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西門子CPU1515-2PN西門子CPU1515-2PN

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西門子CPU1515-2PN 產(chǎn)品型號
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西門子PLC

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聯(lián)系人：: 鄭鑫

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產(chǎn)品簡介

西門子CPU1515-2PN
【信譽(yù)*、誠信交易】【*銷售、安全穩(wěn)定】
【稱心滿意、服務(wù)動力】【真誠面對、溝通無限】
【服務(wù)*、一諾千金】【質(zhì)量承諾、客戶滿意】

產(chǎn)品介紹

西門子CPU1515-2PN

6ES7515-2AM01-0AB0

SIMATIC S7-1500, CPU 1515-2 PN, *處理器 mit 工作存儲器 500 KB 用于程序和 3MByte 用于數(shù)據(jù), 1. 接:PROFINET IRT mit 2 Port 交換機(jī), 2. 接口:PROFINET RT, 30 NS Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存儲卡

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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下面說明如何通過組態(tài)"Time-based IO"功能實現(xiàn)結(jié)合某數(shù)字量輸入時輸入輸出間按預(yù)定義時間進(jìn)行響應(yīng)的功能。在這個例子中實現(xiàn)輸入輸出之間按預(yù)定義時間進(jìn)行響應(yīng)。這意味著：

通道組態(tài)需設(shè)為 “8 輸入，8 輸出”

DI模塊組態(tài)需設(shè)為“單獨(dú)使用輸入”

對于一個輸入點。例如 DI0，操作模式需設(shè)為“定時器 DI”

對于一個輸出點。例如 DQ0，操作模式需設(shè)為“定時器 DQ”

硬件組態(tài)

在項目樹中雙擊選項"Devices & Networks（設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)）" 。打開設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)編輯器。
打開ET 200MP 的設(shè)備視圖并且從硬件目錄里拖曳工藝模塊TM Timer DIDQ16x24 到ET 200MP的任意插槽內(nèi)。

圖 1
在ET 200MP 的設(shè)備視圖中選中工藝模塊 TM Timer DIDQ16x24。該工藝模塊的屬性顯示在巡視窗口中。在"General（常規(guī)）" 找到"TM Timer DIDQ 16x24V > Basic parameters（基本參數(shù)）"。通道組態(tài)設(shè)置為"8 inputs, 8 outputs"。

圖 2
通過 "General（常規(guī)）" 標(biāo)簽下導(dǎo)航到 "TM Timer DIDQ 16x24 > Channel parameters （通道參數(shù)）> DI0/DI1"設(shè)置“組態(tài)DI組”為 "Use inputs individually（單獨(dú)使用輸入）"，啟用DI0作為獨(dú)立定時器DI功能。設(shè)置操作模式為"Timer DI（定時器DI）"，輸入延時為"None"。

圖 3
將使用的DQ的操作模式設(shè)為 “Timer DQ（定時器DQ）"。

圖 4

組態(tài)時間同步PROFINET IO系統(tǒng)

在 "Devices & Networks" 編輯器中打開拓?fù)湟晥D。
根據(jù)硬件設(shè)置組態(tài)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹?/span>

圖 5
在 "Devices & Networks" 編輯器中打開網(wǎng)絡(luò)視圖。
將IO device ET 200MP 分配到 IO controller。

圖 6
在ET 200MP的設(shè)備視圖中選中接口模塊，以將 PROFINET IO 系統(tǒng)設(shè)為IRT模式和進(jìn)行同步模式設(shè)置。接口模塊的屬性在巡視窗口中顯示。在 "General（常規(guī)）"標(biāo)簽下導(dǎo)航到"PROFINET interface [X1] > Advanced options（高級選項） > Isochronous mode（等時同步模式）"。使能功能"Isochronous mode（等時同步模式）"。
Ti/To 值保持設(shè)置為"Automatic setting（自動設(shè)置）"。PROFINET IO 系統(tǒng)和同步域所需的設(shè)置將會自動完成。
在 Detail overview（詳細(xì)消息概覽）標(biāo)簽下為TM Timer DIDQ 16x24V使能等時同步模式。

