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西門子CPU1517-3PN/DP西門子CPU1517-3PN/DP
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
西門子CPU1517-3PN/DP
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產(chǎn)品介紹

西門子CPU1517-3PN/DP

6ES7517-3AP00-0AB0

SIMATIC S7-1500, CPU 1517-3 PN/DP, *處理器 mit 工作存儲(chǔ)器 2MByte 用于 程序 和 8MByte 用于數(shù)據(jù), 1. 接口:PROFINET IRT mit 2 Port 換機(jī), 2. 接口:PROFINET RT, 3. 接口:PROFIBUS, 2 NS Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

:鄭鑫

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下面說(shuō)明如何通過(guò)組態(tài)"Time-based IO"功能實(shí)現(xiàn)結(jié)合某數(shù)字量輸入時(shí)輸入輸出間按預(yù)定義時(shí)間進(jìn)行響應(yīng)的功能。在這個(gè)例子中實(shí)現(xiàn)輸入輸出之間按預(yù)定義時(shí)間進(jìn)行響應(yīng)。 這意味著:

  • 通道組態(tài)需設(shè)為 “8 輸入,輸出
  •  
  • DI模塊組態(tài)需設(shè)為單獨(dú)使用輸入
  •  
  • 對(duì)于一個(gè)輸入點(diǎn)。例如 DI0,操作模式需設(shè)為定時(shí)器 DI”
  •  
  • 對(duì)于一個(gè)輸出點(diǎn)。例如 DQ0,操作模式需設(shè)為定時(shí)器 DQ”

硬件組態(tài)

  1. 在項(xiàng)目樹(shù)中雙擊選項(xiàng)"Devices & Networks(設(shè)備和網(wǎng)絡(luò))"  打開(kāi)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)編輯器。
  2. 打開(kāi)ET 200MP 的設(shè)備視圖并且從硬件目錄里拖曳工藝模塊TM Timer DIDQ16x24 ET 200MP的任意插槽內(nèi)。   

    圖 1
      
  3. ET 200MP 的設(shè)備視圖中選中工藝模塊 TM Timer DIDQ16x24。該工藝模塊的屬性顯示在巡視窗口中。在"General(常規(guī))" 找到"TM Timer DIDQ 16x24V > Basic parameters(基本參數(shù))"。通道組態(tài)設(shè)置為"8 inputs, 8 outputs"   

    圖 2
      
  4. 通過(guò) "General(常規(guī))" 標(biāo)簽下導(dǎo)航到 "TM Timer DIDQ 16x24 > Channel parameters (通道參數(shù))> DI0/DI1"設(shè)置組態(tài)DI "Use inputs individually(單獨(dú)使用輸入)",啟用DI0作為獨(dú)立定時(shí)器DI功能。設(shè)置操作模式為"Timer DI(定時(shí)器DI)",輸入延時(shí)為"None"   

    圖 3
      
  5. 將使用的DQ的操作模式設(shè)為 “Timer DQ(定時(shí)器DQ)"   

    圖 4
      

組態(tài)時(shí)間同步PROFINET IO系統(tǒng)

  1.  "Devices & Networks" 編輯器中打開(kāi)拓?fù)湟晥D。
  2. 根據(jù)硬件設(shè)置組態(tài)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹?/span>   

    圖 5
      
  3.  "Devices & Networks" 編輯器中打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)視圖。
  4. IO device ET 200MP 分配到 IO controller   

    圖 6
      
  5. ET 200MP的設(shè)備視圖中選中接口模塊,以將 PROFINET IO 系統(tǒng)設(shè)為IRT模式和進(jìn)行同步模式設(shè)置。接口模塊的屬性在巡視窗口中顯示。在 "General(常規(guī))"標(biāo)簽下導(dǎo)航到"PROFINET interface [X1] > Advanced options(高級(jí)選項(xiàng)) > Isochronous mode(等時(shí)同步模式)"。使能功能"Isochronous mode(等時(shí)同步模式)"

