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西門子伺服鏈接總線6SN1161-1CA00-0AA0

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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

：鄭鑫

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地址：上海市金山區楓灣路500號

1、概述
優化電機功能可以在項目配置中選擇，配置結束后通過施加使能命令開始優化；也可以在項目配置結束后，通過專家參數方式完成。

> 如有必要需對變頻器*行參數工廠復位（P0010=30、P0970=1）。

優化順序:
1).完成項目配置并依照電機銘牌正確輸入電機額定數據及編碼器類型
2).執行電機數據計算P340
3).電機數據靜態辨識P1910
4).依照實際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能調整速度環參數（調試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）
5).電機數據及控制數據動態優化P1960

電機優化條件：電機冷態，抱閘沒有閉合、有效措施確保機械系統無危險

2、優化過程

a.電機數據計算
P340是基于電機銘牌數據的計算（定/轉子阻抗感抗等）該過程不必使能變頻器。計算結束后P340自動恢復為0。

b.電機數據靜態辨識
P1910用于電機數據靜態辨識，該過程需要使能變頻器。辨識過程中
1. 變頻器有輸出電壓，輸出電流，
2. 電機可能轉動zui大210?

P1910 = -3 接受識別結果
P1910 = -2 辨識過程中，若變頻器發現編碼器反向則報故障F07933，此時應檢查電機或編碼器方向若正確則設定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機接線并重新執行辨識過程。
P1910 = -1數據辨識但不接受
P1910 = 0 禁止數據辨識
P1910 = 1 數據辨識并接受辨識結果

P1910=1 將計算：定子冷態阻抗P350、轉子冷態阻抗P354、定子漏感P356、轉子漏感P358、主電感P360。

電機數據靜態辨識步驟：
i. 設P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨識結束后P1910自動恢復為0

速度環動態特性的優化:
依照實際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能優化速度P1460/P1470、P1662/P1472（調試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）

c.電機數據動態辨識
電機數據動態辨識由P1959 + P1960配合使用

出廠默認值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受識別結果
P1960 = -2 辨識過程中，若變頻器發現編碼器反向則報故障F07933，此時應檢查電機或編碼器方向若正確則設定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機接線并重新執行辨識過程。
P1960 = -1數據辨識但不接受
P1960 = 0 禁止數據辨識
P1960 = 1 數據辨識并接受辨識結果

電機數據動態辨識，需要使能變頻器。辨識過程將完成：
• 計算磁化曲線
• 計算系統轉動慣量與電機轉動慣量比例（P342）等

動態辨識步驟：

1. 電機空載以精確計算電機動態數據（如電機的轉動慣量等）。

2. 電機帶載優化，帶載后系統總的轉動慣量等發生變化需執行p1959=4, P1960=1以完成動態優化。

3. 如果項目配置時選擇了擴展的給定通道（Extended Setpoint）斜坡函數發生器有效，建議在做空載優化時通過設置P1958=0 取消（P1958僅在電機數據動態辨識時有效），同時不要使用旋轉方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。

4. 若電機帶載后需要測試系統轉動慣量，則需根據負載及機械設備的實際情況設定斜坡上升下降時間P1958≠0，然后執行P1960=1、P1958=4，優化過程中只有電流及速度限幅有效。

5. 選擇優化項目

• 設P1960+P1959
• 使能 ON/OFF1

電機辨識過程中電機會加速至zui大轉速，優化過程中只有zui大電流P640和zui大轉速P1082有效，辨識結束后P1960自動恢復為0。

注：若機械系統沒有條件執行電機空載優化，可直接進行帶載優化，此時必須考慮機械條件限制如：
機械負載慣性
機械強度
運動速度
位移的限制等
對于前三種情況（機械負載慣性、機械強度、運動速度）可適當調整P1958、P640、P1082，通過使用斜坡上升/下降時間、速度限制、電流限制來減少機械承受的壓力做輔助保護。
對于第四種情況（機械位置有限制）則不做動態優化或可通過P1959.14和P1959.15做限位。

優化完成后必須存儲參數到CF卡上：
可通過STARTER調試軟件執行 copy RAM to ROM或設定參數P971=1、P977=1

S120驅動第三方伺服電機必要的電機數據：
P305、P311、P314、P316、P322、P323、P400、P341、P350、P353、P356

通過工藝 CPU的控制器內的用戶程序無法直接訪問SINAMICS S120 中的數據。但是可以通過FB450“MC_ReadPeriphery”訪問數據。

通過工藝 CPU的控制器內的用戶程序無法直接訪問SINAMICS S120 中的數據。但是可以通過FB450“MC_ReadPeriphery”訪問數據。
 

描述
無法直接通過工藝 CPU的控制器內的用戶程序訪問SINAMICS S120 CU或者SINAMICS S120模塊當中的數據。但是
您可以使用 FB450 “MC_ReadPeriphery”，在CU地址范圍0...63之間組態自由報文的方式來完成此功能。

操作說明
下面的操作說明將介紹如何傳送這些數據，比如說，CU中的狀態字(PZD1)，以及它的數字量輸入（PZD2）和電機模塊中的ZSW Error/Warning 2 （PZD3）傳送到工藝CPU控制器的用戶程序中。

Fig. 01

在一個現有的HW 組態 / S7T 組態例程中逐步組態，這里沒有為CU組態報文。
  

Fig. 02

逐步說明

1.在硬件組態中，打開相關SINAMICS S120 驅動系統DP從站屬性的主-從組態概覽，并且為驅動對象 1（=CU）選擇SIEMENS 390報文。為CU的狀態字和其中的數字量輸入定義了必要的內部互聯。

Fig. 03

2.接著打開主-從配置的詳細界面，修改390報文的IO地址以保證所有CU報文的地址范圍<64。390報文在發送方向上傳送2個PZD的字，因此可以將60作為接收的zui高地址。在接收方向390報文同樣傳送2個PZD的字。另外一個PZD是ZSW Error/Warning 2。所以對于輸入數據zui高地址是58。如果你想傳送更多數據，你必須將IO地址設的更低。

Fig. 04

點擊OK關閉DP從站屬性頁面并保存硬件組態。

3.CU的390報文在SINAMICS S120報文組態的S7T的組態中顯示為新的地址。

Fig. 05

4.現在用 "Free message configuration with BICO"替換390報文類型。因為390報文不能設置于<64的地址范圍內，所以必須要修改報文。然而，390報文zui初的內部互聯仍然保留。接著可以將輸入的數據長度改為想要的數值，這個例子中為3個字。

Fig. 06
 

通過 "Set up addresses"按鈕去比較HW組態中的報文。

5.在上方的圖示中選擇CU的報文并且點擊 "Interconnect/Diagnostics"按鈕。

Fig. 07

打開發送方向并且在第三個PZD字點擊藍色標記。通過"More interconnections..."打開一個窗口選擇所想要傳送數據所在的模塊（信號源），并選擇想要的數據（參數）。點擊“OK”關閉窗口。

警告
在報文中,CU只允許16-bit 字的內部互聯。

DINT或FLOAT數據不能被傳輸。

6.保存在S7T組態中的配置并且傳送至驅動。

7.通過FB450 “MC_ReadPeriphery”在工藝CPU的控制器部分讀出數據。在字節地址（INT）參數中輸入地址為58。使用數據（ANY）參數設置目標數據的地址。關于FB450 “MC_ReadPeriphery”的信息可以參考S7工藝手冊

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