圖 7
在網(wǎng)絡(luò)視圖選中PROFINET IO 總線。PROFINET IO 系統(tǒng)的屬性顯示在巡視窗口中。在"General" 標(biāo)簽下導(dǎo)航到 "PROFINET > Sync Domains > Sync-Domain_1"，修改發(fā)送時鐘。在例子中使用預(yù)設(shè)時鐘1ms。

圖 8
在ET 200MP的設(shè)備視圖中選中工藝模塊TM Timer DIDQ 16x24V。該工藝模塊的屬性顯示在巡視窗口中。在"General" 標(biāo)簽下導(dǎo)航到"TM Timer DIDQ 16x24V > Channel parameters > IO addresses"。點擊"Input addresses > Organization block（組織塊）"下的"Add new（新增）..." 按鈕來為輸入和輸出地址分配一個同步OB。 "Add new block（添加新塊）" 對話框打開。

圖 9
在 "Add new block" 對話框中創(chuàng)建一個同步循環(huán)OB,，選擇類型為"Synchronous Cycle" 的組織塊并點擊 "OK"關(guān)閉對話框。

圖 10
將創(chuàng)建的同步循環(huán)OB分配給輸入輸出地址。然后可以離開設(shè)置過程映像 "TPA 1" 的對話框了。

圖 11
在網(wǎng)絡(luò)視圖選中PROFINET IO總線。PROFINET IO 系統(tǒng)的屬性顯示在巡視窗口中。在 "General" 標(biāo)簽下導(dǎo)航到"PROFINET > Domain management （域管理）> Overview isochronous mode（等時同步模式概覽）"。顯示關(guān)于組態(tài)的Ti/To 有效值。

圖 12

創(chuàng)建用戶程序

為了能在CPU的診斷緩沖區(qū)中顯示同步循環(huán)OB的溢出事件，在同步循環(huán)OB屬性的"Attributes（屬性）" 下使能選項"Report event overflow to diagnostics buffer（過載事件將在診斷緩沖區(qū)中留下一次記錄）"。

圖 13

在 "Isochronous mode"下設(shè)置應(yīng)用周期為PROFINET IO 系統(tǒng)發(fā)送時鐘的整數(shù)倍。在本例中應(yīng)用周期設(shè)為1ms。這樣應(yīng)用周期等于發(fā)送時鐘。

圖 14

打開循環(huán)組織 OB 并按下列順序調(diào)用指令。

1. SYNC_PI:

使用SYNC_PI 等時同步輸入過程映像分區(qū)。

在輸入引腳 PART 輸入想要進(jìn)行同步更新的輸入過程映像分區(qū)的編號。

在硬件組態(tài)中已經(jīng)將過程映像分區(qū)“PIP1”分配給了工藝模塊TM Timer DIDO 16x24V 的輸入地址(見圖 11)。

在輸出引腳 FLADDR中顯示發(fā)生訪問錯誤時，造成錯誤的*個字節(jié)的地址。地址存儲在靜態(tài)變量"statPiFladdr"中。

圖 15

2. TIO_SYNC:

使用TIO_SYNC 指令根據(jù)共享時間基準(zhǔn)同步TM 時間工藝模塊。

在輸入?yún)?shù) HWID_1 to HWID_8 處根據(jù)硬件組態(tài)設(shè)置TM時間工藝模塊的硬件標(biāo)志符。通過 TIO_SYNCzui多可以同步 8 個 TM 時間工藝模塊。
在輸入?yún)?shù) SendClock 處設(shè)置同步域的發(fā)送時鐘。應(yīng)用 PROFINET組態(tài)中的發(fā)送時鐘。
如果同步循環(huán)OB每個數(shù)據(jù)周期都被調(diào)用，數(shù)據(jù)更新按照IPO模型進(jìn)行。這種情況將輸入?yún)?shù) PIP_Mode 的值設(shè)為 2 。
注意
IPO 模型描述按如下順序進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的基本準(zhǔn)則：輸入-處理過程-輸出。
創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)類型為 UDT"TIO_SYNC_Data"的變量。在本例中創(chuàng)建了數(shù)據(jù)類型為 "TIO_SYNC_Data" 的靜態(tài)變量"statTioSyncData" 。