    Ti/To 值保持 設(shè)置為"Automatic setting(自動(dòng)設(shè)置)"PROFINET IO 系統(tǒng)和同步域所需的設(shè)置將會(huì)自動(dòng)完成。
      Detail overview(詳細(xì)消息概覽) 標(biāo)簽下為TM Timer DIDQ 16x24V使能等時(shí)同步模式。   

    圖 7
      

  6. 在網(wǎng)絡(luò)視圖選中PROFINET IO 總線。PROFINET IO 系統(tǒng)的屬性顯示在巡視窗口中。 "General" 標(biāo)簽下導(dǎo)航到 "PROFINET > Sync Domains > Sync-Domain_1",修改發(fā)送時(shí)鐘。在例子中使用預(yù)設(shè)時(shí)鐘1ms   

    圖 8
      
  7. ET 200MP的設(shè)備視圖中選中工藝模塊TM Timer DIDQ 16x24V。該工藝模塊的屬性顯示在巡視窗口中。在"General" 標(biāo)簽下導(dǎo)航到"TM Timer DIDQ 16x24V > Channel parameters > IO addresses"。點(diǎn)擊"Input addresses > Organization block(組織塊)"下的"Add new(新增)..." 按鈕 來(lái)為輸入和輸出地址分配一個(gè)同步OB "Add new block(添加新塊)" 對(duì)話框打開(kāi)。   

    圖 9
      
  8.  "Add new block" 對(duì)話框中創(chuàng)建一個(gè)同步循環(huán)OB,,選擇類型為"Synchronous Cycle" 的組織塊并點(diǎn)擊 "OK"關(guān)閉對(duì)話框。   

    圖 10
      

  9. 將創(chuàng)建的同步循環(huán)OB分配給輸入輸出地址。 然后可以離開(kāi)設(shè)置過(guò)程映像 "TPA 1" 的對(duì)話框了   

    圖 11
      

  10. 在網(wǎng)絡(luò)視圖選中PROFINET IO總線。PROFINET IO 系統(tǒng)的屬性顯示在巡視窗口中。在 "General" 標(biāo)簽下導(dǎo)航到"PROFINET > Domain management (域管理)> Overview isochronous mode(等時(shí)同步模式概覽)"。顯示關(guān)于組態(tài)的Ti/To 有效值。   

    圖 12
       

創(chuàng)建用戶程序

為了能在CPU的診斷緩沖區(qū)中顯示同步循環(huán)OB的溢出事件,在同步循環(huán)OB屬性的"Attributes(屬性)" 下使能選項(xiàng)"Report event overflow to diagnostics buffer(過(guò)載事件將在診斷緩沖區(qū)中留下一次記錄)"   

圖 13
  

 "Isochronous mode"下設(shè)置應(yīng)用周期為PROFINET IO 系統(tǒng)發(fā)送時(shí)鐘的整數(shù)倍。在本例中應(yīng)用周期設(shè)為1ms。這樣應(yīng)用周期等于發(fā)送時(shí)鐘。  

圖 14
  

打開(kāi)循環(huán)組織 OB 并按下列順序調(diào)用指令。

1. SYNC_PI: 

使用SYNC_PI 等時(shí)同步輸入過(guò)程映像分區(qū)。

在輸入引腳 PART 輸入想要進(jìn)行同步更新的輸入過(guò)程映像分區(qū)的編號(hào)。

在硬件組態(tài)中已經(jīng)將過(guò)程映像分區(qū)“PIP1”分配給了工藝模塊TM Timer DIDO 16x24V 的輸入地址(見(jiàn)圖 11)

在輸出引腳 FLADDR中顯示發(fā)生訪問(wèn)錯(cuò)誤時(shí),造成錯(cuò)誤的*個(gè)字節(jié)的地址。地址存儲(chǔ)在靜態(tài)變量"statPiFladdr"中。   

