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上海朕鋅電氣設備有限公司
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產品簡介
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產品介紹
西門子SM321
 | 6ES7321-1BH10-0AA0 SIMATIC S7-300,數字輸入 SM 321,電位隔離, 16 DE,DC 24V,1x 20極, 0,05ms 輸入延遲 |
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司
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描述
可以通過CPU 集成的 PROFINET 接口或 CP443-1 Advanced 使用工業以太網 "開放用戶通信方式" 進行數據交換， 例如： 這種方式支持下列通信協議：
- TCP
- ISO-on-TCP
- UDP
使用 ISO-on-TCP 協議的工業以太網 "開放用戶通信方式" 可以使用下列通信塊：
- FB65 "TCON" 用于建立連接
- FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
- FB63 "TSEND" 用于發送數據
- FB64 "TRECV" 用于接收數據
這些通信功能塊可以在函數庫 Standard Library -> Communication Blocks 中找到。
在標準程序庫中將上述通信功能塊的版本拷貝至用戶程序中，然后編寫程序時調用。
用于建立 ISO-on-TCP 連接的連接參數存儲于一個數據結構體中。在這次例子中，使用數據結構 "OUCW_1"，在這個例子中數據結構保存在 DB1 數據塊中，并由用戶進行參數化。
注意
- 使用 "開放通信向導" 可以方便連接數據的創建。該向導可在此下載，條目號： 98957840。
- ISO-on-TCP 通信連接不在 NetPro 中配置。
表 01 提供了數據結構 "OUCW_1" 中哪些連接數據被保存。
| 字節 | 參數 | 數據類型 | 描述 |
| 0 to 1 | block_length | WORD | 數據結構 "OUCW_1" 的長度 |
| 2 to 3 | id | BYTE | 對連接的引用 數值范圍：W#16#0001 to W#16#0FFF 必須為該連接塊的 ID 一個參數值。 |
| 4 | connection_type | BYTE | ISO-on-TCP 協議版本：B#16#12 |
| 5 | active_est | BOOLEAN | 建立連接方式的標識號
|
| 6 | local_device_id | BYTE | 通過 CPU 315-2 PN/DP 集成的 PROFINET 接口進行通信：B#16#02 |
| 7 | local_tsap_id_len | BYTE | 所使用的參數 local_tsap_id 的長度 如果連接類型為 B#16#12，可能的值：2 to 16 |
| 8 | rem_subnet_id_len | BYTE | 該參數當前未使用。必須將 B#16#00分配給它。 |
| 9 | rem_staddr_len | BYTE | 遠程連接終端的地址長度：
|
| 10 | rem_tsap_id_len | BYTE | 所使用的 rem_tsap_id 參數的長度 如果連接類型為 B#16#12，可能的值：0 or 2 to 16
|
| 11 | next_staddr_len | BYTE | 所使用的參數 next_staddr 的長度 |
| 12 to 27 | local_tsap_id | ARRAY [1..16] of BYTE | 本地 TSAP，例如 ISO1： local_tsap_id[1] = B#16#49 local_tsap_id[2] = B#16#53 local_tsap_id[3] = B#16#4F local_tsap_id[4] = B#16#31 local_tsap_id[5-16] = B#16#00 注意 |
| 28 to 33 | rem_subnet_id | ARRAY [1..6] of BYTE | 該參數當前未使用。必須將 B#16#00 分配給它。 |
| 34 to 39 | rem_staddr | ARRAY [1..6] of BYTE | 遠程連接端點的 IP 地址，例如 192.168.0.30： rem_staddr[1] = B#16#C0 rem_staddr[2] = B#16#A8 rem_staddr[3] = B#16#00 rem_staddr[4] = B#16#1E rem_staddr[5-6] = B#00 (保留) |