在輸入?yún)?shù)TIO_SYNC_Data 處填入數(shù)據(jù)類型為UDT "TIO_SYNC_Data"的變量靜態(tài)變量"statTioSyncData"。數(shù)據(jù)類型UDT "TIO_SYNC_Data" 包含用于同步模塊和傳遞 TIO_Time 的*結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)。同樣將數(shù)據(jù)類型為UDT "TIO_SYNC_Data" 的靜態(tài)變量 "statTioSyncData" 作為指令TIO_DI 和TIO_DQ 的 TIO_SYNC_Data 輸入?yún)?shù)。

圖 16

3. TIO_DI:
TIO_DI會持續(xù)檢測TM Timer DIDQ 數(shù)字量輸入中的沿，并返回關(guān)聯(lián)時間戳。TIO_DI 每次讀取輸入時調(diào)用一次。

在輸入?yún)?shù) HWID 處填寫TM Timer 工藝模塊的硬件標(biāo)識符。
在輸入?yún)?shù) Channel 處填寫已連接的TM Timer DIDQ的數(shù)字量輸入的編號。
在輸入?yún)?shù)EdgeSel 處要檢測時間戳的沿。在本例中寫入 3 ，意為上升沿和下降沿檢測(順序取決于發(fā)生時間)。
在輸入?yún)?shù)TO 處設(shè)定用于輸出等時輸出數(shù)據(jù)的時間。使用ET200M的硬件組態(tài) 中 time To (output process values) 中的數(shù)值 (見圖 12) 。
輸出參數(shù) DI 顯示數(shù)字量輸入的狀態(tài)。
輸出參數(shù)TimeStampRE顯示檢測到上升沿的時間。西門子CPU1515-2PN

輸出參數(shù)TimeStampFE 顯示檢測到下降沿的時間。

圖 17

4. 用戶應(yīng)用: 通過用戶應(yīng)用可以根據(jù)輸入時間戳和當(dāng)前時間 (TIO_Time)計算用于TM Timer DIDQ 工藝模塊輸出轉(zhuǎn)換的輸出時間戳。

5. TIO_DQ:

TIO_DQ 指令用于在的時間切換 TM Timer DIDQ 的數(shù)字量輸出。TIO_DQ 每當(dāng)時間控制輸出的輸出時間戳到來時執(zhí)行一次。通過輸入?yún)?shù)HWID 和 Channel TM Timer DIDQ工藝模塊中由時間控制輸出的地址。

在輸入?yún)?shù) "Out_Mode" 處數(shù)字量輸出沿的輸出模式。在本例中選擇模式3，當(dāng)TimeStempRE (上升沿時間戳)=0或 TimeStampFE (下降沿時間戳)=0 時，直接輸出每一個沿。
在輸入?yún)?shù)TO 處設(shè)定用于輸出等時輸出數(shù)據(jù)的時間。使用ET200M的硬件組態(tài) 中 time To (output process values) 中的數(shù)值 (見圖 12) 。
指令TIO_DI 中被輸出參數(shù)的TimeStampRE 和 TimeStampFE 在TIO_DQ 指令中被為輸入?yún)?shù)TimeStampRE 和 TimeStampFE 。
輸入?yún)?shù) TimeStampRE and TimeStampFE 處設(shè)置的時間戳用于在時間在數(shù)字量輸出中輸出上升沿或下降沿。

圖 18

6. SYNC_PO:
SYNC_PO 指令用于在同步模式下更新輸出的過程映像分區(qū)。

在輸入引腳 PART 輸入想要進(jìn)行同步更新的輸出過程映像分區(qū)的編號。

在硬件組態(tài)中已經(jīng)將過程映像分區(qū)“PIP1”分配給了工藝模塊TM Timer DIDO 16x24V 的輸出地址(見圖 11)。

圖 19

注意

上述指令都是FC塊，這些指令輸入輸出引腳上使用的靜態(tài)變量來自FB的背景DB。在同步OB(OB 61)中調(diào)用FB塊時背景DB被創(chuàng)建