圖 15

2. TIO_SYNC:

使用TIO_SYNC 指令根據(jù)共享時(shí)間基準(zhǔn)同步TM 時(shí)間工藝模塊。

 

  • 在輸入?yún)?shù) HWID_1 to HWID_8 處根據(jù)硬件組態(tài)設(shè)置TM時(shí)間工藝模塊的硬件標(biāo)志符。通過(guò) TIO_SYNCzui多可以同步 8 個(gè) TM 時(shí)間工藝模塊。

  • 在輸入?yún)?shù) SendClock 處設(shè)置同步域的發(fā)送時(shí)鐘。應(yīng)用 PROFINET組態(tài)中的發(fā)送時(shí)鐘。

    如果同步循環(huán)OB每個(gè)數(shù)據(jù)周期都被調(diào)用, 數(shù)據(jù)更新按照IPO模型進(jìn)行。這種情況將輸入?yún)?shù) PIP_Mode 的值設(shè)為 2 

    注意
     IPO 模型描述按如下順序進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的基本準(zhǔn)則:輸入-處理過(guò)程-輸出。

  • 創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)類型為 UDT"TIO_SYNC_Data"的變量。在本例中創(chuàng)建了數(shù)據(jù)類型為  "TIO_SYNC_Data" 的靜態(tài)變量"statTioSyncData" 

  • 在輸入?yún)?shù)TIO_SYNC_Data 處填入數(shù)據(jù)類型為UDT "TIO_SYNC_Data"的變量靜態(tài)變量"statTioSyncData"。數(shù)據(jù)類型UDT "TIO_SYNC_Data" 包含用于同步模塊和傳遞 TIO_Time 的*結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)。同樣將 數(shù)據(jù)類型為UDT "TIO_SYNC_Data" 的靜態(tài)變量 "statTioSyncData" 作為指令TIO_DI TIO_DQ  TIO_SYNC_Data 輸入?yún)?shù)。 



圖 16
  
3. TIO_DI:
TIO_DI會(huì)持續(xù)檢測(cè)TM Timer DIDQ 數(shù)字量輸入中的沿,并返回關(guān)聯(lián)時(shí)間戳。TIO_DI 每次讀取輸入時(shí)調(diào)用一次。

  • 在輸入?yún)?shù) HWID 處填寫TM Timer 工藝模塊的硬件標(biāo)識(shí)符。

  • 在輸入?yún)?shù) Channel 處填寫已連接的TM Timer DIDQ的數(shù)字量輸入的編號(hào)。

  • 在輸入?yún)?shù)EdgeSel 處要檢測(cè)時(shí)間戳的沿。在本例中寫入 3 ,意為上升沿和下降沿檢測(cè)(順序取決于發(fā)生時(shí)間)

  • 在輸入?yún)?shù)TO 處設(shè)定用于輸出等時(shí)輸出數(shù)據(jù)的時(shí)間。使用ET200M的硬件組態(tài)  time To (output process values) 中的數(shù)值 (見(jiàn)圖 12) 

  • 輸出參數(shù) DI 顯示數(shù)字量輸入的狀態(tài)。

  • 輸出參數(shù)TimeStampRE顯示檢測(cè)到上升沿的時(shí)間。

  • 輸出參數(shù)TimeStampFE 顯示檢測(cè)到下降沿的時(shí)間。 


圖 17
  
4. 用戶應(yīng)用通過(guò)用戶應(yīng)用可以根據(jù)輸入時(shí)間戳和當(dāng)前時(shí)間 (TIO_Time)計(jì)算用于TM Timer DIDQ 工藝模塊輸出轉(zhuǎn)換的輸出時(shí)間戳。
  

5. TIO_DQ:

TIO_DQ 指令用于在的時(shí)間切換 TM Timer DIDQ 的數(shù)字量輸出。TIO_DQ 每當(dāng)時(shí)間控制輸出的輸出時(shí)間戳到來(lái)時(shí)執(zhí)行一次。通過(guò)輸入?yún)?shù)HWID  Channel TM Timer DIDQ工藝模塊中由時(shí)間控制輸出的地址。

