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6SL3040-0NB00-0AA0西門子數(shù)控伺服模塊6SL3040-0NB00-0AA0

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6SL3040-0NB00-0AA0 產(chǎn)品型號
西門子/SIEMENS 品牌
代理商 廠商性質(zhì)
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西門子PLC

上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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產(chǎn)品簡介

西門子數(shù)控伺服模塊6SL3040-0NB00-0AA0
凡在上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司采購西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保一年，假一罰十
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我司將提供*的質(zhì)量，服務(wù)作為自已Z重要的責(zé)任。

產(chǎn)品介紹

西門子數(shù)控伺服模塊6SL3040-0NB00-0AA0

SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動等備件銷售。

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鄭鑫

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S7-1200 的通訊伙伴 S7-1200 可以通過集成的 PN 口與以下設(shè)備進(jìn)行通訊：其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500) 編程設(shè)備 HMI 設(shè)備 (例如：SIMATIC 精簡面板和 SIMATIC 精智面板) 支持開放式用戶通信的設(shè)備 ......

S7-1200 的通訊伙伴
S7-1200 可以通過集成的 PN 口與以下設(shè)備進(jìn)行通訊：

其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500)
編程設(shè)備
HMI 設(shè)備 (例如：SIMATIC 精簡面板和 SIMATIC 精智面板)
支持開放式用戶通信的設(shè)備

支持的zui大同步、異步通信連接數(shù)量
S7-1200 CPU 支持的zui大同步、異步通訊連接數(shù)量如下所示：

連接類型	描述和zui大連接數(shù)量
開放式用戶通訊	S7-1200 CPU 通過以下指令支持 8 個開放式用戶通訊連接(主動或者被動)： T_SEND_C, T_RECV_C, TCON, TDISCON, TSEND 和 TRECV。注意 Modbus TCP 使用開放式用戶通訊(OUC)連接作為 Modbus 的通訊路徑。除了在 STEP 7 和 CPU 之間建立連接外還可以建立多個客戶機(jī)-服務(wù)器連接。總共的客戶機(jī)-服務(wù)器連接數(shù)由 CPU 支持的zui大開放式用戶通訊數(shù)量決定。
S7 通訊	3個服務(wù)器連接： S7-1200 作為被動方與作為主動方的 S7 CPU 或者 LOGO! 通信，此時 S7-1200 作為 S7 服務(wù)器。主動方 S7 CPU 或者 LOGO! 發(fā)起建立連接并使用 PUT 和 GET 指令 (S7-300，S7-400, S7-1200 和 S7-1500) 或者 ETHx_XFER 指令 (S7-200)讀寫數(shù)據(jù)。 8 個客戶機(jī)連接：S7-1200 作為主動方與作為被動方的 S7 CPU 或者LOGO通信，此時 S7-1200 作為 S7 客戶機(jī)。主動方 S7 CPU 發(fā)起建立連接并使用 PUT 和 GET 指令讀寫數(shù)據(jù)。
HMI 連接	固件版本 V2 和V3 S7-1200 CPU 提供專門的 HMI 連接，支持 zui多3 個HMI設(shè)備。固件版本 V4 V4或者更高固件版本的S7-1200 CPU 支持zui多12個HMI 連接。根據(jù) HMI 設(shè)備類型和功能使用模式，每個 HMI 設(shè)備實(shí)際需要1，2或3個連接資源。這里可以保證支持4個HMI 設(shè)備而不必關(guān)心可用的連接資源數(shù)量。同時連接超過4個HMI設(shè)備也是可能的。
PG 連接	S7-1200 CPU 支持 1 個編程設(shè)備 (PG) 連接。
Web 服務(wù)器連接 (HTTP)	S7-1200 CPU 支持 Web 服務(wù)器連接。

表1

圖.01
圖. 01

PROFINET 和 PROFIBUS

固件版本 V2.02 到 V2.2 的 S7-1200 CPU
對于 PROFINET，S7-1200 zui多支持 8 個 PROFINET IO 設(shè)備和 128 個子模塊，二者以先滿足者為準(zhǔn)。對于 PROFIBUS 每個 DP 主站zui多支持 16 個 DP 從站，每個 DP 從站zui多 256 個子模塊。 DP 從站和 IO 設(shè)備的總數(shù)zui多支持 16 個。
固件版本 V3.0 或者更高版本的 S7-1200
S7-1200 從固件版本 V3.0 起支持 16 個PROFINET IO 設(shè)備，zui多 256 個子模塊。PROFIBUS 支持 32 個從站，每個 DP 從站zui多 512 個子模塊。

