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上海朕鋅電氣設備有限公司
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產品簡介
凡在上海朕鋅電氣設備有限公司采購西門子產品，均可質保一年，假一罰十
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產品介紹
西門子SB CM01
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。
問題: FB287是一個用于讀寫變頻器中單個參數的功能塊。它在運行過程中內 部調用了非周期通信功能塊RDREC/SFB52和WRREC/SFB53。它簡單易用，省去了非周期通信中填寫數據區內容的繁瑣步驟，只需要指明參數號、下標即可。 那么如何通過FB287讀寫單個變頻器參數呢？
回答:
1. 在博圖軟件中完成硬件組態。
在使用FB287之前，必須確保硬件組態已經完成，而且PLC和變頻器之間的通信已經建立。
圖01 通信配置
2. 在主程序或周期中斷程序中插入FB287.
FB287在庫程序中顯示名稱為SINA_PARA_S.對于不同的PLC，有不同的庫。
圖02 驅動庫程序
端子分配好變量之后的FB287見下圖。
圖03 FB287
FB287輸入輸出端子定義見下表。
表1 FB287輸入輸出端子簡介
對于LAddr端子，可將硬件ID或者實際值標識分配給它。
圖04 LAddr端子標識分配
3. 編譯并下載程序到PLC后，本例采用監控表實現單個參數讀寫。
3.1 讀p1130參數值（斜坡函數發生器初始圓弧時間）。
從Startdrive軟件的參數視圖可見，p1130初始值為0.0s.
圖05 p1130初始值
將FB287端子上的變量設定為如下值：
ReadWrite=0，讀請求
Parameter=1130，參數號為1130
Index=0，下標號為0
給Start端子一個上升沿，開始讀任務。讀任務完成之后，Done位置位，讀到的參數值被保存到ValueRead對應變量中。
圖06 讀p1130監控表
3.2 將0.5s寫入p1130參數中。
將FB287端子上的變量設定為如下值：
ReadWrite=1，寫請求
Parameter=1130，參數號為1130
Index=0，下標號為0
ValueWrite=0.5，待寫入的參數值為0.5
圖07 寫p1130監控表
給Start端子一個上升沿，開始寫任務。寫任務完成之后，Done位置位。通過Startdrive軟件的參數視圖可見p1130已經被成功改寫為0.5s.
圖08 修改后的p1130參數值
注意
1. FB287可在S7-300/400, S7-1200 and S7-1500 PLC中使用。
2. FB287可在PROFINET和PROFIBUS通信中使用。
3. FB287可在SINAMICS S/G系列變頻器以及MM4系列變頻器中使用。
4. FB287中的參數值全部處理為浮點數格式。例如，對于p1000=6(設定值源選擇，16位整型)，通過FB287讀回的參數值為6.0. 在ValueWrite端子上寫1.0，通過FB287的寫任務，可將p1000寫為1.
關鍵字:
SINAMICS G120, FB287, 博圖軟件, PROFINET, PROFIBUS, 非周 期通信
S7-1200 的通訊伙伴 S7-1200 可以通過集成的 PN 口與以下設備進行通訊： 其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500) 編程設備 HMI 設備 (例如：SIMATIC 精簡面板和 SIMATIC 精智面板) 支持開放式用戶通信的設備 ......
