西門子CPU ST60

SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動等備件銷售。

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

：鄭鑫 ：

：www.zhenxindianqi。。ｃｎ

工作 （同步）

問題: FB287是一個用于讀寫變頻器中單個參數(shù)的功能塊。它在運行過程中內(nèi) 部調(diào)用了非周期通信功能塊RDREC/SFB52和WRREC/SFB53。它簡單易用，省去了非周期通信中填寫數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容的繁瑣步驟，只需要指明參數(shù)號、下標即可。 那么如何通過FB287讀寫單個變頻器參數(shù)呢？

回答:

1. 在博圖軟件中完成硬件組態(tài)。

在使用FB287之前，必須確保硬件組態(tài)已經(jīng)完成，而且PLC和變頻器之間的通信已經(jīng)建立。

圖01 通信配置  

2. 在主程序或周期中斷程序中插入FB287. 

FB287在庫程序中顯示名稱為SINA_PARA_S.對于不同的PLC，有不同的庫。

圖02 驅(qū)動庫程序 

端子分配好變量之后的FB287見下圖。

圖03 FB287  

FB287輸入輸出端子定義見下表。

表1 FB287輸入輸出端子簡介

對于LAddr端子，可將硬件ID或者實際值標識分配給它。 

圖04 LAddr端子標識分配  

3. 編譯并下載程序到PLC后，本例采用監(jiān)控表實現(xiàn)單個參數(shù)讀寫。

3.1 讀p1130參數(shù)值（斜坡函數(shù)發(fā)生器初始圓弧時間）。

從Startdrive軟件的參數(shù)視圖可見，p1130初始值為0.0s. 

圖05 p1130初始值  

將FB287端子上的變量設定為如下值：

ReadWrite=0，讀請求

Parameter=1130，參數(shù)號為1130

Index=0，下標號為0

給Start端子一個上升沿，開始讀任務。讀任務完成之后，Done位置位，讀到的參數(shù)值被保存到ValueRead對應變量中。

圖06 讀p1130監(jiān)控表  

3.2 將0.5s寫入p1130參數(shù)中。

將FB287端子上的變量設定為如下值：

ReadWrite=1，寫請求

Parameter=1130，參數(shù)號為1130

Index=0，下標號為0

ValueWrite=0.5，待寫入的參數(shù)值為0.5

圖07 寫p1130監(jiān)控表

給Start端子一個上升沿，開始寫任務。寫任務完成之后，Done位置位。通過Startdrive軟件的參數(shù)視圖可見p1130已經(jīng)被成功改寫為0.5s.

圖08 修改后的p1130參數(shù)值 

注意

1. FB287可在S7-300/400, S7-1200 and S7-1500 PLC中使用。

2. FB287可在PROFINET和PROFIBUS通信中使用。

3. FB287可在SINAMICS S/G系列變頻器以及MM4系列變頻器中使用。

4. FB287中的參數(shù)值全部處理為浮點數(shù)格式。例如，對于p1000=6(設定值源選擇，16位整型)，通過FB287讀回的參數(shù)值為6.0. 在ValueWrite端子上寫1.0，通過FB287的寫任務，可將p1000寫為1.

關(guān)鍵字:

       SINAMICS G120, FB287, 博圖軟件, PROFINET, PROFIBUS, 非周 期通信 

1 工業(yè)庫概述
SIMATIC PCS 7工業(yè)庫（SIMATIC PCS 7 Industry Library，以下簡稱IL）對SIMATIC PCS 7高級過程庫 (APL) 加以擴展，適合實現(xiàn)特定領(lǐng)域功能。此軟件集成了多種經(jīng)過實踐檢驗的行業(yè)庫，例如，水和廢水處理行業(yè)庫，樓宇自動化行業(yè)庫等。它還支持通過觸摸面板進行操作員輸入與控制，并可集成進SIMATIC S7成套設備。
使用SIMATIC PCS 7工業(yè)庫，具有以下優(yōu)點：
• 通過標準化的方式將風險降到zui低；
• 界面、操作風格和PCS 7 APL相*；
• 易于集成S7-300和觸摸面板；
• 直接從PCS 7 服務器訪問S7-300；
• 減少開發(fā)時間和成本；
• PCS 7可隨時升級至更高的版本。
在當前的PCS 7 工業(yè)庫V8.0版本中，工業(yè)庫包含兩個子庫， Industry Library for PCS 7和Industry Library for S7，分別側(cè)重于S7-400和S7-300應用。

2 工業(yè)庫應用和軟硬件配置

2.1 工業(yè)庫應用

使用PCS 7工業(yè)庫可以集成S7-300成套設備和觸摸面板，如圖1所示。PCS 7 操作員站和觸摸面板可直接監(jiān)控和操作連接在同一以太網(wǎng)上的S7-400和S7-300 CPU，并且可以顯示報警信息（可來自S7-300或400），并且上位機畫面中的過程對象（閥門、電機等）的監(jiān)控和操作都可以通過塊圖標和面板來實現(xiàn)，界面、操作風格和PCS 7的APL庫相*，從而可以統(tǒng)一整個自動化系統(tǒng)的操作風格。