  • 在輸入?yún)?shù) "Out_Mode" 處數(shù)字量輸出沿的輸出模式。在本例中選擇模式3 當(dāng)TimeStempRE (上升沿時(shí)間戳)=0 TimeStampFE (下降沿時(shí)間戳)=0 時(shí),直接輸出每一個(gè)沿 

  • 在輸入?yún)?shù)TO 處設(shè)定用于輸出等時(shí)輸出數(shù)據(jù)的時(shí)間。使用ET200M的硬件組態(tài)  time To (output process values) 中的數(shù)值 (見(jiàn)圖 12) 

    指令TIO_DI 中被輸出參數(shù)的TimeStampRE  TimeStampFE TIO_DQ 指令中被為輸入?yún)?shù)TimeStampRE  TimeStampFE 

  • 輸入?yún)?shù) TimeStampRE and TimeStampFE 處設(shè)置的時(shí)間戳用于在時(shí)間在數(shù)字量輸出中輸出上升沿或下降沿。

  

圖 18
   西門子CPU1517-3PN/DP
6. SYNC_PO:
SYNC_PO 指令用于在同步模式下更新輸出的過(guò)程映像分區(qū)。

在輸入引腳 PART 輸入想要進(jìn)行同步更新的輸出過(guò)程映像分區(qū)的編號(hào)。

在硬件組態(tài)中已經(jīng)將過(guò)程映像分區(qū)“PIP1”分配給了工藝模塊TM Timer DIDO 16x24V 的輸出地址(見(jiàn)圖 11)

圖 19

   

注意

上述指令都是FC塊,這些指令輸入輸出引腳上使用的靜態(tài)變量來(lái)自FB的背景DB。在同步OB(OB 61)中調(diào)用FB塊時(shí)背景DB被創(chuàng)建

使用以下這些模塊,可以通過(guò) RS485 和 RS422 接口進(jìn)行串行通訊,在圖中給出了端子分配。

 

圖1.(RS485)和圖2.(RS422)

 

  • ET 200SP CM PtP

圖3.(RS485)和圖4.(RS422)

  • S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF
  • CP 340 / CP 341
  • CP440/CP 441-1 / CP 441-2

圖5.(RS485)和圖6.(RS422)

  • ET 200S 1SI

圖7.和圖8.(RS485)

  • CM1241
  • CB1241

注意:

 

如果使用了超過(guò) 50m 的 RS485 連接線或 RS422 連接線,需要加約 330Ω 的終端電阻。

CM 1241 和 CB 1241 的模塊使用其它的終端電阻。

終端和偏置在 RS485 網(wǎng)絡(luò)的兩端設(shè)置,中間的設(shè)備不需要增加終端和偏置。

 

 

ET200SP CM PtP

 

 

1 .顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
   

圖. 1
 

圖 2.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
  


圖. 2
  

S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF, CP 340,CP341,CP440, CP 441-1  CP 441-2 通訊模塊的 RS485 和 RS422接口連接

 

圖 3.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配


   

圖. 3

  

圖 4.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配
   

圖. 4
 

ET200S 1SI

圖 5.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配
   

圖. 5

 

 

圖 6.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
   

圖. 6


CM1241

 

圖 7 顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。

可以使用西門子9-針的 PROFIBUS  DP 頭連接 CM1241。

使用 RS 485 公頭連接器可以在一個(gè) RS485 網(wǎng)絡(luò)中連接多個(gè)設(shè)備,連接器可以在終端網(wǎng)絡(luò)選擇終端電阻。更多的信息參考下列鏈接中 S7-1200 手冊(cè)的第13.2 章節(jié)。

 

注意:下面的特性用于自己設(shè)計(jì)連接器使用。


Fig. 7

CB 1241


 

Fig. 8顯示了 RS485 連接通訊的端子分配.