S7-1200 的集成 PROFINET 接口

S7-1200 CPU集成的 PROFINET 接口是 RJ45 插口。

圖.02
圖. 02

支持的協(xié)議
下面是 S7-1200 集成的 PROFINET 接口所支持的通訊協(xié)議：

協(xié)議	固件版本
TCP	V1.0
ISO-on-TCP (RFC 1006)	V1.0
UDP	V2.0
PROFINET RT - 基本服務(wù)和 IO 控制器	V2.0
PROFINET IO 設(shè)備	V4.0
S7 通信 (S7 服務(wù)器)	V1.0
S7 通信 PUT/GET 指令 (S7 客戶端)	V2.0
Web 服務(wù)器	V2.0
Modbus TCP	V2.1
HTTP (超文本傳輸協(xié)議)	V2.0
HTTPS - 安全超文本傳輸協(xié)議	V2.0
SNMP - 簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議	V2.0
LLDP - 鏈路層發(fā)現(xiàn)協(xié)議	V2.0
DCP - 發(fā)現(xiàn) & 組態(tài)協(xié)議	V2.0
NTP - 網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議	V2.0
ARP - 地址解析協(xié)議	V2.0

表2

示例1
帶CU240E-2的SINAMICS G120 的正向啟動/慣性停車的功能設(shè)置

硬件接線
這里我們以 DI0 為例. 當(dāng) DI0 和 24V 短接, 變頻器根據(jù)P1120里設(shè)置的斜坡上升時間，按斜率加速到設(shè)定值。當(dāng)DI0從24V端子斷開，OFF2命令激活，變頻器會慣性停車停下來，見圖1：

圖 1 正轉(zhuǎn)啟動的硬件接線

參數(shù)設(shè)置

參數(shù)號	參數(shù)描述	參數(shù)值	注釋
p0015	驅(qū)動單元宏設(shè)置	2或3	用于單方向和固定轉(zhuǎn)速。
p0840	啟動/停止	r0052.4	(變頻器*個被激活的狀態(tài)字) 設(shè)置OFF2的狀態(tài)作為ON/OFF1 的輸入。
p0844	慣性自由停車	r0722.0	(數(shù)字量輸入的狀態(tài)字) 設(shè)置DI0為OFF2命令的輸入。

示例2
帶CU240E-2的SINAMICS G120 的反轉(zhuǎn)啟動/慣性停車功能設(shè)置

硬件接線
在一些問題中，我們想在不改變硬件接線的前提下，實(shí)現(xiàn)反向啟動/慣性停車功能。這里我們?nèi)砸訢I0為例。當(dāng) DI0和24V端子短接，變頻器根據(jù)P1120里面設(shè)置的斜坡時間，按斜率加速到負(fù)的設(shè)定值。當(dāng)DI0從24V端子斷開，OFF2命令激活，變頻器會慣性停車停下來，見圖 2：

西門子數(shù)控伺服模塊6SL3040-0NB00-0AA0
圖 2 反轉(zhuǎn)啟動的硬件接線

參數(shù)設(shè)置

參數(shù)號	參數(shù)描述	參數(shù)值	注釋
p0015	驅(qū)動單元宏設(shè)置	2 或 3	用于單方向和固定轉(zhuǎn)速。
p0840	啟動/停止	r0052.4	(變頻器*個被激活的狀態(tài)字) 設(shè)置OFF2的狀態(tài)作為ON/OFF1 的輸入。
p0844	慣性自由停車	r0722.0	(數(shù)字量輸入的狀態(tài)字) 設(shè)置DI0為OFF2命令的輸入。
p1113	設(shè)定值反向	r0722.0	(數(shù)字量輸入的狀態(tài)) 設(shè)置DI0 作為反向的輸入。

示例3

帶CU240E-2的SINAMICS G120 的正反轉(zhuǎn)啟動/慣性停車功能設(shè)置

硬件接線
DI0用作正向啟動信號，DI1用作反向啟動信號。見圖 3：

圖 3 正反轉(zhuǎn)啟動的硬件接線

參數(shù)設(shè)置

宏參數(shù)選擇 1/17/18/19/20

參數(shù)號	參數(shù)描述	參數(shù)值	注釋
p0015	驅(qū)動單元宏設(shè)置	1/17/18/19或20	雙方向宏。
p0840	啟動/停止	r0052.4	(變頻器*個被激活的狀態(tài)字) 設(shè)置OFF2的狀態(tài)作為ON/OFF1 的輸入。
p0844	慣性自由停車	r3333.0	(2或3線制信號控制字) 設(shè)置2或3線制的信號狀態(tài)作為OFF2命令的輸入。