S7-1200 的通訊伙伴
S7-1200 可以通過集成的 PN 口與以下設備進行通訊：
- 其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500)
- 編程設備
- HMI 設備 (例如：SIMATIC 精簡面板和 SIMATIC 精智面板)
- 支持開放式用戶通信的設備
支持的zui大同步、異步通信連接數量西門子SB CM01
S7-1200 CPU 支持的zui大同步、異步通訊連接數量如下所示：
| 連接類型 | 描述和zui大連接數量 |
開放式用戶通訊 | S7-1200 CPU 通過以下指令支持 8 個開放式用戶通訊連接(主動或者被動)： T_SEND_C, T_RECV_C, TCON, TDISCON, TSEND 和 TRECV。 注意 |
| S7 通訊 |
|
| HMI 連接 | 固件版本 V2 和V3 S7-1200 CPU 提供專門的 HMI 連接，支持 zui多3 個HMI設備。 固件版本 V4 V4或者更高固件版本的S7-1200 CPU 支持zui多12個HMI 連接。根據 HMI 設備類型和功能使用模式，每個 HMI 設備實際需要1，2或3個連接資源。這里可以保證支持4個HMI 設備而不必關心可用的連接資源數量。同時連接超過4個HMI設備也是可能的。 |
| PG 連接 | S7-1200 CPU 支持 1 個編程設備 (PG) 連接。 |
| Web 服務器連接 (HTTP) | S7-1200 CPU 支持 Web 服務器連接。 |
表1
圖. 01
PROFINET 和 PROFIBUS
- 固件版本 V2.02 到 V2.2 的 S7-1200 CPU
對于 PROFINET，S7-1200 zui多支持 8 個 PROFINET IO 設備和 128 個子模塊，二者以先滿足者為準。對于 PROFIBUS 每個 DP 主站zui多支持 16 個 DP 從站，每個 DP 從站zui多 256 個子模塊。 DP 從站和 IO 設備的總數zui多支持 16 個 。 - 固件版本 V3.0 或者更高版本的 S7-1200
S7-1200 從固件版本 V3.0 起支持 16 個PROFINET IO 設備，zui多 256 個子模塊。PROFIBUS 支持 32 個從站，每個 DP 從站zui多 512 個子模塊。
S7-1200 的 集成 PROFINET 接口
S7-1200 CPU集 成的 PROFINET 接口是 RJ45 插口。
圖. 02
支持的協議
下面是 S7-1200 集成的 PROFINET 接口所支持的通訊協議：
| 協議 | 固件版本 |
| TCP | V1.0 |
| ISO-on-TCP (RFC 1006) | V1.0 |
| UDP | V2.0 |
| PROFINET RT - 基本服務和 IO 控制器 | V2.0 |
| PROFINET IO 設備 | V4.0 |
| S7 通信 (S7 服務器) | V1.0 |
| S7 通信 PUT/GET 指令 (S7 客戶端) | V2.0 |
| Web 服務器 | V2.0 |
| Modbus TCP | V2.1 |
| HTTP (超文本傳輸協議) | V2.0 |
| HTTPS - 安全超文本傳輸協議 | V2.0 |
| SNMP - 簡單網絡管理協議 | V2.0 |
| LLDP - 鏈路層發現協議 | V2.0 |
| DCP - 發現 & 組態協議 | V2.0 |
| NTP - 網絡時間協議 | V2.0 |
| ARP - 地址解析協議 | V2.0 |
表2
6RA70 (三相橋B6C)
6RA7018-6DS22-0 3AC 400V 485V 30A 325V 5A
6RA7025-6DS22-0 60A 10A
6RA7028-6DS22-0 90A 10A
6RA7031-6DS22-0 125A 10A
6RA7075-6DS22-0 210A 15A
6RA7078-6DS22-0 280A 15A
6RA7081-6DS22-0 400A 25A
6RA7085-6DS22-0 600A 25A
6RA7087-6DS22-0 850A 30A
6RA7025-6GS22-0 3AC 575V 690V 60A 325V 5A
6RA7031-6GS22-0 125A 10A
6RA7075-6GS22-0 210A 15A
6RA7081-6GS22-0 400A 25A
6RA7085-6GS22-0 600A 25A
6RA7087-6GS22-0 800A 30A
6RA7086-6KS22-0 3AC 690V 900V 720A 30A
6RA70(三相反并橋) (B6) A (B6) C
6RA7013-6DV62-0 3AC 400V 420V 15A 325V 3A
6RA7018-6DV62-0 30A 5A
6RA7025-6DV62-0 60A 10A
6RA7028-6DV62-0 90A 10A
6RA7031-6DV62-0 125A 10A
6RA7075-6DV62-0 210A 15A
6RA7078-6DV62-0 280A 15A
6RA7081-6DV62-0 400A 25A
6RA7085-6DV62-0 600A 25A
6RA7087-6DV62-0 850A 30A
6RA7025-6GV62-0 3AC 575V 600V 60A 325V 5A
6RA7031-6GV62-0 125A 10A
6RA7075-6GV62-0 210A 15A
6RA7081-6GV62-0 400A 25A
6RA7085-6GV62-0 600A 25A
6RA7087-6GV62-0 850A 30A
6RA7086-6KV62-0 3AC 690V 725V 760A 325V 30A
接口模板
6ES7151-1AA04-0AB0 標準型接口模塊 IM151-1
6ES7151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纖接口模板
6ES7151-1BA02-0AB0 高性能型接口模塊 IM151-1
6ES7151-1CA00-0AB0 基本型接口模塊 IM151-1
6ES7151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
6ES7153-1AA03-0XB0 DP分站接口模塊IM153-1 6.6進
6ES7138-4HA00-0AB0 DP-主站模塊（for CPU only)
光纖附件
6GK1 901-0FB00-0AA0 單工連接器（100個）
6ES7 195-1BE00-0XA0 插頭適配器（50個）
電源模塊
6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于電子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板
6ES7 138-4CF02-0AB0 總線安全型電源管理模塊PM-E；24V 直流
電子模塊
開關量輸入模塊
6ES7 131-4BB01-0AA0 2路開關量輸入 24VDC 標準 （5塊）
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路開關量輸入 24VDC 高性能 （5塊）