 CB1241 提供了內(nèi)部的終端電阻,不具備 9-針的母 D 型連接器。

連接終端電阻時(shí),將 TRA 和 TA 短接,TRB 和 TB 短接。
 


Fig. 8

S7400電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0
6ES7 407-0KA02-0AA0
6ES7 407-0KR02-0AA0
6ES7 407-0RA02-0AA0
6ES7 405-0DA02-0AA0
6ES7 405-0KA02-0AA0
6ES7 405-0RA01-0AA0
6ES7 971-0BA00
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0
6ES7 414-4HM14-0AB0
6ES7 417-4HT14-0AB0
6ES7 400-0HR00-4AB0
6ES7 400-0HR50-4AB0
6ES7 412-1XJ05-0AB0
6ES7 412-2XJ05-0AB0
6ES7 414-2XK05-0AB0
6ES7 414-3XM05-0AB0
6ES7 414-3EM05-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0
6ES7 416-3XR05-0AB0
6ES7 416-3ER05-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0
6ES7 416-3FR05-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0
6ES7 955-2AM00-0AA0
6ES7 952-0AF00-0AA0
6ES7 952-1AH00-0AA0
6ES7 952-1AK00-0AA0
6ES7 952-1AL00-0AA0
6ES7 952-1AM00-0AA0
6ES7 952-1AP00-0AA0
6ES7 952-1AS00-0AA0
6ES7 952-1AY00-0AA0
6ES7 952-0KF00-0AA0
6ES7 952-0KH00-0AA0
6ES7 952-1KK00-0AA0
6ES7 952-1KL00-0AA0
6ES7 952-1KM00-0AA0
6ES7 952-1KP00-0AA0
6ES7 952-1KS00-0AA0
6ES7 952-1KT00-0AA0
6ES7 952-1KY00-0AA0
開(kāi)關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0
6ES7 421-1BL01-0AA0
6ES7 421-1EL00-0AA0
6ES7 421-1FH20-0AA0
6ES7 421-7DH00-0AB0
開(kāi)關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0
6ES7 422-1BL00-0AA0
6ES7 422-7BL00-0AB0
6ES7 422-1FH00-0AA0
6ES7 422-1HH00-0AA0
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0
6ES7 431-1KF00-0AB0
6ES7 431-1KF10-0AB0
6ES7 431-1KF20-0AB0
6ES7 431-7QH00-0AB0
6ES7 431-7KF00-0AB0
6ES7 431-7KF10-0AB0
6ES7 432-1HF00-0AB0
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0
6ES7 451-3AL00-0AE0
6ES7 452-1AH00-0AE0
6ES7 453-3AH00-0AE0
6ES7 455-0VS00-0AE0
6ES7 455-1VS00-0AE0
6DD1 607-0AA2
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6DD1 607-0CA1
6DD1 607-0EA0
6DD1 607-0EA2
6DD1 684-0GE0
6DD1 684-0GD0
6DD1 684-0GC0
6DD1 681-0AE2
6DD1 681-0AF4
6DD1 681-0EB3
6DD1 681-0AG2
6DD1 681-0DH1
6DD1 681-0AJ1
6DD1 681-0GK0
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0
6ES7 441-1AA04-0AE0
6ES7 441-2AA04-0AE0
6ES7 963-1AA00-0AA0
6ES7 963-2AA00-0AA0
6ES7 963-3AA00-0AA0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6GK7 443-5FX02-0XE0
6GK7 443-5DX04-0XE0
6GK7 443-1EX11-0XE0
6GK7 443-1EX41-0XE0
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0
6ES7 960-1AB04-0XA0
6ES7 960-1AA04-5AA0
6ES7 960-1AA04-5BA0
6ES7 960-1AA04-5KA0
6ES7 833-1CC01-0YA5
6ES7 833-1CC00-6YX0
6ES7 197-1LA03-0XA0
6ES7 492-1AL00-0AA0
6ES7 400-1TA01-0AA0
6ES7 400-1JA01-0AA0
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