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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司
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工作 (同步)
問題: FB287是一個用于讀寫變頻器中單個參數的功能塊。它在運行過程中內 部調用了非周期通信功能塊RDREC/SFB52和WRREC/SFB53。它簡單易用,省去了非周期通信中填寫數據區內容的繁瑣步驟,只需要指明參數號、下標即可。 那么如何通過FB287讀寫單個變頻器參數呢?
回答:
1. 在博圖軟件中完成硬件組態。
在使用FB287之前,必須確保硬件組態已經完成,而且PLC和變頻器之間的通信已經建立。
圖01 通信配置
2. 在主程序或周期中斷程序中插入FB287.
FB287在庫程序中顯示名稱為SINA_PARA_S.對于不同的PLC,有不同的庫。
圖02 驅動庫程序
端子分配好變量之后的FB287見下圖。
圖03 FB287
FB287輸入輸出端子定義見下表。
表1 FB287輸入輸出端子簡介
對于LAddr端子,可將硬件ID或者實際值標識分配給它。
圖04 LAddr端子標識分配
3. 編譯并下載程序到PLC后,本例采用監控表實現單個參數讀寫。
3.1 讀p1130參數值(斜坡函數發生器初始圓弧時間)。
從Startdrive軟件的參數視圖可見,p1130初始值為0.0s.
圖05 p1130初始值
將FB287端子上的變量設定為如下值:
ReadWrite=0,讀請求
Parameter=1130,參數號為1130
Index=0,下標號為0
給Start端子一個上升沿,開始讀任務。讀任務完成之后,Done位置位,讀到的參數值被保存到ValueRead對應變量中。
圖06 讀p1130監控表
3.2 將0.5s寫入p1130參數中。
將FB287端子上的變量設定為如下值:
ReadWrite=1,寫請求
Parameter=1130,參數號為1130
Index=0,下標號為0
ValueWrite=0.5,待寫入的參數值為0.5
圖07 寫p1130監控表
給Start端子一個上升沿,開始寫任務。寫任務完成之后,Done位置位。通過Startdrive軟件的參數視圖可見p1130已經被成功改寫為0.5s.
圖08 修改后的p1130參數值
注意
1. FB287可在S7-300/400, S7-1200 and S7-1500 PLC中使用。
2. FB287可在PROFINET和PROFIBUS通信中使用。
3. FB287可在SINAMICS S/G系列變頻器以及MM4系列變頻器中使用。
4. FB287中的參數值全部處理為浮點數格式。例如,對于p1000=6(設定值源選擇,16位整型),通過FB287讀回的參數值為6.0. 在ValueWrite端子上寫1.0,通過FB287的寫任務,可將p1000寫為1.
關鍵字:
SINAMICS G120, FB287, 博圖軟件, PROFINET, PROFIBUS, 非周 期通信
S7-300與G120 PN通訊
1 系統要求
• PC機:安裝STEP7和Starter軟件
• G120裝置:選擇支持PROFINET的控制單元,CU240S PN 或CU240S PN F
• S7-300機架:需要選擇支持PROFINET的CPU,本實驗使用CPU317-2DP/PN
• PROFINET 連接電纜
網絡連接如下圖所示:
2 G120和S7-300之間的PN連接和設置
2.1 設置通訊接口
• 選擇TCP/IP接口
• 分配IP地址
2.2設置PG/PC
2.3分別對CPU和驅動裝置G120分配相應的網絡地址
• 點擊 Edit Ethernet Node編輯站點信息
• G120 的IP地址須由控制器來分配,在變頻器內部可以通過參數r61001來讀取
• 確保硬件組態中的Device name與設備已分配的Device name*,否則CPU會報通訊故障
2.4 對變頻器進行組態并把它連接到PROFINET網絡中
• 在硬件組態時需要GSDML文件,G120 GSDML下載地址:
26641490
2.5 選擇報文結構
• 根據實際需要,選擇相應的報文結構。此處選擇的報文結構應與變頻器參數P0922中設定的*。如果不*,會出現F00401故障。
西門子EM AE08
2.6 G120(CU240S PN F)相應的參數設置
參數 | G120 |
P700 | 6 |
P1000 | 6 |
P0922 | 353 |
P2051 In000 | 52 |
P2051.In001 | 21 |
P8840 | 20ms |
3 周期性通訊數據結構
周期性通訊的報文可以分為兩個部分:
• 過程數據PZD:
過程數據包括控制字 (狀態信息) 和設定值 (實際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器,這些過程數據才能在變頻器和PLC之間傳遞。