| 40 to 55 | rem_tsap_id | ARRAY [1..16] of BYTE | 遠程連接端點的 TSAP，例如 ISO1: rem_tsap_id[1] = B#16#49 rem_tsap_id[2] = B#16#53 rem_tsap_id[3] = B#16#4F rem_tsap_id[4] = B#16#31 rem_tsap_id[5-16] = B#16#00 注意 |
| 56 to 61 | next_staddr | ARRAY [1..6] of BYTE | next_staddr[1-6] = B#16#00 注意 |
| 62-63 | spare | WORD | 保留，分配 W#16#0000 給該參數。 |
表 01
以下 CPU 支持 ASCII 格式的 TASP。
- CPU 314C-2 PN/DP
- CPU 315(F)-2 PN/DP, CPU 317(F)-2 PN/DP V3.1 及以上
- CPU 315T-3 PN/DP, CPU 317T-3 PN/DP, CPU 317TF-3 PN/DP
- CPU 319(F)-3 PN/DP
- CPU 414-3 PN/DP, CPU 416(F)-3 PN/DP V5.2 及以上
- CPU 414F-3 PN/DP, CPU 412-2 PN
- CPU 412-5H PN/DP, CPU 414-5H PN/DP, CPU 416-5H PN/DP, CPU 417-5H PN/DP
- IM 151(F)-8 PN/DP CPU V2.7 及以上
- IM 154(F)-8 CPU V3.2 及以上
簡單例程描述
S7 程序中包含 FB65 "TCON 的調用和帶有 "OUCW_1" 數據結構的 DB1，其中 "OUCW_1" 保存著創建 ISO-on-TCP 連接的參數。S7 程序中還包含函數庫 Standard Library -> Communication Blocks 中函數 FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 的調用 。通過調用 FB63 "TSEND" 塊，可以將數據發送給一個 S7 站或一個 S5 站或一個 PC 站或第三方系統。通過調用 FB64 "TRCV" 塊，可以接收從一個 S7 站或一個 S5 站或一個 PC 站或第三方系統發送的數據。
首先在 S7-300 站中創建硬件配置，將 MB100 作為時鐘脈沖。發送請求由時鐘脈沖觸發。存盤編譯并將硬件配置下載到 CPU 中。
STEP 7 程序包含程序塊 OB100, OB1, FB400, DB400, FB420, UDT65 和 FB63, FB64, FB65 及 FB66。
OB100
OB100是一個重啟 OB，當 CPU 重新啟動時執行一次 (暖起動)。 在這個 OB 塊中，*次的通信可以通過 M0.3 觸發。
OB1
OB1是循環執行。FB1 在 OB1 中調用，其背景數據塊是 DB11，且使用 M0.3 作為 INIT_COM 參數，使用M10.0 作為 ABORT 參數。FB1 被調用后，M0.3 在OB1 中被復位。
圖 01
FB1
FB1 在 OB1 中循環調用。下述功能塊在 FB1 中被調用。
- FB65 "TCON"
- FB63 "TSEND"
- FB64 "TRCV"
- FB66 "TDISCON"
定義連接數目
用戶可以單獨修改連接數目，根據配置在 FB1 的網絡段 2 中修改連接數目。連接數目保存在一個靜態變量中，如背景數據塊 DB11 中。本示例定義的連接數為 "1"。
圖 02
建立連接
通過 FB65 "TCON" 的 "REQ" 輸入參數的上升沿來開始建立一個連接。帶有連接參數的數據結構 "OUCW_1" 被整合到數據塊 DB1 中。
一旦FB65 "TCON" 的輸入參數 "CONNECT" 使能，包含連接參數的存儲區即被。
在系統啟動后連接被建立。除非調用 FB66 "TDISCON"，或者 CPU 進入 STOP 模式，或者切斷電源，該連接才會斷開。
圖 03
發送請求可通過一個上升沿觸發 FB63 "TSEND" 的輸入參數 "REQ" 來完成。發送請求由時鐘位 M10.6 和變量 "SEND_BUSY" 控制。如果發送請求開始執行，那么 "SEND_BUSY" 就被置位。這時無法觸發一個新的發送請求。
用戶在輸入參數 "DATA" 發送數據的存儲區。
用戶在輸入參數 "LEN" 發送字節長度。
本示例中，發送數據存放在 DB100 中，將100 個字節數據發送給伙伴。
輸出參數 "DONE"，"ERROR" 和 "STATUS" 用來評估工作狀態。
圖 04
如果發送任務成功完成，"SEND_BUSY" 被置位。一個新的發送任務此時可以被觸發。
如果發送任務完成并帶有錯誤，那么 "SEND_BUSY" 同樣會被復位，同時 FB63 的 "STATUS" 輸出參數會保存一個用來進行錯誤分析的數值。
圖 05
Fig. 06
ISO-on-TCP 連接建立后，就可以接收數據。
用輸入參數 "DATA" 和 "LEN" 來要保存接收數據的數據區的地址和長度。
本示例中，接收 100 字節的數據并保存在 DB200 中。