2 S7-300/400參數(shù)可編程信號模塊
當(dāng)前S7-300參數(shù)可編程信號模塊(表1)：

類型	MLFB	備注
SM321	6ES7 321-7BH01-0AB0	DI 16 x DC 24 V
SM321	6ES7 327-1BH00-0AB0	DI 8/DX 8 x DC 24 V/0.5 A
SM322	6ES7 322-8BF00-0AB0	DO 8 x DC 24 V/0.5 A
	6ES7 322-5FF00-0AB0	DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL
	6ES7 322-5HF00-0AB0	DO 8 x Rel. AC230V /5A
SM331	6ES7331-7NF00-0AB0	AI 8 x 16 Bit
	6ES7331-7NF10-0AB0	AI 8 x 16 Bit
	6ES7331-7HF0x-0AB0	AI 8 x 14 Bit High Speed; isochrone
	6ES7331-1KF02-0AB0	AI 8 x 13 Bit
	6ES7 331-7KF02-0AB0	AI 8 x 12 bit
	6ES7331-7KB02-0AB0	AI 2 x 12 Bit
	6ES7331-7PF01-0AB0	AI 8 x RTD
	6ES7331-7PF11-0AB0	AI 8 x TC
	6ES7331-7PE10-0AB0	AI 6 x TC isolated
SM332	6ES7332-7ND02-0AB0	AO 4 x 16 bit
SM334	6ES7334-0KE00-0AB0	AI 4/AO 2 x 12 bit

表1 S7-300參數(shù)可編程信號模塊

當(dāng)前S7-400參數(shù)可編程信號模塊(表2)：

類型	MLFB	備注
SM421	6ES7 421-7BH01-0AB0	DI 16 x DC 24 V
SM421	6ES7 421-7DH00-0AB0	DI 16 x UC 24/60 V
SM422	6ES7 422-5EH10-0AB0	DO 16 x DC 20-125 V/1.5 A
	6ES7 422-7BL00-0AB0	DO 32 x DC 24 V/0.5 A
	6ES7 422-5EH00-0AB0	DO 16 x AC 20-120 V/2 A
SM431	6ES7 431-7QH00-0AB0	AI 16 x 16 Bit
	6ES7 431-7KF10-0AB0	AI 8 x RTD x 16 Bit
	6ES7 431-7KF00-0AB0	AI 8 x 16 Bit

表2 S7-400參數(shù)可編程信號模塊

3 SM331 AI8 x12bit模塊的參數(shù)
以SM331 AI8 x12bit (6ES7331-7KF02-0AB0，下略寫為SM331(7KF02))為例，說明如何編程修改信號參數(shù)。

3.1 可修改參數(shù)
參考手冊《S7-300 模塊數(shù)據(jù)》A.4小節(jié)，表A-4列出SM331(7KF02)模塊參數(shù)是否可組態(tài)，可編程修改為(表3)：

參數(shù)	參數(shù)數(shù)據(jù)記錄號	可編程…
		… SFC55	… PG
診斷：組診斷	0	不支持	支持
診斷：使用斷線監(jiān)控
溫度單位
溫度系數(shù)
濾波
啟用診斷中斷	1	支持
超*硬件中斷
啟用周期結(jié)束中斷
噪聲抑制
測量方法
測量范圍
上限
下限

表3 SM331(7KF02)參數(shù)組態(tài)編程特性

3.2 參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1
通過數(shù)據(jù)記錄1可以進(jìn)行修改SM331(7KF02)參數(shù)，參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1一共是14個字節(jié)，結(jié)構(gòu)為：
?字節(jié)0(圖1):

圖1參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)0

?字節(jié)1(圖2)：

噪聲抑制	積分時間	代碼
400 Hz	2.5 ms	2#00
60 Hz	16.7 ms	2#01
50 Hz	20 ms	2#10
10 Hz	100 ms	2#11

圖2參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)1

?字節(jié)2至字節(jié)5(圖3)

圖3參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)2至字節(jié)5

部分測量方法與量程代碼(表4)：

測量方法	代碼	測量范圍	代碼
…	…	…	…
電壓	2#0001	± 80 mV	2#0001
		± 250 mV	2#0010
		± 500 mV	2#0011
		±1 V	2#0100
		±2.5 V	2#0101
		±5 V	2#0110
		1 V到5 V	2#0111
		0 V到10 V	2#1000
		±10 V	2#1001
		± 25 mV	2#1010
		± 50 mV	2#1011
…	…	…	…

（上表僅列出本文示例所涉及測量方法及量程代碼，其余代碼請參考《S7-300模塊數(shù)據(jù)手冊》）

表4 SM331(7KF02)部分測量方法與量程代碼

?字節(jié)6至字節(jié)13(圖4)