• 參數通道Parameter Channel:
這一數據區用來對參數的值進行讀/寫操作,可以用來監控或者更改變頻器的參數。
• 數據結構如下表所示:
• 參數標示符PKE:
√ PNU:bit0~bit10,表示參數號 ,有效范圍 0 到 1999。如果參數號≥ 2000 ,則必須在參數通道的第二個字IND(參數變址)的高字節位 (非周期通訊) 或低字節位 (周期通訊) 添加頁號;
√ SPM:bit10,保留位,總設為0;
√ AK:bit12~15,表示請求或應答的標識符。
AK響應標示符:
響應標識符 | 描述 |
0 | 無應答 |
1 | 傳送參數數值 (word) |
2 | 傳送參數數值 (double word) |
3 | 傳送描述信息 |
4 | 傳送參數數值 (array, word) |
5 | 傳送參數數值 (array, double word) |
6 | 傳送數組元素的數目 |
7 | 任務不能執行 (有錯誤的數值) |
8 | 沒有主站控制權或對參數借口沒有修改權 |
AK請求標示符
任務標識符 | 描述 | 響應標識符 | |
正 | 負 | ||
0 | 無請求 | 0 | 7/8 |
1 | 讀取參數值 | 1/2 | 1 |
2 | 修改參數值 (word) | 1 | 1 |
3 | 修改參數值 (double word) | 2 | 1 |
4 | 讀取描述信息 | 3 | 1 |
6 | 讀取參數值 (array) | 4/5 | 1 |
7 | 修改參數值 (array, word) | 4 | 1 |
8 | 修改參數值 (array, double word) | 5 | 1 |
9 | 讀取數組元素的序號,即下標的序號 | 6 | 1 |
11 | 修改參數值 (array, double word) 并保存在EEPROM | 5 | 1 |
12 | 修改參數值 (array, word) 并保存在EEPROM | 4 | 1 |
13 | 修改參數值 (double word) 并保存在EEPROM | 2 | 1 |
14 | 修改參數值 (word) 并保存在EEPROM | 1 | 7/8 |
• 參數索引號IND
√ 高字節(bit15~bit8),用來表示參數的下標號;
√ 低字節(bit7~bit0),表示參數的頁號。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數號。例如P2240.1,需要將IND寫成0180。
√ 參數索引號IND,在非周期數據傳輸模式下,高字節和低字節表示的意義對換,例如P2240.1需要寫成8001。
• 參數值PWE
√ 當使用PROFIBUS進行數據通訊時,參數值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個通訊報文中只能傳輸一個參數的數值;
√ 如果該參數為32位的數據類型,則會包括PWE1(高字位,PKW的第三個字)和PWE2(低字位,PKW的第四個字);
√ 如果操作的參數是16位的數據類型,則只會由PWE2 (低字位, PKW的第四個字)來表示,此時需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個字) 置為0。
• G120周期通訊報文結構:PROFIdrive規范規定了不同的報文類型。進行循環通訊的報文包含具有特定意義和順序的數據包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報文類型:
對于報文353和354,軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結構。
過程數據:
STW1/2 | 控制字 1/2 |
ZSW1/2 | 狀態字 1/2 |
NSOLL_A | 速度設定值 |
NIST_A_GLATT | 速度實際值 |
IA_IST | 輸出電流 |
MIST | 轉矩實際值 |
PIST | 實際功率 |
M_LIM | 轉矩限幅 |
FAULT_CODE | 故障代碼 |
WARN_CODE | 報警代碼 |
當選定某種報文結構(報文999除外)時,相應的BICO連接將被確定,并且不能修改。如果P0922 = 999,將保持當前的BICO聯接,但是可以對其進行更改。
• 控制字1
常用控制字:
047E 運行準備
047F 正轉啟動
注意:如果只發主給定頻率,則控制字1的第10位也必須置為1。
• 狀態字1
4 程序舉例
4.1 過程數據PZD-MOVE指令
如果只需要簡單地控制變頻器的啟停和速度,就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F,變頻器運行;速度給定是12.5Hz。
• 程序
• 變量表
4.2 SFC14/15
