的頻率值 |
模擬量輸入定標(biāo)
模擬量輸入定標(biāo)的作用是生成一條直線，形成實(shí)際輸入電壓或電流與模擬量輸入百分?jǐn)?shù)之間的一一對應(yīng)關(guān)系。其中P0757、P0758、P0759和P0760用于設(shè)定(X1,Y1)和(X2,Y2)兩個點(diǎn)，由這兩點(diǎn)形成一條直線，其橫坐標(biāo)為實(shí)際輸入電壓(V)或電流(mA)，縱坐標(biāo)為百分?jǐn)?shù)。P0761為死區(qū)寬度。
例1、電機(jī)額定頻率為50Hz，模擬量輸入4mA到20mA，連接到AI1作為頻率給定源，4mA對應(yīng)0Hz，20mA對應(yīng)50Hz，如下圖所示：
參數(shù)設(shè)置如下：
P1000[0]=2，頻率給定源選擇為模擬量設(shè)定值
P2000[0]=50.00，基準(zhǔn)頻率設(shè)置為50Hz
P0756[0]=2，設(shè)置模擬量輸入類型為0mA到20mA
P0757[0]=4.00，直線上*個點(diǎn)的橫坐標(biāo)X1為4mA
P0758[0]=0.00，直線上*個點(diǎn)的縱坐標(biāo)Y1為0%，對應(yīng)0Hz
P0759[0]=20.00，直線上第二個點(diǎn)的橫坐標(biāo)X2為20mA
P0760[0]=100.00，直線上第二個點(diǎn)的縱坐標(biāo)Y2為*，對應(yīng)50Hz
P0761[0]=4.00，死區(qū)寬度為4mA
例2、電機(jī)額定頻率為50Hz，采用電位計(jì)輸入2V到10V電壓，連接到AI1作為頻率給定源，2V對應(yīng)0Hz，10V對應(yīng)50Hz，如下圖所示：
參數(shù)設(shè)置如下：
P1000[0]=2，頻率給定源選擇為模擬量設(shè)定值
P2000[0]=50.00，基準(zhǔn)頻率設(shè)置為50Hz
P0756[0]=0，設(shè)置模擬量輸入類型為0V到10V
P0757[0]=2.00，直線上*個點(diǎn)的橫坐標(biāo)X1為2V
P0758[0]=0.00，直線上*個點(diǎn)的縱坐標(biāo)Y1為0%，對應(yīng)0Hz
P0759[0]=10.00，直線上第二個點(diǎn)的橫坐標(biāo)X2為10V
P0760[0]=100.00，直線上第二個點(diǎn)的縱坐標(biāo)Y2為*，對應(yīng)50Hz
P0761[0]=2.00，死區(qū)寬度為2V
模擬量輸出概述
V20變頻器共有一個模擬量輸出AO1，為單端單極性輸出，輸出范圍為0到20mA，可通過模擬量輸出定標(biāo)設(shè)置為4到20mA輸出，可在AO1和0V兩個接線端子之間連接500歐姆精密電阻，將輸出電流轉(zhuǎn)換為0到10V電壓。
模擬量輸出相關(guān)參數(shù)如下表所示，從P0771到r0785的10個參數(shù)只有in000一個下標(biāo)，代表AO1：
| 參數(shù)號 | 說明 |
| r0770 | 顯示變頻器具有的模擬量輸出個數(shù) |
| P0771 | 設(shè)定模擬量輸出的功能，連接CO參數(shù) |
| P0773 | 模擬量輸出的平滑濾波時(shí)間(ms)，增大該值可以平滑模擬量輸出，減少信號抖動，但響應(yīng)時(shí)間也會相應(yīng)延長。設(shè)置為0禁用濾波器 |
| r0774 | 顯示經(jīng)過濾波和定標(biāo)之后的模擬量輸出實(shí)際值 |
| P0775 | 允許值 設(shè)置為1時(shí)，若輸出模擬量原本為負(fù)值，則實(shí)際模擬量輸出為該負(fù)值的值 設(shè)置為0時(shí)，若輸出模擬量原本為負(fù)值，則實(shí)際模擬量輸出為0或者死區(qū)值 |
| P0777 | 模擬量輸出定標(biāo)的X1值(%)，即定標(biāo)直線*個點(diǎn)的橫坐標(biāo)值 |
| P0778 | 模擬量輸出定標(biāo)的Y1值(mA) ，即定標(biāo)直線*個點(diǎn)的縱坐標(biāo)值 |
| P0779 | 模擬量輸出定標(biāo)的X2值(%)，即定標(biāo)直線第二個點(diǎn)的橫坐標(biāo)值 |
| P0780 | 模擬量輸出定標(biāo)的Y2值(mA) ，即定標(biāo)直線第二個點(diǎn)的縱坐標(biāo)值 |
| P0781 | 模擬量輸出死區(qū)的寬度(mA) |
| r0785 | 顯示模擬量輸出正負(fù)，輸出為負(fù)時(shí)為1，輸出為正時(shí)為0。該值與P0775設(shè)置無關(guān)，只要P0771所連接的量為負(fù)時(shí)，該值即為1。 |
| P2000 | 基準(zhǔn)頻率(Hz)，百分?jǐn)?shù)*或十六進(jìn)制數(shù)4000h對應(yīng)的頻率值 |
| P2001 | 基準(zhǔn)電壓(V) ，百分?jǐn)?shù)*或十六進(jìn)制數(shù)4000h對應(yīng)的電壓值 |
| P2002 | 基準(zhǔn)電流(A) ，百分?jǐn)?shù)*或十六進(jìn)制數(shù)4000h對應(yīng)的電流值 |
| P2003 | 基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩(Nm) ，百分?jǐn)?shù)*或十六進(jìn)制數(shù)4000h對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩值 |
| P2004 | 基準(zhǔn)功率(kW/hp) ，百分?jǐn)?shù)*或十六進(jìn)制數(shù)4000h對應(yīng)的功率值 |
模擬量輸出定標(biāo)
擬量輸出定標(biāo)的作用是生成一條直線，形成模擬量輸出百分?jǐn)?shù)與實(shí)際輸出電流之間的一一對應(yīng)關(guān)系。其中P0777、P0778、P0779和P0780用于設(shè)定(X1,Y1)和(X2,Y2)兩個點(diǎn)，由該兩點(diǎn)形成一條直線，其橫坐標(biāo)為模擬量輸出百分?jǐn)?shù)，縱坐標(biāo)為mA電流值。P0781為死區(qū)寬度，設(shè)置該參數(shù)可將上述直線起始部分的斜率改為0（與x軸平行的直線）。
例3、電機(jī)額定頻率為50Hz，設(shè)定模擬量輸出為實(shí)際輸出頻率，0Hz到50Hz對應(yīng)4mA到20mA，如下圖所示：
參數(shù)設(shè)置如下：
P2000[0]=50.00，基準(zhǔn)頻率設(shè)置為50Hz
P0771[0]=21.0，模擬量輸出為實(shí)際輸出頻率
P0777[0]=0.00，直線上*個點(diǎn)的橫坐標(biāo)X1為0%，對應(yīng)0Hz
P0778[0]=4.00，直線上*個點(diǎn)的縱坐標(biāo)Y1為4mA
P0779[0]=100.00，直線上第二個點(diǎn)的橫坐標(biāo)X2為*，對應(yīng)50Hz
P0780[0]=20.00，直線上第二個點(diǎn)縱坐標(biāo)Y2為20mA
P0781[0]=4.00，死區(qū)寬度為4mA
輸出負(fù)的設(shè)定頻率時(shí)可以設(shè)置P0775[0]=1，允許值輸出，否則模擬量輸出為死區(qū)值。
1 G120控制單元CU240
2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0
3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0
4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0
5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0
6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0
7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0
8 PM240(不帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC 重載
9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0