圖4參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)6至字節(jié)13

4 編程SM331 AI8 x12bit參數(shù)
組態(tài)SM331(7KF02) 0通道為0～10V電壓測量，組態(tài)報警上限為9V,下限為1V，示例將報警的上限編程修改為8V，下限修改為2V。

4.1 組態(tài)SM331(7KF02)

圖5 組態(tài)SM331(7KF02)在主機(jī)架

圖6 SM331 參數(shù)組態(tài)

4.2 編程SM331(7KF02)寫參數(shù)

OPN "DB1"		//要求DB1長度 >= 14 字節(jié)
L 2#10000100		// 使能OB40
T DBB 0
L 2#10101010		// 4個通道組的干擾抑制時間， 50Hz
T DBB 1

L 2#11001		// 4個通道組的量程，電壓測量，+/-10V
T DBB 2
T DBB 3
T DBB 4
T DBB 5

L 22118		// 通道0上限報警值， 8V
T DBW 6		// 22118= 27648 / 10V * 8V
L 5530		// 通道0下限報警值， 2V
T DBW 8		// 5530 = 27648 / 10V * 2V
L 26266		// 通道2上限報警值，原組態(tài)的9.5V
T DBW 10		// 26266= 27648 / 10V * 9.5V
L 1382		// 通道2下限報警值，原組態(tài)的0.5V
T DBW 12		// 1382= 27648 / 10V * 0.5V

CALL "WR_PARM"		// SFC 55
REQ	:=M0.0	// M0.0觸發(fā)寫入?yún)?shù)
IOID	:=B#16#54	// 輸入地址
LADDR	:=W#16#110	// 模塊邏輯起始地址272
RECNUM	:=B#16#1	// 數(shù)據(jù)記錄號 1
RECORD	:="DB1".DR	// 將寫入模塊的參數(shù)數(shù)據(jù)
RET_VA	:=MW2	// RET_VAL = 0，無錯誤
BUSY	:=M0.1	// M0.1 True -> False，寫完成

AN M 0.1
R M 0.0

關(guān)鍵詞
S7-300，S7-400，系統(tǒng)功能，模塊參數(shù)

S7400電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0
6ES7 407-0KA02-0AA0
6ES7 407-0KR02-0AA0
6ES7 407-0RA02-0AA0
6ES7 405-0DA02-0AA0
6ES7 405-0KA02-0AA0
6ES7 405-0RA01-0AA0
6ES7 971-0BA00
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0
6ES7 414-4HM14-0AB0
6ES7 417-4HT14-0AB0
6ES7 400-0HR00-4AB0
6ES7 400-0HR50-4AB0
6ES7 412-1XJ05-0AB0
6ES7 412-2XJ05-0AB0
6ES7 414-2XK05-0AB0
6ES7 414-3XM05-0AB0
6ES7 414-3EM05-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0
6ES7 416-3XR05-0AB0
6ES7 416-3ER05-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0
6ES7 416-3FR05-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0
6ES7 955-2AM00-0AA0
6ES7 952-0AF00-0AA0
6ES7 952-1AH00-0AA0
6ES7 952-1AK00-0AA0
6ES7 952-1AL00-0AA0
6ES7 952-1AM00-0AA0
6ES7 952-1AP00-0AA0
6ES7 952-1AS00-0AA0
6ES7 952-1AY00-0AA0
6ES7 952-0KF00-0AA0
6ES7 952-0KH00-0AA0
6ES7 952-1KK00-0AA0
6ES7 952-1KL00-0AA0
6ES7 952-1KM00-0AA0
6ES7 952-1KP00-0AA0
6ES7 952-1KS00-0AA0
6ES7 952-1KT00-0AA0
6ES7 952-1KY00-0AA0
開關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0
6ES7 421-1BL01-0AA0
6ES7 421-1EL00-0AA0
6ES7 421-1FH20-0AA0
6ES7 421-7DH00-0AB0
開關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0
6ES7 422-1BL00-0AA0
6ES7 422-7BL00-0AB0
6ES7 422-1FH00-0AA0
6ES7 422-1HH00-0AA0
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0
6ES7 431-1KF00-0AB0
6ES7 431-1KF10-0AB0
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