如果需要通過參數通道讀取或修改變頻器的參數,可以使用SFC14/15。本例中通過SFC14/15來讀取和修改變頻器的參數。
• 程序
• 修改參數P2240.0,變量給定如下:
• 讀取參數P2240.1,變量給定如下:
• 從Starter軟件中讀取P2240參數:
關鍵詞
G120,PN通訊
網卡及電纜 6ES7 972-0BB60-0XA0
6ES7 972-0CB20-0XA0 USB接口編程適配器(USB接口編程電纜)
6ES7 972-0CB35-0XA0 TS適配器II 用于調制解調器遠程服務
6ES7 972-0CC35-0XA0 TS適配器II 用于ISDN 遠程服務
6GK1 561-1AA01 CP5611網卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00 CP5512網卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用,32BIT)
6GK1 561-3AA01 CP5613網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00 CP5613光纖網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01 CP5614網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6GK1 561-4FA00 CP5614光纖網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6GK1562-1AA00 CP5621通訊卡 貨期8周
6GK1571-1AA00 CP5711卡 USB接口 和9針插口
6FX800開頭 是動力電纜跟信號電纜
6XV1 840-2AH10 4芯電纜 網線
6FC5210-0DF22-2AA0 PCU50
6XV1 830-0PBH30 TD / OP 與 S5-90U 至 -155U 的電纜 6XV1 440-2A
6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通訊電纜
6XV1 830-3EH10 西門子拖纜
6XV1 830-0AH10 DP電纜
6XV1 820-5AH10 光纖電纜(米)
6XV1 820-5BH50 光纖電纜 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10 光纖電纜 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接頭(每包20只)
6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI電纜 9針插頭 PLC通訊電纜
6ES7 901-1BF00-0XA0 RS232電纜
鏈接模板
6GK1 415-2AA01 DP-AS-i 網關 IP20
6GK1 415-0AA01 DP-EIB 網關
6ES7 158-0AD01-0XA0 DP/DP 耦合器
6ES7 157-0AC83-0XA0 DP/PA 耦合器 ,非本安區
6ES7 157-0AD82-0XA0 DP/PA 耦合器 ,本安區
6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 易爆區 )
6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 非易爆區 )
6ES7 195-7HF80-0XA0 DP/PA耦合器有源總線單元
6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接頭(10件)
6GK1 905-0AD00 SpliTConnect終端(Ex)(5件)
6GK1 905-0AB10 SpliTConnect M12輸出端(5件)
6GK1 905-0AC00 SpliTConnect 耦合器(10件)
總線連接器
6GK1 905-6AA00 "快速剝線工具6ES7972-0CB20-0XA0
"
6ES7 972-0BA50-0XA0 快速連線網絡接頭(不帶編程口)升級:6ES7972-0BA52-0XA0
6ES7 972-0BB50-0XA0 快速連線網絡接頭(帶編程口)升級:6ES7972-0BB52-0XA0
6ES7 972-0BA12-0XA0 90度網絡接頭(不帶編程口)
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度網絡接頭(帶編程口)
6ES7 972-0BA41-0XA0 35度網絡接頭(不帶編程口)升級為:6ES7 972-0BA42-0XA0
6ES7 972-0BB41-0XA0 35度網絡接頭(帶編程口)升級為:6ES7 972-0BB42-0XA0
6GK1 500-0EA02 無角度網絡接頭(不帶編程口)