19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0
20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0
21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0
22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0
23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0
24 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7UA0
25 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5UA0
26 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5UA0
27 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5UA0
28 205A/90KW 6SL3224-0BE38-8UA0
29 250A/110KW 6SL3224-0BE41-1UA0
30 302A/132KW 6SL3224-0XE41-3UA0
31 370A/160KW 6SL3224-0XE41-6UA0
32 477A/200KW 6SL3224-0XE42-0UA0
33 PM240(不帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC 輕載
34 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
35 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
36 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
37 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
38 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
39 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
40 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
41 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
42 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
43 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5UA0
44 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1UA0
45 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5UA0
46 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8UA0
47 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2UA0
48 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0UA0
49 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7UA0
50 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5UA0
51 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5UA0
52 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5UA0
53 205A/110KW 6SL3224-0BE38-8UA0
54 250A/132KW 6SL3224-0BE41-1UA0
55 302A/160KW 6SL3224-0XE41-3UA0
56 370A/200KW 6SL3224-0XE41-6UA0
57 477A/250KW 6SL3224-0XE42-0UA0
58 PM240(帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC重載
59 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
60 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
61 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
62 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
63 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5AA0
64 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1AA0
65 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5AA0
66 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8AA0
67 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2AA0
68 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0AA0
69 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7AA0
70 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5AA0
71 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5AA0
72 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5AA0
73 PM240(帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC輕載
74 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
75 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
76 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
77 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
78 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5AA0
79 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1AA0
80 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5AA0
81 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8AA0
82 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2AA0
83 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0AA0
84 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7AA0
85 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5AA0