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路開關量輸入 24VDC 標準 （5塊）
6ES7 131-4BD01-0AB0 4路開關量輸入 24VDC 高性能 （5塊）
6ES7 131-4BD51-0AA0 4路開關量源輸入 24VDC 標準 （5塊）
6ES7 131-4CD00-0AB0 4路開關量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個
6ES7 131-4EB00-0AB0 2路開關量輸入 120VAC （5塊）
6ES7 131-4FB00-0AB0 2路開關量輸入 230VAC （5塊）
6ES7 131-4RD00-0AB0 4路開關量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個
開關量輸出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0 2路開關量輸出 24VDC 0,5A 標準 （5塊）
6ES7 132-4BB01-0AB0 2路開關量輸出 24VDC 0,5A 高性能 （5塊）
6ES7 132-4BD01-0AA0 4路開關量輸出 24VDC 0,5A 標準 （5塊）
6ES7 132-4BB31-0AA0 2路開關量輸出 標準型 直流24V/2A，每包裝5個
6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型開關量輸出 直流24V/2A，每包裝5個
6ES7 132-4BD32-0AA0 4路開關量輸出 24VDC 2A 標準 （5塊）
6ES7 132-4FB01-0AB0 2路開關量輸出 交流120/230V，每包裝5個
6ES7 132-4HB01-0AB0 2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A （5塊）
6ES7 132-4HB10-0AB0 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊）
模擬量輸入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號 標準
6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時間： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號 高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號 標準 2線制
6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號 標準 4線制
6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號 高性能 (16位) 2線制
6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號
6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模擬量輸入 熱電偶信號
6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號，帶內部溫度補償
6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號， 帶線電阻的內部補償
模擬量輸出模板
6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號 標準
6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模擬量輸出 電流信號 標準
6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號 高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模擬量輸出 電留信號 高性能 (16位)
功能模板
6ES7 138-4DA04-0AB0 1個計數器24V/100KHZ
6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI 位置檢測模板
6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)
6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步進電機模板
6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485 串行接口)
6ES7 138-4DF11-0AB0 1個 SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 帶數字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器
6ES7 138-4GA00-0AB0 4 個IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個
端子模塊
6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0 TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊
附件
6ES7 193-4GA00-0AA0 終端模塊TM-P和TM-E，電源導軌 3 x 10 MM,每包5個
6ES7 193-4GB00-0AA0 終端元件，用于絞線屏蔽與電源導軌的連接，每包5個
ET200M:
6ES7 153-1AA03-0XB0 IM153-1接口模塊
6ES7 153-2BA01-0XB0 IM153-2接口模塊高性能型(zui多連接8個模塊)
6ES7 153-2BA02-0XB0 IM153-3接口模塊高性能型(zui多連接12個模塊)
6ES7 153-2AR02-0XA0 IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板
6ES7 153-2BB00-0XB0 IM153-2光纖接口模塊
6ES7 195-1GF30-0XA0 有源總線模塊的DIN導軌
6ES7 195-7HA00-0XA0 有源總線模塊BM PS/IM
6ES7 195-7HB00-0XA0 有源總線模塊BM 2 X 40
6ES7 195-7HC00-0XA0 有源總線模塊BM 1 X 80
6ES7 195-7HD10-0XA0 有源IM/IM冗余總線模板高性能型
6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的屏蔽連接端子
6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm
6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm
6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm
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