6GK1 500-0FC00 無角度快速連線網絡接頭(不帶編程口)
網絡部件
6ES7 972-0AA01-0XA0 12M PROFIBUS 中繼器 IP20
6ES7 972-0AB01-0XA0 12M PROFIBUS 診斷中繼器
6ES7 972-0DA00-0AA0 有源終端元件
6ES7 972-4AA02-0XA0 電源導軌輔助裝置
6GK1 500-3AA00 光纖總線端子OBT
6GK1 503-0AA00 紅外線鏈接模塊 ILM
6GK1 503-3CA00 PROFIBUS OLM/P12 (1個RS485接口,兩個BFOC)
6GK1 503-2CB00 PROFIBUS OLM/G11 (1個RS485接口,兩個BFOC)
6GK1 503-3CB00 PROFIBUS OLM/G12 (1個RS485接口,四個BFOC)
6GK1 503-3CC00 PROFIBUS OLM/G12-1300 (1個RS486接口,四個BFOC)
6ES7 181-0AA01-0AA0 BT200 硬件測試裝置
6ES7 193-8MA00-0AA0 BT200 記錄軟件套裝 Win95/98/NT
6ES7 193-8LA00-0AA0 充電器 BT200 230V
6ES7 193-8LB00-0AA0 充電器 BT200 110V
軟件
6GK1 704-5CW64-3AA0 SOFTNET S7 /2005
6GK1 704-5DW64-3AA0 SOFTNET DP /2005
6GK1 704-5SW64-3AA0 SOFTNET DP Slave /2005
6GK1 713-5DB64-3AA0 DP-5613 /2005 網卡驅動程序
6GK1 713-5FB64-3AA0 FMS-5613 /2005 網卡驅動程序
6GK1 713-5CB64-3AA0 S7-5613 /2005 網卡驅動程序
工業以太網
網卡及電纜:
6GK1 161-3AA01 CP1613網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線硬卡)
6GK1 161-2AA00 CP1612網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線)
6GK1 161-6AA00 CP1616網卡(32位,33/66M,4個接口,PCI總線)
6GK1 151-2AA00 CP1512網卡(10M/100M以太網,PCMCIA筆記本用)
6GK1 151-5AA00 CP1515網卡(11M無線以太網,PCMCIA筆記本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0 MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10 ITP標準工業以太網通訊電纜 (米)
6XV1 850-0BT10 ITP標準工業以太網電纜 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15 ITP標準工業以太網電纜 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10 TP轉接軟線RJ45/RJ45,10米
6XV1 850-0BH20 ITP標準工業以太網電纜 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10 FC標準工業以太網通訊電纜 (米)
6XV1 850-2LN10 TP轉接軟線15/RJ45,10米
6XV1 850-2GN10 TP轉接軟線RJ45/RJ45,10米
6XV1 850-2JN10 TP轉接軟線9/RJ45,10米
6XV1 850-2HN10 TP XP 轉接軟線RJ45/RJ45,10米
6GK1 901-1FC00-0AA0 FC引出插座RJ45
網絡部件
OSM/ESM
6GK1 105-2AA10 工業以太網OSM ITP62 (六個ITP口)
6GK1 105-2AB10 工業以太網OSM TP62 (六個RJ45口)
6GK1 105-2AE00 工業以太網OSM TP22 (二個RJ45口)
6GK1 105-4AA00 工業以太網OSM BC08 (八個BFOC口)
6GK1 105-3AA10 工業以太網ESM (八個ITP口)
6GK1 105-3AB10 工業以太網ESM (八個RJ45口)
6GK1 105-3AC00 工業以太網ESM (四個RJ45口)
OMC/ELS
6GK1 100-2AB00 工業以太網OMC TP11 (多模光纖)
6GK1 100-2AC00 工業以太網OMC TP11-LD (單模光纖)
6GK1 102-6AA00 工業以太網ELS TP40 (二個RJ45口)
6GK1 102-6AB00 工業以太網ELS TP40M (二個RJ45口)