86 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5AA0
87 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5AA0
88 PM250(帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC重載
89 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
90 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1
91 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA0
92 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA1
93 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA0
94 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA1
95 38A/15KW 6SL3225-0BE31-5AA0
96 45A/18.5KW 6SL3225-0BE31-8AA0
97 60A/22KW 6SL3225-0BE32-2AA0
98 75A/30KW 6SL3225-0BE33-0AA0
99 90A/37KW 6SL3225-0BE33-7AA0
100 110A/45KW 6SL3225-0BE34-5AA0
101 145A/55KW 6SL3225-0BE35-5AA0
102 178A/75KW 6SL3225-0BE37-5AA0
103 PM250(帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC輕載
104 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
105 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1
106 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA0
107 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA1
108 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA0
109 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA1
110 38A/18.5KW 6SL3225-0BE31-5AA0
111 45A/22KW 6SL3225-0BE31-8AA0
112 60A/30KW 6SL3225-0BE32-2AA0
113 75A/37KW 6SL3225-0BE33-0AA0
114 90A/45KW 6SL3225-0BE33-7AA0
115 110A/55KW 6SL3225-0BE34-5AA0
116 145A/75KW 6SL3225-0BE35-5AA0
117 178A/90KW 6SL3225-0BE37-5AA0
118 進(jìn)線電抗器（僅用于PM240）
119 0.37KW 6SE6400-3CC00-2AD3
120 0.55KW 6SE6400-3CC00-2AD3
121 0.75KW 6SE6400-3CC00-4AD3
122 1.1KW 6SE6400-3CC00-4AD3
123 1.5KW 6SE6400-3CC00-6AD3
124 2.2KW 6SL3203-0CD21-0AA0
125 3KW 6SL3203-0CD21-0AA0
126 4KW 6SL3203-0CD21-4AA0
127 7.5KW 6SL3203-0CD22-2AA0
128 11KW 6SL3203-0CD22-2AA0
129 15KW 6SL3203-0CD23-5AA0
130 18.5KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
131 22KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
132 30KW 6SL3203-0CD25-3AA0
133 37KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
134 45KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
135 55KW 6SE6400-3CC11-2FD0
136 75KW 6SE6400-3CC11-2FD0
137 90KW 6SE6400-3CC11-7FD0
138 110KW 6SL3000-0CE32-3AA0
139 132KW 6SL3000-0CE32-8AA0
140 160KW 6SL3000-0CE33-3AA0
141 200KW 6SL3000-0CE35-1AA0
142 250KW 6SL3000-0CE35-1AA0
143 輸出電抗器
144 0.37KW 6SE6400-3TC00-4AD2
145 0.55KW 6SE6400-3TC00-4AD2
146 0.75KW 6SE6400-3TC00-4AD2
147 1.1KW 6SE6400-3TC00-4AD2
148 1.5KW 6SE6400-3TC00-4AD2
149 2.2KW 6SL3202-0AE21-0CA0
150 3KW 6SL3202-0AE21-0CA0
151 4KW 6SL3202-0AE21-0CA0
152 7.5KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
153 11KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
154 15KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
155 18.5KW 6SE6400-3TC05-4DD0
156 22KW 6SE6400-3TC03-8DD0
157 30KW 6SE6400-3TC05-4DD0
158 37KW 6SE6400-3TC08-0ED0
159 45KW 6SE6400-3TC07-5ED0
160 55KW 6SE6400-3TC14-5FD0
161 75KW 6SE6400-3TC15-4FD0
162 90KW 6SE6400-3TC14-5FD0
163 110KW 6SL3000-2BE32-1AA0
164 132KW 6SL3000-2BE32-6AA0
165 160KW 6SL3000-2BE33-2AA0
166 200KW 6SL3000-2BE33-8AA0
167 250KW 6SL3000-2BE35-0AA0
168 制動電阻
169 0.37KW 6SE6400-4BD11-0AA0
170 0.55KW 6SE6400-4BD11-0AA0
171 0.75KW 6SE6400-4BD11-0AA0
172 1.1KW 6SE6400-4BD11-0AA0
173 1.5KW 6SE6400-4BD11-0AA0
174 2.2KW 6SL3201-0BE12-0AA0
175 3KW 6SL3201-0BE12-0AA0
176 4KW 6SL3201-0BE12-0AA0
177 7.5KW 6SE6400-4BD16-5CA0
178 11KW 6SE6400-4BD16-5CA0
179 15KW 6SE6400-4BD16-5CA0
180 18.5KW 6SE6400-4BD21-2DA0
181 22KW 6SE6400-4BD21-2DA0
182 30KW 6SE6400-4BD21-2DA0
183 55KW 6SE6400-4BD24-0FA0
184 75KW 6SE6400-4BD24-0FA0
185 90KW 6SE6400-4BD24-0FA0
186 110KW 6SE6400-4BD26-0FA0
187 132KW 6SE6400-4BD26-0FA0
188 160KW 6SL3000-1BE31-3AA0
189 200KW 6SL3000-1BE32-5AA0
190 250KW 6SL3000-1BE32-5AA0
