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西門子802C數控系統6FC5500-0AA11-1AA0

SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

：鄭鑫

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電 話：

傳 真：021-6722 6033

手 機：（同步）

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地址：上海市金山區楓灣路500號

通過工藝 CPU的控制器內的用戶程序無法直接訪問SINAMICS S120 中的數據。但是可以通過FB450“MC_ReadPeriphery”訪問數據。

通過工藝 CPU的控制器內的用戶程序無法直接訪問SINAMICS S120 中的數據。但是可以通過FB450“MC_ReadPeriphery”訪問數據。
 

描述
無法直接通過工藝 CPU的控制器內的用戶程序訪問SINAMICS S120 CU或者SINAMICS S120模塊當中的數據。但是
您可以使用 FB450 “MC_ReadPeriphery”，在CU地址范圍0...63之間組態自由報文的方式來完成此功能。

操作說明
下面的操作說明將介紹如何傳送這些數據，比如說，CU中的狀態字(PZD1)，以及它的數字量輸入（PZD2）和電機模塊中的ZSW Error/Warning 2 （PZD3）傳送到工藝CPU控制器的用戶程序中。

Fig. 01

在一個現有的HW 組態 / S7T 組態例程中逐步組態，這里沒有為CU組態報文。
  

Fig. 02

逐步說明

1.在硬件組態中，打開相關SINAMICS S120 驅動系統DP從站屬性的主-從組態概覽，并且為驅動對象 1（=CU）選擇SIEMENS 390報文。為CU的狀態字和其中的數字量輸入定義了必要的內部互聯。

Fig. 03

2.接著打開主-從配置的詳細界面，修改390報文的IO地址以保證所有CU報文的地址范圍<64。390報文在發送方向上傳送2個PZD的字，因此可以將60作為接收的zui高地址。在接收方向390報文同樣傳送2個PZD的字。另外一個PZD是ZSW Error/Warning 2。所以對于輸入數據zui高地址是58。如果你想傳送更多數據，你必須將IO地址設的更低。

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Fig. 04

點擊OK關閉DP從站屬性頁面并保存硬件組態。

3.CU的390報文在SINAMICS S120報文組態的S7T的組態中顯示為新的地址。

Fig. 05

4.現在用 "Free message configuration with BICO"替換390報文類型。因為390報文不能設置于<64的地址范圍內，所以必須要修改報文。然而，390報文zui初的內部互聯仍然保留。接著可以將輸入的數據長度改為想要的數值，這個例子中為3個字。

Fig. 06
 

通過 "Set up addresses"按鈕去比較HW組態中的報文。

5.在上方的圖示中選擇CU的報文并且點擊 "Interconnect/Diagnostics"按鈕。

Fig. 07

打開發送方向并且在第三個PZD字點擊藍色標記。通過"More interconnections..."打開一個窗口選擇所想要傳送數據所在的模塊（信號源），并選擇想要的數據（參數）。點擊“OK”關閉窗口。

警告
在報文中,CU只允許16-bit 字的內部互聯。

DINT或FLOAT數據不能被傳輸。

6.保存在S7T組態中的配置并且傳送至驅動。

7.通過FB450 “MC_ReadPeriphery”在工藝CPU的控制器部分讀出數據。在字節地址（INT）參數中輸入地址為58。使用數據（ANY）參數設置目標數據的地址。關于FB450 “MC_ReadPeriphery”的信息可以參考S7工藝手冊

內容預覽： 描述： 本文介紹了SINAMICS S120驅動系統中使用DRIVE_CLiQ電纜時的zui大允許長度 ......"