6GK1 102-7AA00 工業以太網ELS TP80 (八個RJ45口)
SCALANCE X005入門級交換機
6GK5 005-0BA00-1AA3 X005(五個RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3 X005(五個RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
SCALANCE X100非網管型交換機
6GK5 104-2BB00-2AA3 X104-2(四個RJ45口,兩個BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3 X106-1(六個RJ45口,一個BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3 X108(八個RJ45口)(星型連接)
6GK5 112-2BB00-2AA3 X112-2(12個RJ45口,2個BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3 X116(16個RJ45口)(星型連接)
6GK5 124-0BA00-2AA3 X124(24個RJ45口)(星型連接)
SCALANCE X200網管型交換機
6GK5 204-2BB00-2AA3 X204-2(四個RJ45口,兩個BFOC,PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3 X206-1(六個RJ45口,一個BFOC,PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3 X208(八個RJ45口,PROFINET)
6GK5 208-0HA00-2AA6 X208PRO (八個RJ45口,防護等級:IP65)
6GK5 216-0BA00-2AA3 X216(16個RJ45口,PROFINET)
6GK5 224-0BA00-2AA3 X224(24個RJ45口,PROFINET)
6GK5 204-0BA00-2BA3 X204IRT (四個RJ45口)
6GK5 202-2BB00-2BA3 X202-2IRT (二個RJ45口,兩個BFOC)
SCALANCE X300增強型可網管交換機
6GK5 308-2FL00-2AA3 X308-2 (1個10/100/1000M RJ45口,7個10/100M RJ45口,兩個1000M SC 接口)
6GK5 310-0FA00-2AA3 X308-2 (3個10/100/1000M RJ45口,7個10/100M RJ45口)
SCALANCE X400千兆模塊化交換機
6GK5 414-3FC00-2AA2 X414-3E 交換機底板,2個1000M RJ45口,12個100M RJ45口,可搭配介質模塊和擴展模塊
6GK5 408-2FD00-2AA2 X408-2 交換機底板,4個1000M RJ45口,4個100M RJ45口,可搭配介質模塊
6GK5 491-2AB00-8AA2 介質模塊,兩個百兆多模光纖端口-BFOC接口
6GK5 491-2AC00-8AA2 介質模塊,兩個百兆單模光纖端口-BFOC接口
6GK5 492-2AL00-8AA2 介質模塊,兩個千兆多模光纖端口-SC接口
6GK5 492-2AM00-8AA2 介質模塊,兩個千兆單模光纖端口-SC接口
6GK5 495-8BA00-8AA2 擴展模塊,八個百兆RJ45接口
6GK5 496-4MA00-8AA2 帶有4個可插入介質模塊槽位的擴展模塊
軟件
6GK1 716-1CB64-3AA0 S7-CP1613/Windows NT 4.0,2000網卡驅動程序
6GK1 716-1TB64-3AA0 TF-CP1613/Windows NT 4.0,2000網卡驅動程序
6GK1 716-1PB62-3AA0 PG-CP1613/Windows NT 4.0,2000網卡驅動程序
6GK1 716-0HB64-3AA0 S7-REDCONNECT/Windows NT 4.0,2000網卡冗余軟件
6GK1 704-1CW64-3AA0 S7-SOFTNET/Windows 2006 網卡驅動程序
6GK1 704-1PW64-3AA0 PG-SOFTNET/Windows 2006 網卡驅動程序
6GK1 970-1BA10-0AA1 西門子工業以態網手冊
6GK1 970-5CA20-0AA1 西門子PROFIBUS網絡手冊
6GK1 975-1AA00-3AA0 西門子網絡電器手冊(通訊,產品等)
6GK1 500-0AA10 PROFIBUS總線端子 9.6-12000 K BIT/S,帶1.5M連接電纜
6GK1 500-0AB00 PROFIBUS總線端子 9.6-1500 K BIT/S,帶3.0M連接電纜
6GK1 500-0DA00 PROFIBUS總線端子 有PG接口,帶1.5M連接電纜