圖1 PCS 7 工業(yè)庫典型應用

除上述典型應用之外，工業(yè)庫還擴展了PCS 7應用領(lǐng)域，例如集成水和廢水處理行業(yè)庫。以下簡要介紹工業(yè)庫中Industry Library for PCS 7 和Industry Library for S7這兩個子庫的功能和應用。
（1）Industry Library for PCS 7
Industry Library for PCS 7 是一個用于對PCS 7 APL進行功能擴展的領(lǐng)域庫，用于S7-400 CPU，提供諸如分層多控制室操作、設定值跟蹤（可變數(shù)目）、定時器（zui多有8個時間間隔）、聚合（zui多16個單元）、樓宇自動化、冗余系統(tǒng)與標準CPU通訊等功能。此領(lǐng)域庫的所有圖標、函數(shù)塊和面板在原理與設計方面都采用 APL 形式。
該領(lǐng)域庫還提供了觸摸面板的接口函數(shù)塊（比如閥門、電機）、塊圖標和面板，接口函數(shù)塊用于評估APL函數(shù)塊的狀態(tài)信息以及使其能夠被操作面板所使用，塊圖標和面板用于WinCC flexible項目的組態(tài)和運行，其界面、操作風格與PCS 7 APL*。借助于接口函數(shù)塊可方便地實現(xiàn)觸摸面板的組態(tài)。
（2）Industry Library for S7
Industry Library for S7 是一個用于基于S7-300控制器的成套設備進行組態(tài)的領(lǐng)域庫。 該領(lǐng)域庫為S7-300 PLC提供標準化的集成過程，包含電機、閥門、模擬量和數(shù)字量監(jiān)控等函數(shù)塊，這些函數(shù)塊支持消息發(fā)送功能（Alarm_DQ），并可以直接通過操作員站或觸摸面板進行操作和監(jiān)控，塊圖標和面板的界面、操作風格與PCS 7 APL*。
和Industry Library for PCS 7一樣，該領(lǐng)域庫也提供分層多控制室操作、聚合等。借助于相關(guān)的接口函數(shù)塊和WinCC flexible面板可組態(tài)操作面板的可視化。

2.2 軟硬件配置要求

在使用工業(yè)庫之前，用戶需安裝PCS 7 V8.0 或者STEP 7 + CFC + WinCC，如果需要集成觸摸面板，則還需要WinCC flexible軟件；對于S7-300 成套設備和觸摸面板的集成，也不是所有的S7-300和觸摸面板都滿足要求，下面針對PCS 7工業(yè)庫V8.0，分別介紹該領(lǐng)域庫對軟件和硬件的配置要求。

（1） 軟件

西門子CPU ST60

（2）硬件

3 工業(yè)庫訂貨信息
PCS 7 工業(yè)庫的*分為組態(tài)和運行兩種，分別是工程師站的工程組態(tài)*和自動化系統(tǒng)的運行*，涉及到以下兩種產(chǎn)品組件：
（1）SIMATIC PCS 7 Industry Library Engineering V8.0：帶有工程組態(tài)*的工程軟件，用于一個工程師站 。供貨包括軟件和*證書，訂貨號見表1。

表1 PCS 7 工業(yè)庫組態(tài)*

（2）SIMATIC PCS 7 Industry Library Runtime V8.0：用于一個自動化系統(tǒng)的運行版* (所有涉及到的SIMATIC PCS 7自動化系統(tǒng)和S7-300控制器)。供貨只有*證書，訂貨號見表2。

表2 PCS 7 工業(yè)庫運行*

注： （1）工業(yè)庫目前支持的語言為德語和英語。
（2）執(zhí)行Industry Library for PCS 7或 Industry Library for S7中的函數(shù)塊的自動化系統(tǒng) 都需要Industry Library Runtime V8.0。
（3）當前 SIMATIC PCS 7 自動化系統(tǒng)(含有訂貨號為 6ES7 654-*****-**F* 和 6ES7 656-*****-**F* 的 S7-400 PLC 以及 SIMATIC PCS 7 AS RTX、SIMATIC PCS 7 AS mEC RTX 和 SIMATIC PCS 7 BOX RTX for SIMATIC PCS 7 V8.0 的套件)將提供 SIMATIC PCS 7 Industry Library Runtime V8.0，不會收取任何附加費用。
（4）使用工業(yè)庫函數(shù)塊時，需訂購額外的AS RT PO。

4 工業(yè)庫安裝步驟
在安裝工業(yè)庫之前，請關(guān)閉所有應用程序。
（1）插入光盤，執(zhí)行Setup.exe，在彈出窗口中選擇安裝語言，如圖2。

圖2 選擇語言

（2）點擊下一步直到選擇安裝類型，默認即為安裝，如圖3。

圖3 安裝類型

（3）點擊下一步，選擇安裝方式， 請選擇package安裝，如圖4。

圖4 安裝方式

（4）點擊下一步，選擇安裝選件，如圖5，工程師站需安裝Engineering組件，OS單站、服務器、客戶機需安裝Runtime組件。選擇需要安裝的組件，點擊下一步開始安裝工業(yè)庫。

PCS 7 工業(yè)庫安裝完成之后，可在Industry Lib PCS 7 V80和industry Lib S7 V80下找到工業(yè)庫的函數(shù)塊，相應的塊圖標和面板也自動安裝完成，可直接編程、組態(tài)；用于WinCC flexible的塊圖標和面板安裝在…SIEMENSSTEP7S7LIBS 文件夾下，使用時導入WinCC flexible即可。

S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
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6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
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6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
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6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
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功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0
6ES7 350-2AH00-0AE0
6ES7 351-1AH01-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0
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6ES7 355-1VH10-0AE0
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6ES7 338-4BC01-0AB0
6ES7 352-5AH00-0AE0
6ES7 352-5AH00-7XG0
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
6ES7 341-1AH01-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0
6ES7 341-1CH01-0AE0
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6ES7 870-1AB01-0YA0
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