問題：
DRIVE_CLiQ電纜的zui大允許長度是多少？
回答：
SINAMICS S120驅動系統中各模塊之間使用DRIVE_CLiQ電纜進行通訊，DRIVE_CLiQ電纜是西門子預裝電纜，根據不同的防護等級、安裝形式等，可以分為不同的系列，每一系列電纜都有其獨立的訂貨號，其zui大允許長度也是不同的。

       
IP20/IP20                     IP20/IP67                    IP67/IP67
圖1 不同防護等級的DRIVE_CLiQ電纜

常見的電纜系列有Motion-Connect 500、Motion-Connect 800等。
Motion-Connect 500(MC500)：適用于固定安裝的場合。
Motion-Connect 800(MC800)：適用于各種應用場合，尤其是需要拖動電纜的場合，高機械強度，抗油污。
不同系列DRIVE_CLiQ電纜的zui大允許長度詳見下表。

表1 不同系列電纜的zui大允許長度表

可以使用DRIVE_CLiQ電纜耦合器（6SL3066-2DA00-0AB0）將兩段電纜連接在一起，從而實現MC500與MC800的混合連接，耦合器需要配合防護等級為IP67的DRIVE_CLiQ插頭使用。

圖2 DRIVE_CLiQ電纜耦合器

在將MC500電纜與MC800電纜混用時，需要遵循以下原則：
ΣMC500 + 2 * ΣMC800 + nc * 5m ≤ 100m
式中，
ΣMC500 —— 訂貨號為6FX5002-2DCxx的各段電纜的長度之和；
ΣMC800 —— 訂貨號為6FX8002-2DCxx的各段電纜的長度之和；
nc —— DRIVE_CliQ電纜耦合器的數量，zui多3個。
例如，MC500電纜長度為35米時，通過一個DRIVE_CLiQ耦合器可以連接MC800電纜的zui大長度為30米。
另外還可以使用DIRVE_CLiQ集線器DMC20（6SL3055-0AA00-6AA0）或DME20（6SL3055-0AA00-6AB0）來延長電纜的zui大允許長度。集線器上有6個DRIVE_CLiQ接口，可以擴展系統的拓撲結構，其中DMC20的防護等級為IP20，DME20的防護等級為IP67。

   
DMC20                             ^    DME20
圖3 DRIVE_CLiQ集線器

使用DMC20或DME20可以使電纜zui大允許長度翻倍，需要遵循的原則如下：
集線器之前：ΣMC500 + 2 * ΣMC800 + nc * 5m ≤ 100 m
集線器之后：ΣMC500 + 2 * ΣMC800 + nc * 5m ≤ 100 m
SINAMICS S120驅動系統zui多允許兩個集線器串聯，這樣在使用MC500電纜時zui大允許長度可以達到300米。
SINAMICS S120驅動系統DRIVE_CLiQ電纜zui大長度應用舉例：

圖4 DRIVE_CLiQ電纜zui大長度應用舉例

電源模塊    
6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00    備用電池
CPU    
6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存
6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序內存/512KB數據內存
6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數據內存
6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序內存/15M數據內存
內存卡    
6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字節 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字節 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字節 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字節 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字節 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字節 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字節 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字節 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字節 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字節 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字節 FLASH EPROM
開關量輸入模板    
6ES7 421-7BH01-0AB0    開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0    開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0    開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0    開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0    開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關量輸出模板    
6ES7 422-1BH11-0AA0    開關量輸出模塊(16點,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0    32點輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0    32點輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0    16點輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0    16點輸出，繼電器，5A
模擬量模塊    
6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板    
6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1計數器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C閉環控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S閉環控制模塊
6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速處理系統
6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0    EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0    SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0    SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0    SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2    SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4    SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3    SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2    SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1    SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1    SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0    SU13端子模塊
通訊模板    
6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協議
6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協議
6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太網通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高級以太網通訊處理器
附件    
6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系統同步模板（新）近距離同步（10米以內）
6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系統同步模板（新）遠程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系統光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系統光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系統光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系統可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0    F運行*
6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 
6ES7 492-1AL00-0AA0    前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1機架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2機架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1機架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2機架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0    連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0    連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0    終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0    終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模塊