Fig. 07
輸出參數 "NDR" 用于表示新數據已經被接收。輸出參數 "RECV_LEN" 表示被接收數據的長度。
如果數據被成功接收，那么輸出參數 "RECV_LEN" 的值被保存。
Fig. 08
如果數據接收沒有成功，那么輸出參數 "STATUS" 的值被保存并用來評估。
Fig. 09
用戶可以使用 FB66 "TDISCON" 斷開 ISO-on-TCP 連接。可以使用 FB66 "TDISCON" 輸入參數 "REQ" 的上升沿來啟動斷開 ISO-on-TCP 連接的請求。
Fig. 10
下載的 STEP 7 項目
本STEP 7 項目包含一個例子程序，例子程序中包含 FB1 和帶有狀態評估的功能塊 FB65 "TCON"， FB66 "TDISCON"，FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRECV" 。本項目使用 STEP 7 V5.4 SP3 創建。
在 STEP 7 (TIA Portal)中，需要在CPU屬性中使能HSC才能在運動控制對象里選擇該硬件接口作為編碼器反饋。
配置HSC(高速計數器)作為運動控制中的編碼器位置反饋需要以下硬件及軟件版本：
- CPU 15xxC-1PN 固件版本V2.0 (或更高)西門子SM321
- STEP 7(TIA Portal)V14 (或更高)
組態
以下示例描述了如何組態CPU 1512C-1 PN。
- 在項目概覽中右鍵 CPU 1512C-1 PN 并在 彈出的菜單選擇“Properties”
- 在"General" 選項卡區域，找到高速計數器選項,例如: "High speed counters (HSC) > HSC2".
- 選擇"HSC2 > General" (Fig. 1) 并使能功能: "Activate this high-speed counter".
Fig. 1
- 選擇"HSC2 > Basic parameters" (Fig. 2) 并使能功能: "Position input for Motion Control"
- 在"Module parameters"下面選擇所使用的編碼器類型，例如"Signal type" 和 "Signal evaluation".
- 點擊"OK"關閉對話框.
Fig. 2
- 在項目樹中打開"Technology objects" ，雙擊"Add new function" 功能.
- 點擊 "Motion Control" 并選擇一個工藝對象, 例如："TO_PositioningAxis",
- 點擊"OK"確認.在 "Technology Objects"會生成工藝對象"PositioningAxis_1".
- 在 "Configuration" 對話框進入"Hardware interface > Encoder"文件夾.
- 組態"HSC_2" 為編碼器(as shown in Fig. 3).
- 點擊 OK 圖標 (綠色對號).
Fig. 3
- 切換至"Hardware interface > Data exchange" 在"Data exchange Encoder" 下選擇編碼器參數。
- 完成組態后, 保存并編譯PLC站點.
進一步信息
電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內存 MPI協議
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內存
內存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)
開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬量輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 導軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 導軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
6ES7 392-1BM01-0AA0 彈簧行連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環控制系統
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太網通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太網通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
6ES7971-1AA00-0AA0 S7-300系列電池
6ES7971-5BB00-0AA0 可充電電池
6ES7314-6EH04-0AB0
CPU314C-2PN/DP
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