示例 4
適用于SINAMICS S120/G130/G150 系列變頻器的正反轉(zhuǎn)啟動/慣性停車功能設(shè)置

硬件接線
這里我們以SINAMICS G150變頻器的 CU320-2 DP為例。DI0用作正向啟動信號，DI1用作反向啟動信號。見圖 4：

圖 4 正反轉(zhuǎn)啟動的硬件接線

參數(shù)設(shè)置
在使用 SINAMICS G150的自由功能塊之前，我們需要在STARTER軟件的配置向?qū)Ю锛せ钏麄儭INAMICS G150 的XOR功能塊有四個輸入端子。輸入端子0為正向運(yùn)行選擇，輸入端子1為反向端子選擇，其它端子設(shè)置為0（默認(rèn)值）。

參數(shù)號	參數(shù)描述	參數(shù)值	注釋
p20000 [0] (CU)	執(zhí)行周期組屬性	1	設(shè)置自由功能塊執(zhí)行周期組0的采樣時間。
p20064 (CU)	XOR 0 的執(zhí)行周期組	0	設(shè)置執(zhí)行周期組0作為XOR0的采樣時間。
p20062 [0] (CU)	XOR 0 輸入	r0722.0 (CU)	設(shè)置 DI0作為 XOR0 的輸入0。
p20062 [1] (CU)	XOR 0 輸入	r0722.1(CU)	設(shè)置 DI0作為 XOR0 的輸入1。
p20062 [2] (CU)	XOR 0 輸入	0	默認(rèn)設(shè)置
p20062 [3] (CU)	XOR 0 輸入	0	默認(rèn)設(shè)置
p0840 (Drive)	ON/OFF1	r0899.4 (Drive)	(變頻器*個被激活的狀態(tài)字) 設(shè)置OFF2的狀態(tài)作為ON/OFF1 的輸入。
p0844 (Drive)	OFF2	r20063 (CU)	(XOR 0的輸出Q) 設(shè)置XOR 0的輸出為OFF2命令的輸入。
p1113 (Drive)	設(shè)定值反向	r0722.1 (CU)	(數(shù)字量輸入的狀態(tài)) 設(shè)置DI1 作為反向的輸入。

自由功能塊連接圖

圖 5 自由功能塊連接圖

注釋
示例4適用于帶CU240E-2的 SINAMICS G120

電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0   電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0   電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0   電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0   電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0   電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0   電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0   電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00   備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0   CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0   CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0   CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0   412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機(jī)架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0   412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機(jī)架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0   CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0   CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0   CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0   CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0   CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0   CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0   CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0   CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0   CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0   CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0   CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0   2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0   2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0   64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0   256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0   1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0   2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0   4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0   8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0   16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0   64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0   64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0   256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0   1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0   2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0   4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0   8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0   16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0   32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0   64M字節(jié) FLASH EPROM
開關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0   開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0   開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0   開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0   開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0   開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
開關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0   開關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0   32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0   32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0   16點(diǎn)輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0   16點(diǎn)輸出，繼電器，5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0   16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0   8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0   8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0   8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0   16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0   8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0   8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0   8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0   FM450-1計數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0   FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0   FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0   FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0   FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0   FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2   FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0   用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0   用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0   用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1   EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0   EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2   EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0   SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0   SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0   SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2   SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4   SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3   SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2   SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1   SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1   SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0   SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0   CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0   CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0   CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0   RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0   20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0   RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0   可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0   可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0   CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0   CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0   CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0   CP443-1 高級以太網(wǎng)通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0   冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）
6ES7 960-1AB04-0XA0   冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠(yuǎn)程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0   冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0   冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0   冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5   S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0   F運(yùn)行*
6ES7 197-1LA03-0XA0   Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0   前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0   主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0   主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0   主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0   主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0   CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0   UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0   UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0   ER1機(jī)架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0   ER2機(jī)架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0   ER1機(jī)架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0   ER2機(jī)架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0   IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0   IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0   連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0   連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0   終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0   IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0   IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0   468-3連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0   468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0   IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0   IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0   468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0   468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0   468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0   468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0   468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0   終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0   IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0   IF-964 DP接口模塊